JP2005029142A - アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット - Google Patents

アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット Download PDF

Info

Publication number
JP2005029142A
JP2005029142A JP2004057359A JP2004057359A JP2005029142A JP 2005029142 A JP2005029142 A JP 2005029142A JP 2004057359 A JP2004057359 A JP 2004057359A JP 2004057359 A JP2004057359 A JP 2004057359A JP 2005029142 A JP2005029142 A JP 2005029142A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
acceleration
rotation
sensor unit
digital
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004057359A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasushi Hattori
泰 服部
Yasuo Hatano
保夫 波多野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Priority to JP2004057359A priority Critical patent/JP2005029142A/ja
Priority to EP04745982A priority patent/EP1634788B1/en
Priority to US10/547,384 priority patent/US7481501B2/en
Priority to PCT/JP2004/008441 priority patent/WO2004110839A1/ja
Publication of JP2005029142A publication Critical patent/JP2005029142A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B60T8/1725—Using tyre sensors, e.g. Sidewall Torsion sensors [SWT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/12—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance
    • G01P15/123—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance by piezo-resistive elements, e.g. semiconductor strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
    • B60T2240/04—Tire deformation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P2015/0805—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
    • G01P2015/0822—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass
    • G01P2015/084—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass the mass being suspended at more than one of its sides, e.g. membrane-type suspension, so as to permit multi-axis movement of the mass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

【課題】 車輪に生ずる加速度を高精度で容易に検出して車両の制動制御を行うアンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニットを提供する。
【解決手段】 タイヤ300の回転に伴って回転方向を含むＸ，Ｙ，Ｚ方向に発生する加速度を検知する加速度センサを備えたセンサユニット100を各タイヤ300を含む回転機構部の回転体に設け、電磁波によって検出結果のディジタル値をディジタル情報として送信する。このディジタル情報を各タイヤハウスに設けたモニタ装置200によって受信し、演算処理を施して得られた加速度値を制動制御ユニット600に出力する。制動制御ユニット600は、得られた加速度値と予め記憶されている歪み特性情報とに基づいて、各タイヤ300の歪み量を推定し、この推定したタイヤの歪み量と各タイヤ300の回転数の検出結果に基づいて圧力制御弁630を制御し、ブレーキ駆動用アクチュエータ640を駆動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両走行時の車輪にかかる加速度を検出して適切な制動を行うアンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニットに関するものである。
従来、車両において安全走行を行うために注意しなければならない事項として、車両のタイヤ内空気圧を適度な状態に設定することや、タイヤの摩耗状態に注意を払うことなどがあげられる。例えば、タイヤ内空気圧が低下すると、パンクの発生率が増大すると共に、高速走行においてはバーストを生じ、重大事故を引き起こす原因となる。このため、運転者は常日頃、タイヤの点検を行う必要がある。
しかしながら、タイヤの点検を行い、タイヤの状態を良好な状態に保っていても、雨天候時に路面が濡れている場合など、路面とタイヤとの間の摩擦力が低下すると、ブレーキをかけたときにスリップして、思わぬ方向に車両が移動してしまい、事故を引き起こすことがあった。
このようなスリップや急発進などによって発生する事故を防止するために、アンチロック・ブレーキ・システム（Anti-Lock Brake System、以下、ＡＢＳと称する）、トラクション・コントロール・システム、さらには、これらに加えてＹＡＷセンサを設けたスタビリティー制御システムなどが開発された。
例えば、ＡＢＳは、各タイヤの回転状態を検出し、この検出結果に基づいて各タイヤがロック状態に入るのを防止するように制動力を制御するシステムである。
タイヤの回転状態として、各タイヤの回転数や、空気圧、歪み等の状態を検出して、この検出結果を制御に用いることが可能である。
このような制御システムの一例としては、例えば、特開平05-338528号公報に開示される自動車のブレーキ装置（以下、特許文献１と称する）、特開2001-018775号公報に開示されるブレーキ制御装置（以下、特許文献２と称する）、特開2001-182578号公報に開示される車両の制御方法および装置（以下、特許文献３と称する）、特開2002-137721号公報に開示される車両運動制御装置（以下、特許文献４と称する）、特開2002-160616号公報に開示されるブレーキ装置（以下、特許文献５と称する）などが知られている。
特許文献１には、ブレーキペダルと連結されるバキュームブースタにバキュームタンクから負圧が供給され、このバキュームタンクにバキュームポンプから負圧が供給され、このバキュームポンプがポンプモータにより駆動されることにより、加速度センサ１４により自動車の減速加速度が所定値に達した状態が検出されたときにバキュームポンプが作動する用のポンプモータを制御して、急激なブレーキ操作時及びその直後のブレーキ操作時における操作フィーリングの変化を防止するブレーキ装置が開示されている。
特許文献２には、ＡＢＳ制御を実行する制御手段を備えたブレーキ制御装置において、制御手段に、車両に発生している横方向加速度を推定する横加速度推定手段と、この横加速度推定手段による推定横加速度と、車両挙動検出手段による推定横加速度と、車両挙動検出手段に含まれる横加速度センサが検出する検出横加速度とを比較し、両者の差が所定値未満であれば舵角に見合った正常旋回中と判定し、前記差が所定値以上であれば非正常旋回中と判定する比較判定手段とを設け、前記制御手段をＡＢＳ制御中に、正常旋回判定時と非正常旋回判定時とで制御を切り替えるようにしたブレーキ制御装置が開示されている。
特許文献３には、車両の減速度および／または加速度を調節するための制御信号が対応の設定値により形成される車両の制御方法および装置において、走行路面傾斜により発生する車両加速度または車両減速度を表わす補正係数が形成され、この補正係数が設定値に重ね合わされて、車両の減速度および／または加速度の設定を改善する車両の制御方法および装置が開示されている。
特許文献４には、複数の車輪を有する車両の実ヨーイング運動状態量として重心点の横すべり角変化速度β’を取得し、その変化速度β’の絶対値が設定値β0’以上で有れば、ブレーキ液圧ΔＰを左右後輪の何れかのブレーキに作用させることにより、変化速度β’の絶対値が大きいほど値が大きいほど値が大きく且つ変化速度β’の絶対値を減少させる向きのヨーイングモーメントを発生させ、このヨーイングモーメント制御中にも、ブレーキ液圧ΔＰが作用させられた車輪においてスリップ制御が必要か否かの判定を継続し、スリップ制御が必要になれば、ブレーキ液圧ΔＰを抑制することによりスリップ率を適正範囲に保つスリップ制御を行う車両運動制御装置が開示されている。
特許文献５には、車両前後方向の加速度を検出する加速度センサと、各車輪の車輪速度の検出を行う車輪速度センサと、ブレーキ圧を検出するブレーキ圧センサとのうち、少なくとも２つを備え、少なくとも２つのセンサからのフィードバックによって目標ブレーキ圧を演算し、この演算結果に基づいて、指示電流演算部で指示電流を演算し、その指示電流をブレーキ駆動用アクチュエータに流し、指示電流の大きさに応じた制動力を発生させることにより、外乱が生じたり、１つのセンサが故障したりしても出力異常を抑制することができるブレーキ装置が開示されている。
また、タイヤの回転数を検出方法としては、図３１及び図３２に示すように、ホイールキャリアと一体となって回転するローター１とピックアップセンサ２によってタイヤの回転数を検出する方法が一般的である。この方法では、ローター１の周面に等間隔で設けられた複数の凹凸が、ピックアップセンサ２によって発生される磁界を横切ることで磁束密度が変化し、ピックアップセンサ２のコイルにパルス状の電圧が発生する。このパルスを検出することによって回転数を検知することができる。この方法の基本原理の一例は、特開昭52-109981号公報に開示されている。
特開平05-338528号公報 特開2001-018775号公報 特開2001-182578号公報 特開2002-137721号公報 特開2002-160616号公報 特開昭52-109981号公報
しかしながら、上記特許文献１に開示される技術では、制動制御の操作フィーリングの改良がなされているが、タイヤと路面との間の摩擦力が変化した場合、例えばブレーキトルクがタイヤと路面との間の摩擦力を超えてスリップが発生した場合などを想定した閾値の設定が難しい。
また、上記特許文献２乃至５に開示される技術では、走行時における車両自体の加速度を検出し、これに基づいて車両の制動制御（ブレーキ制御）を行うという、上記特許文献１に開示される技術よりもさらに高度な制御が行われている。しかし、同じ車両であっても、タイヤと路面との間の摩擦力は車両に装着されているタイヤの種類やその空気圧によっても異なり、さらに４ＷＤ車などタイヤ毎に個別に駆動制御する車両もあるため、走行時における車両自体の加速度を考慮した制御でも高精度な制御を行えないこともある。
さらに、前述したローターとピックアップセンサを用いて回転数を検出する方法では、ローターの周面に設けられた凹凸の数によって検出精度が決まってしまい、凹凸数としては８０個ぐらいが限度であり、１回転の１／８０の精度までの回転を検出できるが、これ以上の精度を得ることはノイズパルスの影響によって極めて困難であった。
本発明の目的は上記の問題点に鑑み、車輪に生ずる加速度を高精度で容易に検出して車両の制動制御を行うアンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニットを提供することである。
本発明は上記の目的を達成するために、車両のブレーキ操作状態の検出結果に応じてブレーキ駆動用アクチュエータを駆動して、目標とする制動力を発生させるように構成された車両のアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、車体側に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられ、回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第１加速度と、回転方向に発生する第２加速度とを検出し、該検出結果をディジタル値に変換して、該ディジタル値を含むディジタル情報を送信するセンサユニットと、前記センサユニットから送信されたディジタル情報を受信して、前記第１加速度と第２加速度の検出結果を取得するモニタ装置と、前記モニタ装置によって取得した前記第１加速度と第２加速度の検知結果に基づいて前記ブレーキ駆動用アクチュエータを駆動する駆動手段とを備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記センサユニットが前記回転機構部の所定位置に設けられ、前記センサユニットによって、回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第１加速度と、回転方向に発生する第２加速度とが検出され、該検出結果がディジタル値に変換されて、該ディジタル値を含むディジタル情報が送信される。
