JP2008132620A

JP2008132620A - 射出成形機

Info

Publication number: JP2008132620A
Application number: JP2006318778A
Authority: JP
Inventors: Koji Taruie; 宏治樽家
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2006-11-27
Publication date: 2008-06-12
Anticipated expiration: 2026-11-27
Also published as: JP4850039B2

Abstract

【課題】回転テーブルを用いた射出成形機において、回転テーブルの回転完了とほぼ見なせる静定近似状態を信頼性高く検出可能として、回転完了と判定した後直ちにエジェクト工程などの次の工程の動作を開始させても、次の工程を支障なく実行可能とすること。
【解決手段】エンコーダ出力による計測パルス値を監視し、計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲内に入った後に、該所定の振動幅範囲よりもその幅を小さく設定された所定の回転限判定幅範囲内の値を連続して所定時間だけ維持すると、回転テーブルの回転停止と判定し、次の工程の動作を開始させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させる射出成形機に関する。

回転テーブルに２つの金型を１８０°間隔で搭載し（取り付け）、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させるようにした、２ステージタイプの射出成形機、あるいは、回転テーブルに４つの金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルを９０°ずつ一定方向に間欠回転させるようにした、４ステージタイプの射出成形機は、公知である。

このような射出成形機において、例えば、回転テーブルに搭載した２つの可動側金型に対応して、２つの固定側金型を設けると共に、可動側金型と固定側金型の対のそれぞれに対応するように２つの射出ユニットを設けて、回転テーブルの１８０°回転ごとに、可動側金型と固定側金型との組み合わせを交番的に変えると共に、２つの射出ユニットで同時に射出を行うように構成することで、移動中子などをもつ複雑な金型構造としなくても、簡単に２色成形が行えるようにした横型の射出成形機が知られている。あるいは、例えば、回転テーブルに搭載した２つの固定側金型に対して単一の可動側金型を設けると共に、単一の射出ユニットを設けて、２つの固定側金型のうちの１つを交番的に可動側金型と対向させて、この金型同士が対向するステージにおいて射出を行い、他方のステージでは固定側金型へのインサート物品の載置・位置決めを行うように構成することで、効率よくインサート成形を行えるようにした縦型の射出成形機も知られている。

また、例えば、回転テーブル上に４つの固定側金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルを９０°ずつ一定方向に間欠回転させることで、４つの固定側金型のうちの１つを、順次、唯一設けられた可動側金型と対向する位置に停止させるようにし、金型へのインサート物品の載置・位置決めと、溶融樹脂の射出・充填と、成形製品のエジェクト（突き出し）・取り出しとを、それぞれ別ステージで行うようにすることで、インサート成形における成形サイクルのより短縮化を図るようにした、４ステージタイプの縦型の射出成形機も知られている。

上記したような回転テーブルを用いた射出成形機においては、回転テーブルの回転位置（回転角度）を検出する必要があり、この回転位置の検出には、回転テーブルを回転駆動するサーボモータ（テーブル回動用モータ）に付設されたエンコーダが用いられる。そして、回転テーブルが回転停止している状態から、回転テーブルが所定方向に所定角度だけ、例えば回転テーブルが１８０°だけ、回転駆動されるときのエンコーダ出力による計測パルス値を監視して、計測パルス値が略１８０°相当分の回転を示す値を示す範囲に入ると回転完了と見なして、つまり、回転テーブルが概略１８０°近くまで回転して、計測パルス値が回転停止前の減衰振動領域を示す予め設定された所定の振動幅範囲内に入ると、回転終了と見なして、直ちに、エジェクト工程などの次の工程の動作を開始させるようにしていた。

図７は、上記した所定の振動幅範囲Ａと計測パルス値１０１とを示す図で、同図では、時間軸に沿った計測パルス値１０１の遷移の様子が模式的に示されている。回転テーブルが１８０°ずつ間欠回転駆動される構成において、回転テーブルが概略１８０°近くまで回転してくると、回転テーブルは自身および搭載した金型の重量が嵩んで大きな慣性をもつことから、回転テーブルは完全に回転停止する前に減衰振動をして、図７に示すように、計測パルス値１０１は減衰振動の遷移を示す。先にも述べたように、従来は、回転テーブルが概略１８０°近くまで回転して、計測パルス値１０１が、回転停止前の減衰振動領域を示す予め設定された所定の振動幅範囲Ａ内に入ると、その時点ｔ２で回転テーブルの回転完了と見なして、直ちに、エジェクト工程などの次の工程の動作を開始させるようにしていた。

