JP3224121U - 車両用謝意表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】後続車両に謝意を示して車両走行での安全で円滑なコミュニケーションを可能とする表示装置を提供する。【解決手段】車両１０の後部両側に、車線進入時又は車線変更時に後続車両に謝意を示す表示を行う専用のコミュニケーションランプ２０を、リアウインド１５を通して後方から視認可能な車室の後部に設ける。車両１０のハンドル又はハンドル近傍の運転者がハンドルを操作する姿勢を維持したまま操作可能な所定の位置に設けた操作スイッチを運転者が操作すると、コミュニケーションランプ２０が点滅又は明滅して謝意を示す。【選択図】図１

Description

本考案は、車線進入時又は車線変更時等に後続車両に謝意を示す表示を行う車両用謝意表示装置に関する。

従来、車両に設けられたフロントターンシグナルランプ及びリアターンシグナルランプは、ハザードスイッチの操作により全シグナルランプを一斉に点滅するハザードランプ（非常点滅表示灯）として使用されている。

ハザートランプは、法的には、夜間、道路（歩道又は路側帯と車道の区別のある道路においては、車道）の幅員が５．５メートル以上の道路に停車し、又は駐車しているときは、車両の保安基準に関する規定により設けられている非常点滅表示灯又は尾灯をつけなければならない、とするものである。

これに加え、例えば高速道路の走行中に前方で車の渋滞が発生していた場合にハザードランプを点滅して後続車両の注意を喚起し、追突事故を未然に防止するといった使い方をしている。

また、高速道路等の合流時に後続車に対してハザードランプを点滅して謝意を示す使い方も慣習的に行われており、所謂サンキュー・ハザートとして知られている。

特許第５６７９４９７号公報 特開２００５−２３９００３号公報

しかしながら、慣習的に行われているハザードランプをサンキュー・ハザートとして使用する方法にあっては、フロント及びリアの全ターンシグナルランプを一斉に点滅して危険を知らせる非常点滅表示灯の点滅動作であり、それ以外に後続車両に謝意を示す方法がないことから、ハザードランプを本来の使用目的とは異なる使い方をせざるを得ない状況にあり、その結果、サンキューハザートとして使用したつもりであっても、例えば運転操作に気を取られてハザードランプの停止操作が遅れたような場合には、後続車両を含む周辺車両からは渋滞等による緊急停止と勘違いされる可能性も残り、謝意を示すことで円滑なコミュニケーションを図ろうという意図が十分に得られない恐れがある。また、フロントのシグナルターンランプの点滅は、後続車両に対する謝意とは無関係であり、無意味に点滅させていることになる。

また、ハザードスイッチは、通常、運転席と助手席との間のコンソール付近に設けられており、本来、車両を停止した状態で操作するものであるが、高速道路への進入や走行中に車線変更を行ってサンキュー・ハザードのためにハザートスイッチを操作する際には、１〜２秒程度であるが、ドライバーは前方から眼を逸らしてハザードスイッチを操作する非常に危険な操作となり、慣習的に行われているが、交通安全の見地からすると、ハザードスイッチの操作によるサンキュー・ハザートは、行なってはならない使い方であり、抜本的な解決策が必要とされる。

本考案は、ハザードランプに依存せずに、後続車両に適切且つ確実に謝意を示すことを可能とする車両用謝意表示装置を提供することを目的とする。

（車両用謝意表示装置）
本考案は、車両用謝意表示装置であって、車両後方から視認可能な車両の所定位置に、少なくとも車線進入時又は車線変更時に後続車両に謝意を示す表示を行うコミュニケーションランプを設けたことを特徴とする。

（車両停止時の表示禁止）
車両用謝意表示装置は、車両を停止しているときは、コミュニケーションランプの表示動作を禁止する。

（ハンドル又はその周辺のスイッチ配置）
車両用謝意表示装置は、車両のハンドル又はハンドル近傍の運転者がハンドルを操作する姿勢を維持したまま操作可能な所定の位置に、コミュニケーションランプを動作させる操作スイッチを設ける。

（コミュニケーションランプの動作１）
車両用謝意表示装置は、操作スイッチを操作したときに、コミュニケーションランプを所定周期で所定回数だけ点滅又は明滅させる動作を行う。

（コミュニケーションランプの動作２）
車両用謝意表示装置は、操作スイッチを操作したときに、コミュニケーションランプを、謝意を表す所定のパターンで点滅又は明滅させる動作を行う。

（コミュニケーションランプを設置位置１）
コミュニケーションランプは、リアウインドを通して車両後方から視認可能な車室後部略中央部付近の所定位置に設置する。

（コミュニケーションランプを設置位置２）
コミュニケーションランプは、車両後方から見て車両後部の両側に配置されたリアコンビネーションランプの間となる所定位置に配置する。

（コミュニケーションランプの表示形態）
コミュニケーションランプは、横方向に細長いライン状の表示部位を備える。

（コミュニケーションランプの表示色）
コミュニケーションランプの表示色を、テールランプを兼ねたストップランプ、ハザードランプを兼ねた方向指示ランプ及びリバースランプ以外の寒色系の所定の表示色とする。

（車線進入又は車線変更に連動した作動）
車両用謝意表示装置は、更に、ターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更のハンドル操作を行ってターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、コミュニケーションランプを動作する。

