JP2008108389A - 光ディスク装置およびフォーカス制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスク回転時の面振れを考慮し、光ディスクを損傷することなく、効率良くフォーカス引込みを可能とすること。
【解決手段】フォーカス制御部１７は、光ディスク１を停止状態にて対物レンズ７をシフトさせ光ディスクの記録面へのフォーカス位置（駆動電圧Ｖ１）を検出する（第１ステップ）。次に、光ディスクを回転させた状態で、対物レンズに微小なウォブリングを与えて得られる光ディスクの反射光信号から光ディスクの面振れの大きさ（Ｖ２）を検出する（第２ステップ）。検出した面振れの大きさに基づき、対物レンズが光ディスクに衝突しないリミット値（Ｖ３）を設定する。そして、リミット値の範囲内でフォーカス引込みを行う（第３ステップ）。
【選択図】図２

Description

本発明は、光ディスクの記録面へ光ビームを照射して情報を記録再生する光ディスク装置、および光ディスクの記録面に照射する光ビームのフォーカス位置を制御するフォーカス制御方法に関する。

近年、ディスプレイの高画質化が急速に進み、ＣＤ，ＤＶＤとともにハイビション放送の録画に好適な短波長レーザを用いるＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ）ディスクを搭載可能な３波長対応型光ディスク装置の要求が高まっている。一方、ノート型パーソナルコンピュータ（パソコン）に搭載する光ディスク装置は、デスクトップ型パソコンに搭載する光ディスク装置と比較し、より薄型化する必要があることから対物レンズの短焦点化が行われている。

このため、ノート型パソコンに搭載する薄型光ディスク装置にＢＤディスクを搭載する場合には、対物レンズ（またはフォーカスレンズ）と光ディスク表面間の作動距離（Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｄｉｓｔａｎｃｅ、以下ＷＤと略す）が極めて小さくなり、対物レンズと光ディスクが衝突して光ディスクを損傷し易いという新たな問題が生じている。

また、デスクトップ型パソコンに搭載する３波長対応光ディスク装置においても、３波長を１個の対物レンズで賄う検討が進められている。ＣＤ，ＤＶＤ，ＢＤでは、光ディスク表面と記録面の深さが相違するので、対物レンズと光ディスク表面間のＷＤに影響を及ぼして、対物レンズと光ディスクが衝突して光ディスクを損傷する恐れが指摘されている。

こうした背景のもとで、光ピックアップの対物レンズと光ディスクの衝突を回避するために、以下の技術が提案されている。

特許文献１に開示される技術は、フォーカス引込み時の光ピックアップの対物レンズと光ディスクの損傷回避を目的として、光ピックアップを漸増する振幅でフォーカス方向に駆動し、フォーカスサーボ可能な範囲内に到達した時に駆動を停止することで光ディスクとの衝突を回避するものである。

特許文献２に開示される技術は、合焦点中心に必要最小限の振幅でフォーカス引込みを行うことを目的とし、フォーカスエラー信号に関して、対物レンズと光ディスクが衝突しないような第１の閾値と、対物レンズと光ディスクが離れすぎないようにする第２の閾値を設け、光ピックアップをその間で駆動させるものである。

特開２００２ー１４０８２３号公報 特開２００４−２７３０２３号公報

本発明者は、対物レンズによる光ディスクの損傷について、次の知見を得ている。ＢＤディスク搭載時は、短波長記録のためディスクから得られる反射光強度が減少し、フォーカスエラー信号自体の検出が難しくなる。よって、光ディスクの面振れはフォーカス制御への影響が相対的に大きくなり、制御精度を悪化させる。また、対物レンズと光ディスクとの衝突は、静止する光ディスクに対しては損傷させることは少ないが、回転中の光ディスクに対しては大きな損傷を与える。よって、回転時のディスクの面振れを考慮する必要がある。

特許文献１記載の技術は、光ディスクの回転中の面振れを考慮するものではない。仮にこの技術を、光ディスクが回転して面振れによる上下振動が生じている場合に適用すると、光ピックアップの漸増振幅をディスクの面振れとマッチングさせて制御することが必要になるが、その制御は困難となることが予想される。また、光ピックアップの駆動始点位置とフォーカスサーボ可能な終点位置との間が近接していないとセットアップ時間が長くなる。時間の短縮化を図るには、始点位置をどのように設定するかを新たに検討する必要がある。

