JP2008114995A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボールネジ機構を備えた搬送装置において、搬送物24を載置するためのキャリア21と、前記キャリア21を取付けるためのフランジと、前記フランジを取付けるための第1および第2のナット16、17と、前記第1および第2のナット16、17をそれぞれ直動させるための第1および第2のボールネジ10、11と、前記第1および第2のボールネジ10、11をそれぞれ回転させるための第1および第2の回転駆動手段14、15と、前記キャリア21を案内するためのガイド手段22、23と、前記ガイド手段22、23が固定される固定ベース1と、を備え、前記第1および第2のボールネジが互いに並列に配置される。
【選択図】図1
Description
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、2つのボールネジを並列に配置し、高速かつ安全にすることができる搬送装置を提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、ボールネジ機構を備えた搬送装置において、搬送物を載置するためのキャリアと、前記キャリアを取り付けるためのフランジと、前記フランジを取り付けるための第1および第2のナットと、前記第1および第2のナットをそれぞれ直動させるための第1および第2のボールネジと、前記第1および第2のボールネジをそれぞれ回転させるための第1および第2の回転駆動手段と、前記キャリアを案内するためのガイド手段と、前記ガイド手段が固定される固定ベースと、を備え、前記第1および第2のボールネジが互いに並列に配置されたことを特徴とするものである。
また、請求項2に記載の発明は、前記固定ベース面に垂直な軸をa1、a2、前記固定ベース面に平行で前記a1、a2に垂直な軸をb1、b2、前記a1、a2と前記b1、b2に垂直な軸をc1、c2、前記a1、a2に平行な軸をe1、e2、前記b1、b2に平行な軸をd1、d2としたとき、前記第1のモータおよび前記第1のボールネジは、前記a1周りに回転可能であり、前記第2のモータおよび前記第2のボールネジは、前記a2周りに回転可能であり、前記フランジは、前記第1および第2のナットにそれぞれ取り付けられた前記d1周りに回転可能なハウジングを介して取り付けられるとともに、前記前記e1、e2に平行な軸f周りに回転可能であることを特徴とするものである。
また、請求項3に記載の発明は、前記モータと前記ボールネジとを備えた直動駆動装置に代えて、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ又はラックピニオンのいずれかを備えたことを特徴とするものである。
図1、図2、図3において、地面に固定された固定ベース1である。
2、3は、固定ベース1面に垂直な軸a1、a2に回転自由に連結された2対のハウジングであり、それぞれ固定ベース1面に平行で軸a1、a2に垂直な軸b1、b2に回転自由に連結されたハウジング4、5を備えている。
ハウジング4、5にはそれぞれ回転軸a1、a2と回転軸軸b1、b2に垂直な軸c1、c2上に、ベアリング6、7、8、9により回転自由に支持されたボールネジ10、11を有する。ボールネジ10、11はそれぞれカップリング12、13によりモータ14、15と連結され、モータ14、15はそれぞれハウジング4、5に固定され、モータ14、15によりボールネジ10、11を駆動する。
ボールネジ10、11に備え付けられたナット16、17は回転軸b1、b2に平行な回転軸d1、d2に回転自由に連結されたハウジング18、19を有し、ハウジング18、19は、回転軸a1、a2に平行な回転軸e1、e2に回転自由にフランジ20に連結される。
フランジ20は回転軸e1、e2に平行な軸fに回転自由にキャリア21に連結され、キャリア21はリニアガイド22、23によって固定ベース1に連結される。搬送物24はキャリア21に固定され、モータ14、15の駆動により固定ベース1上に設けられたリニアガイド22、23の長手方向軸g上の移動を可能とする。
前記モータ14、15が同期して駆動する状態では、ナット16、17が同じ動作をするため、搬送物は軸g上を移動する。
一方、モータ15が止まっている状態で、モータ14のみを駆動した場合には、図4に示すように、モータ15とナット17の距離r1を保ったまま回転軸a2回りにθ1だけ回転する。フランジ20は回転軸e2回りにθ2回転することで、回転軸e1、e2の距離r2を一定に保つため、ボールネジ10は回転軸a1回りにθ3だけ回転するが、キャリア21はリニアガイド22、23により軸g上にしか可動できないためキャリア21はL1だけ移動する。
また、各ボールネジおよびキャリアは所定方向に回転することができるので、同期誤差や取り付け誤差が存在する場合、さらには、非常停止時の停止位置ズレが発生する場合であっても、搬送が可能である。
2、3、4、5、18、19 ハウジング
6、7、8、9 ベアリング
10、11 ボールネジ
12、13 カップリング
14、15 モータ
12、13 リスト
16、17 ナット
20 フランジ
21 キャリア
22、23 リニアガイド
24 搬送物
Claims (3)