なお、図８は、前記振動幅範囲Ａに対応する回転テーブル１０２の角度範囲Ａ’を示す図で、同図では角度範囲Ａ’は誇張して描いてある。

上記したように従来の回転テーブル１０２を用いた射出成形機においては、計測パルス値１０１が、回転停止前の減衰振動領域を示す予め設定された所定の振動幅範囲Ａ内に入ると、その時点ｔ２で回転テーブル１０２の回転完了と見なして、直ちに、エジェクト工程などの次の工程の動作を開始させるようにしていた。このようにする所以は、回転テーブル１０２の減衰振動が完全に終了するのを待っていたのでは時間がかかるため、回転テーブル１０２の回転完了と見なせる時点から次の工程を開始させることで、成形サイクルを短縮するためである。

しかしながら、図７に示すように、計測パルス値１０１が振動幅範囲Ａ内に入った時点ｔ２以後も、計測パルス値１０１は変動しており、時点ｔ２以降にも計測パルス値１０１は振動幅範囲Ａをはみ出し、これに対応して回転テーブル１０２は振動している。特に、回転テーブル１０２に能力ぎりぎりの大型の金型を搭載した場合には、回転慣性が大きく、時点ｔ２以降にも計測パルス値１０１が振動幅範囲Ａを大きくはみ出す現象が見られる。このため、回転テーブル１０２が静定していない状態でエジェクト動作を行うと、エジェクトピンとこれが通過する挿通穴とがかじりを起こし、エジェクトピンを損傷させてエジェクトピンの寿命を短命化させたり、場合によっては、エジェクトピンが挿通穴の周辺に衝合してエジェクトピンを破損させるという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、回転テーブルを用いた射出成形機において、回転テーブルの回転完了とほぼ見なせる静定近似状態を信頼性高く検出可能として、以って、回転完了と判定した後直ちにエジェクト工程などの次の工程の動作を開始させても、次の工程を支障なく実行可能とすることにある。

本発明は上記した目的を達成するため、複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させる射出成形機において、
前記回転テーブルを回転駆動するモータの回転量を検出するためのエンコーダと、前記射出成形機の動作を制御するコントローラとを、有し、
前記コントローラは、前記エンコーダ出力による計測パルス値を監視することにより、前記計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲内に入った後に、該所定の振動幅範囲よりもその幅を小さく設定された所定の回転限判定幅範囲内の値を連続して所定時間だけ維持すると、前記回転テーブルの回転停止と判定して、次の工程の動作を開始させる。

本発明では、エンコーダ出力による計測パルス値を監視し、計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲内に入った後に、該所定の振動幅範囲よりもその幅を小さく設定された所定の回転限判定幅範囲内の値を連続して所定時間だけ維持すると、回転テーブルの回転停止と判定するようにしているので、つまり、回転テーブルの振動幅が小さくなり、回転テーブルが確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための、所定の回転限判定幅範囲を設定しておいて、計測パルス値がこの回転限判定幅範囲に入った後、回転限判定幅範囲の値を連続して所定時間だけ維持すると、回転テーブルの回転停止と判定するようにしているので、この回転停止と判定した後に直ちにエジェクト動作を開始させても、回転テーブルは概略目標とする真の停止位置にあるので、エジェクトピンと挿通穴とがかじりを起こす虞はなくなる。すなわち、回転テーブルの回転完了とほぼ見なせる静定近似状態を信頼性高く検出できるので、回転完了と判定した後に、直ちにエジェクト工程などの次の工程の動作を開始させても、次の工程を支障なく実行することが可能となる。また、回転テーブルの減衰振動が完全に終了するのを待ってから次の工程を開始させる場合に比べると、成形サイクルを短縮することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１〜図７は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、本実施形態の射出成形機は、２つの金型を１８０°間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを１８０°ずつ交互に正逆方向に間欠回転させるように構成されたマシンとなっている。