特許文献２記載の技術は、対物レンズと光ディスクの衝突を回避する閾値の設定方法については何も述べていない。例えば従来技術に従い、フォーカスエラー信号の振幅に基づき閾値を決定するにしても、目標とする記録面以外の反射面位置からの信号が混在し、信頼性ある閾値を設定するための新たな技術が必要になる。

本発明の目的は、光ディスク回転時の面振れを考慮し、光ディスクを損傷することなく、効率良くフォーカス引込みを可能とする光ディスク装置およびフォーカス制御方法を提供することにある。

本発明による光ディスク装置は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ビームを発生するレーザ光源、光ディスクに光ビームを照射する対物レンズ、光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタ、および対物レンズを光ディスクのフォーカス方向にシフトさせるアクチュエータを含むピックアップと、アクチュエータにフォーカス駆動信号を与えてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを備える。フォーカス制御部はフォーカス制御を開始するに当たり、光ディスクを回転させた状態で、対物レンズに微小なウォブリングを与えて得られる光ディスクの反射光信号から光ディスクの面振れの大きさを検出して、対物レンズを光ディスク方向へシフトする際に光ディスクに衝突しないリミット値を設定し、リミット値の範囲内でフォーカス引込みを行う。

またフォーカス制御部はフォーカス制御を開始するに当たり、始めに、光ディスクを停止状態にて対物レンズをシフトさせ光ディスクの記録面へのフォーカス位置を検出し、その後、フォーカス位置を中心に対物レンズに対しウォブリングを与える。

ここにフォーカス制御部は、回転する光ディスクの面振れの大きさを検出するために、対物レンズに与えるウォブリング信号を発生するウォブリング信号発生回路と、光ディスクの反射光信号から総和信号を生成する信号処理回路と、生成した総和信号のレベルを参照して、ウォブリング信号と同期したウォブリング信号のゲインを調整する自動利得制御回路と、ゲインを調整したウォブリング信号を整流する低域通過フィルタ回路とを備える。

本発明によるフォーカス制御方法は、光ディスクを回転させた状態で、光ビームを照射する対物レンズに微小なウォブリングを与え、光ディスクの反射光信号から光ディスクの面振れの大きさを検出し、検出した面振れの大きさに基づき、対物レンズを光ディスク方向へシフトする際に光ディスクに衝突しないリミット値を設定する。そして、リミット値の範囲内で対物レンズを光ディスクのフォーカス方向にシフトさせてフォーカス引込みを行う。

本発明によれば、安全で確実なフォーカス引込み動作が可能になり、光ディスク装置の信頼性を向上させることができる。

図１は、本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。本実施例の装置は、装着した光ディスク１をスピンドルモータ２にて回転させ、ピックアップ５から光ビームを光ディスク１の記録面に照射し、情報信号を記録または再生する。ピックアップ５は、スレッドモータ１１の回転により光ディスクの半径方向に移動する。

スピンドルモータ２はドライバ３により駆動され、スピンドル制御部４は、スピンドルモータ２の回転を制御する。スレッドモータ１１はドライバ１２により駆動され、トラッキング制御部１３は、ピックアップ５をディスク半径方向に所定間隔で移動させるよう、スレッドモータ１１を制御する。

ピックアップ５は、レーザ光源であるレーザダイオード（ＬＤ）６と、光ディスクに光ビーム（レーザビーム）を照射する対物レンズ７、光ディスクからの反射光から信号を検出するフォトディテクタ８、及びアクチュエータ９を含む。アクチュエータ９は、ドライバ１２，１６により駆動され、ムービングコイルに駆動電流を流すことで対物レンズ７をディスク厚み方向（フォーカス方向）とディスク半径方向（トラッキング方向）にシフトさせる。フォトディテクタ８は４分割受光面となっており、４個の検出信号を信号処理回路（ＡＦＥ）１８へ送る。ＡＦＥ１８は、これを演算処理してフォーカス信号を生成する。ここでは４分割信号を加算処理して、反射光の総和信号（以下、ＰＥ信号）を生成する場合を述べるが、減算処理してフォーカスエラー信号を生成する方式でも可能である。