さらに、前記モニタ装置によって、前記センサユニットから送信されたディジタル情報が受信されて、前記第１加速度と第２加速度の検出結果が取得され、前記モニタ装置によって取得された前記第１加速度と第２加速度の検知結果に基づいて、前記駆動手段により前記ブレーキ駆動用アクチュエータが駆動される。
ここで、前記回転機構部における回転数が増加するにつれて遠心力が増加するので、前記第１加速度は前記回転数が増加するにつれて増加する。また、前記回転数に伴ってセンサユニットの位置が移動してセンサユニットにかかる重力加速度の向きが変化するので、前記センサユニットにおいて前記第２加速度の大きさが回転に伴ってサイン波状に変動すると共に、この変動の周期は回転数の増加に伴って短くなる。従って、前記第１加速度の検出結果から車両の速度を求めることが可能であり、前記第２加速度の検出結果から車輪の単位時間あたりの回転数を求めることが可能である。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記センサユニットは、前記回転軸方向に発生する第３加速度を検出し、該検出結果をディジタル値に変換して該ディジタル値を前記ディジタル情報に含めて前記モニタ装置に送信する手段を有し、前記モニタ装置は前記第３加速度の検出結果を取得する手段を有し、前記駆動手段は、前記第１加速度と、第２加速度と、第３加速度の検出結果に基づいて前記ブレーキ駆動用アクチュエータを駆動する手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記センサユニットによって、前記回転軸方向に発生する第３加速度が検出され、該検出結果がディジタル値に変換されて該ディジタル値が前記ディジタル情報に含められて送信される。
さらに、前記モニタ装置により、前記第３加速度の検出結果が取得され、前記駆動手段によって、前記第１加速度と、第２加速度と、第３加速度の検出結果に基づいて前記ブレーキ駆動用アクチュエータが駆動される。
ここで、前記第３加速度は、回転機構部の横揺れや左右方向への動き、例えば、前記回転体或いは車輪の横揺れやハンドル操作による回転体或いは車輪の左右方向への動きによって変化する。従って、第３加速度の検出結果から回転機構部の横揺れや左右方向への動きを検知することが可能である。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記センサユニットは、前記第２加速度の変化を検出する手段と、前記第２加速度の変化に基づいて単位時間あたりの回転数を検出する手段と、前記検出した回転数をディジタル値に変換して前記ディジタル情報に含めて前記モニタ装置に送信する手段とを備え、前記モニタ装置は、前記センサユニットから前記回転数のディジタル値を受信する手段を有し、前記駆動手段は、前記第１加速度と、第２加速度と、第３加速度の検出結果と、前記回転数の検出結果とに基づいて前記ブレーキ駆動用アクチュエータを駆動する手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記センサユニットによって、前記第２加速度の変化が検出されると共に、前記第２加速度の変化に基づいて単位時間あたりの回転数が検出され、前記検出された回転数がディジタル値に変換されて前記ディジタル情報に含められて前記モニタ装置に送信される。従って、モニタ装置において、前記第２加速度の変化に基づく前記回転数の検出処理を行う必要がない。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記センサユニットは、前記回転体に設けられているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記センサユニットが車輪ではなく車輪を装着するために車体側に備わる前記回転体に設けられているので、車輪すなわちホイール及びタイヤの交換を自由に行うことが可能である。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記センサユニットは、第１周波数の電磁波を受波する手段と、前記受波した第１周波数の電磁波のエネルギーを駆動用の電気エネルギーに変換する手段と、前記電気エネルギーによって動作し、前記ディジタル情報を第２周波数の電磁波を用いて送信する手段とを備え、前記モニタ装置は、前記第１周波数の電磁波を輻射する手段と、前記第２周波数の電磁波を受波する手段と、前記受波した第２周波数の電磁波から前記ディジタル情報を抽出する手段とを備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、センサユニットへ向けてモニタ装置から第１周波数の電磁波が輻射されると、この第１周波数の電磁波を受波したセンサユニットは、受波した第１周波数の電磁波のエネルギーを電気エネルギーに変換する。さらに、センサユニットは前記電気エネルギーによって動作して、各加速度を検出し、該検出結果をディジタル値に変換して、該ディジタル値を含むディジタル情報を第２周波数の電磁波を用いて送信する。
センサユニットから送信された第２周波数の電磁波は、モニタ装置によって受波され、この受波した第２周波数の電磁波から前記各加速度の検出結果のディジタル値が抽出される。従って、センサユニットに電源を設ける必要がない。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記第１周波数と前記第２周波数とが同一周波数であるアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記第１周波数と前記第２周波数として同一周波数が用いられ、時分割で送受信が行われる。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記センサユニットは、自己に固有の識別情報が格納されている記憶手段と、前記識別情報を前記ディジタル情報に含めて送信する手段とを有し、前記モニタ装置は、前記識別情報によって前記回転機構部を識別する手段を有しているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、各センサユニットの記憶手段に格納されているセンサユニットに固有の識別情報が前記検出結果と共にセンサユニットから送信されるので、モニタ装置はセンサユニットから受信した識別情報によって何れの回転機構部のセンサユニットから送信されたディジタル情報であるかを判定することができる。これにより、１つのモニタ装置によって複数のセンサユニットのそれぞれから送信されたディジタル情報を判別可能になる。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記センサユニットは、互いに直交する方向の加速度を検出するシリコンピエゾ型のダイアフラムを有する半導体加速度センサを備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記センサユニットは、シリコンピエゾ型のダイアフラムを有する半導体加速度センサを備え、該半導体加速度センサによって互いに直交する方向の前記加速度を検出する。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記回転機構部に設けられ、前記車輪の回転に伴う単位時間あたりの第１回転数を検出し、該検出結果を前記モニタ装置に送信する回転数検出機構を備え、前記センサユニットは、前記第２加速度の変化を検出する手段と、前記第２加速度の変化に基づいて単位時間あたりの第２回転数を検出する手段と、前記検出した第２回転数をディジタル値に変換して前記ディジタル情報に含めて前記モニタ装置に送信する手段とを備え、前記モニタ装置は、前記回転数検出機構から前記第１回転数の検出結果を受信する手段と、前記センサユニットから前記第２回転数の検出結果を受信する手段と、前記第１回転数と前記第２回転数が同じか否かを判定する判定手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、回転数検出機構によって単位時間あたりの第１回転数が検出され、前記検出結果が前記モニタ装置に送信される。前記センサユニットによって、前記第２加速度の変化が検出されると共に、前記第２加速度の変化に基づいて単位時間あたりの第２回転数が検出され、前記検出された第２回転数がディジタル値に変換されて前記ディジタル情報に含められて前記モニタ装置に送信される。従って、モニタ装置において、前記第２加速度の変化に基づく第２回転数の検出処理を行う必要がない。
さらに、前記モニタ装置によって、前記第１回転数のディジタル信号が受信されると共に、前記第２回転数のディジタル値が受信され、前記第１回転数と前記第２回転数とが同じか否かが判定される。従って、センサユニットが送信する第２回転数の基礎となるディジタル情報の信頼性を確認することが可能になる。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記回転数検出機構は、前記回転体に設けられ、その周面が等間隔に複数の凹凸を有する円盤と、磁界を発生し、該磁界の変化に伴う電圧を検出する手段とを備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記回転数検出機構によって、円盤の周面に設けられた複数の凹凸が回転に伴い磁界を横切ることで発生するパルス状の電圧が検出される。従って、単位時間内に検出されるパルス状の電圧の数を数えることで、単位時間あたりの第１走行速度を算出することができる。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記回転数検出機構は、前記第１回転数の検出結果をディジタル信号に変換する手段を有し、前記モニタ装置は、前記第２回転数のディジタル値をディジタル信号に変換する変換手段を有し、前記判定手段は、前記第１回転数のディジタル信号と前記第２回転数のディジタル信号に基づいて、前記第１回転数と前記第２回転数が同じか否かを判定する手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記回転数検出機構によって、前記第１回転数の検出結果がディジタル信号に変換され、前記モニタ装置によって、前記第２回転数のディジタル値がディジタル信号に変換されると共に、前記第１回転数のディジタル信号と前記第２回転数のディジタル信号に基づいて、第１回転数と第２回転数が同じか否かが判定される。従って、ディジタル信号同士を比較することができ、判定が容易になる。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記変換手段は、前記第２回転数のディジタル値と所定数値とを乗算し、該乗算値の逆数の周期を有するディジタル信号に変換する手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記変換手段によって、前記第２回転数のディジタル値は所定数値が乗算され、該乗算数の逆数の周期を有するディジタル信号に変換される。従って、第２回転数のディジタル信号は車輪１回転あたり所定数値の振動が発生する。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記判定手段は、前記第２回転数のディジタル信号の振動が前記第１回転数のディジタル信号の周期の所定倍数毎に発生しているときに、前記第１回転数と前記第２回転数が同じであると判定する手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記判定手段によって、前記第２回転数のディジタル信号の振動が前記第１回転数のディジタル信号の周期の所定倍数毎に発生しているときに、前記第１回転数と前記第２回転数がおなじであると判定される。従って、センサユニットが送信する第２回転数の基礎となるディジタル情報の信頼性を保証することができる。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記回転機構部に設けられ、前記車輪の回転に伴う単位時間あたりの第１走行速度を検出し、該検出結果を前記モニタ装置に送信する回転数検出機構を備え、前記センサユニットは、前記第１加速度の変化を検出する手段と、前記第１加速度の変化に基づいて単位時間あたりの第２走行速度を検出する手段と、前記検出した第２走行速度をディジタル値に変換して前記ディジタル情報に含めて前記モニタ装置に送信する手段とを備え、前記モニタ装置は、前記回転数検出機構から前記第１走行速度の検出結果を受信する手段と、前記センサユニットから前記第２走行速度の検出結果を受信する手段と、前記第１走行速度と前記第２走行速度が同じか否かを判定する判定手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、回転数検出機構によって単位時間あたりの第１走行速度が検出され、前記検出結果が前記モニタ装置に送信される。前記センサユニットによって、前記第１加速度の変化が検出されると共に、前記第１加速度の変化に基づいて単位時間あたりの第２走行速度が検出され、前記検出された第２走行速度がディジタル値に変換されて前記ディジタル情報に含められて前記モニタ装置に送信される。従って、モニタ装置において、前記第１加速度の変化に基づく第２走行速度の検出処理を行う必要がない。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記回転数検出機構は、前記回転体に設けられ、その周面が等間隔に複数の凹凸を有する円盤と、磁界を発生し、該磁界の変化に伴う電圧を検出する手段とを備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記回転数検出機構によって、円盤の周面に設けられた複数の凹凸が回転に伴い磁界を横切ることで発生するパルス状の電圧が検出される。従って、単位時間内に検出されるパルス状の電圧の数を数えることで、単位時間あたりの第１走行速度を算出することができる。
さらに、前記モニタ装置によって、前記第１走行速度のディジタル信号が受信されると共に、前記第２走行速度のディジタル値が受信され、前記第１走行速度と前記第２走行速度とが同じか否かが判定される。従って、センサユニットが送信する第２走行速度の基礎となるディジタル情報の信頼性を確認することが可能になる。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記回転数検出機構は、前記第１走行速度の検出結果をディジタル信号に変換する手段を有し、前記モニタ装置は、前記第２走行速度のディジタル値をディジタル信号に変換する変換手段を有し、前記判定手段は、前記第１走行速度のディジタル信号と前記第２走行速度のディジタル信号に基づいて、前記第１走行速度と前記第２走行速度が同じか否かを判定する手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記回転数検出機構によって、前記第１走行速度の検出結果がディジタル信号に変換され、前記モニタ装置によって、前記第２走行速度のディジタル値がディジタル信号に変換されると共に、前記第１走行速度のディジタル信号と前記第２走行速度のディジタル信号に基づいて、第１走行速度と第２走行速度が同じか否かが判定される。従って、ディジタル信号同士を比較することができ、判定が容易になる。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記変換手段は、前記第２走行速度のディジタル値と所定数値とを乗算し、該乗算値の逆数の周期を有するディジタル信号に変換する手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記変換手段によって、前記第２走行速度のディジタル値は所定数値が乗算され、該乗算数の逆数の周期を有するディジタル信号に変換される。従って、第２走行速度のディジタル信号は車輪１回転あたり所定数値の振動が発生する。
また、本発明は、上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、前記判定手段は、前記第２走行速度のディジタル信号の振動が前記第１走行速度のディジタル信号の周期の所定倍数毎に発生しているときに、前記第１走行速度と前記第２走行速度が同じであると判定する手段を備えているアンチロック・ブレーキ・システムを提案する。
上記構成よりなるアンチロック・ブレーキ・システムによれば、前記判定手段によって、前記第２走行速度のディジタル信号の振動が前記第１走行速度のディジタル信号の周期の所定倍数毎に発生しているときに、前記第１走行速度と前記第２走行速度がおなじであると判定される。従って、センサユニットが送信する第２走行速度の基礎となるディジタル情報の信頼性を保証することができる。
また、本発明は上記の目的を達成するために、車体側に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられ、回転に伴って発生する加速度を検出するセンサユニットであって、回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第１加速度と、回転方向に発生する第２加速度とを検出する手段と、前記第１加速度の検出結果と前記第２加速度の検出結果をディジタル値に変換する手段と、前記ディジタル値を含むディジタル情報を送信する手段とを備えているセンサユニットを提案する。
上記構成よりなるセンサユニットによれば、回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第１加速度と、回転方向に発生する第２加速度とが検出され、該検出結果がディジタル値に変換されて、該ディジタル値を含むディジタル情報が送信される。
ここで、前記回転機構部における回転数が増加するにつれて遠心力が増加するので、前記第１加速度は前記回転数が増加するにつれて増加する。また、前記回転数に伴ってセンサユニットの位置が移動してセンサユニットにかかる重力加速度の向きが変化するので、前記センサユニットにおいて前記第２加速度の大きさが回転に伴ってサイン波状に変動すると共に、この変動の周期は回転数の増加に伴って短くなる。従って、前記第１加速度の検出結果から車両の速度を求めることが可能であり、前記第２加速度の検出結果から車輪の単位時間あたりの回転数を求めることが可能である。
また、本発明は、上記構成よりなるセンサユニットにおいて、前記回転軸方向に発生する第３加速度を検出する手段と、前記第３加速度の検出結果をディジタル値に変換する手段と、前記第３加速度のディジタル値を前記ディジタル情報に含めて送信する手段とを備えているセンサユニットを提案する。
上記構成よりなるセンサユニットによれば、前記回転軸方向に発生する第３加速度が検出され、該検出結果がディジタル値に変換されて該ディジタル値が前記ディジタル情報に含められて送信される。
ここで、前記第３加速度は、回転機構部の横揺れや左右方向への動き、例えば、前記回転体或いは車輪の横揺れやハンドル操作による回転体或いは車輪の左右方向への動きによって変化する。従って、第３加速度の検出結果から回転機構部の横揺れや左右方向への動きを検知することが可能である。
また、本発明は、上記構成よりなるセンサユニットにおいて、前記第２加速度の変化を検出する手段と、前記第２加速度の変化に基づいて単位時間あたりの回転数を検出する手段と、前記検出した回転数をディジタル値に変換する手段と、前記回転数のディジタル値を前記ディジタル情報に含めて送信する手段とを備えているセンサユニットを提案する。
上記構成よりなるセンサユニットによれば、前記第２加速度の変化が検出されると共に、前記第２加速度の変化に基づいて単位時間あたりの回転数が検出され、前記検出された回転数がディジタル値に変換されて前記ディジタル情報に含められて送信される。
また、本発明は、上記構成よりなるセンサユニットにおいて、第１周波数の電磁波を受波する手段と、前記受波した第１周波数の電磁波のエネルギーを駆動用の電気エネルギーに変換する手段と、前記電気エネルギーによって動作し、前記ディジタル情報を第２周波数の電磁波を用いて送信する手段とを備えているセンサユニットを提案する。
上記構成よりなるセンサユニットによれば、センサユニットへ向けて外部から第１周波数の電磁波が輻射されると、この第１周波数の電磁波を受波したセンサユニットは、受波した第１周波数の電磁波のエネルギーを電気エネルギーに変換する。さらに、センサユニットは前記電気エネルギーによって動作して、各加速度を検出し、該検出結果をディジタル値に変換して、該ディジタル値を含むディジタル情報を第２周波数の電磁波を用いて送信する。従って、センサユニットに電源を設ける必要がない。
また、本発明は、上記構成よりなるセンサユニットにおいて、前記第１周波数と前記第２周波数とが同一周波数であるセンサユニットを提案する。
上記構成よりなるセンサユニットによれば、前記第１周波数と前記第２周波数として同一周波数が用いられ、時分割で送受信が行われる。
また、本発明は、上記構成よりなるセンサユニットにおいて、自己に固有の識別情報が格納されている記憶手段と、前記識別情報を前記ディジタル情報に含めて送信する手段とを備えているセンサユニットを提案する。
上記構成よりなるセンサユニットによれば、前記記憶手段に格納されているセンサユニットに固有の識別情報が前記検出結果と共にセンサユニットから送信されるので、受信側においてはセンサユニットから受信した識別情報によって何れの回転機構部のセンサユニットから送信されたディジタル情報であるかを判定することができる。これにより、複数のセンサユニットのそれぞれから送信されたディジタル情報を判別可能になる。
また、本発明は、上記構成よりなるセンサユニットにおいて、互いに直交する方向の加速度を検出するシリコンピエゾ型のダイアフラムを有する半導体加速度センサを備えているセンサユニットを提案する。
上記構成よりなるセンサユニットによれば、シリコンピエゾ型のダイアフラムを有する半導体加速度センサを備え、該半導体加速度センサによって互いに直交する方向の前記加速度を検出する。
本発明のアンチロック・ブレーキ・システムによれば、回転機構部における車輪等の回転によって生ずる加速度を検知することができるので、該加速度を車両の駆動制御に用いることにより、特に制動制御において適切な制御を行うことが可能になる。また、上記加速度からタイヤの歪み量や車体の横滑り、車輪の空転等を推定できるので、これらを車両の制動制御に用いることにより、さらに高精度な制御を行うことができる。また、従来の回転数検出機構を利用して上記加速度に基づく回転数や走行速度を確認することにより、該加速度の信頼性を保証することができる。
本発明のセンサユニットによれば、リム及びホイール並びにタイヤ本体等の車輪や車軸等の回転体の所定位置にセンサユニットを設けるだけで、車輪の回転によって生ずる加速度を容易に検出することができる。
本発明の前記目的、構成、特徴及び作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態のアンチロック・ブレーキ・システムを説明する。
図１は本発明の第１実施形態のアンチロック・ブレーキ・システムにおける４輪車両の制動制御装置を示す概略構成図である。図において、100はセンサユニット、200はモニタ装置、300はタイヤ、500は回転機構部、600は制動制御ユニット、610はブレーキペダル、620はブレーキ用のマスターシリンダ、630はブレーキ用の油圧を制御する圧力制御弁、640はブレーキ駆動用のアクチュエータである。
本実施形態において、本発明のタイヤの状態検出装置は、上記複数のセンサユニット100とモニタ装置200によって構成されている。
図２に示すように、車両の各タイヤ300内にはセンサユニット100が固定され、さらに、各タイヤ300のタイヤハウス400にはモニタ装置200が固定されている。
回転機構部500は、図３に示すように、車軸510と共に回転するブレーキディスク520や、タイヤ300のホイールを固定するためのホイールキャリア530、及びタイヤ300におけるタイヤ本体やリム等の回転体を含む。
また、制動制御ユニット600は、周知のＣＰＵを備えた制御回路からなり、モニタ装置200から出力される検知結果を取り込んで制動制御を行っている。
即ち、ブレーキペダル610を踏み込むことによってマスターシリンダ620内の油圧が上昇し、この油圧が圧力制御弁を介して各タイヤ300のブレーキ駆動用アクチュエータ640に伝達され、これによって各タイヤ300の回転に制動力が加えられる。
上記制動制御ユニット600は、各圧力制御弁630の動作状態を電気的に制御することによって、タイヤ300がロックしてスリップが生じたりしないように自動的に制御する。制動制御ユニット600は、モニタ装置200から出力される検知結果に基づいて、各圧力制御弁630の動作状態を電気的に制御している。
センサユニット100は、例えば、図２及び図３に示すように、タイヤ300と共に回転するブレーキディスク520の所定位置に固定されており、このセンサユニット100内に設けられている後述する加速度センサによってタイヤ300の回転によって生ずる互いに直行する３方向の加速度を検出し、該検出した加速度をディジタル値に変換する。さらに、検出結果の加速度のディジタル値を含むディジタル情報を生成して送信する。
尚、本実施形態ではセンサユニット100をブレーキディスク520に固定したが、これに限定されることはない。例えば図４に示すように、リム306に固定しても良い。図４において、タイヤ300は、例えば、周知のチューブレスラジアルタイヤであり、本実施形態においてはホイール及びリムを含むものである。図３において、300はタイヤでありタイヤ本体305とリム306及びホイール（図示せず）から構成され、タイヤ本体305は周知のキャップトレッド301、アンダートレッド302、ベルト303A,303B、カーカス304等から構成されている。
また、各回転機構部500に設けるセンサユニット100の数は１つに限定されることはなく、補助用などとして２個以上設けても良い。
センサユニット100の電気系回路の一具体例としては、図５に示す回路が挙げられる。すなわち、図５に示す一具体例では、センサユニット100は、アンテナ110と、アンテナ切替器120、整流回路130、中央処理部140、検波部150、発信部160、センサ部170から構成されている。
アンテナ110は、モニター装置200との間で電磁波を用いて通信するためのもので、例えば２．４ＧＨｚ帯の所定の周波数（第１周波数）に整合されている。
アンテナ切替器120は、例えば電子スイッチ等から構成され、中央処理部140の制御によってアンテナ110と整流回路130及び検波部150との接続と、アンテナ110と発信部160との接続とを切り替える。
整流回路130は、ダイオード131,132と、コンデンサ133、抵抗器134から構成され、周知の全波整流回路を形成している。この整流回路130の入力側にはアンテナ切替器120を介してアンテナ110が接続されている。整流回路130は、アンテナ110に誘起した高周波電流を整流して直流電流に変換し、これを中央処理部140、検波部150、発信部160、センサ部170の駆動電源として出力するものである。
中央処理部140は、周知のＣＰＵ141と、ディジタル／アナログ（以下、Ｄ／Ａと称する）変換回路142、記憶部143から構成されている。
ＣＰＵ141は、記憶部143の半導体メモリに格納されているプログラムに基づいて動作し、電気エネルギーが供給されて駆動すると、センサ部170から取得した加速度検出結果のディジタル値及び後述する識別情報を含むディジタル情報を生成して、このディジタル情報をモニター装置200に対して送信する処理を行う。また、記憶部143にはセンサユニット100に固有の上記識別情報が予め記憶されている。
記憶部143は、ＣＰＵ141を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリとからなり、個々のセンサユニット100に固有の上記識別情報が、製造時に記憶部143内の書き換え不可に指定された領域に予め記憶されている。
検波部150は、ダイオード151とＡ／Ｄ変換器152からなり、ダイオード151のアノードはアンテナ110に接続され、カソードはＡ／Ｄ変換器152を介して中央処理部140のＣＰＵ141に接続されている。これにより、アンテナ110によって受波された電磁波は検波部150によって検波されると共に、検波されて得られた信号はディジタル信号に変換されてＣＰＵ141に入力される。
発信部160は、発振回路161、変調回路162及び高周波増幅回路163から構成され、周知のＰＬＬ回路などを用いて構成され発振回路161によって発振された２．４５ＧＨｚ帯の周波数の搬送波を、中央処理部140から入力した情報信号に基づいて変調回路162で変調し、これを高周波増幅回路163及びアンテナ切替器120を介して２．４５ＧＨｚ帯の周波数（第２周波数）の高周波電流としてアンテナ110に供給する。尚、本実施形態では前記第１周波数と第２周波数と同じ周波数に設定しているが、第１周波数と第２周波数が異なる周波数であっても良い。
センサ部170は、加速度センサ10とＡ／Ｄ変換回路171から構成されている。
加速度センサ10は、図６乃至図９に示すような半導体加速度センサによって構成されている。
図６は本発明の第１実施形態における半導体加速度センサを示す外観斜視図、図７は図６におけるＢ−Ｂ線矢視方向断面図、図８は図６におけるＣ−Ｃ線矢視方向断面図、図９は分解斜視図である。
図において、１０は半導体加速度センサで、台座１１と、シリコン基板１２、支持体１９Ａ，１９Ｂとから構成されている。
台座１１は矩形の枠型をなし、台座１１の一開口面上にシリコン基板（シリコンウェハ）１２が取り付けられている。また、台座１１の外周部には支持体１９ａ，１９Ｂの外枠部191が固定されている。
台座１１の開口部にシリコン基板１２が設けられ、ウェハ外周枠部１２ａ内の中央部には十字形状をなす薄膜のダイアフラム１３が形成されており、各ダイアフラム片１３ａ〜１３ｄの上面にピエゾ抵抗体（拡散抵抗体）Ｒx1〜Ｒx4，Ｒy1〜Ｒy4，Ｒz1〜Ｒz4が形成されている。
詳細には、一直線上に配置されたダイアフラム片１３ａ，１３ｂのうちの一方のダイアフラム片１３ａにはピエゾ抵抗体Ｒx1，Ｒx2，Ｒz1，Ｒz2が形成され、他方のダイアフラム片１３ｂにはピエゾ抵抗体Ｒx3，Ｒx4，Ｒz3，Ｒz4が形成されている。また、ダイアフラム片１３ａ，１３ｂに直交する一直線上に配置されたダイアフラム片１３ｃ，１３ｄのうちの一方のダイアフラム片１３ｃにはピエゾ抵抗体Ｒy1，Ｒy2が形成され、他方のダイアフラム片１３ｄにはピエゾ抵抗体Ｒy3，Ｒy4が形成されている。さらに、これらのピエゾ抵抗体Ｒx1〜Ｒx4，Ｒy1〜Ｒy4，Ｒz1〜Ｒz4は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出するための抵抗ブリッジ回路を構成できるように、図１０に示すように接続され、シリコン基板１２の外周部表面に設けられた接続用の電極191に接続されている。
さらに、ダイアフラム片１３ａ〜１３ｄの交差部には、ダイアフラム１３の中央部の一方の面側に厚膜部１４が形成され、この厚膜部１４の表面には例えばガラス等からなる直方体形状の重錘１５が取り付けられている。
一方、上記支持体１９Ａ，１９Ｂは、矩形の枠型をなした外枠部191と、固定部の４隅に立設された４つの支柱192、各支柱の先端部を連結するように設けられた十字形状の梁部193、梁部193の中央交差部分に設けられた円錐形状をなす突起部194とから構成されている。
外枠部191は、突起部194がダイアフラム１３の他面側すなわち重錘１５が存在しない側に位置するように、台座１１の外周部に嵌合して固定されている。ここで、突起部194の先端194aがダイアフラム１３或いは重錘１５の表面から距離Ｄ１の位置になるように設定されている。この距離Ｄ１は、ダイアフラム１３の面に垂直な方向に加速度が生じ、この加速度によりダイアフラム１３の双方の面の側に所定値以上の力が加わった場合においても、各ダイアフラム片１３ａ〜１３ｄが伸びきらないように、その変位が突起部194によって制限できる値に設定されている。
上記構成の半導体加速度センサ１０を用いる場合は、図１１乃至図１３に示すように３つの抵抗ブリッジ回路を構成する。即ち、Ｘ軸方向の加速度を検出するためのブリッジ回路としては、図１１に示すように、ピエゾ抵抗体Ｒx1の一端とピエゾ抵抗体Ｒx2の一端との接続点に直流電源３２Ａの正極を接続し、ピエゾ抵抗体Ｒx3の一端とピエゾ抵抗体Ｒx4の一端との接続点に直流電源３２Ａの負極を接続する。さらに、ピエゾ抵抗体Ｒx1の他端とピエゾ抵抗体Ｒx4の他端との接続点に電圧検出器３１Ａの一端を接続し、ピエゾ抵抗体Ｒx2の他端とピエゾ抵抗体Ｒx3の他端との接続点に電圧検出器３１Ａの他端を接続する。
また、Ｙ軸方向の加速度を検出するためのブリッジ回路としては、図１２に示すように、ピエゾ抵抗体Ｒy1の一端とピエゾ抵抗体Ｒy2の一端との接続点に直流電源３２Ｂの正極を接続し、ピエゾ抵抗体Ｒy3の一端とピエゾ抵抗体Ｒy4の一端との接続点に直流電源３２Ｂの負極を接続する。さらに、ピエゾ抵抗体Ｒy1の他端とピエゾ抵抗体Ｒy4の他端との接続点に電圧検出器３１Ｂの一端を接続し、ピエゾ抵抗体Ｒy2の他端とピエゾ抵抗体Ｒy3の他端との接続点に電圧検出器３１Ｂの他端を接続する。
また、Ｚ軸方向の加速度を検出するためのブリッジ回路としては、図１３に示すように、ピエゾ抵抗体Ｒz1の一端とピエゾ抵抗体Ｒz2の一端との接続点に直流電源３２Ｃの正極を接続し、ピエゾ抵抗体Ｒz3の一端とピエゾ抵抗体Ｒz4の一端との接続点に直流電源３２Ｃの負極を接続する。さらに、ピエゾ抵抗体Ｒz1の他端とピエゾ抵抗体Ｒz3の他端との接続点に電圧検出器３１Ｃの一端を接続し、ピエゾ抵抗体Ｒz2の他端とピエゾ抵抗体Ｒz4の他端との接続点に電圧検出器３１Ｃの他端を接続する。
上記構成の半導体加速度センサ１０によれば、センサ１０に加わる加速度に伴って発生する力が重錘１５に加わると、各ダイアフラム片１３ａ〜１３ｄに歪みが生じ、これによってピエゾ抵抗体Ｒx1〜Ｒx4，Ｒy1〜Ｒy4，Ｒz1〜Ｒz4の抵抗値が変化する。従って、各ダイアフラム片１３ａ〜１３ｄに設けられたピエゾ抵抗体Ｒx1〜Ｒx4，Ｒy1〜Ｒy4，Ｒz1〜Ｒz4によって抵抗ブリッジ回路を形成することにより、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出することができる。
さらに、図１４及び図１５に示すように、ダイアフラム１３の面に垂直な方向の力成分を含む力４１，４２が働くような加速度が加わった場合、ダイアフラム１３の他方の面の側に所定値以上の力が加わったとき、ダイアフラム１３は力４１，４２の働く方向に歪んで伸びるが、その変位は突起部194の頂点194aによって支持されて制限されるため、各ダイアフラム片１３ａ〜１３ｄが最大限に伸びきることがない。これにより、ダイアフラム１３の他方の面の側に所定値以上の力が加わった場合も、突起部194の頂点194aが支点となって重錘１５の位置が変位するので、ダイアフラム１３の面に平行な方向の加速度を検出することができる。
上記の半導体加速度センサ１０によって、図１６に示すように、タイヤ300が回転して車両が走行している際に、タイヤの300の回転に伴って発生する互いに直行するＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の加速度を検出することができる。ここで、センサユニット100は、タイヤ300の回転方向にＸ軸が対応し、回転軸方向にＹ軸が対応し、回転軸に直行する方向にＺ軸が対応するように設けられる。
一方、Ａ／Ｄ変換回路171は、加速度センサ１０から出力されたアナログ電気信号をディジタル信号に変換してＣＰＵ141に出力する。このディジタル信号は上記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の加速度の値に対応する。
尚、各Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に生ずる加速度としては、正方向の加速度と負方向の加速度とが存在するが、本実施形態では双方の加速度を検出することができる。
また、後述するように、Ｘ軸方向の加速度から車輪の回転数を求めることも可能であり、センサユニット100の中央処理部140において単位時間あたりの車輪の回転数を算出して、その算出結果のディジタル値を上記ディジタル情報に含めて送信することも可能である。
また、本実施形態では、前述したように２．４５ＧＨｚ帯の周波数を上記第１及び第２周波数として用いることによって、タイヤ300の補強用の金属ワイヤが織り込まれたベルト303A,303Bの影響を受け難くしているため、リム306にセンサユニット100を固定しても安定した通信を行うことができる。このように、補強用の金属ワイヤなどのタイヤ内の金属の影響を受け難くするためには、１ＧＨｚ以上の周波数を上記第１及び第２周波数として用いることが好ましい。
また、センサユニット100を、タイヤ300の製造時においてタイヤ300内に埋設することも可能であり、この場合には、加硫時の熱に十分耐え得るようにＩＣチップやその他の構成部分が設計されていることは言うまでもない。
モニタ装置200は図１及び図２に示したように各タイヤハウス400に固定されており、各モニタ装置200は、図１に示したようにケーブルによって制動制御ユニット600に接続され、制動制御ユニット600から送られる電気エネルギーによって動作する。
モニタ装置200の電気系回路は、図１７に示すように、輻射ユニット210と、受波ユニット220、制御部230、演算部240によって構成されている。ここで、制御部230及び演算部240は、周知のＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるプログラムが記憶されているＲＯＭ及び演算処理を行うために必要なＲＡＭなどからなるメモリ回路から構成されている。
輻射ユニット210は、２．４５ＧＨｚ帯の所定周波数（上記第１周波数）の電磁波を輻射するためのアンテナ211と発信部212とから構成され、制御部230からの指示に基づいて、アンテナ211から上記第１周波数の電磁波を輻射する。
発信部212の一例としては、センサユニット100の発信部160と同様に、発振回路161と変調回路162、高周波増幅回路163から構成を挙げることができる。これにより、アンテナ211から２．４５ＧＨｚの電磁波が輻射される。尚、発信部212から出力される高周波電力は、モニタ装置200の電磁波輻射用のアンテナ211からセンサユニット100に対して電気エネルギーを供給できる程度の値に設定されている。これにより、モニタ装置200毎に各タイヤ300の加速度を検出できるようにしている。
受波ユニット220は、２．４５ＧＨｚ帯の所定周波数（上記第２周波数）の電磁波を受波するためのアンテナ221と検波部222とから構成され、制御部230からの指示に基づいて、アンテナ221によって受波した上記第２周波数の電磁波を検波し、検波して得られた信号をディジタル信号に変換して演算部240に出力する。検波部222の一例としては、センサユニット100の検波部150と同様の回路が挙げられる。
制御部230は、制動制御ユニット600から電気エネルギーが供給されて動作を開始すると、発信部212を駆動して所定時間ｔ3の間だけ電磁波を輻射させ、その後、所定時間ｔ4の間、検波部222を駆動し、検波部222から演算部240にディジタル信号を出力させる。演算部240は、このディジタル信号に基づいて上記加速度を算出して制動制御ユニット600に出力する。この後、制御部230は、上記と同様の処理を繰り返す。
尚、本実施形態では、モニタ装置200における上記輻射時間ｔ3を０．１５ｍｓ、上記受波時間ｔ4を０．３０ｍｓにそれぞれ設定している。本実施形態では、時間ｔ3だけ輻射ユニット210から電磁波を輻射することにより、センサユニット100を駆動するのに十分な電気エネルギーとして３Ｖ以上の電圧を蓄電することができる。
制動制御ユニット600は、周知のＣＰＵを主体として構成され、各モニタ装置200から出力される検出結果を取り込んで、これらに基づいて圧力制御弁630の制御を行っている。
即ち、制動制御ユニット600には、モニタ装置200から得られる上記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の加速度とタイヤ300の歪み量との関係を表す歪み特性情報が予め実験などの実測によって求められて記憶されている。さらに、制動制御ユニット600は、加速度の検知結果と歪み特性情報とに基づいて、各タイヤ300の歪み量を推定し、この推定したタイヤの歪み量と各タイヤ300の回転数の検知結果に基づいて圧力制御弁630を制御し、ブレーキ駆動用アクチュエータ640を駆動する。
次に上記構成よりなるシステムの動作を図１８乃至図２７を参照して説明する。図１８乃至図２０はＺ軸方向の加速度の実測結果、図２１乃至図２３はＸ軸方向の加速度の実測結果、図２４及び図２５はＹ軸方向の加速度の実測結果、図２６はブレーキをかけたときのＸ軸方向の加速度の実測結果、図２７はブレーキをかけたときのＺ軸方向の加速度の実測結果をそれぞれ表している。
図１８乃至図２０において、図１８は時速２．５ｋｍでの走行時のＺ軸方向の加速度の実測値、図１９は時速２０ｋｍでの走行時のＺ軸方向の加速度の実測値、図２０は時速４０ｋｍでの走行時のＺ軸方向の加速度の実測値である。このように、走行速度が増すにつれて車輪の遠心力が増加するので、Ｚ軸方向の加速度も増加する。従って、Ｚ軸方向の加速度から走行速度を求めることが可能である。尚、図中において、実測値がサイン波形状になるのは重力加速度の影響を受けているためである。
図２１乃至図２３において、図２１は時速２．５ｋｍでの走行時のＸ軸方向の加速度の実測値、図１９は時速２０ｋｍでの走行時のＸ軸方向の加速度の実測値、図２０は時速４０ｋｍでの走行時のＸ軸方向の加速度の実測値である。このように、走行速度が増すにつれて車輪の回転数が増加するので、Ｘ軸方向の加速度が変化する周期が短くなる。従って、Ｘ軸方向の加速度から車輪の回転数を求めることが可能である。尚、図中において、実測値がサイン波形状になるのは上記と同様に重力加速度の影響を受けているためである。
図２４は走行時にハンドルを右に切ったときのＹ軸方向の加速度の実測値、図２５は走行時にハンドルを左に切ったときのＹ軸方向の加速度の実測値である。このようにハンドルを切って車輪を左右に振ったときＹ軸方向の加速度が顕著に現れる。また、車体が横滑りしたときにも同様にＹ軸方向の加速度が発生することはいうまでもない。尚、上記Ｙ軸方向の加速度のそれぞれの実測値において逆方向の加速度が生じるのは、運転者が無意識のうちに逆方向にハンドルを少し切ってしまうためである。
また、図２６及び図２７に示すように、ブレーキをかけたとき（ブレーキＯＮ時：ブレーキペダルを踏み込んだ時）から車輪の回転が停止するまでの時間が約０．２秒であることも正確に検出することができた。
このようにブレーキペダル610を踏み込んだときに発生する加速度を検出することにより、この加速度によって生ずるタイヤ300の歪み量や車体の横滑り状態、タイヤの空転状態、等を推定することができ、これらに基づいて車両制動時の圧力制御弁を制御することができる。
従って、前述したタイヤの状態検出装置を備えた制動制御装置によれば、例えば従来の一般的な制動制御装置は、車両に装着されているタイヤ300の回転数を検知するセンサから出力される検知結果を取り込んで圧力制御弁630の制御を行っていたが、上記のセンサユニット100を設け、モニタ装置200から出力される回転機構部500毎のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の各加速度及び単位時間あたりの車輪の回転数の検出結果をディジタル値で制動制御ユニット600に取り込んで制動制御を行うので、従来よりもさらに高精度の制御を行うことができる。
例えば、車両に装着されているタイヤの種類が異なり、タイヤと路面との間の摩擦力が変わっても高精度な制御が可能になる。さらに、４ＷＤ車などタイヤ毎に個別に駆動制御する車両であっても高精度な制御を行うことができる。
前述したように、本実施形態では、センサユニット100はモニタ装置200から輻射された電磁波を受波して電気エネルギーを得たときに検知結果を送信するようにしたので、検波部150を設けなくとも上記効果を得ることができる。また、センサユニット100に検波部150を備えた構成で、モニタ装置200から自己の識別情報を受信したときにセンサユニット100から検知結果を送信するようにプログラム等を設定することによって、外部からの不要なノイズによって検知結果を送信することがなく、これにより不要な電磁波の輻射を防止することができる。
また、上記実施形態では、モニタ装置200から得られる加速度とタイヤ300の歪み量との関係を表す歪み特性情報を制動制御ユニット600に記憶し、制動制御ユニット600が加速度の検知結果と前記歪み特性情報とに基づいて、タイヤ300の歪み量を推定したが、モニタ装置200に上記歪み特性情報を記憶しておき、モニタ装置200においてタイヤ300の歪み量を推定して、この推定結果を制動制御ユニット600に出力するようにし、これに基づいて制動制御ユニット600が圧力制御弁630を制御してブレーキ駆動用アクチュエータ640を駆動するようにしても良い。
尚、上記実施形態ではブレーキディスク520にセンサユニット100を固定したが、これに限定されることはなく、回転機構部500において回転する回転体であれば、回転軸（車軸）やローター１等に固定してもよい。
また、センサユニット100とモニタ装置200との間でのディジタル情報の転送を、コイルを用いた電磁誘導結合によって行っても良いし、モーターなどに用いられているブラシを用いて行っても良い。
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図２８は本発明の第２実施形態における車両の制動制御装置を示す概略構成図、図２９は第２実施形態におけるモニタ装置の電気系回路を示す構成図である。図において、前述した第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。また、第２実施形態と第１実施形態との相違点は、第２実施形態では１つのモニタ装置200Aと各回転機構部500に設けられたセンサユニット100Aとを用いたことである。
センサユニット100Aは、第１実施形態のセンサユニット100と同様の構成を有し、第１実施形態のセンサユニット100と異なる点は、モニタ装置200Aから自己の識別情報を含む情報要求指示を受信したときに各加速度を検出し、この検出結果を自己の識別情報と共にディジタル情報として送信するようにＣＰＵ141のプログラムが設定されていることである。
モニタ装置200Aは、第１実施形態のモニタ装置200と同様の構成を有し、第１実施形態のモニタ装置200と異なる点は、各タイヤ300に設けられているセンサユニット100Aの識別情報を制御部230に予め記憶させるための操作部250が設けられていること、駆動中には車両に設けられている全てのタイヤ300のセンサユニット100Aに対して所定の順序で、或いはランダムに、センサユニット100Aの識別情報を含む情報要求指示を送信するように制御部230のプログラムが設定されていること、及び、制動制御ユニット600Aに対して検出結果を出力するときに、検出結果と共に車両のどの位置の回転機構部500に対応する検出結果であるかを表す検出位置情報を出力することである。
上記構成によれば１つのモニタ装置200Aによって全てのセンサユニット100Aから検出結果を取得することができる。
次に、本発明の第３実施形態を説明する。
図３０は車両管理における時定数を説明する概念図、図３１は従来例における車輪の回転数検出機構を説明する図、図３２は従来例における車輪の回転数検出機構を説明する図、図３３は本発明の第３実施形態における第１回転数とパルス数の関係を示す図、図３４は本発明の第３実施形態における車両の制動制御装置を示す概略構成図、図３５は本発明の第３実施形態におけるモニタ装置の電気系回路を示す構成図、図３６は本発明の第３実施形態における第２回転数と出力電圧の関係を示す図、図３７は本発明の第３実施形態における出力電圧とパルス数の関係を示す図である。図において、前述した第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。
一般的に車両管理において要求される時定数はその運動分析対象によって異なり、図３０に示すように、ナビゲーション、車両軌跡、車両運動、検出器／作動装置の順に短くなっていく。車体制御装置が各検出器／作動装置（センサ／アクチュエータ）を駆動して適切な車体制御を行うためには、操舵装置（ステアリング）、制動装置（ブレーキ）、懸架装置（サスペンション）、動力装置、電気装置等から１０ｍｓｅｃの時間間隔で情報通知を必要とする。
第１実施形態及び第２実施形態では、従来の車輪の回転数検出機構のような凹凸数による時間精度の限界はなく、前述の構成によりディジタル情報を１０ｍｓｅｃ以下の時間間隔で送受信している。
しかし、熱雑音、センサユニット100の故障等の原因により前後の情報と整合性を欠いたディジタル情報を送受信される場合があり、ディジタル情報の信頼性を確認する手段が必要とされている。
第３実施形態と第１実施形態との相違点は、第３実施形態では、各回転機構部500に設けられたピックアップセンサ２を用いて第１回転数を検出し、上記Ｘ軸方向の加速度から算出される第２回転数と同じであることを確認したことである。
ローター１の近傍に設けられたピックアップセンサ２は図３１、３２に示すような従来の車輪の回転数検出機構であり、ローター１の周面に等間隔で設けられた複数の凹凸が、ピックアップセンサ２によって発生される磁界を横切ることで磁束密度が変化し、ピックアップセンサ２のコイルにパルス状の電圧が発生する。ピックアップセンサ２はその電圧をパルス信号に変換して、ケーブルによって接続されるモニタ装置200Bに送信する。本実施形態ではローター１の凹凸数を６４に設定しているので、図３３に示すように１回転あたり６４パルスのパルス信号が出力される。従って、単位時間あたりのパルス数を数えることにより単位時間あたりの第１回転数を算出することができる。
尚、本実施形態ではケーブルを用いてパルス信号を送信したが、電磁波を用いて無線通信してもよいし、パルス状の電圧をそのまま送信しモニタ装置200Bがパルス信号に変換してもよい。
また、本実施形態ではローター１の近傍に設けたピックアップセンサ２を示したが、これに限定されることはなく、各回転機構部500において車輪の第１回転数を検出するものであればよい。
モニタ装置200Bは、第１実施形態のモニタ装置200と同様の構成を有し、第１実施形態のモニタ装置200と異なる点は、演算部240から出力される単位時間あたりの第２回転数をパルス信号に変換するための変換部260と、ピックアップセンサ２から送信される第１回転数のパルス信号と第２回転数のパルス信号とを比較するための判定部270とが設けられていることである。
変換部260は、図３５に示すように、周波数／電圧（以下、Ｆ／Ｖと称する）変換回路261と電圧制御発信回路262とから構成されている。Ｆ／Ｖ変換回路261は、Ｘ軸方向の加速度から算出され制御部240から出力される単位時間あたりの第２回転数を単位時間あたりの回転数（＝周波数）に応じた電圧に変換する。本実施形態では図３６に示すように、１回転あたり０．４［Ｖ］の電圧を出力するよう設定されている。電圧制御発信回路262は周知のＶＣＯ（voltage-controlled oscillator）等からなり、Ｆ／Ｖ変換回路261から出力された電圧に応じた数のパルス信号に変換する。本実施形態では図３７に示すように、０．４［Ｖ］（＝１回転）あたり１０２４パルスのパルス信号を出力するように設定されている。
これにより、第２回転数は、回転数に応じた振動を有しその振動をパルスで表すパルス信号に変換され、上記ピックアップセンサ２から送信される第１回転数のパルス信号と容易に比較することができる。
尚、上記構成をセンサユニット100の中央処理部140に設けて第２回転数のパルス信号に変換し、そのデータを上記ディジタル情報に含めて送信してもよい。
判定部270は、周知のＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるプログラムが記憶されているＲＯＭ及び演算処理を行うために必要なＲＡＭなどからなるメモリ回路から構成されている。判定部270は、ピックアップセンサ２から送信される第１回転数のパルス信号とＦ／Ｖ変換回路261から出力される第２回転数のパルス信号を受信すると共に、このパルス信号に基づいて第１回転数と第２回転数が同じか否かを判定し、各加速度の検出結果と共に判定結果を制動制御ユニット600に出力する。
次に上記構成よりなるシステムの動作を図３８乃至図４０を参照して説明する。ここでの説明では、第１回転数に基づく回転周期をＴ1、第１回転数に基づくパルス信号周期をｔ1、第２回転数に基づく回転周期をＴ2、第２回転数に基づくパルス信号周期をｔ2とする。
第１回転数のパルス信号は車輪が１回転する時間Ｔ1毎に６４パルスが発生するので時間Ｔ1／６４ごとに１パルス発生する（ｔ1＝Ｔ1／６４）。また、第２回転数のパルス信号は車輪が１回転する時間Ｔ2あたり１０２４のパルスが発生するので時間Ｔ2／１０２４ごとに１パルス発生する（ｔ2＝Ｔ2／１０２４）。よって、第１回転数のパルス信号及び第２回転数のパルス信号は回転数によらず所定のパルスが発生し、回転数の増減によりパルス信号の周期が長短する。
第１回転数と第２回転数が同じ場合（Ｔ1＝Ｔ2）、図３８に示すように、第１回転数のパルス信号の１周期あたりに第２回転数のパルス信号は１６パルスが発生することになり（ｔ1＝１６×ｔ2）、最初のパルスの同期を合わせることにより、第１回転数のパルス信号のＮ番目（Ｎは１以上の整数）のパルスと第２回転数のパルス信号の１６（Ｎ−１）＋１番目のパルスが同時に発生する。
判定部270は、単位時間あたりに第１回転数のパルス信号の周期がｔ1であり、第２回転数のパルス信号の周期がｔ1／１６であるのを測定することにより、第１回転数と第２回転数が同じであると判定する。
尚、本実施形態では単位時間あたりに発生するパルス信号の周期を測定して判定を行っているが、単位時間あたりに所定数のパルスが発生するのを数えることにより、第１回転数と第２回転数が同じか否かを判定してもよい。
従って上記構成及び動作によれば、回転機構部500毎に設けられたピックアップセンサ２を用いて第１回転数を検出し、モニタ装置200Bが上記Ｘ軸方向の加速度から算出される第２回転数と同じであることを確認することにより、センサユニット100から受信したＸ軸方向の加速度を含むディジタル情報の信頼性を保証することができ、信頼性が保証された検出結果に基づいて第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
尚、図３９に示すように、第１回転数のパルス信号に対して第２回転数のパルス信号の周期が所定倍数でない場合（ｔ2≠ｔ1／１６）、第１回転数と第２回転数が同じでない可能性が高く（Ｔ1≠Ｔ2）、第２回転数の基礎となるディジタル情報に誤りがあると考えられる。また、図４０に示すように、第２回転数のパルス信号において特定のパルスの周期がずれたり抜けているが、その他の周期は第１回転数のパルス信号の周期の所定倍数である場合（ｔ2＝ｔ1／１６）、第１回転数と第２回転数は同じである可能性が高く（Ｔ1＝Ｔ2）、第２回転数のパルス信号に誤りがあると考えられる。
制動制御ユニット600において、第２回転数のパルス信号に誤りがあると考えられる場合に、各モニタ装置200Bから出力される各加速度の検出結果に基づいて制動制御を行い、ディジタル情報に誤りがあると考えられる状態が一定時間継続する場合に、各加速度の検出結果による誤作動を防止したり、各センサユニット100の故障を報知する等の安全機能を追加することが望ましい。
次に、本発明の第４実施形態を説明する。
図４１は本発明の第４実施形態における第１走行速度とパルス数の関係を示す図、図４２は本発明の第４実施形態における車両の制動制御装置を示す概略構成図、図４３は本発明の第４実施形態におけるモニタ装置の電気系回路を示す構成図、図４４は本発明の第４実施形態における第２走行速度と出力電圧の関係を示す図、図４５は本発明の第４実施形態における出力電圧とパルス数の関係を示す図である。図において、前述した第３実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。
第４実施形態と第３実施形態との相違点は、第４実施形態では、上記ピックアップセンサ２を用いて第１走行速度を検出し、上記Ｚ軸方向の加速度から算出される第２走行速度と同じであることを確認したことである。
本実施形態において、タイヤ１回転あたりの長さを２．２［ｍ］に設定されおり、１秒あたり１回転すると走行速度は約８［Ｋｍ／ｈ］となり、図４１に示すように、ロータ２は６４パルスのパルス信号を出力する。従って、１秒あたりのパルス数を数えることにより第１走行速度を算出することができる。
モニタ装置200Cは、第３実施形態のモニタ装置200Bと同様の構成を有し、第３実施形態のモニタ装置200Bと異なる点は、演算部240から出力される第２走行速度をパルス信号に変換するための変換部260において、Ｆ／Ｖ変換回路261が不要であることである。
上記半導体加速度センサ１０によって検出されるＺ軸方向の加速度に対応した電圧を上記ディジタル情報に含めて送信し、制御部240においてＺ軸方向の加速度から第２走行速度を算出すると共に、Ｚ軸方向の加速度の電圧を電圧制御発信回路262に出力する。本実施形態では図４４及び図４５に示すように、走行速度８［Ｋｍ／ｈ］に対し０．４［Ｖ］の電圧が対応しており、０．４［Ｖ］（＝８［Ｋｍ／ｈ］）あたり１０２４パルスのパルス信号を出力するように設定されている。
尚、Ｚ軸方向の加速度から第２走行速度を算出し、第２走行速度から単位時間あたりの第２回転数を算出することで、上記第３実施形態と同様の構成にしてもよい。
従って上記構成によれば、各回転機構部500に設けられたピックアップセンサ２を用いて第１走行速度を検出し、モニタ装置200Cが上記Ｚ軸方向の加速度から算出される第２走行速度と同じであることを確認することにより、センサユニット100から受信したＺ軸方向の加速度を含むディジタル情報の信頼性を保証することができ、信頼性が保証された検出結果に基づいて第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
尚、上記各実施形態の構成を組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしたシステムを構成してもよい。
また、上記各実施形態では、前記第１及び第２周波数の双方を２．４５ＧＨｚとしたが、これに限定されることはなく、前述したように１ＧＨｚ以上の周波数であればタイヤ内の金属による電磁波の反射や遮断などの影響を極めて低減して、高精度にセンサユニット100による検知データを得ることができ、これらの第１及び第２周波数が異なる周波数であっても良い。これら第１及び第２周波数は設計時に適宜設定することが好ましい。
また、上記各実施形態では４輪車両のアンチロック・ブレーキ・システムを一例として説明したが、４輪以外の車両、例えば２輪車や６輪以上の車両であっても同様の効果を得ることができることは言うまでもないことである。
尚、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
本発明の第１実施形態のアンチロック・ブレーキ・システムにおける車両の制動制御装置を示す概略構成図 本発明の第１実施形態におけるセンサユニットとモニタ装置の装着状態を説明する図 本発明の第１実施形態におけるセンサユニットの装着状態を説明する図 本発明の第１実施形態におけるセンサユニットの他の装着状態を説明する図 本発明の第１実施形態におけるセンサユニットの電気系回路を示す構成図 本発明の第１実施形態における半導体加速度センサを示す外観斜視図 図６におけるＢ−Ｂ線矢視方向断面図 図６におけるＣ−Ｃ線矢視方向断面図 本発明の第１実施形態における半導体加速度センサを示す分解斜視図 本発明の第１実施形態における半導体加速度センサの電気系回路を示す構成図 本発明の第１実施形態における半導体加速度センサを用いたＸ軸方向の加速度を検出するブリッジ回路を示す図 本発明の第１実施形態における半導体加速度センサを用いたＹ軸方向の加速度を検出するブリッジ回路を示す図 本発明の第１実施形態における半導体加速度センサを用いたＺ軸方向の加速度を検出するブリッジ回路を示す図 本発明の第１実施形態における半導体加速度センサの動作を説明する図 本発明の第１実施形態における半導体加速度センサの動作を説明する図 本発明の第１実施形態におけるセンサユニットの加速度センサが検出するＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の加速度に関して説明する図 本発明の第１実施形態におけるモニタ装置の電気系回路を示す構成図 本発明の第１実施形態におけるＺ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第１実施形態におけるＺ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第１実施形態におけるＺ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第１実施形態におけるＸ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第１実施形態におけるＸ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第１実施形態におけるＸ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第１実施形態におけるＹ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第１実施形態におけるＹ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第１実施形態においてブレーキをかけたときのＸ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第１実施形態においてブレーキをかけたときのＺ軸方向の加速度の実測結果を示す図 本発明の第２実施形態における車両の制動制御装置を示す概略構成図 本発明の第２実施形態におけるモニタ装置の電気系回路を示す構成図 車両管理における時定数を説明する概念図 従来例における車輪の回転数検出機構を説明する図 従来例における車輪の回転数検出機構を説明する図 本発明の第３実施形態における第１回転数とパルス数の関係を示す図 本発明の第３実施形態における車両の制動制御装置を示す概略構成図 本発明の第３実施形態におけるモニタ装置の電気系回路を示す構成図 本発明の第３実施形態における第２回転数と出力電圧の関係を示す図 本発明の第３実施形態における出力電圧とパルス数の関係を示す図 本発明の第３実施形態における第１回転数のパルス信号と第２回転数のパルス信号との関係を説明する図 本発明の第３実施形態における第１回転数のパルス信号と第２回転数のパルス信号との関係を説明する図 本発明の第３実施形態における第１回転数のパルス信号と第２回転数のパルス信号との関係を説明する図 本発明の第４実施形態における第１走行速度とパルス数の関係を示す図 本発明の第４実施形態における車両の制動制御装置を示す概略構成図 本発明の第４実施形態におけるモニタ装置の電気系回路を示す構成図 本発明の第４実施形態における第２走行速度と出力電圧の関係を示す図 本発明の第４実施形態における出力電圧とパルス数の関係を示す図
符号の説明
１…ローター、２…ピックアップセンサ、100,100A…センサユニット、110…アンテナ、120…アンテナ切替器、130…整流回路、131,132…ダイオード、133…コンデンサ、134…抵抗器、140…中央処理部、141…ＣＰＵ、142…Ｄ／Ａ変換回路、143…記憶部、150…検波部、151…ダイオード、152…Ａ／Ｄ変換回路、160…発信部、161…発振回路、162…変調回路、163…高周波増幅回路、170…センサ部、171…加速度センサ、172…Ａ／Ｄ変換回路、173…圧力センサ、174…Ａ／Ｄ変換回路、200,200A,200B,200C…モニタ装置、210…輻射ユニット、211…アンテナ、212…発信部、220…受波ユニット、221…アンテナ、222…検波部、230…制御部、240…演算部、250…操作部、260…変換部、261…Ｆ／Ｖ変換回路、262…電圧制御発信回路、270…判定部、300…タイヤ、301…キャップトレッド、302…アンダートレッド、303A,303B…ベルト、304…カーカス、305…タイヤ本体、306…リム、400…タイヤハウス、500…回転機構部、510…車軸、520…ブレーキディスク、530…ホイールキャリア、600,600A…制動制御ユニット、610…ブレーキペダル、620…マスターシリンダ、630…圧力制御弁、640…ブレーキ駆動用アクチュエータ、10…半導体加速度センサ、11…台座、12…シリコン基板、13…ダイアフラム、13a〜13d…ダイアフラム片、14…厚膜部、15…重錘、19A,19B…支持体、191…外枠部、192…支柱、193…梁部、194…突起部、194a…突起部先端、31A〜31C…電圧検出器、32A〜32C…直流電源、Ｒx1〜Ｒx4，Ｒy1〜Ｒy4，Ｒz1〜Ｒz4…ピエゾ抵抗体（拡散抵抗体）。

Claims (25)

  1. 車両のブレーキ操作状態の検出結果に応じてブレーキ駆動用アクチュエータを駆動して、目標とする制動力を発生させるように構成された車両のアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、
    車体側に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられ、回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第１加速度と、回転方向に発生する第２加速度とを検出し、該検出結果をディジタル値に変換して、該ディジタル値を含むディジタル情報を送信するセンサユニットと、
    前記センサユニットから送信されたディジタル情報を受信して、前記第１加速度と第２加速度の検出結果を取得するモニタ装置と、
    前記モニタ装置によって取得した前記第１加速度と第２加速度の検知結果に基づいて前記ブレーキ駆動用アクチュエータを駆動する駆動手段とを備えている
    ことを特徴とするアンチロック・ブレーキ・システム。
  2. 前記センサユニットは、前記回転軸方向に発生する第３加速度を検出し、該検出結果をディジタル値に変換して該ディジタル値を前記ディジタル情報に含めて前記モニタ装置に送信する手段を有し、
    前記モニタ装置は前記第３加速度の検出結果を取得する手段を有し、
    前記駆動手段は、前記第１加速度と、第２加速度と、第３加速度の検出結果に基づいて前記ブレーキ駆動用アクチュエータを駆動する手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  3. 前記センサユニットは、
    前記第２加速度の変化を検出する手段と、
    前記第２加速度の変化に基づいて単位時間あたりの回転数を検出する手段と、
    前記検出した回転数をディジタル値に変換して前記ディジタル情報に含めて前記モニタ装置に送信する手段とを備え、
    前記モニタ装置は、前記センサユニットから前記回転数のディジタル値を受信する手段を有し、
    前記駆動手段は、前記第１加速度と、第２加速度と、第３加速度の検出結果と、前記回転数の検出結果とに基づいて前記ブレーキ駆動用アクチュエータを駆動する手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  4. 前記センサユニットは、前記回転体に設けられている
    ことを特徴とする請求項１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  5. 前記センサユニットは、
    第１周波数の電磁波を受波する手段と、
    前記受波した第１周波数の電磁波のエネルギーを駆動用の電気エネルギーに変換する手段と、
    前記電気エネルギーによって動作し、前記ディジタル情報を第２周波数の電磁波を用いて送信する手段とを備え、
    前記モニタ装置は、
    前記第１周波数の電磁波を輻射する手段と、
    前記第２周波数の電磁波を受波する手段と、
    前記受波した第２周波数の電磁波から前記ディジタル情報を抽出する手段とを備えている
    ことを特徴とする請求項１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  6. 前記第１周波数と前記第２周波数とが同一周波数であることを特徴とする請求項５に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  7. 前記センサユニットは、自己に固有の識別情報が格納されている記憶手段と、前記識別情報を前記ディジタル情報に含めて送信する手段とを有し、
    前記モニタ装置は、前記識別情報によって前記回転機構部を識別する手段を有している
    ことを特徴とする請求項１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  8. 前記センサユニットは、互いに直交する方向の加速度を検出するシリコンピエゾ型のダイアフラムを有する半導体加速度センサを備えている
    ことを特徴とする請求項１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  9. 前記回転機構部に設けられ、前記車輪の回転に伴う単位時間あたりの第１回転数を検出し、該検出結果を前記モニタ装置に送信する回転数検出機構を備え、
    前記センサユニットは、
    前記第２加速度の変化を検出する手段と、
    前記第２加速度の変化に基づいて単位時間あたりの第２回転数を検出する手段と、
    前記検出した第２回転数をディジタル値に変換して前記ディジタル情報に含めて前記モニタ装置に送信する手段とを備え、
    前記モニタ装置は、
    前記回転数検出機構から前記第１回転数の検出結果を受信する手段と、
    前記センサユニットから前記第２回転数の検出結果を受信する手段と、
    前記第１回転数と前記第２回転数が同じか否かを判定する判定手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  10. 前記回転数検出機構は、
    前記回転体に設けられ、その周面が等間隔に複数の凹凸を有する円盤と、
    磁界を発生し、該磁界の変化に伴う電圧を検出する手段とを備えている
    ことを特徴とする請求項９に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  11. 前記回転数検出機構は、
    前記第１回転数の検出結果をディジタル信号に変換する手段を有し、
    前記モニタ装置は、
    前記第２回転数のディジタル値をディジタル信号に変換する変換手段を有し、
    前記判定手段は、
    前記第１回転数のディジタル信号と前記第２回転数のディジタル信号に基づいて、前記第１回転数と前記第２回転数が同じか否かを判定する手段を備えている
    ことを特徴とする請求項９に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  12. 前記変換手段は、
    前記第２回転数のディジタル値と所定数値とを乗算し、該乗算値の逆数の周期を有するディジタル信号に変換する手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  13. 前記判定手段は、
    前記第２回転数のディジタル信号の振動が前記第１回転数のディジタル信号の周期の所定倍数毎に発生しているときに、前記第１回転数と前記第２回転数が同じであると判定する手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  14. 前記回転機構部に設けられ、前記車輪の回転に伴う第１走行速度を検出し、該検出結果を前記モニタ装置に送信する回転数検出機構を備え、
    前記センサユニットは、
    前記第１加速度の変化を検出する手段と、
    前記第１加速度の変化に基づいて単位時間あたりの第２走行速度を検出する手段と、
    前記検出した第２走行速度をディジタル値に変換して前記ディジタル情報に含めて前記モニタ装置に送信する手段とを備え、
    前記モニタ装置は、
    前記回転数検出機構から前記第１走行速度の検出結果を受信する手段と、
    前記センサユニットから前記第２走行速度の検出結果を受信する手段と、
    前記第１走行速度と前記第２走行速度が同じか否かを判定する判定手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  15. 前記回転数検出機構は、
    前記回転体に設けられ、その周面が等間隔に複数の凹凸を有する円盤と、
    磁界を発生し、該磁界の変化に伴う電圧を検出する手段とを備えている
    ことを特徴とする請求項１４に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  16. 前記回転数検出機構は、
    前記第１走行速度の検出結果をディジタル信号に変換する手段を有し、
    前記モニタ装置は、
    前記第２走行速度のディジタル値をディジタル信号に変換する変換手段を有し、
    前記判定手段は、
    前記第１走行速度のディジタル信号と前記第２走行速度のディジタル信号に基づいて、前記第１走行速度と前記第２走行速度が同じか否かを判定する手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１４に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  17. 前記変換手段は、
    前記第２走行速度のディジタル値と所定数値とを乗算し、該乗算値の逆数の周期を有するディジタル信号に変換する手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１６に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  18. 前記判定手段は、
    前記第２回転数のディジタル信号の振動が前記第１回転数のディジタル信号の周期の所定倍数毎に発生しているときに、前記第１回転数と前記第２回転数が同じであると判定する手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１６に記載のアンチロック・ブレーキ・システム。
  19. 車体側に設けられ車輪を固定して該車輪を回転させる回転体と前記車輪とを含む回転機構部に設けられ、回転に伴って発生する加速度を検出するセンサユニットであって、
    回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第１加速度と、回転方向に発生する第２加速度とを検出する手段と、
    前記第１加速度の検出結果と前記第２加速度の検出結果をディジタル値に変換する手段と、
    前記ディジタル値を含むディジタル情報を送信する手段とを備えている
    ことを特徴とするセンサユニット。
  20. 前記回転軸方向に発生する第３加速度を検出する手段と、
    前記第３加速度の検出結果をディジタル値に変換する手段と、
    前記第３加速度のディジタル値を前記ディジタル情報に含めて送信する手段とを備えている
    ことを特徴とする請求項１９に記載のセンサユニット。
  21. 前記第２加速度の変化を検出する手段と、
    前記第２加速度の変化に基づいて単位時間あたりの回転数を検出する手段と、
    前記検出した回転数をディジタル値に変換する手段と、
    前記回転数のディジタル値を前記ディジタル情報に含めて送信する手段とを備えている
    ことを特徴とする請求項１９に記載のセンサユニット。
  22. 第１周波数の電磁波を受波する手段と、
    前記受波した第１周波数の電磁波のエネルギーを駆動用の電気エネルギーに変換する手段と、
    前記電気エネルギーによって動作し、前記ディジタル情報を第２周波数の電磁波を用いて送信する手段とを備えている
    ことを特徴とする請求項１９に記載のセンサユニット。
  23. 前記第１周波数と前記第２周波数とが同一周波数である
    ことを特徴とする請求項２２に記載のセンサユニット。
  24. 自己に固有の識別情報が格納されている記憶手段と、
    前記識別情報を前記ディジタル情報に含めて送信する手段とを備えている
    ことを特徴とする請求項１９に記載のセンサユニット。
  25. 互いに直交する方向の加速度を検出するシリコンピエゾ型のダイアフラムを有する半導体加速度センサを備えている
    ことを特徴とする請求項１９に記載のセンサユニット。
JP2004057359A 2003-06-17 2004-03-02 アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット Pending JP2005029142A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004057359A JP2005029142A (ja) 2003-06-17 2004-03-02 アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット
EP04745982A EP1634788B1 (en) 2003-06-17 2004-06-16 Anti-lock brake system and sensor unit for the same
US10/547,384 US7481501B2 (en) 2003-06-17 2004-06-16 Anti-lock brake system and sensor unit for the same
PCT/JP2004/008441 WO2004110839A1 (ja) 2003-06-17 2004-06-16 アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003172482 2003-06-17
JP2004057359A JP2005029142A (ja) 2003-06-17 2004-03-02 アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005029142A true JP2005029142A (ja) 2005-02-03

Family

ID=33554434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004057359A Pending JP2005029142A (ja) 2003-06-17 2004-03-02 アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7481501B2 (ja)
EP (1) EP1634788B1 (ja)
JP (1) JP2005029142A (ja)
WO (1) WO2004110839A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006095429A1 (ja) * 2005-03-10 2006-09-14 The Yokohama Rubber Co., Ltd. 路面状態検出システム及びアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニット
JP2006322760A (ja) * 2005-05-17 2006-11-30 Yokohama Rubber Co Ltd:The 車両走行速度測定方法及びその装置
JP2006321298A (ja) * 2005-05-17 2006-11-30 Yokohama Rubber Co Ltd:The 車両駆動制御システム
JP2009042196A (ja) * 2007-08-13 2009-02-26 Yokohama Rubber Co Ltd:The 回転数検出システムおよび回転数検出装置
JP2012510074A (ja) * 2008-11-26 2012-04-26 フルーク コーポレイション 三軸加速度計の配向状態を識別するシステム及び方法
JP2012527030A (ja) * 2009-05-11 2012-11-01 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ タイヤ内の無線センサシステムのための誘導式動力分配

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005035523A (ja) * 2003-06-26 2005-02-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The 車両駆動制御システム及びそのセンサユニット
DE102007057822B4 (de) * 2007-11-30 2016-10-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Regelungsverfahren für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
JP5664770B2 (ja) * 2011-04-22 2015-02-04 トヨタ自動車株式会社 ブレーキシステム
EP3168066B1 (en) * 2015-09-09 2019-07-03 Pacific Industrial Co., Ltd. Tire condition detection device, and wheel position identification device
US11117583B2 (en) * 2019-03-15 2021-09-14 Caterpillar Inc. Brake system for an articulated vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS506992A (ja) * 1973-05-25 1975-01-24
JPS60162959A (ja) * 1984-02-03 1985-08-24 Hitachi Ltd 電子式エンジン制御装置
JPH11242050A (ja) * 1998-02-24 1999-09-07 Matsushita Electric Works Ltd ３軸加速度センサ
JP2000306188A (ja) * 1999-04-26 2000-11-02 Yokohama Rubber Co Ltd:The トランスポンダ素子及びトランスポンダ
JP2001215175A (ja) * 1999-12-03 2001-08-10 Trw Inc タイヤに影響する車両状態をモニタするためのシステム及び方法
JP2003016565A (ja) * 2001-07-02 2003-01-17 Yokohama Rubber Co Ltd:The 電子機器スタート装置及び車両のタイヤ監視システム
JP2003054229A (ja) * 2001-07-06 2003-02-26 Trw Inc タイヤ及びサスペンション監視方法及び装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6864677B1 (en) * 1993-12-15 2005-03-08 Kazuhiro Okada Method of testing a sensor
EP0461265B1 (en) * 1989-12-28 1995-05-10 Wacoh Corporation Acceleration sensors
JPH05338528A (ja) 1992-06-09 1993-12-21 Mazda Motor Corp 自動車のブレーキ装置
US6199874B1 (en) * 1993-05-26 2001-03-13 Cornell Research Foundation Inc. Microelectromechanical accelerometer for automotive applications
US6149190A (en) * 1993-05-26 2000-11-21 Kionix, Inc. Micromechanical accelerometer for automotive applications
US5951122A (en) * 1997-12-31 1999-09-14 The B.F. Goodrich Company Antiskid control and wheel lock protection differential reference controller
US6788207B2 (en) * 1998-05-29 2004-09-07 William Jude Wilkerson Braking response and following distance monitoring and safety data accounting system for motor vehicles and other types of equipment
JP2001018775A (ja) 1999-07-05 2001-01-23 Unisia Jecs Corp ブレーキ制御装置
US6357833B1 (en) * 1999-07-12 2002-03-19 Smartire Systems, Inc. Wheel component with cavity for mounting a housing for measurement apparatus
AU6085100A (en) * 1999-07-12 2001-01-30 Geomat Insights, Llc Wireless remote tire parameter measurement method and apparatus
DE19954807A1 (de) 1999-11-13 2001-05-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
JP4474768B2 (ja) 2000-11-28 2010-06-09 株式会社デンソー ブレーキ装置
JP3562501B2 (ja) 2001-08-16 2004-09-08 トヨタ自動車株式会社 車両運動制御装置
US7676307B2 (en) * 2001-11-05 2010-03-09 Ford Global Technologies System and method for controlling a safety system of a vehicle in response to conditions sensed by tire sensors related applications
US7010968B2 (en) * 2002-04-18 2006-03-14 Schrader Bridgeport International, Inc. Determination of wheel sensor position using a wireless solution
US20050116531A1 (en) * 2002-06-01 2005-06-02 Otto Lehmann Vehicle wheel comprising a fastening device for sensors
US6972672B2 (en) * 2002-07-03 2005-12-06 Siemens Vdo Automotive Corporation Tire sensor localization utilizing speed corrected frequency
EP1565362A2 (en) * 2002-11-18 2005-08-24 NSK Ltd. Axle unit with slip sensor and slip measurement method
US7367227B2 (en) * 2004-01-20 2008-05-06 Schrader Bridgeport International Determination of wheel sensor position using shock sensors and a wireless solution
JP4550500B2 (ja) * 2004-04-01 2010-09-22 多摩川精機株式会社 多軸センサを有する力センサ装置における応力検出方法及び、この方法を用いる力センサ装置。
US20080065305A1 (en) * 2005-03-11 2008-03-13 Yutaka Hattori Traction Control System and Sensor Unit Thereof
JP4779423B2 (ja) * 2005-04-26 2011-09-28 パナソニック株式会社 振動型圧電加速度センサ素子とこれを用いた振動型圧電加速度センサ

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS506992A (ja) * 1973-05-25 1975-01-24
JPS60162959A (ja) * 1984-02-03 1985-08-24 Hitachi Ltd 電子式エンジン制御装置
JPH11242050A (ja) * 1998-02-24 1999-09-07 Matsushita Electric Works Ltd ３軸加速度センサ
JP2000306188A (ja) * 1999-04-26 2000-11-02 Yokohama Rubber Co Ltd:The トランスポンダ素子及びトランスポンダ
JP2001215175A (ja) * 1999-12-03 2001-08-10 Trw Inc タイヤに影響する車両状態をモニタするためのシステム及び方法
JP2003016565A (ja) * 2001-07-02 2003-01-17 Yokohama Rubber Co Ltd:The 電子機器スタート装置及び車両のタイヤ監視システム
JP2003054229A (ja) * 2001-07-06 2003-02-26 Trw Inc タイヤ及びサスペンション監視方法及び装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006095429A1 (ja) * 2005-03-10 2006-09-14 The Yokohama Rubber Co., Ltd. 路面状態検出システム及びアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニット
JP2006322760A (ja) * 2005-05-17 2006-11-30 Yokohama Rubber Co Ltd:The 車両走行速度測定方法及びその装置
JP2006321298A (ja) * 2005-05-17 2006-11-30 Yokohama Rubber Co Ltd:The 車両駆動制御システム
JP2009042196A (ja) * 2007-08-13 2009-02-26 Yokohama Rubber Co Ltd:The 回転数検出システムおよび回転数検出装置
JP2012510074A (ja) * 2008-11-26 2012-04-26 フルーク コーポレイション 三軸加速度計の配向状態を識別するシステム及び方法
JP2012527030A (ja) * 2009-05-11 2012-11-01 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ タイヤ内の無線センサシステムのための誘導式動力分配

Also Published As

Publication number Publication date
EP1634788B1 (en) 2013-01-16
US20060170281A1 (en) 2006-08-03
EP1634788A4 (en) 2006-06-21
EP1634788A1 (en) 2006-03-15
WO2004110839A1 (ja) 2004-12-23
US7481501B2 (en) 2009-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1857325A1 (en) Road surface condition detection system, active suspension system, anti-lock brake system, and sensor unit for the road surface condition detection system
EP1816013A1 (en) Acceleration sensor-mounted tire
KR20060130255A (ko) 트랙션 컨트롤 시스템 및 그 센서 유닛
EP1818237B1 (en) Vehicle drive control system, sensor unit and tire
JP4170994B2 (ja) タイヤ接地パターン特定方法及びその装置
JP2005029142A (ja) アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット
US20080065305A1 (en) Traction Control System and Sensor Unit Thereof
JP2005035523A (ja) 車両駆動制御システム及びそのセンサユニット
KR101417770B1 (ko) 차량의 기울기 검출 방법 및 장치
JP2008100610A (ja) 走行路面状態検出システム及びそのセンサユニット
KR20070120524A (ko) 노면 상태 검출 시스템, 액티브 서스펜션 시스템,안티-로크 브레이크 시스템, 및 노면 상태 검출 시스템용센서 유닛
JP4133144B2 (ja) タイヤの状態検出装置、そのセンサユニット及びタイヤ、並びに車両の制動制御装置
JP2005247068A (ja) 路面状態検出システム及びアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニット
JP4543376B2 (ja) 電力供給システム
JP2006138764A (ja) 車輪状態監視装置および車輪状態監視方法
JP2006321298A (ja) 車両駆動制御システム
KR100358486B1 (ko) 차륜의 에어갭 진단방법
JP5097438B2 (ja) タイヤ動荷重半径の基準値初期化方法及び装置、並びにタイヤ動荷重半径の基準値初期化プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100525

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101004