図１は、本実施形態の射出成形機における可動ダイプレートや回転テーブルなどを示す要部側面図である。図１において、１は、図示せぬテールストック（型開閉駆動源などを搭載した保持部材）と図示せぬ固定ダイプレートとの間で前後進可能な可動ダイプレート、２は、テールストックと固定ダイプレートとの間に架け渡され、可動ダイプレート１を挿通・案内するタイバー、３は、可動ダイプレート１に固定されたテーブル保持プレート、４は、テーブル保持プレート３に回転可能に保持された回転テーブル、５は、回転テーブル４に１８０°間隔で取り付けられた（搭載された）２つの可動側金型、６は、可動ダイプレート１に搭載されたテーブル回転駆動用のサーボモータ、７は、サーボモータ６の出力軸に固定された小径の駆動プーリ（歯付きプーリ＝タイミングプーリ）、８は、駆動プーリ７の回転を回転テーブル４に固定された図示せぬ大径の被動プーリ（歯付きプーリ＝タイミングプーリ）に伝達するタイミングベルト（歯付きベルト）、９は、回転テーブル４の重量を支承する補助部材として機能する回転可能なサポートローラである。

回転テーブル４は、サーボモータ６の回転駆動力により、タイミングプーリ、タイミングベルトによる減速回転伝達系を介して、１８０°ずつ交互に正逆方向に間欠回転駆動される。本実施形態の射出成形機においては、図示せぬ固定ダイプレートには、１８０°間隔で２つの図示せぬ固定側金型が取り付けられて（搭載されて）いて、また、可動側金型５と固定金型の対のそれぞれに対応して２つの射出ユニットが設けられている。そして、回転テーブル４の１８０°回転ごとに、可動側金型５と固定側金型との組み合わせを交番的に変えると共に、２つの射出ユニットで同時に射出を行う（２つの射出ユニットでそれぞれ異なる樹脂材料による射出を同時に行う）ように構成されていて、これによって、本実施形態の射出成形機は２色成形を行うことが可能なマシンとなっている。

図２は、回転テーブル４の回転制御系の構成や回転テーブル４の回転停止の判定処理を行う構成などを示すブロック図である。図２において、１１は、射出成形機の全体制御を司るシステムコントローラで、該システムコントローラは、演算機能素子やメモリなどのハードウェア資源と、予め保持された各種アプリケーションソフトなどのソフトウェア資源との協働により、各種の演算処理、データ書き込み・呼み出し処理、表示制御処理、指令出力処理等々の各種処理を実行する。図２でシステムコントローラ１１中には、本発明に直接関係する機能ブロックのみを描いてあり、これらの機能ブロックの詳細については後述するが、各機能ブロックは、上記のハードウェア資源とソフトウェア資源とにより具現化されるものであり、システムコントローラ１１中の機能ブロックは、１つの機能ブロックが他の機能ブロックを兼用する機能をもつものとなっていてもよい。

また、図２において、１２は、システムコントローラ１１からの指令信号によって、サーボモータ６を駆動制御するサーボドライバ、１３は、サーボモータ６に付設されて、サーボモータ６の回転量を検出して計測パルス値を出力するエンコーダ（ここでは、回転角の絶対値を出力するアブソリュートエンコーダ）、１４は、サーボモータ６の回転を回転テーブル４に伝える前記したタイミングプーリ、タイミングベルトによる減速回転伝達系（減速回転伝達メカニズム）である。