フォーカス制御部１７およびマイコン（ＤＳＰ）２０は、ＡＦＥ１８からの総和信号（ＰＥ）を基にドライバ１６を介してフォーカス制御を行う。本実施例では、フォーカス引き込み動作時に対物レンズ７と光ディスク１の衝突を回避するために、アクチュエータ９へのフォーカス駆動電圧（ＦＯＤ）にリミット値を設定し、フォーカススイープ範囲がリミット値を超えないように制限する。

リミット値設定のために、光ディスクを停止した状態、及び回転させた状態で記録面位置を検出する。特に回転状態では、後述するウォブリング方式（Ｓｉｎ波学習方式）を採用し、対物レンズ７にウォブリング振動を与えてディスク面振れにより発生するフォーカスずれ（デフォーカス量）を検出することに特徴がある。ウォブリング振動の振幅は十分小さく、また光ディスクの面振れ周期よりも高周波で振動させることで、ディスク面振れ成分を好適に検出するものである。

光ディスクに記録する情報信号は、ホストＰＣ２２からインタフェース２１を介してマイコン２０に入力される。記録信号生成部１５は、情報信号に対応した記録パルス信号を生成し、ドライバ１４を介してＬＤ６に供給する。また、光ディスクの反射光からフォトディテクタ８により再生された信号は、ＡＦＥ１８で情報信号に変換し、マイコン２０とインタフェース２１を介してホストＰＣ２２へ出力する。

フォーカス制御部１７にてフォーカス制御を開始するためには、記録面のフォーカス信号を検出する必要がある。しかし、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの３波長に対応する光ディスク装置においては、ＷＤが非常に狭いため記録面のフォーカス信号を検出する際に、ディスクの面振れ、その他外乱等の影響により対物レンズが光ディスク表面に衝突する可能性が高くなっている。本実施例では、ディスクへの衝突を防止するために、光ディスク停止状態で対物レンズの光ディスク記録面へのフォーカス位置（合焦点位置）を検出した後、光ディスク回転状態で対物レンズにフォーカス位置を中心とした微小なウォブリングを与えて光ディスクの面振れの大きさを検出して対物レンズと光ディスクが衝突しないリミット値設定を行った後、フォーカス引込みを行うことを特徴とする。

即ち本実施例では、次の手順を設けた。
［第１ステップ］：ディスク停止状態でディスク記録面に相当するフォーカスアクチュエータ駆動量（以下ＦＯＤ電圧）＝Ｖ１を検出する。
［第２ステップ］：ディスク回転状態で、上記ＦＯＤ電圧Ｖ１にウォブリング信号を重畳することで回転時の記録面（面振れ）に相当するＦＯＤ電圧Ｖ２を検出する。この工程をＦＯＤ最大電圧学習（Ｓｉｎ波学習）と呼ぶ。
［第３ステップ］：ＦＯＤ電圧Ｖ２＋マージンαをフォーカススイープ電圧のリミット値Ｖ３に設定し、フォーカス引き込み動作を行う。

このうち、第２ステップにおける学習工程の原理は次の通りである。ディスク回転時の面振れにより記録面位置が対物レンズのフォーカス位置からずれると、反射光のＰＥ信号は最大値からずれる。ＰＥ信号が最大値からずれた状態でＦＯＤ電圧にウォブリング信号（Ｓｉｎ波）を重畳すると、検出されるＰＥ信号の振幅は非対称に振動する。非対称成分を抽出して、デフォーカス量としてＦＯＤ電圧に加算補正する。その結果、ＰＥ信号の振幅が対称になるよう、すなわちフォーカス位置がＰＥ信号の最大点に追従するようフィードバック制御を行う。この補正されたＦＯＤ電圧をＶ２とする。

