JP2008099571A

JP2008099571A - Seedling transplanter for multi row planting

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Publication number: JP2008099571A
Application number: JP2006282987A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎; Shiro Katsuno; 勝野　　志郎; Masami Muranami; 村並　　昌実; Hideaki Kurose; 英明黒瀬; Hirotaka Doi; 土井　　宏貴; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-10-17
Filing date: 2006-10-17
Publication date: 2008-05-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter securing the machine body's straight travelability irrespective of furrow widths and that of the front wheel, etc. even in case that the furrow widths are wider than that of the front wheel, etc., and capable of improving seedling planting accuracy through stabilizing seedling planting posture. <P>SOLUTION: The seedling transplanter has the front wheel 3 passing through ridge furrows, a pair of left and right rear wheels 2 and 2 passing through ridge top faces, a seedling planting element 60 having multiple seedling planting parts 60b alternately left and right functioning to make multirow seedling planting in a zigzag fashion in the ridge furrows while ascending and descending in between the front wheel 3 and the rear wheels 2 and 2, and a front wheel-turning device 50 for turning the steering direction of the front wheel 3 left and right. In this seedling transplanter, a turningly operative tool 51 of the front wheel-turning device 50 is provided at one of left and right sides relative to the front wheel 3 and the seedling planting element 60. Even in case that the furrow widths are wider than that of the front wheel 3, etc., by turning the steering direction of the front wheel 3 left and right by the front wheel-turning device 50, the machine body's straight travelability can be secured. Furthermore, as a relevant operator can easily operate the turningly operative tool 51 while walking on the ridge top face at one of the left and right sides relative to the ridge furrows to be planted with seedlings, the burden on the operator is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、畑圃場にねぎなどの苗を植付ける際に移植用の溝に沿って複数条苗を移植する複数条植え用苗移植機に関するものである。 The present invention relates to a multi-row planting seedling transplanting machine that transplants a plurality of row seedlings along a transplanting groove when a seedling such as a green onion is planted in a field.

例えば、ねぎなどの作物の苗を畑圃場に植付ける場合は、根が深いことから土中に深く植え付ける必要があるため、植付け部分の土を掘って溝を形成させて、その溝に苗を植え付けて土を寄せるという植え付け作業がなされている。そして、従来は、左右一対の前輪と後輪が溝を跨いで走行することで、苗供給部から供給される移植用の苗を苗植付部により該溝に植え付けするという植え付け作業が行われていた。 For example, when planting seedlings of crops such as green onions in the field, it is necessary to plant them deeply in the soil because the roots are deep, so digging the soil at the planting part to form grooves and seedlings in the grooves Planting work is done by planting the soil. Conventionally, a planting operation is performed in which a seedling for transplantation supplied from a seedling supply unit is planted in the groove by a pair of left and right front wheels and rear wheels traveling across the groove. It was.

しかし、この植え付け方法では、左右一対の前輪と後輪が溝を跨いで走行しているため、機体の直進性が悪くなって均等な植え付けがなされないことがある。すなわち苗の植え付け姿勢が安定せず、植付精度が悪くなる。また、機体を操縦する作業者が直進性を保つ必要があるが、熟練者と熟練者でない者の間で植え付け状態に差が生じたり、また、作業者が常に直進性に注意しなければならず、作業者の負担も大きかった。 However, in this planting method, since the pair of left and right front wheels and rear wheels travels across the groove, the straightness of the airframe deteriorates and uniform planting may not be achieved. That is, the planting posture of the seedling is not stable, and the planting accuracy is deteriorated. In addition, it is necessary for the operator who controls the aircraft to keep straightness, but there is a difference in planting condition between skilled and non-skilled people, and the worker must always pay attention to straightness. In addition, the burden on the workers was great.

そこで、下記特許文献１には、左右一対の前輪を溝内に配置し、左右一対の後輪を畝面上に配置して、更に後輪の後方にある覆土輪を溝内に配置し、機体の直進性を確保する移植機の構成が提案されている。
特開２００４−１８０５３６号公報 Therefore, in Patent Document 1 below, a pair of left and right front wheels are arranged in the groove, a pair of left and right rear wheels are arranged on the saddle surface, and a covering ring behind the rear wheel is arranged in the groove, A configuration of a transplanter that ensures straightness of the airframe has been proposed.
JP 2004-180536 A

上記特許文献１に示された移植機の構成によれば、前輪と覆土輪が溝内に配置されていることから、後輪を挟んだ前後位置で溝内を沿うように機体を案内でき、機体の直進性が確保できるようにしている。
そして、特許文献１に示された移植機の構成によれば、前輪と覆土輪の幅が溝幅と一致する場合は機体の直進性が良好に保っているが、前輪や覆土輪の幅が溝幅と一致しなかったり、溝幅の方が広い場合は、前輪や覆土輪が左右方向に変向するため、良好な直進性が確保できない。 According to the configuration of the transplanter shown in Patent Document 1, since the front wheel and the cover ring are arranged in the groove, the aircraft can be guided along the groove at the front and rear positions sandwiching the rear wheel, The straightness of the aircraft can be secured.
And, according to the configuration of the transplanter shown in Patent Document 1, when the width of the front wheel and the cover ring matches the groove width, the straightness of the machine body is kept good, but the width of the front wheel and cover ring is When the groove width does not coincide with the groove width or the groove width is wider, the front wheel and the cover ring are turned in the left-right direction, and thus good straightness cannot be secured.