（連動の条件）
車両用謝意表示装置は、ターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、車速が所定の車速条件を充足し且つ後続車両との間隔が所定の車間条件を充足したときにコミュニケーションランプを動作し、所定の車速条件又は所定の車間条件を充足しないときはコミュニケーションランプの動作を禁止する。

（車線進入又は車線変更に連動したサンキュースイッチの操作を促す表示）
コミュニケーションランプの操作スイッチ（サンキュースイッチ）は、操作釦に所定のマークが示され、且つ操作マークを背光照明する照光スイッチであり、
ターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更のハンドル操作を行ってターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、操作スイッチの操作マークを点滅又は明滅して謝意を示す操作を促す。

（音声認識による作動）
車両用謝意表示装置に於いて、更に、所定の音声入力を認識したときに、コミュニケーションランプを動作する。

（運転者のジェスチャーによる作動）
車両用謝意表示装置は、更に、運転者が謝意を示す所定のジェスチャーを認識したときに、コミュニケーションランプを動作する。

（基本的な効果）
本考案は、車両用謝意表示装置であって、車両後方から視認可能な車両の所定位置に、車線進入時又は車線変更時に後続車両に謝意を示す表示を行うコミュニケーションランプを設けたため、従来、使用目的の異なるハザードランプを点滅して後続車に謝意を示していたときに生ずる問題を抜本的に解消することができ、車両に対するコミュニケーションランプの設置が標準化若しくは義務化された場合には、これが周知されることで、後続車に対するコミュニケーションツールとして活用され、運転マナーの向上を促進し、車両同士の交通事故を低減し、交通安全の向上に大きく寄与することが期待される。

（車両停止時の表示禁止の効果）
また、車両用謝意表示装置は、車両を停止しているときは、コミュニケーションランプの表示動作を禁止するようにしたため、コミュニケーションランプは車両の走行中にのみ動作し、車両が停止しているときには動作せず、これにより車両停止中に点滅することを要件としたハザードランプとは全く異なった表示条件となり、コミュニケーションランプがハザ―ドランプとして使用されるような事態を確実に防止可能とし、標準規格品としてコミュニケーションランプを設けたとしても、ハザードランプの機能を損なうことがない。

（ハンドル又はその周辺のスイッチ配置の効果）
また、車両用謝意表示装置は、車両のハンドル又はハンドル近傍の運転者がハンドルを操作する姿勢を維持したまま操作可能な所定の位置に、コミュニケーションランプを動作させる操作スイッチを設けたため、高速道路等での車線進入時や車線変更時等に、ドライバーはバンドルを握った運転姿勢を保持したままコミュニケーションランプを必要に応じて動作させることができ、車線進入や車線変更が済んだ適切なタイミングで表示動作を簡単且つ容易に行うことを可能とする。

（コミュニケーションランプの動作１の効果）
また、車両用謝意表示装置は、操作スイッチを操作したときに、コミュニケーションランプを所定周期で所定回数だけ点滅又は明滅させる動作を行うようにしたため、従来のサンキュー・ハザードと同等程度又はそれ以上に後続車両に対し十分に謝意を伝えることを可能とする。

（コミュニケーションランプの動作２の効果）
また、車両用謝意表示装置は、操作スイッチを操作したときに、コミュニケーションランプを、謝意を表す所定のパターンで点滅又は明滅させる動作を行うようにしたため、専用のコミュニケーションランプを設けたことで、従来のサンキュー・ハザードにおけるハザードランプの点滅といった表示動作に制約されることなく、様々な表示パターンによる表示動作が可能となり、後続車両に対する謝意の伝達効果を更に高めることができる。

（コミュニケーションランプを設置位置１の効果）
また、コミュニケーションランプは、リアウインドを通して車両後方から視認可能な車室後部の略中央部付近の所定位置に設置するようにしたため、車両での設置が義務付けられているリアコンビネーションランプ等の表示灯の配置に影響することなく、後方車両に対し謝意を表示する最適な位置にコミュニケーションランプを配置できる。

（コミュニケーションランプを設置位置２の効果）
また、コミュニケーションランプは、車両後方から見て車両後部の両側に配置されたリアコンビネーションランプの間となる所定位置に配置するようにしたため、トラック等のリアウインドを有する車室がなく荷台をもつトラック等の車両については、後方からの視認性か高く、又は、リアコンビネーションランプ等の既存のランブに影響することなく、簡単且つ容易に配置できる。

（コミュニケーションランプの表示形態の効果）
また、コミュニケーションランプは、横方向に長細いライン状の表示部位を備えたため、例えばリアウインドを通して後方から見たときに、横一線のラインが点滅して謝意を表示することができ、既存の表示灯とは大きく異なった表示形態であることから、謝意を意図した表示であるが使用を通じて広く理解され易く、また、車両デザインの面からも最適な表示形態ということができる。

（コミュニケーションランプの表示色の効果）
コミュニケーションランプの表示色を、テールランプを兼ねたストップランプ、ハザードランプを兼ねた方向指示ランプ及びリバースランプ以外の寒色系の所定の表示色としたため、コミュニケーションランプの動作を明確且つ確実に識別可能とする。ここで、ストップランプは赤、ハザードランプを兼ねたリアターンシグナルランプは橙、リバースランプは白（透明）であることから、コミュニケーションランプは他のランプとは異なる例えば寒色系の所定の色、例えば濃紺とすることで、識別性と視認性を高めることを可能とする。