図２は、本発明によるフォーカス制御のフローチャートの一例を示す図である。各ステップの詳細な動作については、さらに図３〜図５を参照して説明する。

［第１ステップ］
ディスク回転を停止した状態とし（Ｓ１００）、レーザ光源（ＬＤ６）を発光させる（Ｓ１０１）。アクチュエータ９により、対物レンズ７をスイープ開始位置まで下げ、ディスクに向かってレンズスイープを実施する（Ｓ１０２）。そして、フォトディテクタ８とＡＦＥ１８にて反射光の総和信号（ＰＥ信号）を検出する。ＰＥ信号はディスクの記録面位置で最大になるので、ＰＥ信号が最大になる位置をディスク記録面と判定し、その時のＦＯＤ電圧Ｖ１を取得する（Ｓ１０３）。なおここで検出する信号は、ＰＥ信号の代わりにフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を用いても良い。

図３は、上記第１ステップにおけるＦＯＤ電圧検出について説明する図である。アクチュエータにスイープ電圧を印加し、対物レンズをディスク方向へ移動させる。反射光のＰＥ信号は、フォーカス位置がディスク表面およびディスク記録面など複数位置にて増大するが、このうち、信号レベルが最大になる位置（Ａ１，Ａ２）をディスク記録面と判定する。この場合、スイープを折り返して図のように２箇所（Ａ１，Ａ２）で最大値を確認することにより、記録面を正確に捉えることができる。そして、ＰＥ信号最大とする（ディスク記録面にフォーカスさせる）ためのＦＯＤ電圧Ｖ１を求める。

［第２ステップ］
ディスクを回転させ（Ｓ１０４）、アクチュエータに前記ステップ（Ｓ１０３）で求めたＦＯＤ電圧Ｖ１を印加する（Ｓ１０５）。これにより、ディスク停止時のディスク記録面相当位置にフォーカスさせる。この位置を基準に、ＦＯＤ電圧Ｖ１にウォブリング信号（Ｓｉｎ波）を重畳して、ＰＥ信号を検出する（Ｓ１０６）。その際、ＰＥ最大値を検出するようフィードバック制御を行い、回転時の記録面（面振れ）に相当するＦＯＤ電圧Ｖ２を取得する（Ｓ１０７）。そして、取得したＦＯＤ電圧Ｖ２をマイコン等のメモリに記憶しておく（Ｓｉｎ波学習）。

ここで、Ｓｉｎ波学習工程の要点は以下の通りである。
（１）ディスク停止時のディスク記録面に相当するＦＯＤ電圧Ｖ１を基準として、これにウォブリング信号（Ｓｉｎ波２）を重畳し対物レンズをＳｉｎ波で振動させる。
（２）Ｓｉｎ波２と同相のＳｉｎ波１を入力し、レンズ振動時に検出されるＰＥ信号レベルを参照してＳｉｎ波１のＡＧＣ処理を行う。
（３）ＡＧＣ処理後のＳｉｎ波１信号をＬＰＦにかけて非対称成分を抽出し、これをディスク回転時の面振れに相当するデフォーカス量として検出する。

図４は、上記第２ステップにおけるＳｉｎ波学習工程に用いるブロック構成図である。フォーカス制御部１７では、ウォブリング信号発生回路２６によりＳｉｎ波２を発生させ、フォーカス駆動電圧（ＦＯＤ）２９に重畳してドライバ１６に供給する。アクチュエータ９は、対物レンズをＳｉｎ波２信号に従いフォーカス方向（上下方向）に振動させる。ウォブリング信号は、例えば周波数６８９ｋＨｚの正弦波（Ｓｉｎ波）信号とし、その振幅は十分小さいものとする。光ディスク１からの反射光信号を信号処理回路（ＡＦＥ）１８で処理し、総和信号（ＰＥ信号）２４を生成する。フォーカス基準電圧２３は、フォーカスオフセット調整用のものである。生成したＰＥ信号は、マイコン（ＤＳＰ）２０へ送る。ＤＳＰ２０では、ウォブリング信号（Ｓｉｎ波２）２６に同期したウォブリング信号（Ｓｉｎ波１）２５を発生する。Ｓｉｎ波１信号２５とＰＥ信号２４を自動利得制御（ＡＧＣ）回路２７に入力し、Ｓｉｎ波１信号２５の振幅をＰＥ信号２４のレベルを参照してゲインを調整する。その後低域通過フィルタ（ＬＰＦ）回路２８で整流（平滑化）して、Ｓｉｎ波１の振幅非対称成分を抽出する。抽出した非対称成分をデフォーカス量（フォーカスオフセット電圧）として、フォーカス駆動電圧（ＦＯＤ）２９に加算して補正する。このように本実施例のＳｉｎ波学習工程は、フィードバック制御によりＰＥ信号最大点にフォーカス位置をシフトさせることができる。