- ボールネジ機構を備えた搬送装置において、
搬送物を載置するためのキャリアと、前記キャリアを取り付けるためのフランジと、
前記フランジを取り付けるための第1および第2のナットと、
前記第1および第2のナットをそれぞれ直動させるための第1および第2のボールネジと、
前記第1および第2のボールネジをそれぞれ回転させるための第1および第2の回転駆動手段と、
前記キャリアを案内するためのガイド手段と、
前記ガイド手段が固定される固定ベースと、を備え、
前記第1および第2のボールネジが互いに並列に配置されたことを特徴とする搬送装置。 - 前記固定ベース面に垂直な軸をa1、a2、前記固定ベース面に平行で前記a1、a2に垂直な軸をb1、b2、前記a1、a2と前記b1、b2に垂直な軸をc1、c2、前記a1、a2に平行な軸をe1、e2、前記b1、b2に平行な軸をd1、d2としたとき、
前記第1のモータおよび前記第1のボールネジは、前記a1周りに回転可能であり、
前記第2のモータおよび前記第2のボールネジは、前記a2周りに回転可能であり、
前記フランジは、前記第1および第2のナットにそれぞれ取り付けられた前記d1周りに回転可能なハウジングを介して取り付けられるとともに、前記前記e1、e2に平行な軸f周りに回転可能であることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 前記モータと前記ボールネジとを備えた直動駆動装置に代えて、
エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ又はラックピニオンのいずれかを備えた直動駆動装置としたことを特徴とする請求項1乃至2いずれかに記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006301387A JP5162882B2 (ja) | 2006-11-07 | 2006-11-07 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006301387A JP5162882B2 (ja) | 2006-11-07 | 2006-11-07 | 搬送装置 |
Publications (2)
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JP2008114995A true JP2008114995A (ja) | 2008-05-22 |
JP5162882B2 JP5162882B2 (ja) | 2013-03-13 |
Family
ID=39501257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006301387A Active JP5162882B2 (ja) | 2006-11-07 | 2006-11-07 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5162882B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009130910A1 (ja) | 2008-04-25 | 2009-10-29 | 日本曹達株式会社 | 顆粒状農薬組成物及びその製造方法 |
US20150343630A1 (en) * | 2012-03-29 | 2015-12-03 | Ulvac, Inc. | Articulated robot, and conveying device |
Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPS51160879U (ja) * | 1975-06-16 | 1976-12-21 | ||
JPS5244988A (en) * | 1975-10-07 | 1977-04-08 | Yasunari Hirata | Accumulate conveyor |
JPH04136705A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-11 | Hitachi Denshi Ltd | 位置決ステージ |
-
2006
- 2006-11-07 JP JP2006301387A patent/JP5162882B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JPS51160879U (ja) * | 1975-06-16 | 1976-12-21 | ||
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US9561586B2 (en) * | 2012-03-29 | 2017-02-07 | Ulvac, Inc. | Articulated robot, and conveying device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5162882B2 (ja) | 2013-03-13 |
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