システムコントローラ１１中において、２１は、システムコントローラ１１内の各部を制御する統括制御部、２２は、統括制御部２１の制御の下に、成形運転時のテーブル回転制御のための制御条件を格納した図示せぬテーブル回転制御条件記憶部の制御目標データや、エンコーダ１３の出力する計測パルス値などとに基づき、サーボドライバ１２に駆動指令信号を出力するテーブル回転制御部、２３は、統括制御部２１の制御の下に、図示せぬ表示装置上に各種画面を表示させる表示制御部、２４は、エンコーダ１３の出力する計測パルス値を監視して、計測パルス値がテーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲Ａ内に入ったか否かを判定し、判定結果を統括制御部２１に出力する振動幅範囲判定部、２５は、エンコーダ１３の出力する計測パルス値を監視して、計測パルス値が、上記の振動幅範囲Ａよりもその幅を小さく設定された（回転テーブル４の減衰振動の振動幅が小さくなり、回転テーブル４が確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための設定された）所定の回転限判定幅範囲Ｂ内に入ったか否かを判定する回転限判定幅範囲判定部、２６は、回転限判定幅範囲判定部２５からのセット／リセット信号によりセットまたはリセットされて、セットされた後に所定時間をカウントし終わるととタイムアップ信号を統括制御部２１に出力する安定時間計測タイマである。

次に、本実施形態の回転テーブル４の回転停止の判定処理について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態におけるテーブル回転停止の判定処理の流れを示すフローチャートである。

回転テーブル４の回転開始タイミングに至ると、統括制御部２１からテーブル回転制御部２２に対して回転開始指令が出力され、テーブル回転制御部２２によりサーボドライバ１２を介してサーボモータ６が所定方向に回転駆動されて、これにより減速回転伝達系１４を介して回転テーブル４が所定方向に回転駆動される。そして、サーボモータ６の回転量を検出するエンコーダ１３からの計測パルス値が、振動幅範囲判定部２４および回転限判定幅範囲判定部２５で取得され、振動幅範囲判定部２４および回転限判定幅範囲判定部２５においてそれぞれ計測パルス値の監視が行われる（ステップＳ１）。ステップＳ１に続くステップＳ２では、振動幅範囲判定部２４において、計測パルス値がテーブル回転完了前の減衰振動領域を示す振動幅範囲Ａに入ったか否かが判定され、計測パルス値が振動幅範囲Ａに入ると（ステップＳ２でＹＥＳ判定されると）ステップＳ３に進み、そうでない場合にはステップＳ２の処理を繰り返す。ステップＳ３では、統括制御部２１が表示制御部２３に指令を与えて、回転テーブルの運転状況監視画面の表示状態においては、回転完了となる数値表示を行わせる（例えば、計測パルス値の数値表示を、回転テーブルがジャスト１８０°分だけ回転した数値として固定表示させる）。

ステップＳ３に続くステップＳ４では、回転限判定幅範囲判定部２５において、計測パルス値が、回転テーブル４の減衰振動の振動幅が小さくなり回転テーブル４が確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための回転限判定幅範囲Ｂに入ったか否かが判定され、計測パルス値が回転限判定幅範囲Ｂに入ると（ステップＳ４でＹＥＳ判定されると）ステップＳ５に進み、そうでない場合にはステップＳ４の処理を繰り返す。ステップＳ５では、安定時間計測タイマ２６が未セット状態であるか否かが判定され、未セット状態（リセット状態）である場合には（ステップＳ５でＹＥＳ判定されると）、ステップＳ６に進んで安定時間計測タイマ２６をセットした後、ステップＳ７に進み、未セット状態でない場合には（ステップＳ５でＮＯ判定されると）ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、回転限判定幅範囲判定部２５において、計測パルス値が回転限判定幅範囲Ｂを外れたか否かが判定され、計測パルス値が回転限判定幅範囲Ｂを外れていない場合には（ステップＳ７でＮＯ判定されると）ステップＳ９に進み、計測パルス値が回転限判定幅範囲Ｂを外れた場合には（ステップＳ７でＹＥＳ判定されると）、ステップＳ８に進んで安定時間計測タイマ２６をリセットした後、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ９では、安定時間計測タイマ２６がタイムアップしたか否かが判定され、タイムアップしていない場合には（ステップＳ９でＮＯ判定されると）ステップＳ７に戻り、タイムアップした場合には（ステップＳ９でＹＥＳ判定されると）、統括制御部２１はテーブル回転の完了と見なして、直ちに、図示せぬエジェクト制御部にエジェクト動作の開始を指示して、エジェクト動作を開始させる。

