JP2012141913A - 力覚付与型入力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作前のカーソルがあったカーソル元位置からカーソル移動先位置までの距離ベクトルを移動方向距離ベクトルとし、カーソル元位置から複数のボタンの各々のボタン位置までの距離ベクトルをボタン距離ベクトルとし、移動方向距離ベクトルと複数のボタン距離ベクトルとを用いて、複数のボタンまでの移動時間を算出することにより、移動時間が最も短いボタンをユーザが意図する目的ボタンと判断し、目的ボタンに向かってカーソルを引き込むように表示制御する表示手段とした。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1実施形態の力覚付与型入力装置101を説明する構成図である。図2は、本発明の第1実施形態の力覚付与型入力装置101における制御手段M5の制御動作の一例を説明する構成図であって、図2(a)は、カーソルと2つボタンを用い、図2(b)は、カーソルと3つボタンを用いて説明している。
制御手段M5の演算部では、操作部1が操作され検出手段M2の出力信号OSを受けたとき、図2(a)に示すように、操作前のカーソルがあったカーソル元位置OCからカーソル移動先位置TCまでの距離ベクトルを移動方向距離ベクトルVnとし、カーソル元位置OCから複数のボタンの各々のボタン位置までの距離ベクトルをボタン距離ベクトルDnとし、移動方向距離ベクトルVnを算出するとともに、各々のボタン距離ベクトルDnを算出している。なお、Vnのnは、n番目に行われた移動を示し、n番目に算出された移動方向ベクトルをVnとしている。また、n番目の移動前の移動カーソル元位置OCから複数のボタンの各々のボタン位置までの距離ベクトルを総称してボタン距離ベクトルDnとしている。つまり、図2(a)中では、移動方向距離ベクトルVnは、a番目に行われた移動の移動方向距離ベクトルVaとしている。また、ボタン距離ベクトルDnは、a番目の移動前のボタン距離ベクトルDaとし(図示していない)、ボタンB1位置までのボタン距離ベクトルをDa1、ボタンB2位置までのボタン距離ベクトルをDa2と、それぞれのボタンに対して算出している。
図4は、本発明の第2実施形態の力覚付与型入力装置102における制御方式を示すフローチャートである。図5は、本発明の第2実施形態の力覚付与型入力装置102における制御手段M5の制御動作の一例を説明する構成図である。本発明の第2実施形態の力覚付与型入力装置102は、第1実施形態の力覚付与型入力装置101に対し、制御方式が異なっている。なお、第1実施形態と同じ部材は同じ符号を付しており、説明を省略する。
例えば、操作部1が操作され検出手段M2の出力信号OSを受けたとき、図5に示すように、操作前のカーソルがあったカーソル元位置OCaからカーソル移動先位置TCbまで、b番目に移動した移動方向距離ベクトルVb相当分、カーソルが移動するとする。そして、カーソル元位置OCaからボタンB4までのボタン距離ベクトルDb4と、移動方向距離ベクトルVbのボタン距離ベクトルDb4への投影成分Vb4と、から、ボタンB4までの移動時間T41を算出する。同様にして、ボタンB5のボタン距離ベクトルDb5と投影成分Vb5とからボタンB5までの移動時間T51を、ボタンB6のボタン距離ベクトルDb6と投影成分Vb6とからボタンB6までの移動時間T61を算出する。
図6は、本発明の第3実施形態の力覚付与型入力装置103における制御方式を示すフローチャートである。本発明の第3実施形態の力覚付与型入力装置103は、第1実施形態の力覚付与型入力装置101に対し、制御方式が異なっている。なお、第1実施形態と同じ部材は同じ符号を付しており、説明を省略する。
上記実施形態では、駆動手段M3に電磁ブレーキ13を用いたが、電動モータなどを用いた駆動手段であっても良い。
上記実施形態では、検出手段M2に、2つの光学式のセンサ12A、センサ12Bを用いたが、ロータリ形のエンコーダや可変抵抗器などを用いることができる。
