JP2010120428A - 車両通信制御装置 - Google Patents
車両通信制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010120428A JP2010120428A JP2008293658A JP2008293658A JP2010120428A JP 2010120428 A JP2010120428 A JP 2010120428A JP 2008293658 A JP2008293658 A JP 2008293658A JP 2008293658 A JP2008293658 A JP 2008293658A JP 2010120428 A JP2010120428 A JP 2010120428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- support system
- driving support
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】運転支援システム作動検知部21は、車両1の予防安全システムが作動したことを検知する。情報送信制御部22は、予防安全システムの作動が検知された場合、少なくとも、予防安全システムが作動したこと及び作動した予防安全システムの種類についての情報を、車両1の外部へ送信するか否かを判定するとともに、前記情報を送信する場合には、前記情報を送信してもよいか否かを確認する。通信制御部23は、情報を送信してもよいことを情報送信制御部22が確認した場合には、前記情報を車両1の外部へ送信する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に係る駆動制御装置及び走行装置を搭載する車両を示す模式図である。図2は、車両の通信システムの一例を示す概念図である。図2において、車両1は、路面R上を矢印A方向に走行している。駆動装置2は、車両1に搭載されて車両1を走行させる。駆動装置2は、車両1の運動や挙動を制御することにより、車両1の車輪の滑りを抑制したり、車両1の旋回性能を向上させたりする。車両1は、4個の車輪を備えている。車両1の進行方向(矢印A方向)側かつ車両1の進行方向に対して左側に配置される車輪を左側前輪8FL、車両1の進行方向側かつ車両1の進行方向に対して右側に配置される車輪を右側前輪8FRとする。また、車両1の進行方向反対側かつ車両1の進行方向に対して左側に配置される車輪を左側後輪8RL、車両1の進行方向反対側かつ車両1の進行方向に対して右側に配置される車輪を右側後輪8RRとする。車両1の進行方向は、車両1の運転者が車両1の運転席に着席し、正面を向いた方向となる。すなわち、車両1の運転席に着席した運転者から車両1の操舵輪を操作するハンドルホイールへ向かう方向が、車両1の進行方向となる。
2 駆動装置
3 内燃機関
4 変速装置
6 駆動力配分機構
10 ブレーキアクチュエータ
11 マスタシリンダ
12 ブレーキペダル
20 ECU
20P 処理部
20M 記憶部
21 運転支援システム作動検知部
22 情報送信制御部
23 通信制御部
24 情報保存制御部
25 運転支援システム制御部
26 運転制御部
40 GPS用アンテナ
41 通信用アンテナ
42 加速度センサ
43 アクセル開度センサ
43P アクセルペダル
44FL、44FR、44RL、44RR 車輪速度センサ
45 前方情報検出センサ
46 衝突検出センサ
47 許可スイッチ
48 ディスプレイ
60 通信回線
61 受信端末
62 情報端末
Claims (5)
- 車両の運転支援システムが作動したことを検知する運転支援システム作動検知部と、
当該運転支援システム作動検知部が前記運転支援システムの作動を検知した場合、前記運転支援システムが作動したことに関係する事象についての情報を、前記車両の外部へ送信するか否かを判定するとともに、前記情報を前記車両の外部へ送信する場合には、前記情報を送信してもよいか否かを確認する情報送信制御部と、
当該情報送信制御部が、前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいことを確認した場合には、前記情報を前記車両の外部へ送信する通信制御部と、
を含むことを特徴とする車両通信制御装置。 - 前記情報送信制御部は、
前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいか否かの確認を告知し、その告知に対して送信を許可する入力を受けた場合に、前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいことを確認したと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両通信制御装置。 - 前記車両通信制御装置は、前記車両の外部へ送信してもよい送信可能情報と、前記車両の外部へ送信しない送信不可情報とが予め分類された情報分類手段を格納する記憶部を備え、
前記情報送信制御部は、前記情報が前記情報分類手段の前記送信可能情報に該当するか否かを検索し、該当する場合には、前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいことを確認したと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両通信制御装置。 - 前記車両通信制御装置は、記憶部を備え、
前記情報を前記車両の外部へ送信しない場合、前記情報を前記記憶部に保存する情報保存制御部を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両通信制御装置。 - 前記情報送信制御部は、前記車両の速度又は前記車両の加速度のうち、少なくとも一方に基づいて、前記情報を前記車両の外部へ送信するか否かを判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両通信制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008293658A JP5126012B2 (ja) | 2008-11-17 | 2008-11-17 | 車両通信制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008293658A JP5126012B2 (ja) | 2008-11-17 | 2008-11-17 | 車両通信制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010120428A true JP2010120428A (ja) | 2010-06-03 |
JP5126012B2 JP5126012B2 (ja) | 2013-01-23 |
Family