そこで、本発明の課題は、溝幅が前輪等の幅よりも広い場合でも、すなわち溝幅と前輪等の幅に関係なく、機体の直進性が確保でき、苗の植付け姿勢を安定させて、植付精度を向上させる苗移植機を提供することである。 Therefore, the problem of the present invention is that even when the groove width is wider than the width of the front wheel, etc., i.e., regardless of the groove width and the width of the front wheel, etc., the straightness of the aircraft can be secured, and the planting posture of the seedling is stabilized, It is to provide a seedling transplanting machine that improves planting accuracy.

上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、畝溝を通過する前輪（３）と、前輪（３）の前進方向に対して左右外側で畝上面を通過する左右一対の後輪（２、２）と、畝溝に千鳥状に複数条植えするために左右に互いに前後にずらして配置した複数の苗植え付け部（６０ｂ）を有し、前記前輪（３）と後輪（２、２）の間で昇降自在な苗植付け体（６０）と、前記前輪（３）の操向方向を左右に変向する操作を行うための変向操作具（５１）を有する前輪変向装置（５０）とを設けた複数条植え用苗移植機であって、前記変向操作具（５１）を前記前輪（３）及び前記苗植付け体（６０）に対して左右一側方に設けたことを特徴とする複数条植え用苗移植機である。 The problems of the present invention are solved by the following means.
The invention described in claim 1 includes a front wheel (3) that passes through the groove, a pair of left and right rear wheels (2, 2) that pass through the upper surface of the front wheel (3) on the left and right sides with respect to the forward direction of the front wheel (3), In order to plant a plurality of staggered stripes in the groove, it has a plurality of seedling planting portions (60b) arranged to be shifted from each other to the left and right, and can be raised and lowered between the front wheel (3) and the rear wheels (2, 2) A plurality of seedling planting bodies (60) and a front wheel turning device (50) having a turning operation tool (51) for changing the steering direction of the front wheel (3) to the left and right A seedling transplanting machine for row planting, wherein the turning operation tool (51) is provided on one side of the left and right of the front wheel (3) and the seedling planting body (60). This is a seedling transplanter.

請求項１記載の発明によれば、前輪（３）が通過して鎮圧された畝溝に苗植付け体（６０）が苗を植え付けるので、苗の植付け姿勢が安定し、植付精度が向上する。また、苗植付け体（６０）は千鳥状に複数条植する構成であるため、スペースが狭い畝溝でも、効率良く複数条植が行え、狭いスペースに多数の苗株を移植することができる。千鳥状に複数条植する場合でも、変向装置で前輪の向きを変向することにより、機体の直進性を確保して、複数条の植付位置が畝溝の左右の端に精度良く植付できる。 According to invention of Claim 1, since a seedling planting body (60) plants a seedling in the ridge groove which the front wheel (3) passed and was suppressed, the planting attitude | position of a seedling is stabilized and a planting precision improves. . Moreover, since the seedling planting body (60) has a configuration in which a plurality of streak-like plants are planted in a staggered manner, a plurality of seedlings can be efficiently transplanted in a narrow space, and a large number of seedlings can be transplanted in a narrow space. Even when multiple strips are planted in a staggered pattern, the direction of the front wheels is changed by a turning device to ensure the straightness of the aircraft, and the planting position of the multiple strips is planted accurately on the left and right ends of the ridge. Can be attached.

また、前輪変向装置（５０）で前輪の向きを変向することにより、機体を所望の進行方向へ導くことができ、機体の直進性を確保できる。更に、作業者は、苗を植え付ける畝溝に対して左右一側方の畝上面を歩行しながら、変向操作具（５１）を容易に操作することができるので、作業者の負担は少ない。 Further, by changing the direction of the front wheels with the front wheel turning device (50), the airframe can be guided in a desired traveling direction, and the straightness of the airframe can be ensured. Furthermore, since the operator can easily operate the turning operation tool (51) while walking on the left and right side of the heel with respect to the ridge groove for planting the seedling, the burden on the operator is small.

本発明を実施するための最良の形態を図面と共に説明する。
図１には、本実施形態のねぎなどの移植用の苗移植機の全体構造図の側面図を示し、図２には、図１の平面図を示す。また、図３には前方から見た前輪とその支持機構を示す。また、図４は図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, the side view of the whole structural drawing of the seedling transplanting machine for transplants, such as a leek of this embodiment, is shown, and the top view of FIG. 1 is shown in FIG. FIG. 3 shows the front wheel and its support mechanism as seen from the front. FIG. 4 is a perspective view of a connecting portion between the traveling part and the planting part of the seedling transplanting machine of FIG.