図４は、前記した振動幅範囲Ａと回転限判定幅範囲Ｂと計測パルス値３１とを示す図で、同図では、時間軸に沿った計測パルス値３１の遷移の様子が模式的に示されている。また、図５は、振動幅範囲Ａに対応する回転テーブル４の角度範囲Ａ’と、回転限判定幅範囲Ｂに対応する回転テーブル４の角度範囲Ｂ’とを示しており、同図では、角度範囲Ａ’および角度範囲Ｂ’は誇張して描いてある。

回転テーブル４が概略１８０°近くまで回転してくると、回転テーブル４は自身および搭載した金型の重量５が嵩んで大きな慣性をもつことから、回転テーブル４は完全に回転停止する前に減衰振動をして、図４に示すように、計測パルス値３１は減衰振動の遷移を示す。本実施形態では、回転テーブルが概略１８０°近くまで回転して、計測パルス値３１が、回転停止前の減衰振動領域を示す予め設定された所定の振動幅範囲Ａ内に入ったことを、振動幅範囲判定部２４が認知する。また、計測パルス値３１が、回転テーブル４の減衰振動の振動幅が小さくなり回転テーブル４が確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための回転限判定幅範囲Ｂに入ったことを、回転限判定幅範囲判定部２５が認知し、計測パルス値３１が回転限判定幅範囲Ｂに入った後、計測パルス値３１が回転限判定幅範囲範Ｂ内の値を連続して所定時間Ｔｓだけ維持したかを、安定時間計測タイマ２６の出力によって認知する。そして、安定時間計測タイマ２６がタイムアップした時点ｔ１において、統括制御部２１は回転テーブル４の回転停止と見なして、次の工程であるエジェクト工程の動作を直ちに開始させる。

ここで、本実施形態では、回転テーブル４がジャスト１８０°回転するのに必要なパルス値（パルス数）が４０３７４パルスとなっており、振動幅範囲Ａは８８パルスに設定してあり、回転限判定幅範囲Ｂは３５パルスに設定してある。１パルスは、０．００４４５８°に相当するので、８８パルスは０．３９２３°であり、３５パルスは０．１５６０°であるので、角度範囲Ａ’＝０．３９２３°、角度範囲Ｂ’＝０．１５６０°ということになる。また、前記の所定時間Ｔｓは、Ｔｓ＝０．２秒に設定してある。

また、本実施形態では、エジェクト工程で突き出し駆動されるエジェクトピンのピン径が設計値で２５ｍｍに、エジェクトピンが通過する挿通穴の穴径が設計値で２７ｍｍに定められており、設計数値上では、エジェクトピンと挿通穴との間には２ｍｍの余裕があるものとなっている。本実施形態の射出成形機においてエジェクトピンの配置個所での角度をｍｍ単位に直すと、０．０１°は０．０３６１５ｍｍに相当し、３５パルス（回転限判定幅範囲Ｂ）は０．１５６０°に相当するので、０．１５６０°はエジェクトピンの位置で０．５６ｍｍに相当する（因みに、８８パルス（振動幅範囲Ａ）は０．３９２３°に相当するので、０．３９２３°はエジェクトピンの位置で１．４１８ｍｍに相当する）。よって、本実施形態では、エジェクトピンと挿通穴との間の設計値による隙間２ｍｍに対して、回転限判定幅範囲Ｂは０．５６ｍｍに相当するものとなっているので、動作的にかなりの余裕を見た仕様としてある。このようにする所以は、エジェクトピンと挿通穴の寸法に作製、組み立てで製造上避けがたい誤差があっても、あるいは、ラフな精度での組み立てであっても、エジェクタ動作を支障なく確実に実行可能とするためである。

図６は、本実施形態の射出成形機の図示せぬ表示装置上で表示される環境設定画面例を示しており、この環境設定画面を呼び出すことで、射出成形機のユーザは、振動幅範囲Ａのパルス数表示部４１に表示された数値や、回転限判定幅範囲Ｂのパルス数表示部４２に表示された数値によって、振動幅範囲Ａや回転限判定幅範囲Ｂの確認を行うことができる。また、図６の環境設定画面を呼び出すことで、射出成形機のユーザは、安定時間計測タイマ２６がタイムアップするのに要する時間Ｔｓの表示部４３に表示された数値によって、時間Ｔｓを確認することができる。