図５は、Ｓｉｎ波学習におけるデフォーカス量の検出原理を説明する図である。横軸はデフォーカス量で、原点はジャストフォーカス位置である。縦軸は反射光から得られるＰＥ信号のレベルで、ジャストフォーカス位置で最大レベルとなりそれからずれると山型曲線状に沿って減衰する。ＡＧＣ２７でのゲイン調整は、ＰＥ信号のレベルが減衰するとゲインを大きくするように設定する。ＰＥ信号のレベルを参照してＳｉｎ波１をＡＧＣ処理することで、現在のデフォーカス量をその方向を含めて検出することができる。図では、ＡＧＣ処理後のＳｉｎ波１の形状（非対称性）を３通り比較して示す。

（ａ）デフォーカスがない場合（ジャストフォーカス）は、ＡＧＣでのゲイン調整量はＳｉｎ波１のプラス側とマイナス側とで等しく、その結果ＡＧＣ後のＳｉｎ波１はプラス側とマイナス側が対称となる。これをＳｉｎ波より低い周波数のＬＰＦ２８で整流すると出力電圧は０になる。これより、ディスク回転時の面振れ量に相当するデフォーカス量＝０と検出する。

（ｂ）デフォーカスがマイナス側の場合は、ＡＧＣでのゲイン調整量はＳｉｎ波１のプラス側はマイナス側よりも大きく、その結果プラス側の振幅が大きい非対称なＳｉｎ波１が得られる。これをＬＰＦで整流すると、非対称成分を示すプラスの電圧を出力する。これより、面振れ量に相当するデフォーカス量＜０を検出する。

（ｃ）デフォーカスがプラス側の場合は、ＡＧＣでのゲイン調整量はＳｉｎ波１のマイナス側はプラス側よりも大きく、その結果マイナス側の振幅が大きい非対称なＳｉｎ波１が得られる。これをＬＰＦで整流すると、非対称成分を示すマイナスの電圧を出力する。これより、面振れ量に相当するデフォーカス量＞０を検出する。

このＳｉｎ波学習は、ディスクが少なくとも１回転する期間実施し、その期間中で対物レンズが最もディスクに接近する（すなわち最も衝突し易い）ＦＯＤ最大電圧を求めてＦＯＤ電圧Ｖ２とする。ディスクの面振れ量は、高速回転になるとコリオリの力で抑圧されて減少する。よってＳｉｎ波学習は、面振れがより大きく発生する低速回転で行う方が、より安全サイドに設定することになり好ましい。なお、温度変化によるアクチュエータ感度ずれは、温度センサーで補正すれば良い。

［第３ステップ］
前記第２ステップで取得したＦＯＤ電圧Ｖ２にマージン値αを加算して、フォーカススイープ電圧のリミット値Ｖ３を設定する（Ｓ１０８）。この場合、マージン値αとしては、例えばＦＯＤ電圧Ｖ２の１０％相当分を当てる。続いて、フォーカス引き込み動作を行う（Ｓ１０９）。このとき、ＦＯＤ電圧がリミット値Ｖ３を超えない範囲で引き込み動作を行うのは言うまでもない。もしリミット値Ｖ３に達しても引き込みができなかった場合は、スイープ始点に戻して引き込みをリトライする。フォーカス引き込みでは、反射光からフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を検出して、Ｓ字波形の振幅がゼロクロス近傍でフォーカスサーボをＯＮにする。引き込みに成功したら（サーボＯＮ状態）、所望の記録再生動作に進む（Ｓ１１０）。

本実施例によれば、ディスク回転時の面振れを予め検出し、それを考慮してフォーカススイープのリミット値を設定する。よって、ディスク損傷が生じやすい回転時において、安全に引き込み動作を行うことができる。また、対物レンズにウォブリング振動（Ｓｉｎ波）を加え、その際得られる総和信号（ＰＥ信号）を基にディスク回転時の面振れ量を検出する方式としている。このＳｉｎ波学習は、ディスク１回転の期間で検出可能であるから、極めて短時間で実施することができる。これらの結果、ＢＤディスクのごとく対物レンズとの差動距離が極めて小さい場合でも、フォーカス引き込み動作をより安全で確実に実行することが可能になる。