上記実施形態では、電磁ブレーキ13の摩擦部材13Bを球体41の表面に強く押し付けた衝撃を利用し、金属音に似た音を発生させるようにしたが、スピーカーと音源器等を用いて、音を発生させても良い。
上記実施形態では、表示手段M4がカーソルの状態について、制御手段M5の記憶部へ出力信号を送付していたが、制御手段M5が表示手段M4に表示信号HSを送付する際に、カーソルの状態について記憶部に記憶させるようにしても良い。
11 トラックボール
13 電磁ブレーキ
M2 検出手段
M3 駆動手段
M4 表示手段
M5 制御手段
B1、B2、B3、B4、B5、B6 ボタン
BT 目的ボタン
OC、OCa、OCb カーソル元位置
TC、TCb、TCc カーソル移動先位置
OS 出力信号
Vn、Va、Vb、Vc 移動方向ベクトル
Vs、Va1、Va2、Va3、Vb4、Vc4、Vb5、Vc5、Vb6、Vc6 投影成分
Dn、Da1、Da2、Da3、Db4、Db5、Db6、
Dc4、Dc5、Dc6 ボタン距離ベクトル
BP1 第1優先ボタン
BP2 第2優先ボタン
J01 第1移動時間
J02 第2移動時間
T01 第一時間
T02 第二時間
101、102、103 力覚付与型入力装置
Claims (5)
- ユーザによって操作される操作部と、前記操作部の操作状態を検出する検出手段と、前記操作部に駆動力を付与する駆動手段と、カーソル及び複数のボタンを表示する表示手段と、前記検出手段の出力信号に基づいて前記カーソルの表示制御を行うとともに、前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、を備えた力覚付与型入力装置において、
前記操作部が操作され前記検出手段の出力信号を受けたとき、
前記操作前に前記カーソルがあったカーソル元位置から前記操作後に移動したカーソル移動先位置までの距離ベクトルを移動方向距離ベクトルとし、
前記カーソル元位置から前記複数のボタンの各々のボタン位置までの距離ベクトルをボタン距離ベクトルとし、
前記制御手段は、前記移動方向距離ベクトルを算出するとともに、各々の前記ボタン距離ベクトルを算出し、前記移動方向距離ベクトルと複数の前記ボタン距離ベクトルとを用いて、複数の前記ボタンまでの移動時間を算出し、前記移動時間が最も短いボタンを前記ユーザが意図する目的ボタンと判断し、前記目的ボタンに向かって前記カーソルを引き込むように表示制御することを特徴とする力覚付与型入力装置。 - 前記操作部が操作され前記検出手段の出力信号を受けたとき、
前記制御手段は、算出された前記移動時間が最も短い第1優先ボタンの前記移動時間と、算出された前記移動時間が次に短い第2優先ボタンの前記移動時間との時間差が、所定の第一時間以上である場合に、前記第1優先ボタンを前記目的ボタンとすることを特徴とする請求項1に記載の力覚付与型入力装置。 - 前記操作部が操作され前記第1優先ボタンへの算出された前記移動時間を第1移動時間とし、
次に前記操作部が操作され、選出された前記第1優先ボタンが直前の前記第1優先ボタンと同一である際、前記選出された前記第1優先ボタンへの算出された前記移動時間を第2移動時間とし、
前記制御手段は、前記第1移動時間と前記第2移動時間との時間差が、所定の第二時間以上である場合に、前記第1優先ボタンを前記目的ボタンとすることを特徴とする請求項2に記載の力覚付与型入力装置。 - 前記目的ボタンに向かって前記カーソルが引き込まれたときに、
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動制御を行い前記駆動手段によって前記操作部に駆動力を付与し、前記駆動力の付与に伴い音が発生することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の力覚付与型入力装置。 - 前記操作部は、トラックボールを有し、
前記駆動手段は、電磁ブレーキを有した構成としたことを特徴とする請求項4に記載の力覚付与型入力装置。
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