JP2008100610A - 走行路面状態検出システム及びそのセンサユニット - Google Patents
走行路面状態検出システム及びそのセンサユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008100610A JP2008100610A JP2006284772A JP2006284772A JP2008100610A JP 2008100610 A JP2008100610 A JP 2008100610A JP 2006284772 A JP2006284772 A JP 2006284772A JP 2006284772 A JP2006284772 A JP 2006284772A JP 2008100610 A JP2008100610 A JP 2008100610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- road surface
- information
- wheel
- sensor unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
【解決手段】タイヤ2に設けられたセンサユニット100によって、タイヤ2の回転方向の加速度信号に重畳する微小振動を検出し、この微小振動信号を所定時間積分した積分値をディジタル情報としてモニタ装置200に送信する。モニタ装置200は、積分値が小さいときに走行路面とタイヤ2との間の摩擦が大きく、積分値が大きいときに走行路面とタイヤ2との間の摩擦が小さいとして、積分値と摩擦の大小を対応づけた路面状態情報をスタビリティ制御ユニット700に出力する。スタビリティ制御ユニット700は路面状態情報に基づいて制動制御等を行う。
【選択図】図5
Description
Claims (22)
- 車輌が走行する路面の状態を検出するシステムであって、
車両の車体に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられ、車両走行時の車輪の回転に伴って前記回転機構部に発生する微小振動を検出して電気信号に変換し、該電気信号を微小振動信号として出力する振動検出部と、
前記振動検出部から出力される微小振動信号を所定時間積分して積分値を出力する積分手段と、
前記積分値を入力し、前記積分値が小さいときに走行路面と前記車輪との間の摩擦が大きいとし且つ前記積分値が大きいときに走行路面と前記車輪との間の摩擦が小さいとして、前記積分値と前記摩擦の大小とを対応づけた路面状態情報を出力する路面状態情報出力手段とを有する
ことを特徴とする走行路面状態検出システム。 - 前記回転機構部に設けられたセンサユニットと、前記回転機構部を除く前記車体側に設けられたモニタ装置とを備え、
前記センサユニットは、前記振動検出部と、前記振動検出部から出力された微小振動信号の強度値の情報を送信情報として所定時間毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを有し、
前記モニタ装置は、前記センサユニットの送信手段から送信された情報を受信する受信手段と、該受信手段によって受信した情報から前記微小振動信号の強度値を取得して該強度値を所定時間積分して積分値を出力する前記積分手段と、該積分手段によって取得した積分値を入力して前記路面状態情報を出力する前記路面状態情報出力手段とを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行路面状態検出システム。 - 前記回転機構部に設けられたセンサユニットと、前記回転機構部を除く前記車体側に設けられたモニタ装置とを備え、
前記センサユニットは、前記振動検出部と、前記積分手段と、前記積分手段から出力された積分値の情報を送信情報として所定時間毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを有し、
前記モニタ装置は、前記センサユニットの送信手段から送信された情報を受信する受信手段と、該受信手段によって受信した情報から前記積分値を取得する積分値取得手段と、該積分値取得手段によって取得した積分値を入力して前記路面状態情報を出力する前記路面状態情報出力手段とを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行路面状態検出システム。 - 前記回転機構部に設けられたセンサユニットと、前記回転機構部を除く前記車体側に設けられたモニタ装置とを備え、
前記センサユニットは、前記振動検出部と、前記積分手段と、前記路面状態情報出力手段と、前記路面状態情報出力手段から出力された路面状態情報を送信情報として所定時間毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを有し、
前記モニタ装置は、前記センサユニットの送信手段から送信された路面状態情報を受信して出力する受信手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行路面状態検出システム。 - 前記送信手段における情報送信間隔が1秒から5分の間の所定時間に設定されている
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の走行路面状態検出システム。 - 前記回転機構部に設けられたセンサユニットと、前記回転機構部を除く前記車体側に設けられたモニタ装置とを備え、
前記センサユニットは、前記振動検出部と、前記積分手段と、
前記車輪の回転数を検出する手段と、
前記積分手段から出力された積分値の情報を送信情報として前記車輪の所定回転数毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを有し、
前記モニタ装置は、前記センサユニットの送信手段から送信された情報を受信する受信手段と、該受信手段によって受信した情報から前記積分値を取得する積分値取得手段と、該積分値取得手段によって取得した積分値を入力して前記路面状態情報を出力する前記路面状態情報出力手段とを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行路面状態検出システム。 - 前記回転機構部に設けられたセンサユニットと、前記回転機構部を除く前記車体側に設けられたモニタ装置とを備え、
前記センサユニットは、前記振動検出部と、前記積分手段と、
前記車輪の回転数を検出する手段と、
前記路面状態情報出力手段と、前記路面状態情報出力手段から出力された路面状態情報を送信情報として前記車輪の所定回転数毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを有し、
前記モニタ装置は、前記センサユニットの送信手段から送信された路面状態情報を受信して出力する受信手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行路面状態検出システム。 - 前記送信手段における情報送信間隔が前記車輪の10回転から1000回転の間の所定回転数に設定されている
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の走行路面状態検出システム。 - 前記センサユニットは、前記車輪の回転方向に生じる加速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段によって検出した加速度の値が車両走行速度20km/h以下の加速度値であるときに、前記送信手段による前記送信情報の送信を停止する手段とを備えている
ことを特徴とする請求項2乃至請求項8の何れかに記載の走行路面状態検出システム。 - 前記モニタ装置は、
運転者が運転操作を変更したことを表す運転操作変更情報を取得する手段と、
前記運転操作変更情報を取得したときに前記センサユニットに対して所定周波数の電波によって情報送信命令を送信する送信手段とを備え、
前記センサユニットは、
前記モニタ装置から送信された情報送信命令を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記情報送信命令を受信したときに前記送信情報の送信を行う手段とを備えている
ことを特徴とする請求項2乃至請求項8の何れかに記載の走行路面状態検出システム。 - 車両の車体に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられるセンサユニットであって、
、車両走行時の回転に伴って前記回転機構部に発生する微小振動を検出して電気信号に変換し、該電気信号を微小振動信号として出力する振動検出部と、