（車線進入又は車線変更に連動した作動の効果）
また、車両用謝意表示装置は、更に、ターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更のハンドル操作を行ってターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、コミュニケーションランプを動作するようにしたため、スイッチ操作による手動モード以外に、自動モードとして、ドライバーがターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更して当該操作レバーが戻ると、これに連動してコミュニケーションランプが自動的に動作して後続車両に謝意を伝えることができ、専用のスイッチ操作を必要としないことから、更に、操作性を高めることができる。

（連動の条件の効果）
また、車両用謝意表示装置は、ターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、車速が所定の車速条件を充足し且つ後続車両との間隔が所定の車間条件を充足したときにコミュニケーションランプを動作し、所定の車速条件又は所定の車間条件を充足しないときはコミュニケーションランプの動作を禁止するようにしたため、例えば、所定の車速条件として所定速度以上であればコミュニケーションランプを動作するが、所定速度未満であればコミュニケーションランプの動作を禁止し、これにより交差点等での右折左折等で不必要にコミュニケーションランプが動作することを防止できる。

また、高速道路等での車線進入時又は車線変更時に、所定の車間条件として後続車両が例えば１０メートル以内にいないときはコミュニケーションランプの動作を禁止し、不必要にコミュニケーションランプが動作することを防止できる。

（車線進入又は車線変更に連動したサンキュースイッチの操作を促す表示の効果）
また、コミュニケーションランプの操作スイッチ（サンキュースイッチ）は、操作釦に所定のマークが示され、且つ操作マークを背光照明する照光スイッチであり、ターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更のハンドル操作を行ってターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、操作スイッチの操作マークを点滅又は明滅して謝意を示す操作を促すようにしたため、ドライバーがターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更して当該操作レバーが戻ると、これに連動してコミュニケーションランプを操作するための操作スイッチ（サンキュースイッチ）の操作釦に表示している例えば「ＴＨ」等のマークが点滅又は明滅し、ドライバーに後続車両に謝意を示す操作を促すことができ、後続車両に対し謝意を示す操作タイミングであることをドライバーに適切に伝えることができる。

（音声認識による作動の効果）
また、車両用謝意表示装置に於いて、更に、所定の音声入力を認識したときに、コミュニケーションランプを動作するようにしたため、スイッチ操作に加え、運転者の音声入力によってもコミュニケーションランプを動作することができ、更に高い操作性を実現可能とする。

（運転者のジェスチャーによる作動の効果）
車両用謝意表示装置は、更に、運転者が謝意を示す所定のジェスチャーを認識したときに、コミュニケーションランプを動作するようにしたため、スイッチ操作に加え、運転者の手振り等のジェスチャーによってもコミュニケーションランプを動作することができ、更に高い操作性を実現可能とする。

本考案による車両用謝意表示装置と動作状態を示した説明図 車両用謝意表示装置の車室後部に対する設置状態を示した説明図 車両用謝意表示装置を取り出して示した説明図 車内のハンドル側に対するサンキュースイッチの配置を示した説明図 車両用謝意表示装置の機能構成を示したブロック図 コミュニケーションランプの表示パターンを示した説明図 コミュニケーションランプの表示制御を示したフローチャート 自動モードと手動モードの設定によるコミュニケーションランプの表示制御を示したフローチャート 車両用謝意表示装置の他の機能構成を示したブロック図 音声認識によるコミュニケーションランプの表示制御を示したフローチャート ジェスチャー認識によるコミュニケーションランプの表示制御を示したフローチャート 車両後方から見た車両用謝意表示装置の設置可能エリアを示した説明図 車両用謝意表示装置の他の設置例を示した説明図

［車両用謝意表示装置の概要］
図１は本考案による車両用謝意表示装置とその動作状態を示した説明図、図２は車両用謝意表示装置の車室後部に対する設置状態を示した説明図、図３は車両用謝意表示装置を取り出して示した説明図である。

図１（Ａ）に示すように、例えば普通乗用車となる車両１０の後部両側には、周知のようにリアコンビネーションランプ１２が配置されている。

リアコンビネーションランプ１２には、ハザードランプを兼ねたリアターンシグナルランプ１４、ストップランプとテールランプを兼ねたストップ／テールランプ１６、及びバックランプ１８が配置されており、ハザードランプを兼ねたリアターンシグナルランプ１４は橙、ストップ／テールランプ１６は赤、リバースランプは白（透明）としている。

このようなリアコンビネーションランプ１２に対し本考案にあっては、車両用謝意表示装置の主要部を構成するコミュニケーションランプ２０を、例えば、リアウインド１５を通して後方車両から視認可能な車室後方の略中央部付近の所定位置に配置している。なお、車両用謝意表示装置は、コミュニケーションランプ２０に加え、後の説明で明らかにするサンキュースイッチ２４、コミュニケーション制御部４６、及び駆動回路部３６で構成される。

コミュニケーションランプ２０は、例えば図２に示すように、リアシート１７の後方に位置するリアパーシェル２１上の、リアウインド１５の内側下部となる位置に、表示面を後方に向けて配置している。

コミュニケーションランプ２０は、図３に示すように、例えば本体２０ａと台座２０ｂで構成された横長の表示ユニットであり、本体２０ａの後方に位置する面に横方向に細長いライン表示部位２１ｃを配置している。ライン表示部位２１ｃは、例えば板状の導光部材を配置し、回路基板にＬＥＤをライン上に配置したＬＥＤアレイの発光駆動による光を入射して発光表示する。ライン表示部位２１ｃは、例えば幅が１〜２センチメートル程度、長さが数十センチメートル程度のサイズとする。