以上のように本実施形態では、エンコーダ１３による計測パルス値を監視し、計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲Ａ内に入った後に、該所定の振動幅範囲Ａよりもその幅を小さく設定された所定の回転限判定幅範囲Ｂ内の値を連続して所定時間だけ維持すると、回転テーブル４の回転停止と判定するようにしているので、つまり、回転テーブル４の減衰振動の振動幅が小さくなり、回転テーブル４が確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための、所定の回転限判定幅範囲Ｂを設定しておいて、計測パルス値がこの回転限判定幅範囲Ｂに入った後、回転限判定幅範囲Ｂの値を連続して所定時間だけ維持すると、回転テーブル４の回転停止と判定するようにしているので、この回転停止と判定した後に直ちにエジェクト動作を開始させても、回転テーブル４は概略目標とする真の停止位置にあるので、エジェクトピンと挿通穴とがかじりを起こす虞はなくなる。すなわち、回転テーブル４の回転完了とほぼ見なせる静定近似状態を信頼性高く検出できるので、回転完了と判定した後に、直ちにエジェクト工程などの次の工程の動作を開始させても、次の工程を支障なく実行することが可能となる。また、回転テーブル４の減衰振動が完全に終了するのを待ってから次の工程を開始させる場合に比べると、成形サイクルを短縮することができる。

本発明の一実施形態に係る射出成形機における、可動ダイプレートや回転テーブルなどを示す要部側面図である。本発明の一実施形態に係る射出成形機における、回転テーブルの回転制御系の構成や回転テーブルの回転停止の判定処理を行う構成などを示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る射出成形機における、テーブル回転停止の判定処理の流れを示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る射出成形機における、回転テーブルの回転停止の判定手法を説明するための、振動幅範囲と回転限判定幅範囲と計測パルス値とを示す説明図である。図５の振動幅範囲と回転限判定幅範囲に対応する角度範囲を示す説明図である。本発明の一実施形態に係る射出成形機における、環境設定画面例を示す説明図である。従来技術における、回転テーブルの回転停止の判定手法を説明するための、振動幅範囲と計測パルス値とを示す説明図である。図７の振動幅範囲に対応する角度範囲を示す説明図である。

符号の説明

１可動ダイプレート
２タイバー
３テーブル保持プレート
４回転テーブル
５可動側金型
６テーブル回転駆動用のサーボモータ
７駆動プーリ
８タイミングベルト
９サポートローラ
１１システムコントローラ
１２サーボドライバ
１３エンコーダ
１４減速回転伝達系
２１統括制御部
２２テーブル回転制御部
２３表示制御部
２４振動幅範囲判定部
２５回転限判定幅範囲判定部
２６安定時間計測タイマ
Ａ振動幅範囲
Ｂ回転限判定幅範囲

Claims

複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させる射出成形機において、
前記回転テーブルを回転駆動するモータの回転量を検出するためのエンコーダと、前記射出成形機の動作を制御するコントローラとを、有し、
前記コントローラは、前記エンコーダ出力による計測パルス値を監視することにより、前記計測パルス値が、所定の回転限判定幅範囲内の値を連続して所定時間だけ維持すると、前記回転テーブルの回転停止と判定して、次の工程の動作を開始させることを特徴とする射出成形機。
複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させる射出成形機において、
前記回転テーブルを回転駆動するモータの回転量を検出するためのエンコーダと、前記射出成形機の動作を制御するコントローラとを、有し、
前記コントローラは、前記エンコーダ出力による計測パルス値を監視することにより、前記計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲内に入った後に、該所定の振動幅範囲よりもその幅を小さく設定された所定の回転限判定幅範囲内の値を連続して所定時間だけ維持すると、前記回転テーブルの回転停止と判定して、次の工程の動作を開始させることを特徴とする射出成形機。
請求項２に記載の射出成形機において、
前記コントローラは、前記エンコーダ出力による計測パルス値を監視することにより、前記計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の前記振動幅範囲内に入った後は、回転テーブルの運転状況監視画面の表示状態においては、回転完了を示す旨の表示を行うことを特徴とする射出成形機。