JP2008134844A - ドライブレコーダおよびその画像取得タイミング制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ52により撮像された画像に写っている信号機が滅灯状態にあるか否かを画像認識部15により判定し、滅灯状態にあることが検出された場合に、コントローラ11が、画像キャプチャ14による画像取得タイミングを一定の周期からずらすように制御することにより、信号機のLEDが滅灯するタイミングと画像キャプチャ14で画像をキャプチャするタイミングとが同期してしまう場合でも、その同期状態から外れやすくなるようにして、滅灯状態の画像取得期間をできるだけ早いタイミングで脱出することができるようにする。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、第1の実施形態によるドライブレコーダ10の構成例を示す図である。本実施形態のドライブレコーダ10は、1台の車両に搭載され、車両の走行(静止している状態も含む)に伴う車両周囲の状況を撮像し、自車に搭載の記録媒体に記録可能になっている。
次に、本発明の第2の実施形態を図面に基づいて説明する。図4は、第2の実施形態によるドライブレコーダ20の構成例を示す図である。なお、この図4において、図1に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施形態を図面に基づいて説明する。図6は、第3の実施形態によるドライブレコーダ30の構成例を示す図である。なお、この図6において、図1に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
11,21,31 コントローラ
12 記録プロセッサ
13 メモリ
14,24 画像キャプチャ
15 画像認識部
32 周期情報取得部
51 各種センサ
52,53 カメラ
Claims (9)
- 撮像部により撮像された画像の1フレーム毎に信号機が写っているか否かを判定し、信号機の存在が検出された場合に、その写っている信号機が滅灯状態にあるか否かを判定する信号機判定部と、
上記信号機判定部により上記写っている信号機が滅灯状態にあることが検出された場合に、上記撮像部による画像取得タイミングを一定の周期からずらすように制御する画像取得タイミング制御部と、
上記撮像部により撮像された画像を記録する画像記録部とを備えたことを特徴とするドライブレコーダ。 - 上記画像取得タイミング制御部は、滅灯状態にある信号機が写っているフレームの次の1フレームについて画像取得タイミングを上記一定の周期からずらすように制御することを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダ。
- 上記画像取得タイミング制御部は、滅灯状態にある信号機が写っているフレームの次からフレームレートを変更することを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダ。
- 第1のカメラおよび第2のカメラを用いて撮像周期を互いにずらして撮像するように制御する撮像タイミング制御部と、
上記撮像周期がずれたタイミングの一定の周期で上記第1カメラおよび上記第2のカメラにより撮像された画像を記録する画像記録部とを備えたことを特徴とするドライブレコーダ。 - 上記第1のカメラにより撮像された画像の1フレーム毎に信号機が写っているか否かを判定し、信号機の存在が検出された場合に、その写っている信号機が滅灯状態にあるか否かを判定する信号機判定部を備え、
上記画像記録部は、上記信号機判定部により上記写っている信号機が点灯状態にあることが検出された場合には上記第1のカメラにより撮像された画像を記録し、上記信号機判定部により上記写っている信号機が滅灯状態にあることが検出された場合には上記第2のカメラにより撮像された画像を記録するように制御することを特徴とする請求項4に記載のドライブレコーダ。 - 車両の周囲にある信号機から、LEDの点滅周期に関する情報を取得する周期情報取得部と、
上記周期情報取得部により取得されたLEDの点滅周期情報および一定の周期で車両の周囲を撮像する撮像部の撮像周期情報に基づいて、上記撮像部により撮像される画像に写る信号機が滅灯状態になるか否かを判定する信号機判定部と、
上記信号機判定部により上記画像に写る信号機が滅灯状態になることが検出された場合に、上記撮像部による画像取得タイミングを上記一定の周期からずらすように制御する画像取得タイミング制御部と、
上記撮像部により撮像された画像を記録する画像記録部とを備えたことを特徴とするドライブレコーダ。 - 一定の周期で車両の周囲を撮像部により撮像して記録するドライブレコーダにおいて画像取得のタイミングを制御する方法であって、
上記撮像部により1フレームの画像が撮像されたときに、その画像に信号機が写っているか否かを判定する第1のステップと、
上記第1のステップで画像中に信号機の存在が検出された場合に、その画像に写っている信号機が滅灯状態にあるか否かを判定する第2のステップと、
上記第1のステップで信号機が写っていないことが検出された場合、または上記第2のステップで上記写っている信号機が点灯状態にあることが検出された場合に、上記一定の周期に従ったタイミングで次のフレームの画像を撮像するように上記撮像部を制御する第3のステップと、
上記第2のステップで上記写っている信号機が滅灯状態にあることが検出された場合に、上記撮像部による画像取得タイミングを上記一定の周期からずらして次のフレームの画像を撮像するように上記撮像部を制御する第4のステップとを有することを特徴とする画像取得タイミング制御方法。 - 一定の周期で車両の周囲を撮像部により撮像して記録するドライブレコーダにおいて画像取得のタイミングを制御する方法であって、
一定の周期で車両の周囲を撮像する第1のカメラにより1フレームの画像が撮像されたときに、その画像に信号機が写っているか否かを判定する第1のステップと、
上記第1のステップで画像中に信号機の存在が検出された場合に、その画像に写っている信号機が滅灯状態にあるか否かを判定する第2のステップと、
上記第1のステップで信号機が写っていないことが検出された場合、または上記第2のステップで上記写っている信号機が点灯状態にあることが検出された場合に、次のフレームでも上記第1のカメラにより撮像された画像を取得するように制御する第3のステップと、
上記第2のステップで上記写っている信号機が滅灯状態にあることが検出された場合に、上記第1のカメラの撮像周期とずれたタイミングの一定の周期で車両の周囲を撮像する第2のカメラにより撮像された画像を次のフレームで取得するように制御する第4のステップとを有することを特徴とする画像取得タイミング制御方法。 - 一定の周期で車両の周囲を撮像部により撮像して記録するドライブレコーダにおいて画像取得のタイミングを制御する方法であって、
車両の周囲にある信号機から、LEDの点滅周期に関する情報を取得する第1のステップと、
上記第1のステップで取得されたLEDの点滅周期情報および上記撮像部の撮像周期情報に基づいて、上記撮像部により撮像される画像に写る信号機が滅灯状態になるか否かを判定する第2のステップと、
上記第2のステップで上記画像に写る信号機が滅灯状態になることが検出された場合に、上記撮像部による画像取得タイミングを上記一定の周期からずらすように制御する第3のステップとを有することを特徴とする画像取得タイミング制御方法。
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