ライン表示部位２１ｃの導光部材は例えは寒色系の表示色、例えば濃紺の表示色となるように着色されている。これはコミュニケーションランプ２０の表示色が、ハザードランプを兼ねたリアターンシグナルランプ１４は橙、ストップランプとテールランプを兼ねたストップ／テールランプ１６は赤、及びバックランプ１８は白であることから、これらとは異なる例えば濃紺とすることで、リアコンビネーションランプ１２の各ランプの表示から区別できるようにしている。なお、ライン表示部位２１ｃは、濃紺以外に青若しくは緑とすることを妨げない。

なお、コミュニケーションランプ２０は、図３に限定されず、リアウインド１５を通して後方からライン表示することができるものであれば、適宜の構成や構造とすることができる。例えば、ライン表示部位２１ｃは、ドット状（丸形）の表示部位を横に並べたものでも良い。

コミュニケーションランプ２０は、高速道路での車線進入時や車線変更時等にドライバーがハンドル又はその近傍に設けられたサンキュースイッチを操作すると、図１（Ｂ）に示すように、リアウインド１５を通してコミュニケーションランプ２０が濃紺のライン表示で複数回点滅又は明滅し、後続車両に謝意を伝える。

ここで、本実施形態のコミュニケケーションランプ２０は、ハザートランプとして使用されるリアターンシグナルランプ１４から離れた位置に分離して配置していることで、従来、慣習的に行なわれているハザードランプではなく、専用ランプによる謝意の表示であることを、明確に示すことができる。

［サンキュースイッチの配置位置］
図４は車内のハンドル側に対するサンキュースイッチの配置を示した説明図である。図４に示すように、車両の運転席に設けられたハンドル（ステアリングホイール）２６は例えば略Ｔ型のハンドルポーク２７を備えており、本実施形態にあっては、ハンドル２２に対するハンドルポーク２７の左右の付け根付近の各々に、コミュニケーションランプ２０の操作スイッチとして機能するサンキュースイッチ２４を配置している。なお、サンキュースイッチ２４は左右何れか一方とすることを妨げず、例えば右ハンドル車であれば、左手で空調機器やオーディオ機器等を操作することからハンドル２２の右側に設け、左ハンドル車であれば逆にハンドル２２の左側に設ける。

このサンキュースイッチ２４の配置位置は、ドライバーがバンドル２６を握った運転姿勢を保持したまま例えば親指の指先で押して操作することのできる位置であり、ハンドル２２から離れた位置に設置しているハザードスイッチ２５のように、ハンドル２２から手を離して操作する必要がなく、車線進入や車線変更が済んだ適切なタイミングで操作してコミュニケーションランプ２０の表示動作を簡単且つ容易に行うことができる。

また、サンキュースイッチ２４は、操作釦にサンキュースイッチであることを示す文字、図形及び又は記号からなる所定の操作マーク、例えば「ＴＨ」、「３９（サン キューを意味する数字）」等を表示しており、更に、操作釦の操作マークを背光照明する照光スイッチとしている。このため夜間等の周囲が暗い場合の自動点灯に連動して、操作釦の操作マークが照明されることで、サンキュースイッチ２４を分かり易くしている。

なお、サンキュースイッチ２４の配置はハンドル２２に限定されず、ハンドル２２から手を離すことなく操作できる位置であれば、ハンドル２２の近傍に配置しても良い。例えば、ハンドル２２の裏側のハンドルポストにサンキュースイッチ２４の操作レバーを設け、ハンドル２２を握ったまま、ハンドル２２の下側に指を入れて操作するようにしても良い。

また、ハンドルポーク２７には複数のスイッチを配列したハンドルスイッチ群２６が設けられており、この中に、後の説明で明らかにする音声入力スイッチやジェスチャー入力スイッチが含まれる。

［車両用謝意表示装置の機能構成］
図５は車両用謝意表示装置の機能構成を示したブロック図である。図５に示すように、本実施形態の車両用謝意表示装置は、ライト系ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、操作部３２、駆動回路部３６、コミュニケーションランプ２０、及び検知部３４により実現される。

ライト系ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路であり、ＣＰＵによるプログラムの実行により、本考案のコミュニケーションランプ２０を含む車両に設けられた各種のライトの制御を行う。

操作部３２には、本考案によるサンキュースイッチ２４に加え、従来と同様に、ターンシグナルスイッチ３８、ライトモード選択スイッチ４０、ハザートスイッチ２５等を設けている。

サンキュースイッチ２４は図４に示したようにハンドル２２に配置され、ドライバーはハンドル２２を握ったまま指先で操作するノンロック型のスイッチである。

ターンシグナルスイッチ３８は運転席のハンドルの左下側のハンドルポストに配置したターンシグナル操作レバーで操作されるスイッチであり、ターンシグナル操作レバーを右折操作または左折操作すると、リアコンビネーションランプ１２に設けた右又は左の対応するリアターンシグナルランプ１４が点滅し、その後、ハンドルがニュートラル位置に戻るとターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ってリアターンシグナルランプ１４の点滅が終了する。なお、リアターンシグナルランプ１４と同時に右又は左の対応するフロントターンシグナルランプ（図示せず）も点滅し、また点滅を終了する。

