JP2008108062A - 力覚付与型入力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御手段3は、指示位置Pが第1の引込領域A1内からこれに隣接する第2の引込領域A2内に進入したとき、第2の引込領域A2の引込中心位置を所定時間だけ通常の引込中心位置Cから第1の引込領域A1に近い位置C′に変更してアクチュエータ23,24の駆動制御を行い、所定時間が経過した後は、第2の引込領域A2の引込中心位置を通常の引込中心位置Cに戻してアクチュエータ23,24の駆動制御を行う。
【選択図】図6
Description
2 入力手段
3 制御手段
22 操作部
23,24 アクチュエータ
25,26 検出部
A1〜A3 引込領域
Bt1〜Btn ボタン
B1〜Bn 機能領域
Pt ポインタ
P 指示位置
Claims (2)
- 手動操作される操作部と、
前記操作部の操作状態を検出する検出手段と、
前記操作部に力覚を付与するアクチュエータと、
仮想平面及び前記仮想平面上に設定される複数の引込領域を記憶する記憶手段と、
前記検出手段の出力信号に基づき前記仮想平面上における指示位置を演算すると共に、前記指示位置が前記引込領域内にあるときに前記指示位置を前記引込領域内に設定された引込中心に向かわせるよう前記アクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを備えた力覚付与型入力装置であって、
前記制御手段は、前記指示位置が第1の引込領域内からこれに隣接する第2の引込領域内に進入したとき、前記第2の引込領域の引込中心位置を所定時間だけ通常の引込中心位置から前記第1の引込領域に近い位置に変更して前記アクチュエータの駆動制御を行い、前記所定時間が経過した後は、前記第2の引込領域の引込中心位置を前記通常の引込中心位置に戻して前記アクチュエータの駆動制御を行うことを特徴とする力覚付与型入力装置。 - 前記制御手段は、前記第2の引込領域における通常の引込中心位置から前記第1の引込領域に近い位置への引込中心位置の変更を迅速に行い、前記第1の引込領域に近い位置から前記第2の引込領域における通常の引込中心位置への引込中心位置の変更を徐々に行うように、前記各引込中心位置の変更を時間依存で制御することを特徴とする請求項1に記載の力覚付与型入力装置。
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