本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図。 本実施例によるフォーカス制御のフローチャートの一例を示す図。 第１ステップにおけるＦＯＤ電圧検出について説明する図。 第２ステップにおけるＳｉｎ波学習工程に用いるブロック構成図。 Ｓｉｎ波学習におけるデフォーカス量の検出原理を説明する図。

符号の説明

１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３，１２，１４，１６…ドライバ、５…ピックアップ、６…レーザダイオード（ＬＤ）、７…対物レンズ、８…フォトディテクタ、９…アクチュエータ、１２…スレッドモータ、１７…フォーカス制御部、１８…信号処理回路（ＡＦＥ）、２０…マイコン（ＤＳＰ）、２３…フォーカス基準電圧、２４…総和信号（ＰＥ信号）、２５，２６…ウォブリング信号（Ｓｉｎ波１，２）発生回路、２７…ＡＧＣ回路、２８…ＬＰＦ回路、２９…フォーカス駆動電圧（ＦＯＤ）。

Claims (5)

1. 光ディスクに光ビームを照射して情報信号を記録再生する光ディスク装置において、
   上記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
   上記光ビームを発生するレーザ光源、上記光ディスクに光ビームを照射する対物レンズ、該光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタ、および該対物レンズを上記光ディスクのフォーカス方向にシフトさせるアクチュエータを含むピックアップと、
   上記アクチュエータにフォーカス駆動信号を与えてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを備え、
   該フォーカス制御部はフォーカス制御を開始するに当たり、上記光ディスクを回転させた状態で、上記対物レンズに微小なウォブリングを与えて得られる上記光ディスクの反射光信号から該光ディスクの面振れの大きさを検出して、上記対物レンズを該光ディスク方向へシフトする際に該光ディスクに衝突しないリミット値を設定し、上記リミット値の範囲内でフォーカス引込みを行うことを特徴とする光ディスク装置。
2. 請求項１記載の光ディスク装置において、
   前記フォーカス制御部はフォーカス制御を開始するに当たり、始めに、前記光ディスクを停止状態にて前記対物レンズをシフトさせ前記光ディスクの記録面へのフォーカス位置を検出し、その後、該フォーカス位置を中心に前記対物レンズに対し前記ウォブリングを与えることを特徴とする光ディスク装置。
3. 請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
   前記フォーカス制御部は、前記回転する光ディスクの面振れの大きさを検出するために、
   前記対物レンズに与えるウォブリング信号を発生するウォブリング信号発生回路と、
   前記光ディスクの反射光信号から総和信号を生成する信号処理回路と、
   生成した総和信号のレベルを参照して、上記ウォブリング信号と同期したウォブリング信号のゲインを調整する自動利得制御回路と、
   該ゲインを調整したウォブリング信号を整流する低域通過フィルタ回路と、
   を備えることを特徴とする光ディスク装置。
4. 光ディスクの記録面に照射する光ビームのフォーカス位置を制御するフォーカス制御方法において、
   上記光ディスクを回転させた状態で、光ビームを照射する対物レンズに微小なウォブリングを与え、
   上記光ディスクの反射光信号から該光ディスクの面振れの大きさを検出し、
   検出した面振れの大きさに基づき、上記対物レンズを該光ディスク方向へシフトする際に該光ディスクに衝突しないリミット値を設定し、
   上記リミット値の範囲内で上記対物レンズを上記光ディスクのフォーカス方向にシフトさせてフォーカス引込みを行うことを特徴とするフォーカス制御方法。
5. 請求項４記載のフォーカス制御方法において、
   前記光ディスクの面振れの大きさを検出するに当たり、
   始めに、前記光ディスクを停止状態にて前記対物レンズをシフトさせ前記光ディスクの記録面へのフォーカス位置を検出し、
   その後、該フォーカス位置を中心に前記対物レンズに対し前記ウォブリングを与えることを特徴とするフォーカス制御方法。

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