前記振動検出部から出力された微小振動信号の強度値の情報を送信情報として所定時間毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを備えている、
ことを特徴とするセンサユニット。 - 車両の車体に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられるセンサユニットであって、
、車両走行時の回転に伴って前記回転機構部に発生する微小振動を検出して電気信号に変換し、該電気信号を微小振動信号として出力する振動検出部と、
前記振動検出部から出力される微小振動信号を所定時間積分して積分値を出力する積分手段と、
前記積分手段から出力された積分値の情報を送信情報として所定時間毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを備えている
ことを特徴とするセンサユニット。 - 車両の車体に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられるセンサユニットであって、
、車両走行時の回転に伴って前記回転機構部に発生する微小振動を検出して電気信号に変換し、該電気信号を微小振動信号として出力する振動検出部と、
前記振動検出部から出力される微小振動信号を所定時間積分して積分値を出力する積分手段と、
前記積分値を入力し、前記積分値が小さいときに走行路面と前記車輪との間の摩擦が大きいとし且つ前記積分値が大きいときに走行路面と前記車輪との間の摩擦が小さいとして、前記積分値と前記摩擦の大小とを対応づけた路面状態情報を出力する路面状態情報出力手段と
前記路面状態情報出力手段から出力された路面状態情報を送信情報として所定時間毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを備えている
ことを特徴とするセンサユニット。 - 前記送信手段における情報送信間隔が1秒から5分の間の所定時間に設定されている
ことを特徴とする請求項12または請求項13に記載のセンサユニット。 - 車両の車体に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられるセンサユニットであって、
、車両走行時の回転に伴って前記回転機構部に発生する微小振動を検出して電気信号に変換し、該電気信号を微小振動信号として出力する振動検出部と、
前記振動検出部から出力される微小振動信号を所定時間積分して積分値を出力する積分手段と、
前記積分手段から出力された積分値の情報を送信情報として前記車輪の所定回転数毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを備えている
ことを特徴とするセンサユニット。 - 車両の車体に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられるセンサユニットであって、
、車両走行時の回転に伴って前記回転機構部に発生する微小振動を検出して電気信号に変換し、該電気信号を微小振動信号として出力する振動検出部と、
前記振動検出部から出力される微小振動信号を所定時間積分して積分値を出力する積分手段と、
前記積分値を入力し、前記積分値が小さいときに走行路面と前記車輪との間の摩擦が大きいとし且つ前記積分値が大きいときに走行路面と前記車輪との間の摩擦が小さいとして、前記積分値と前記摩擦の大小とを対応づけた路面状態情報を出力する路面状態情報出力手段と
前記路面状態情報出力手段から出力された路面状態情報を送信情報として前記車輪の所定回転数毎に所定周波数の電波によって送信する送信手段とを備えている
ことを特徴とするセンサユニット。 - 前記送信手段における情報送信間隔が前記車輪の10回転から1000回転の間の所定回転数に設定されている
ことを特徴とする請求項15または請求項16に記載のセンサユニット。 - 前記車輪の回転方向に生じる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段によって検出した加速度の値が車両走行速度20km/h以下の加速度値であるときに、前記送信手段による前記送信情報の送信を停止する手段とを備えている
ことを特徴とする請求項11乃至請求項17の何れかに記載のセンサユニット。 - 情報送信命令を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記情報送信命令を受信したときに前記送信情報の送信を行う手段とを備えている
ことを特徴とする請求項11乃至請求項17の何れかに記載のセンサユニット。 - 自己に固有の識別情報が格納されている記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を前記送信情報に含めて送信する手段とを有する
ことを特徴とする請求項11乃至請求項17の何れかに記載のセンサユニット。 - 前記微小振動を検出するためにシリコンピエゾ型のダイアフラムを有する半導体加速度センサを備えている
ことを特徴とする請求項11乃至請求項17の何れかに記載のセンサユニット。 - 前記回転方向の加速度を検出するためにシリコンピエゾ型のダイアフラムを有する半導体加速度センサを備えている
ことを特徴とする請求項18に記載のセンサユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006284772A JP2008100610A (ja) | 2006-10-19 | 2006-10-19 | 走行路面状態検出システム及びそのセンサユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006284772A JP2008100610A (ja) | 2006-10-19 | 2006-10-19 | 走行路面状態検出システム及びそのセンサユニット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008100610A true JP2008100610A (ja) | 2008-05-01 |
Family
ID=39435274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006284772A Pending JP2008100610A (ja) | 2006-10-19 | 2006-10-19 | 走行路面状態検出システム及びそのセンサユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008100610A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015141199A1 (ja) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | 株式会社デンソー | 路面状況推定装置 |
JP2015229433A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 太平洋工業株式会社 | 路面状態検出装置及び路面状態検出システム |
JP2017149219A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 株式会社Soken | 路面状況推定装置 |
WO2018003693A1 (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | 株式会社デンソー | タイヤマウントセンサおよびそれを含む路面状態推定装置 |
JP2018009974A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-18 | 株式会社デンソー | タイヤマウントセンサおよびそれを含む路面状態推定装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0238175A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-07 | Aisin Seiki Co Ltd | ブレーキ圧制御装置 |
JPH09243345A (ja) * | 1996-03-12 | 1997-09-19 | Unisia Jecs Corp | 路面状態検出装置 |
JPH1029519A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 四輪駆動車のアンチスキッド制御装置 |