ID=42322160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008293658A Expired - Fee Related JP5126012B2 (ja) | 2008-11-17 | 2008-11-17 | 車両通信制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5126012B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106056847A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-26 | 国家电网公司 | 变电站高压设备区作业人员安全预警*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004251710A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Denso Corp | 交通情報提供システム及び交通情報提供方法 |
JP2005112043A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用緊急通報システム |
JP2008097345A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
JP2008143499A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Kia Motors Corp | 追突防止のためのリアランプの制御方法 |
-
2008
- 2008-11-17 JP JP2008293658A patent/JP5126012B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004251710A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Denso Corp | 交通情報提供システム及び交通情報提供方法 |
JP2005112043A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用緊急通報システム |
JP2008097345A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
JP2008143499A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Kia Motors Corp | 追突防止のためのリアランプの制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106056847A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-26 | 国家电网公司 | 变电站高压设备区作业人员安全预警*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5126012B2 (ja) | 2013-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3690481B1 (en) | Driver assistance system and control method thereof | |
CN101674965B (zh) | 车辆行为控制装置 | |
US20160229397A1 (en) | Smart active adaptive autonomous short distance manoeuvring & directional warning system with optimal acceleration for avoiding or mitigating imminent & inevitable side impact and rear end collision | |
US20120203438A1 (en) | Driver Assistance System for a Vehicle, in Particular Commercial Vehicle, and Method for Controlling a Brake System | |
WO2012128128A1 (ja) | 走行装置 | |
JP2008290665A (ja) | クルーズ制御装置、プログラム、及び目標車速の設定方法 | |
US9393959B2 (en) | Method and control unit for operating a dynamics control system of a vehicle as well as a control system for dynamics control of a vehicle using surroundings sensor data | |
JP2007125997A (ja) | 車両のインテリジェントブレーキアシストシステム | |
CN112721922A (zh) | 用于紧急转向的共享控制的***和方法 | |
CN103213533A (zh) | 汽车转向灯自动控制***以及控制方法 | |
JP6959892B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP2006007984A (ja) | 4輪駆動車の制御装置 | |
JP2013082382A (ja) | 車両の危険回避支援装置 | |
US20220388502A1 (en) | Lateral movement system for collision avoidance | |
CN105365817A (zh) | 影响车辆的运动动力学的方法和装置 | |
JP2006273266A (ja) | 乗員保護装置 | |
JP2019209909A (ja) | 車両制御システム | |
CN113386787A (zh) | 自动驾驶车辆 | |
US20230294723A1 (en) | Driving assistance device, vehicle, and driving assistance method | |
JP5126012B2 (ja) | 車両通信制御装置 | |
JP6757586B2 (ja) | 異常報知装置 | |
US20200156468A1 (en) | Control device for differential limiting device | |
JP2020082897A (ja) | 車両制御システム | |
WO2023287913A1 (en) | System and method in data-driven vehicle dynamic modeling for path-planning and control | |
CN115871655A (zh) | 车辆及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121015 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5126012 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |