JP2008099571A - 複数条植え用苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】溝幅が前輪等の幅よりも広い場合でも、溝幅と前輪等の幅に関係なく機体の直進性が確保でき、苗の植付け姿勢を安定させて植付精度を向上させる苗移植機の提供である。
【解決手段】畝溝を通る前輪３と、畝上面を通過する左右一対の後輪２，２と、前輪３と後輪２，２の間で昇降動して畝溝に千鳥状に複数条植えする左右交互に複数の苗植え付け部６０ｂを有する苗植付け体６０と、前輪の操向方向を左右に変向する前輪変向装置５０とを設けており、更に前輪変向装置５０の変向操作具５１を前輪３及び苗植付け体６０に対して左右一側方に設ける。溝幅が前輪３等の幅よりも広い場合でも前輪変向装置５０で前輪３の操向方向を左右に変向することにより、機体の直進性を確保できる。更に、作業者は、苗を植え付ける畝溝に対して左右一側方の畝上面を歩行しながら、変向操作具を容易に操作することができるので、作業者の負担は少ない。
【選択図】図１

Description

本発明は、畑圃場にねぎなどの苗を植付ける際に移植用の溝に沿って複数条苗を移植する複数条植え用苗移植機に関するものである。

例えば、ねぎなどの作物の苗を畑圃場に植付ける場合は、根が深いことから土中に深く植え付ける必要があるため、植付け部分の土を掘って溝を形成させて、その溝に苗を植え付けて土を寄せるという植え付け作業がなされている。そして、従来は、左右一対の前輪と後輪が溝を跨いで走行することで、苗供給部から供給される移植用の苗を苗植付部により該溝に植え付けするという植え付け作業が行われていた。

しかし、この植え付け方法では、左右一対の前輪と後輪が溝を跨いで走行しているため、機体の直進性が悪くなって均等な植え付けがなされないことがある。すなわち苗の植え付け姿勢が安定せず、植付精度が悪くなる。また、機体を操縦する作業者が直進性を保つ必要があるが、熟練者と熟練者でない者の間で植え付け状態に差が生じたり、また、作業者が常に直進性に注意しなければならず、作業者の負担も大きかった。

そこで、下記特許文献１には、左右一対の前輪を溝内に配置し、左右一対の後輪を畝面上に配置して、更に後輪の後方にある覆土輪を溝内に配置し、機体の直進性を確保する移植機の構成が提案されている。
特開２００４−１８０５３６号公報

上記特許文献１に示された移植機の構成によれば、前輪と覆土輪が溝内に配置されていることから、後輪を挟んだ前後位置で溝内を沿うように機体を案内でき、機体の直進性が確保できるようにしている。
そして、特許文献１に示された移植機の構成によれば、前輪と覆土輪の幅が溝幅と一致する場合は機体の直進性が良好に保っているが、前輪や覆土輪の幅が溝幅と一致しなかったり、溝幅の方が広い場合は、前輪や覆土輪が左右方向に変向するため、良好な直進性が確保できない。

そこで、本発明の課題は、溝幅が前輪等の幅よりも広い場合でも、すなわち溝幅と前輪等の幅に関係なく、機体の直進性が確保でき、苗の植付け姿勢を安定させて、植付精度を向上させる苗移植機を提供することである。

上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、畝溝を通過する前輪（３）と、前輪（３）の前進方向に対して左右外側で畝上面を通過する左右一対の後輪（２、２）と、畝溝に千鳥状に複数条植えするために左右に互いに前後にずらして配置した複数の苗植え付け部（６０ｂ）を有し、前記前輪（３）と後輪（２、２）の間で昇降自在な苗植付け体（６０）と、前記前輪（３）の操向方向を左右に変向する操作を行うための変向操作具（５１）を有する前輪変向装置（５０）とを設けた複数条植え用苗移植機であって、前記変向操作具（５１）を前記前輪（３）及び前記苗植付け体（６０）に対して左右一側方に設けたことを特徴とする複数条植え用苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、前輪（３）が通過して鎮圧された畝溝に苗植付け体（６０）が苗を植え付けるので、苗の植付け姿勢が安定し、植付精度が向上する。また、苗植付け体（６０）は千鳥状に複数条植する構成であるため、スペースが狭い畝溝でも、効率良く複数条植が行え、狭いスペースに多数の苗株を移植することができる。千鳥状に複数条植する場合でも、変向装置で前輪の向きを変向することにより、機体の直進性を確保して、複数条の植付位置が畝溝の左右の端に精度良く植付できる。

また、前輪変向装置（５０）で前輪の向きを変向することにより、機体を所望の進行方向へ導くことができ、機体の直進性を確保できる。更に、作業者は、苗を植え付ける畝溝に対して左右一側方の畝上面を歩行しながら、変向操作具（５１）を容易に操作することができるので、作業者の負担は少ない。

本発明を実施するための最良の形態を図面と共に説明する。
図１には、本実施形態のねぎなどの移植用の苗移植機の全体構造図の側面図を示し、図２には、図１の平面図を示す。また、図３には前方から見た前輪とその支持機構を示す。また、図４は図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。

この苗移植機１は、後輪２、２と前輪３を有する走行部１ａによって圃場面に機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂでねぎの苗（イ）を圃場に植付ける構成となっている。前輪３は、畝溝内を走行し、左右一対の後輪２、２は畝Ｕの上面を走行する。

作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗（イ）を補給する。以下、各部の構成について説明する。なお、苗移植機１の前進方向を前、後進方向を後といい、前進方向に向いて左側、右側をそれぞれ左、右という。

まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されており、エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。

走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。
また、図３に示すように、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａに正面視でコ字状の車軸受け部１７ｂが設けられている。ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。また車軸受け部１７ｂのコ字状の空間内には取付部材３ａを介して前輪３が支持されている。車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側には弾性的に取付部材３ａを支持するスプリング３ｂ付きの支持部材１７ｃが設けられている。支持部材１７ｃは車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側で、水平方向に設けられたスプリング反力受け部材１７ｄで支持されている。

走行部１ａの走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット３５には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、油圧バルブユニット３５とメインフレーム１４に取り付けた取付部材（図示せず）に支持されたガイド軸（図示せず）に沿って摺動するようになっている。

天秤杆２２の左右両端部と回動筒部１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５が連結ロッド２６、２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット３５内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。

エンジン９の後部のミッションケース７内にはエンジン９の出力軸が入り込んでおり、エンジン９の出力軸からミッションケース７内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース７の左右両側部に走行伝動ケース１６、１６を回動支点１６ｂを中心に回動自在に取り付け、この走行伝動ケース１６、１６の回動支点１６ｂにミッションケース７から左右両外側方に延出させた回動筒部１５、１５の先端が入り込んで走行伝動ケース１６、１６内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース１６、１６内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１８、１８に伝動し、後輪２、２が駆動回転する。

次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に苗載台５５が取り付けられ、苗供給装置４は苗載台５５の後方に配置され、また苗供給装置４と苗載台５５は苗植付具６０の上方に位置するように配置されている。

図４に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸（図示せず）に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３８、…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３８、…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３０ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外すことができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。

側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、かつ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、かつ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。

また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。

次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明をする。
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の前後苗植付け体からなる苗植付具６０と、該苗植付具６０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付具６０を上下動させるリンク機構４５と、くちばし状の苗植付具６０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と苗植付具６０の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに苗植付具６０を開閉する開閉機構（図示せず）を備えている。

なお、植付部ミッションケース３０内に内装した伝動機構には、リンク機構４５及び苗植付具６０をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構４５及び苗植付具６０の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付具６０による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構４５は、苗植付具６０の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する昇降アーム４６を備える。詳細は省略するが、昇降アーム４６が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付具６０の下端部が側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｘ（図１）でそれぞれ昇降動する。

苗供給装置４はスプロケット４２、４２の一方の回転軸４２ａと第二植付伝動ケース３２と自在継ぎ手４３ａ及び伝動軸４３ｂを介して連結することでエンジン９からの動力を伝動して左右のスプロケット４２、４２を回転駆動させて苗供給カップ４０を周回移動させる移動機構６１（図１）を備えている。またスプロケット４２、４２は図示しないラチェットアームなどの回動規制部材により、植付部ミッションケース３０内の駆動機構から前記伝動軸４３ｂを介して間欠的に駆動制御され、順次苗供給カップ４０をスプロケット４２、４２により回動する。

このように、苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ４０、…と、該苗供給カップ４０、…を苗植付具６０の上方を通過するように周回移動させる移動機構６１と、苗植付具６０の上方位置で苗供給カップ４０の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付具６０に苗を供給する開閉機構などを備えている。
苗植付装置５は、苗植付具６０を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付具６０を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。

苗植付装置５の移動機構６１の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５（の先端が尖ったカップ状の苗植付具６０）へ供給された苗を溝に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付具６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が溝に植え付けられる。

苗植付装置５の前側には育苗トレイ（図示せず）を載せられる苗載台５５が設けられている。苗載台５５は、上部フレーム３４から前方に突設した図示しない取付棒を介して取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。

人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。移動機構６１により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで回転移動すると、シャッタ（図示せず）が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。

操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。

グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。

図５（ａ）には、図１の苗移植機１の苗植付具６０が圃場面に達した場合の要部側面図を示し、図５（ｂ）には図５（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図を示す。
図５（ａ）は、図１の苗移植機の千鳥植え（苗２株を千鳥で同時に植える）の苗植付具６０を示すものであり、２株の苗を仕切る仕切り板７７が左右中央に固定され、この仕切り板７７の左右に設けた開閉体（植付け体）６０ａが回動して圃場に苗を植え付ける構成である。要部平面図を図５（ｂ）に示す千鳥植えの苗植付具６０は、仕切り板７７の左右の開閉体６０ａの前後位置をずらせており、畝溝に千鳥状に複数条植えするため左右交互に複数の苗植え付け部６０ｂを有する。
そして、本実施形態によれば、前輪３の左右方向を変向する前輪変向装置５０を設けており、前輪変向装置５０の変向操作具５１を前輪３及び苗植付体６０に対して左右一側方に設けている。

図２に示すように、変向操作具５１のロッド５３の中間部には取付部材５２が連結しており、ロッド５３の先端部はロッド５６及びロッド５４の一端部と連結している。ロッド５６の他端部は機体側に固着しており、ロッド５４の他端部はロッド５７の一端部に連結している。更にロッド５７の他端部とＬ字型のロッド５８の上端部が連結しているためロッド５４、５６、５７、５８は平面視で長方形状を形成している。

そして、図１から図３に示すように、ロッド５８の下部が前輪３の上部にあるピポット軸１７ａと連結しているため、ロッド５８はピポット軸１７ａ回りに変向できる。ロッド５８が変向するとロッド５７も左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動く。したがって、ロッド５４、５６、５７、５８は平面視平行四辺形の形状を保ちながら左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動き、前輪３が左右に変向する。

このような構成により、変向操作具５１を左右方向（矢印Ａ方向又はＢ方向）に動かすと、変向操作具５１に連結している取付部材５２は支点５２ａを中心に矢印Ｊ方向に回動する。そして、取付部材５２が回動する動きに連動して、取付部材５２に連結しているロッド５３が前後方向（矢印Ｃ方向又はＤ方向）に動き、更にロッド５７が左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動く。

すなわち変向操作具５１を矢印Ａ方向（右方向）に動かすとロッド５３は矢印Ｃ方向に動くので、ロッド５４も矢印Ｃ方向に動く。そして、ロッド５３の動きに連動する取付部材５２の回動に連動してロッド５７は矢印Ｅ方向に動いて前輪３は左側に変向する。一方、変向操作具５１を矢印Ｂ方向（左方向）に動かすとロッド５３は矢印Ｄ方向に動くので、ロッド５４も矢印Ｄ方向に動く。そして、取付部材５２の回動に連動してロッド５７は矢印Ｆ方向に動いて前輪３は右側に変向する。

本構成を採用することにより、苗移植機の操向制御ができ、前輪３が通過して鎮圧された畝溝Ｕに苗植付け体が苗を植え付けるので、苗（イ）の植付け姿勢が安定し、植付精度が向上する。また、苗植付け体は千鳥状に複数条植する構成としたので、スペースが狭い畝溝でも、効率良く複数条植が行え、狭いスペースに多数の苗株を移植することができる。また、前輪変向装置５０で前輪３の向きを変向することにより、機体を所望の進行方向へ導くことができ機体の直進性を確保できる。更に、作業者は、苗を植え付ける畝溝に対して左右一側方の畝上面を歩行しながら、変向操作具５１を容易に操作することができるので、作業者の負担は少ない。また、千鳥状に複数条植する場合でも、前輪変向装置５０で前輪３の向きを変向することにより、機体の直進性を確保して、２条の植付位置が畝溝の左右の端に精度良く植付できる。

図６には本発明の参考例である苗移植機の側面図を示し、図７には図６の苗移植機の平面図を示し、図８には前方から見た前輪３及びガイド輪８、８とその支持機構を示す。また、図９（ａ）には図８の前輪３の径を小さくした場合の簡略図を示し、更に図９（ｂ）には図８の前輪３の径をガイド輪８の径に合わせた場合の簡略図を示す。図９では、図８に示す車輪受け部１７ｂ及びスプリング３ｂなどを省略している。
図６〜図８には、ガイド輪８、８や鎮圧輪８０、８０を設けたさとうきびなどの苗用の移植機の構成を示している。なお、図１等と同一部材については同じ符号を付し、その説明は省略する。以下に図１等にはない構成について説明する。

また、図８に示すように、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａに正面視でコ字状の車軸受け部１７ｂが設けられている。ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。また車軸受け部１７ｂのコ字状の空間内には取付部材３ａを介して前輪３が支持されている。車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側には弾性的に取付部材３ａを支持するスプリング３ｂ付きの支持部材１７ｃが設けられている。支持部材１７ｃは車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側で、水平方向に設けられたスプリング反力受け部材１７ｄで支持されている。

左右一対のガイド輪８、８はガイド輪軸１７ｅに支持されるが、該ガイド輪軸１７ｅのガイド輪取付位置は左右方向に変更可能であるので、畝溝Ｕの幅に合わせてガイド輪軸１７ｅの左右方向幅を調整して、ガイド輪８、８の左右側部を畝Ｕの傾斜面の下端部に当接させた状態で、機体を畝溝に沿って前方に案内することができる。したがって、後輪２が畝Ｕの上面を走行する構成でありながら、前輪３及びガイド輪８、８により、精度良く機体の進行方向を維持できる。

また、ガイド輪８、８の間には前輪３があり、該前輪３のタイヤ幅は苗植付具６０が苗を植え付け易い大きさに設定されている。また前輪３の畝溝鎮圧力はスプリング３ｂで付勢された支持部材１７ｃで調整して、圃場の硬さに応じて変更可能になっている。

また苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って圃場面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。

また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠（図示せず）に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。圃場面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地体２８が圃場面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット３５内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダを作動させる。これにより、圃場面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。

更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。

また、走行部１ａには機体に対して後輪２、２を上下動させて機***置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地体２８の接地面が圃場面に対する機体の高さを検出する感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット３５内の昇降シリンダ（図示せず）を作動制御するものである。なお、接地体２８はメインフレーム１４に支持されている。

そして、図７に示す苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は詳細な説明は省略するが、中心軸（回転軸）４２ａを支点にして回転自在に設けられ、苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５（の先端が尖ったカップ状の苗植付具６０）へ供給された苗を畝溝に植え付けることができる。

そして、図９（ａ）に示すように、ガイド輪８、８と前輪３のうち、真ん中の前輪３は両サイドのガイド輪８、８よりも径を小さく、例えばガイド輪８の半径以下としても良い。ガイド輪８、８と前輪３が同じ径の場合は、浅い畝溝に苗を植えるときに、真ん中の前輪３がピボット軸１７ａに当たって機体が下がらない場合がある。また、図９（ｂ）に示すように、浅い溝（例えばさとうきびなどの場合に２０ｃｍ程度の溝）にも対応できるように、ガイド輪８、８と前輪３を共にピボット軸１７ａに当たらないような小さい径（例えば２０ｃｍ程度）に揃えても良い。

図１０には本発明の参考例である苗移植機の側面図を示し、図１１（ａ）には図１０の苗移植機の前方から見た前輪兼鎮圧輪１０５とその支持機構を示し、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）の前輪兼鎮圧輪１０５の形状を変えた場合の苗移植機の後方から見た場合の図を示す。

図１０に示す苗移植機は、図６〜図８に示す苗移植機のガイド輪８、８から前輪３を除き、ガイド輪８、８の後方に前輪兼鎮圧輪１０５を設けた構成である。ガイド輪８、８のガイド輪軸１７ｅに取り付けた支持軸１７ｆと前輪兼鎮圧輪１０５支持用の支持部材９５の一端部が溶接固着している。支持部材９５の他端部は円筒形状になっており、該円筒内に前輪兼鎮圧輪１０５の支持軸９６ａを挿着している。支持軸９６ａには複数の取付穴９６ｂが設けられ、取付穴９６ｂへの支持部材９５の取り付け位置を変えることで、前輪兼鎮圧輪１０５の高さを調節可能である。

また支持軸９６ａの下方に固定支持される車軸受け部９６ｄのコ字状の空間内には前輪兼鎮圧輪１０５の回転軸１０５ａを介して前輪兼鎮圧輪１０５が支持されている。支持軸９６ａは水平方向に設けられたスプリング反力受け部材９６ｃで支持されている。

図１１（ａ）に示すように、苗移植機の前方から見てガイド輪８、８の中間に前輪兼鎮圧輪１０５を配置した構成であり、前輪兼鎮圧輪１０５によりガイド輪８、８間の苗植え付け部の土を鎮圧できる。
本構成は溝幅が狭い場合に適している。溝幅が狭い場合はガイド輪８、８の間に前輪３を入れるスペースが確保できないので、両ガイド輪８、８の後方に前輪１０５を配置すると良い。本構成を採用することにより、溝幅が狭い場合でも、一台の苗移植機にガイド輪８、８と前輪１０５を共に配置でき、更にこの前輪１０５はガイド輪８、８が通過した後の溝底を鎮圧する鎮圧輪も兼ねることができる。

そして、図１１（ｂ）に示すように、ガイド輪８、８と前輪兼鎮圧輪１０５の３つの車輪のうち真ん中の前輪兼鎮圧輪１０５が鼓状の形状をしていると、前輪兼鎮圧輪１０５が通過した鎮圧後はちょうど鼓状のへこみ部分に土が盛り上がって山形形状Ｓの部分を形成する。したがって、この山形形状Ｓの部分に苗を植えると土が硬くなく、また土の量も多いので苗を植えやすい。

図１２には本発明の参考例である苗移植機の側面図を示し、図１３には図１２の苗移植機のガイド輪８、８付近の伝動機構を示した平面図を示す。
本構成は、図６〜図８の苗移植機のガイド輪８、８の前方に耕耘爪１０７を設けた構成である。ガイド輪８、８の回転軸１７ｅに軸着したギア１０９がギア１１０に噛合しており、ギア１１０が軸着した回転軸１１２と同軸上にあるプーリ１１３と耕耘爪１０７の回転軸１１６に軸着しているプーリ１１５間にベルト１１７が巻き掛けられている。

ガイド輪８、８の回転軸１７ｅが回転すると、ギア１０９が回転軸１７ｅと同じ方向に回転し、ギア１１０は反対方向に回転する。ギア１１０と同軸上のプーリ１１３はギア１１０と同じ方向に回転し、ベルト１１７を介して耕耘爪１０７の回転軸１１６もギア１１０と同じ方向に回転する。このように、ガイド輪８、８の回転に連動して耕耘爪１０７がガイド輪８、８の回転方向と反対方向に回転駆動する構成である。耕耘爪１０７がガイド輪８、８の回転方向と反対に回転することで土が左右に飛び散って溝ができ易くなる。
本構成を採用することにより、耕耘爪１０７により溝底面を耕耘後、鎮圧することで、苗を植え付ける溝底面が整えられて、より苗を植えやすくなる。

図１４には本発明の参考例である苗移植機の側面図を示す。図１５には、図１４の苗移植機の前方から見た前輪付近の図を示す。
本参考例によれば、前輪３、３及び鎮圧輪８０、８０が溝底のみを走行する溝植え移植機であり、後輪を設けずに苗の植え付け箇所の後方に設けた鎮圧輪８０、８０により機体の重量を支える構成である。したがって、機体の重量が鎮圧輪８０、８０にかかることにより鎮圧性が良くなる。

また、図１５に示すように、前輪３、３間の回転軸１７ｅ上にロータリー爪１２０を設け、苗の植付前に耕すようにすれば、耕耘用ロータリーを前輪３、３とは別に設けなくても良いので、構成が簡素化され、経済的である。
また、前輪３に対してチェンケース１２１を左右方向にオフセットさせて溝内に納めると良い。なお、スイングアーム２５の中心軸２５ａに軸架したチェンケース１２１は矢印Ｋ方向に揺動可能である。このように走行ミッションケース７の片方のみからチェンケース１２１を設けることで、チェンケース１２１が一本のみであるため経済的である。

本発明の苗移植機は、ねぎなどの野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機としても利用可能性がある。

本発明の実施形態の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機の前方から見た前輪とその支持機構を示した図である。 図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。 図５（ａ）は、図１の苗移植機の苗植付具が圃場面に達した場合の要部側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図である。 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。 図６の苗移植機の平面図である。 図６の苗移植機を前方から見た前輪とその支持機構を示す図である。 図９（ａ）は図８の前輪の径を小さくした場合の簡略図であり、図９（ｂ）は図８の前輪の径をガイド輪の径に合わせた場合の簡略図である。 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。 図１１（ａ）は図１０の苗移植機の前方から見た前輪兼鎮圧輪とその支持機構を示す図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の前輪兼鎮圧輪の形状を変えた場合の苗移植機の後方から見た場合の図である。 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。 図１２の苗移植機のガイド輪付近の伝動機構を示した平面図である。 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。 図１４の苗移植機の前方から見た前輪付近の図である。

符号の説明

１ 苗移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ３ａ 取付部材
３ｂ スプリング ４ 苗供給装置
５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
７ａ ＰＴＯ取出部 ８ ガイド輪
９ エンジン １０ 油圧ポンプ
１１ 燃料タンク １２ ボンネット
１３ 連結フレーム １４ メインフレーム
１５ 回動筒部 １６ 走行伝動（チェーン）ケース
１６ｂ 回動支点 １７ エンジン支持フレーム
１７ａ ピボット軸 １７ｂ 車軸受け部
１７ｃ 支持部材 １７ｄ スプリング反力受け部材
１７ｅ ガイド輪軸 １７ｆ 支持軸
１８ 車軸 １９ 軸
２１ 昇降シリンダ ２１ａ ピストン
２２ 天秤杆 ２５ スイングアーム
２６ 連結ロッド ２７ ローリングシリンダ
２８ 接地体 ２９ 感知リンク機構
３０ 植付部ミッションケース ３０ａ 入力軸
３１ 第一植付伝動ケース ３２ 第二植付伝動ケース
３４ 上部フレーム ３５ 油圧バルブユニット
３８ ボルト ４０ 苗供給カップ
４１ ターンテーブル ４２ スプロケット
４２ａ 回転軸 ４３ａ 自在継ぎ手
４３ｂ 伝動軸 ４５ リンク機構
４６ 昇降アーム ５０ 前輪変向装置
５１ 変向操作具 ５２ 取付部材
５２ａ 支点 ５３、５４、５６、５７ ロッド
５５ 苗載台 ６０ 苗植付具
６０ａ 開閉体 ６０ｂ 苗植え付け部
６１ 移動機構 ７７ 仕切り板
８０ 鎮圧輪 ８１ 重り
８７ 揺動フレーム ９０ 鎮圧輪固定レバー
９２ ロッド ９５ 支持部材
９６ａ 支持軸 ９６ｂ 取付穴
９６ｃ スプリング反力受け部材 ９６ｄ 車軸受け部
１００ サイドクラッチレバー １０１ 操作パネル
１０２ 植付昇降レバー １０３ メインクラッチレバー
１０５ 前輪兼鎮圧輪 １０７ 耕耘爪
１０９、１１０ ギア １１２ 回転軸
１１３、１１５ プーリ １１６ 回転軸
１１７ ベルト １２０ ロータリー爪
１２１ チェンケース

Claims (1)

1. 畝溝を通過する前輪（３）と、
   前輪（３）の前進方向に対して左右外側で畝上面を通過する左右一対の後輪（２、２）と、
   畝溝に千鳥状に複数条植えするために左右に互いに前後にずらして配置した複数の苗植え付け部（６０ｂ）を有し、前記前輪（３）と後輪（２、２）の間で昇降自在な苗植付け体（６０）と、
   前記前輪（３）の操向方向を左右に変向する操作を行うための変向操作具（５１）を有する前輪変向装置（５０）と
   を設けた複数条植え用苗移植機であって、
   前記変向操作具（５１）を前記前輪（３）及び前記苗植付け体（６０）に対して左右一側方に設けたことを特徴とする複数条植え用苗移植機。

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