ライトモード選択スイッチ４０は例えばロータリー型の回転スイッチであり、オフ、スモールランプオン、ヘッドライトオン等の手動切替えと、周囲の暗さに対応した自動点灯等のライトモードの切替え選択を行う。

ハザードスイッチ２５はリアターンシグナルランプ１４及びフロントターンシグナルランプ（図示せず）を全て点滅して非常点滅表示させるものであり、本実施形態では、サンキュースイッチ２４が設けられていることから、ハザードスイッチ２５がサンキュー・ハザードのために使用されることはない。

検知部３４には例えばブレーキ検知スイッチ４４と照度センサ６０が設けられる。ブレーキ検知スイッチ４４はブレーキペダルの踏み込みでオンし、ストップ／テールランプ１６を高輝度で点灯させる。

照度センサ６０は周囲の明るさを検知し、これに基づきライトモード選択スイッチ４０で自動点灯モードを選択していたときの自動点灯制御に用いられる。

駆動回路部３６はライト系ＥＣＵ３０からの制御信号に基づいて本考案のコミュニケーションランプ２０、リアコンビネーションランプ１２に設けられた各ランプの点灯、点滅、消灯等の制御を行う。例えば、駆動回路部３６には、リレーとその駆動回路が設けられ、ライト系ＥＣＵ３０からの制御信号に基づくリレーの励磁と非励磁によりリレー接点をオン、オフし、各種ランプにバッテリーライン４８からバッテリー電源を供給又は停止して、ランプの点灯、点滅、消灯を行う。

なお、ライト系ＥＣＵ３０は車両のフロントに配置された各種ランプも制御対象としており、このため駆動回路部３６に対してはフロントコンビネーションランプ１５も接続されており、フロントコンビネーションランプ１５にはヘッドライト、スモールランプ、フロントターンシグナルランプ等が配置されている。

また、ライト系ＥＣＵ３０はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｉｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｗｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワーク５０を介して制御系ＥＣＵ５２に通信接続されており、制御系ＥＣＵ５２には例えば車速センサ５４が接続されており、ライト系ＥＣＵ３０は必要に応じて車両の車速を取得することができる。更に、制御系ＥＣＵ５２にはレーダー装置５６が接続可能であり、ライト系ＥＣＵ３０は必要に応じて後続車両との車間距離を取得することができる。

ライト系ＥＣＵ３０にはＣＰＵによるプログラムの実行により実現されるコミュニケーション制御部４６の機能が設けられる。コミュニケーション制御部４６は、サンキュースイッチ２４の操作によるオン信号の入力を判別したときに、コミュニケーション制御信号を駆動回路部３６に出力し、リレーの駆動によりコミュニケーションランプ２０を所定周期で所定回数だけ点滅又は明滅させる制御動作を行う。

図６はコミュニケーションランプの表示パターンを示した説明図であり、パターンＡは基本的なパターンであり、コミュニケーションランプ２０を所定周期、例えばオン時間Ｔとオフ時間Ｔからなる所定周期２Ｔで、所定回数例えば３回、オンオフして点滅させる制御動作を行う。ここで時間Ｔは０．５〜１．０秒の範囲の時間であり、例えば１乃至２秒周期内の所定周期でコミュニケーションランプ２０を点滅させる。

このような基本的なパターンＡ以外に、パターンＢ，Ｃ，Ｄに示すように、オフ時間はＴ時間と一定になるが、オン時間がＴ時間と３Ｔ時間になるように組み合わせたパターンとしても良い。このように周期的な点滅以外の表示パターンＢ〜Ｄとすることで、後続車両に対する謝意の伝達効果を更に高めることができる。勿論、コミュニケーションランプ２０を点滅又は明滅させるパターンはパターンＡ〜Ｄに限定されず、任意である。

また、コミュニケーション制御部４６は、車速センサ５４で検知した車速を取得し、車速がゼロで車両が停止していることを判別したときは、サンキュースイッチ２４からのオン信号の入力を判別しても、コミュニケーションランプ２０の表示動作を行なわないように禁止条件を設定している。

このため、コミュニケーションランプ２０は車両の走行中にのみ動作し、車両が停止しているときには動作しない。これにより車両停止中に点滅することを要件としたハザードランプとは全く異なった表示動作となり、コミュニケーションランプ２０がハザ―ドランプとして使用されるような事態を確実に防止可能とし、標準規格品としてコミュニケーションランプ２０を設けたとしても、ハザードランプの機能を損なうことがなく、相互に干渉することはない。

図７はコミュニケーションランプの表示制御を示したフローチャートであり、ライト系ＥＣＵ３０に設けたコミュニケーション制御部４６による制御動作となる。

図７に示すように、コミュニケーション制御部４６はステップＳ１でサンキュースイッチ２４のオン操作を判別するとステップＳ２に進み、車速を読み込む。続いてステップＳ３で車速に基づき車両が停止中か否か判別し、停止中でない場合、即ち走行中であればステップＳ４に進みコミュニケーションランプ２０を駆動して点滅又は明滅させる。一方、ステップＳ３で停止中であればステップＳ４のコミュニケーションランプ２０の駆動はスキップし、コミュニケーションランプ２０の表示動作は行わない。

なお、車両の停止中の判別は車速センサ５４で検知した車速に限定されず、駐車ブレーキの作動、トランスミッションのニュートラル位置等を検知して判別しても良い。

［自動モードと手動モードによる表示制御］
図８は自動モードと手動モードの設定によるコミュニケーションランプの表示制御を示したフローチャートである。

図７に示したコミュニケ―ション制御部４６の他の表示制御として、サンキュースイッチ２４の操作に基づく手動モードと、ドライバーの車線進入時又は車線変更時の運転操作に連動して自動的にコミュニケーションランプ２０を表示駆動する自動モードを選択可能とする。

例えば、高速道路の進入時や車線変更時に、ドライバーはターンシグナル操作レバーを操作してリア及びフロントの左右片側のターングナルランプを点灯し、車線進入や車線変更が済むと、ハンドルのニュートラル位置への戻りに連動し、又はドライバーの操作によりターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ってターンシグナルランプを消灯停止することから、このような運転状態を判別して自動的にコミュニケーションランプ２０を表示駆動する。

図８に示すように、コミュニケーション制御部４６はステップＳ１１で自動モード又は手動モードの設定を行う。例えば、初期状態は手動モードであり、サンキュースイッチ２４を例えば長押し操作すると自動モードが設定され、自動モードの設定中にサンキュースイッチ２４を短押し操作（通常のオン操作）すると手動モードの設定に戻る。

続いて、コミュニケーション制御部４６はステップＳ１２で自動モードの設定を判別するとステップＳ１３に進み、ターンシグナル操作レバーの戻りによるターンシグナルスイッチ３８のオフを判別するとステップＳ１４に進む。ステップＳ１４ではレーダー装置５６から取得した後続車両との車間距離が所定距離、例えば１０メートル以内にある場合は、後続車両との車間距離条件を充足すると判断し、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５でコミュニケーション制御部４６は車速センサ５４で検知している車速を取得し、例えば時速１０ｋｍ／ｈ以上であれば車速条件を充足すると判断し、ステップＳ１６に進んでコミュニケーションランプ２０を点滅又は明滅させる表示動作を行い、後続車両に謝意を伝える。

一方、ステップＳ１４で後続車両との車間距離が所定距離例えば１０メートルを超えている場合はステップＳ１５，Ｓ１６の処理は行わずにステップＳ１２に戻る。これにより車線進入又は車線変更したときに例えば１０メートル以内に後続車両が存在しないときは、後続車両に対する謝意は不要であることから、コミュニケーションランプ２０の表示動作は行わない。

更に、ステップＳ１４で後続車両との車間距離が１０メートル以内であってもステップＳ１５で車速が例えば１０ｋｍ／ｈ未満と低速の場合には、コミュニケーションランプ２０の表示動作は行わない。これにより交差点等で車両が右折又は左折したときは、車間距離条件と車速条件の両方が充足されないことを判断し、右折又は左折した後にコミュニケーションランプ２０を不必要に点滅又は明滅することを防止する。

また、ステップＳ１２で自動モードの設定が判別されなかった場合はステップＳ１７に進み、サンキュースイッチ２４のオン操作を判別するとステップＳ１８で停止中でないこと条件にステップＳ１６に進んでコミュニケーションランプ２０を駆動し、これは図５の表示制御と同じになる。

（自動モードでのサンキュースイッチの操作を促す表示）
図９のコミュニケーション制御部４６は、サンキュースイッチ２４の長押し操作等により自動モードが設定された場合、ターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更のハンドル操作を行ってターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、サンキュースイッチ２４の操作釦に表示している「ＴＨ」又は「３９」といった操作マークを点滅又は明滅して謝意を示す操作を促す制御を行うようにしても良い。

このためドライバーが、ターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更して当該操作レバーが戻ると、これに連動してサンキュースイッチ２４の操作釦に設けた操作マークが点滅又は明滅し、後続車両に対し謝意を示す操作タイミングであることをドライバーに適切に伝え、サンキュースイッチ２４の操作を促すことができる。

なお、コミュニケーション制御部４６は、後続車両が例えば１０メートル以内に存在せず、且つ、車速が例えば１０ｋｍ／ｈ未満の場合は、サンキュースイッチ２４の操作を促す表示は行わないようにする。

［スイッチ操作以外の操作］
図９は車両用謝意表示装置の他の機能構成を示したブロック図であり、音声認識によるコミュニケーションランプ２０の表示制御を行うために操作部３２に音声入力スイッチ５８を設けるとともに検知部３４にマイク６２を設けており、また、ジェスチャー認識によるコミュニケーションランプ２０の表示制御を行うために操作部３２にジャスチャー入力スイッチ５９を設けるとともに検知部３４にＩＴＶカメラ６４を設けており、それ以外の構成及び機能は図３の車両用謝意表示装置と同じになる。

（音声認識による表示制御）
図１０は音声認識によるコミュニケーションランプの表示制御を示したフローチャートである。図１０に示すように、コミュニケーション制御部４６は、ステップＳ２１でサンキュースイッチ２４のオン操作を判別しないときはステップＳ２２に進み、音声入力スイッチ５８のオン操作を判別するとステップＳ２３に進み、マイク６２からのサンキュー音声入力を認識する。

ここで、サンキュー操作を行うための所定のサンキュー音声入力として例えば「サンキュー」等を予め定めており、ステップＳ２４で所定のサンキュー音声入力の認識の有無を判別している。なお、音声入力スイッチ５８をオン操作してからサンキュー音声入力を認識するまでの時間を予め設定しており、この時間内にサンキュー音声入力を認識できないときはステップＳ２５でタイムアウトが判別され、ステップＳ２１に戻る。

タイムアウトすることなくステップＳ２４でサンキュー音声入力を認識するとステップＳ２６に進んで車速を読み込み、続いてステップＳ２７で車両が停止中でない場合、即ち走行中であればステップＳ２８に進みコミュニケーションランプ２０を駆動して点滅又は明滅させる。一方、ステップＳ２７で停止中であればステップＳ２８はスキップし、コミュニケーションランプ２０の表示動作は行わない。

なお、ステップＳ２１でサンキュースイッチ２４の操作が判別された場合は、ステップＳ２６に進んで車速を読み込み、続いてステップＳ２７で車両が停止中でない場合、即ち走行中であればステップＳ２８に進みコミュニケーションランプ２０を駆動して点滅又は明滅させる。

（ジェスチャー認識による表示制御）
図１１はジェスチャー認識によるコミュニケーションランプの表示制御を示したフローチャートである。図１１に示すように、コミュニケーション制御部４６は、ステップＳ３１でサンキュースイッチ２４のオン操作を判別しないときはステップＳ３２に進み、ジェスチャー入力スイッチ５９のオン操作を判別するとステップＳ３３に進み、ＩＴＶカメラ６４で撮像している画像からのサンキュージェスチャー入力を認識する。

ここで、サンキュー操作を行う所定のサンキュージェスチャー入力として片手で例えばハンドルを握ったまま反対の「手を上に上げる動作」を予め定めており、ステップＳ３４で所定の例えば「手を上げる動作」となるサンキュージェスチャー入力の認識の有無を判別している。なお、ジェスチャー入力スイッチ５９をオン操作してからサンキュージェスチャー入力を認識するまでの時間を予め設定しており、この時間内にサンキュージェスチャー入力を認識できないときはステップＳ３５でタイムアウトが判別され、ステップＳ３１に戻る。

タイムアウトすることなくステップＳ３４でサンキュージェスチャー入力を認識するとステップＳ３６に進んで車速を読み込み、続いてステップＳ３７で車両が停止中でない場合、即ち走行中であればステップＳ３８に進みコミュニケーションランプ２０を駆動して点滅又は明滅させる。一方、ステップＳ３７で停止中であればステップＳ３８はスキップし、コミュニケーションランプ２０の表示動作は行わない。

なお、ステップＳ３１でサンキュースイッチ２４の操作が判別された場合は、ステップＳ３６に進んで車速を読み込み、続いてステップＳ３７で車両が停止中でない場合、即ち走行中であればステップＳ３８に進みコミュニケーションランプ２０を駆動して点滅又は明滅させる。

なお、図１０及び図１１では、サンキュースイッチ２４の操作とサンキュー音声入力又はサンキュージェスチャー入力の認識を併用しているが、サンキュースイッチ２４の操作を併用せず、サンキュー音声入力又はサンキュージェスチャー入力の認識のみによる表示制御としても良い。

［コミュニケーションランプの設置位置］
図１２は車両後方から見た車両用謝意表示装置の設置可能エリアを示した説明図である。図１２に示すように、車両後方から見て、車両中心線ａ−ａ’に対しリアコンビネーションランプ１２が左右対称に設けられており、リアコンビネーションランプ１２との干渉を避けるため、点線で示す左右に位置するリアコンビネーションランプ１２の内側の間となる中央部をコミュニケーションランプ１２の設置可能エリアＡとしている。

この車両後方から見たときに設置可能エリアＡであれば、図１に示したようにリアウインド１５内側の室内以外であっても、リアウインド１５の外側の任意の位置にコミュニケーションランプ２０を設けることできる。

図１３は車両用謝意表示装置の他の設置例を示した説明図であり、図１３（Ａ）は，車室内でリアウインド１５の上側中央にコミュニケーションランプ２０を配置している。また、図１３（Ｂ）は、車室の外に配置した場合であり、例えば、トランクリッド２９の後端の略垂直部分にコミュニケーションランプ２０を埋込状態で配置している。

また、ワゴン型やバン型等の車両についても、図１２に示したと同様に、リアコンビネーションランプ１２の間の設置可能エリアＡに対応したリアウインド１５内側の上縁又は下縁の後方から視認可能な位置、或いは、リアウインド外側の屋根側又はバンパー側にコミュニケーションランプ２０を配置する。

また、荷台を有するトラック等の車両は、リアコンビネーションランプ１２の間の設置可能エリアＡに対応した位置にコミュニケーションランプ２０を配置すれば良い。

また、車両によっては、図１（Ａ）に示したリアウインド１５の内側下部若しくは図１３（Ａ）に示したリアウインド１５の内側上部に、ブレーキ操作で赤色に点灯するストップテールランプを配置している場合がある。

この場合には、本考案のコミュニケーションランプ２０として、赤の表示色と濃紺の表示色を切替え表示可能な二色表示のコミュニケーションランプ２０とし、ブレーキ検知スイッチ４４からのブレーキ検知信号でコミュニケーションランプ２０を高輝度で赤点灯し、サンキュースイッチ２４の操作で濃紺点滅とする。また、ブレーキ検知スイッチ４４からのブレーキ検知信号とサンキュースイッチ２４の操作が重複した場合は、予め定めた優先度に従って何れか一方の表示とする。