JP2005247068A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 路面状態検出システム及びアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニット |
JP2005256798A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | トラクション・コントロール・システム及びそのセンサユニット |
WO2006049241A1 (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-11 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | 車両駆動制御システム及びセンサユニット並びにタイヤ |
WO2006095429A1 (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-14 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | 路面状態検出システム及びアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニット |
-
2006
- 2006-10-19 JP JP2006284772A patent/JP2008100610A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0238175A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-07 | Aisin Seiki Co Ltd | ブレーキ圧制御装置 |
JPH09243345A (ja) * | 1996-03-12 | 1997-09-19 | Unisia Jecs Corp | 路面状態検出装置 |
JPH1029519A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 四輪駆動車のアンチスキッド制御装置 |
JP2005247068A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 路面状態検出システム及びアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニット |
JP2005256798A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | トラクション・コントロール・システム及びそのセンサユニット |
WO2006049241A1 (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-11 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | 車両駆動制御システム及びセンサユニット並びにタイヤ |
WO2006095429A1 (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-14 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | 路面状態検出システム及びアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニット |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015141199A1 (ja) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | 株式会社デンソー | 路面状況推定装置 |
JP2015174637A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 路面状況推定装置 |
US10099699B2 (en) | 2014-03-18 | 2018-10-16 | Denso Corporation | Road surface condition estimation device |
JP2015229433A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 太平洋工業株式会社 | 路面状態検出装置及び路面状態検出システム |
JP2017149219A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 株式会社Soken | 路面状況推定装置 |
WO2018003693A1 (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | 株式会社デンソー | タイヤマウントセンサおよびそれを含む路面状態推定装置 |
JP2018009974A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-18 | 株式会社デンソー | タイヤマウントセンサおよびそれを含む路面状態推定装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1857325A1 (en) | Road surface condition detection system, active suspension system, anti-lock brake system, and sensor unit for the road surface condition detection system | |
KR101675586B1 (ko) | 타이어의 프로파일의 프로파일 깊이를 결정하기 위한 방법, 제어 장치 및 시스템 | |
EP2955078B1 (en) | Tire classfication | |
EP1818237B1 (en) | Vehicle drive control system, sensor unit and tire | |
JP5339121B2 (ja) | スリップ率推定装置及びその方法と、スリップ率制御装置及びその方法 | |
JP4170994B2 (ja) | タイヤ接地パターン特定方法及びその装置 | |
KR20060130255A (ko) | 트랙션 컨트롤 시스템 및 그 센서 유닛 | |
JP2008100610A (ja) | 走行路面状態検出システム及びそのセンサユニット | |
CN107161271A (zh) | 基于加速度检测的电动助力车制动防滑方法 | |
JP4952444B2 (ja) | 車両走行路面状態推定システム | |
CN112248988A (zh) | 机动车制动及驱动控制方法、***、智能终端及存储介质 | |
JP2005029142A (ja) | アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット | |
JP2005035523A (ja) | 車両駆動制御システム及びそのセンサユニット | |
KR20070120524A (ko) | 노면 상태 검출 시스템, 액티브 서스펜션 시스템,안티-로크 브레이크 시스템, 및 노면 상태 검출 시스템용센서 유닛 | |
JP5749106B2 (ja) | 路面状態推定方法、及び路面状態推定装置 | |
JP2005247068A (ja) | 路面状態検出システム及びアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニット | |
JP4133144B2 (ja) | タイヤの状態検出装置、そのセンサユニット及びタイヤ、並びに車両の制動制御装置 | |
JP4543376B2 (ja) | 電力供給システム | |
JP2006321298A (ja) | 車両駆動制御システム | |
JP2010076700A (ja) | タイヤの輪荷重推定方法及び装置、並びにタイヤの輪荷重推定プログラム | |
JP2009014586A (ja) | タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110805 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111114 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120302 |