［本考案の変形例］
（対象車両）
上記の実施形態は、図１に示したように、リアにトランクルームをもつ普通乗用車の車両用謝意表示装置を例にとっているが、ワゴン型やバン型の乗用車や貨物乗用車、また軽乗用車や軽貨物乗用車、更に大型、中型、小型、軽のトラック等についても、同様に、車両後方から視認可能な車両の所定位置に、コミュニケーションランプ２０を配置することとなる。

（その他）
また、本考案は上記の実施形態に限定されず、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。

１０：車両
１２：リアコンビネーションランプ
１４：リアターンシグナルランプ
１５：リアウインド
１６：ストップ／テールランプ
１７：フロントコンビネーションランプ
１８：バックランプ
２０：コミュニケーションランプ
２０ａ：本体
２０ｂ：台座
２０ｃ：ライン表示部位
２２：ハンドル
２４：サンキュースイッチ
２５：ハザードスイッチ
２６：ハンドルスイッチ群
２７：ハンドルポーク
２９：トランクリッド
３０： ライト系ＥＣＵ
３２：操作部
３４：検知部
３６：駆動回路部
３８：ターンシグナルスイッチ
４０：ライトモード選択スイッチ
４４：ブレーキ検知スイッチ
４６：コミュニケーション制御部
４８：バッテリーライン
５０：車載ネットワーク
５２：制御系ＥＣＵ
５４：車速センサ
５６：レーダー装置
５８：音声入力スイッチ
５９：ジェスチャー入力スイッチ
６０：照度センサ
６２：マイク
６４：ＩＴＶカメラ

Claims (14)

1. 車両後方から視認可能な車両の所定位置に、車線進入時又は車線変更時に後続車両に謝意を示す表示を行うコミュニケーションランプを設けたことを特徴とする車両用謝意表示装置。
   
2. 請求項１記載の車両用謝意表示装置に於いて、
   車両の停止しているときは、前記コミュニケーションランプの表示を禁止することを特徴とする車両用謝意表示装置。
   
3. 請求項２記載の車両用謝意表示装置に於いて、前記車両のハンドル又はハンドル近傍の運転者がハンドルを操作する姿勢を維持したまま操作可能な所定の位置に、前記コミュニケーションランプを動作させる操作スイッチを設けたことを特徴とする車両用謝意表示装置。
   
4. 請求項２記載の車両用謝意表示装置に於いて、
   前記操作スイッチを操作したときに、前記コミュニケーションランプを所定周期で所定回数だけ点滅又は明滅させる動作を行うことを特徴とする車両用謝意表示装置。
   
5. 請求項２記載の車両用謝意表示装置に於いて、
   前記操作スイッチを操作したときに、前記コミュニケーションランプを、謝意を表す所定のパターンで点滅又は明滅させる動作を行うことを特徴とする車両用謝意表示装置。
   
6. 請求項２記載の車両用謝意表示装置に於いて、
   前記コミュニケーションランプは、リアウインドを通して車両後方から視認可能な車室後部の略中央部付近の所定位置に設置したことを特徴とする車両用謝意表示装置。
   
7. 請求項２記載の車両用謝意表示装置に於いて、前記コミュニケーションランプは、車両後方から見て車両後部の両側に配置されたリアコンビネーションランプの間となる所定位置に配置したことを特徴とする車両用謝意表示装置。
   
8. 請求項６又は７記載の車両用謝意表示装置に於いて
   前記前記コミュニケーションランプは、横方向に細長いライン状の表示部位を備えたことを特徴とする車両用謝意表示装置。
   
9. 請求項６又は７記載の車両用謝意表示装置に於いて、前記コミュニケーションランプの表示色を、テールランプを兼ねたストップランプ、ハザードランプを兼ねた方向指示ランプ及びリバースランプ以外の寒色系の所定の表示色としたことを特徴とする車両用謝意表示装置。
   
10. 請求項３記載の車両用謝意表示装置に於いて、更に、ターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更のハンドル操作を行って前記ターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、前記コミュニケーションランプを動作することを特徴とする車両用謝意表示装置。
    
11. 請求項９記載の車両用謝意表示装置に於いて、前記ターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、車速が所定の車速条件を充足し且つ後続車両との間隔が所定の車間条件を充足したときに前記コミュニケーションランプを動作し、前記所定の車速条件又は前記所定の車間条件を充足しないときは前記コミュニケーションランプの動作を禁止することを特徴とする車両用謝意表示装置。
    
12. 請求項３記載の車両用謝意表示装置に於いて、
    前記コミュニケーションランプの前記操作スイッチは、操作釦に所定のマークが示され、且つ前記操作マークを背光照明する照光スイッチであり、
    ターンシグナル操作レバーを操作して車線進入又は車線変更のハンドル操作を行って前記ターンシグナル操作レバーが初期位置に戻ったときに、前記操作スイッチの前記操作マークを点滅して謝意を示す操作を促すことを特徴とする車両用謝意表示装置。
    
13. 請求項３記載の車両用謝意表示装置に於いて、更に、所定の音声入力を認識したときに、前記コミュニケーションランプを動作することを特徴とする車両用謝意表示装置。
    
14. 請求項３記載の車両用謝意表示装置に於いて、更に、運転者が謝意を示す所定のジェスチャーを認識したときに、前記コミュニケーションランプを動作することを特徴とする車両用謝意表示装置。

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