この苗移植機１は、後輪２、２と前輪３を有する走行部１ａによって圃場面に機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂでねぎの苗（イ）を圃場に植付ける構成となっている。前輪３は、畝溝内を走行し、左右一対の後輪２、２は畝Ｕの上面を走行する。 The seedling transplanting machine 1 has a planting part 1b including a seedling feeding device 4, a seedling planting device 5 and the like while the machine body is advanced to a farm scene by a traveling unit 1a having rear wheels 2, 2 and a front wheel 3. It is configured to plant seedlings (I) in the field. The front wheel 3 travels in the ridge groove, and the pair of left and right rear wheels 2 and 2 travel on the upper surface of the ridge U.

作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗（イ）を補給する。以下、各部の構成について説明する。なお、苗移植機１の前進方向を前、後進方向を後といい、前進方向に向いて左側、右側をそれぞれ左、右という。 The operator steers the aircraft appropriately with the steering handle 6 provided at the rear of the aircraft, and replenishes the seedling supply device 4 with the seedling supply device 4 while walking on the side of the aircraft during planting work. Hereinafter, the configuration of each unit will be described. In addition, the forward direction of the seedling transplanter 1 is referred to as forward, the backward direction is referred to as backward, and the left side and the right side toward the forward direction are referred to as left and right, respectively.

まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されており、エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。 First, the traveling unit 1a will be described.
An engine 9 is disposed in front of the traveling unit transmission case 7, and a hydraulic pump 10 that is driven by the power of the engine 9 is provided on the left side surface of the engine 9. Further, a fuel tank 11 and the like are provided on the upper side of the engine 9, and a bonnet 12 covers the upper side thereof. A long connecting frame 13 having a rectangular shape in side view is integrally provided on the back surface of the traveling unit transmission case 7, and the front end of the main frame 14 that connects the traveling unit 1 a and the steering handle 6 to the right rear end of the connecting frame 13. The parts are fixedly connected. The main frame 14 extends rearward through the right side of the planting part 1b in plan view, bends obliquely upward in the middle, and extends as it is to the rear position of the planting part 1b. The steering handle 6 is fixedly attached to the rear end portion.

走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。
また、図３に示すように、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａに正面視でコ字状の車軸受け部１７ｂが設けられている。ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。また車軸受け部１７ｂのコ字状の空間内には取付部材３ａを介して前輪３が支持されている。車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側には弾性的に取付部材３ａを支持するスプリング３ｂ付きの支持部材１７ｃが設けられている。支持部材１７ｃは車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側で、水平方向に設けられたスプリング反力受け部材１７ｄで支持されている。 Traveling transmission cases 16, 16 are integrally attached to the rotating cylinders 15, 15 projecting from the left and right side surfaces of the traveling unit transmission case 7, and the rear wheels 2 that are driving traveling wheels are attached to the distal ends of the traveling transmission cases 16, 16. 2 is pivotally supported.
As shown in FIG. 3, the engine support frame 17 on the lower side of the engine 9 is provided with a pivot shaft 17a at the center of the fuselage, and the pivot shaft 17a is provided with a U-shaped axle bearing portion 17b in front view. It has been. The pivot shaft 17a has a mounting hole that can change the vertical support position with respect to the airframe, and the ground contact height of the front wheel 3 can be adjusted by changing the vertical support position. Further, the front wheel 3 is supported in the U-shaped space of the wheel bearing portion 17b via the attachment member 3a. A support member 17c with a spring 3b that elastically supports the attachment member 3a is provided inside the U-shaped space of the wheel bearing portion 17b. The support member 17c is supported by a spring reaction force receiving member 17d provided in the horizontal direction inside the U-shaped space of the axle bearing portion 17b.

走行部１ａの走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット３５には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、油圧バルブユニット３５とメインフレーム１４に取り付けた取付部材（図示せず）に支持されたガイド軸（図示せず）に沿って摺動するようになっている。 The hydraulic valve unit 35 disposed on the traveling unit transmission case 7 of the traveling unit 1a is provided with an elevating cylinder 21 toward the rear thereof, and a balance rod 22 is arranged in the vertical direction at the tip of the piston rod 21a of the cylinder 21. It is attached so as to be rotatable around the axis of the. The piston rod slides along a guide shaft (not shown) supported by an attachment member (not shown) attached to the hydraulic valve unit 35 and the main frame 14.

天秤杆２２の左右両端部と回動筒部１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５が連結ロッド２６、２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。 Swing arms 25 and 25 fixed to the left and right ends of the balance rod 22 and the rotating cylinder portions 15 and 15 are connected via connecting rods 26 and 26, respectively. The left connecting rod 26 has a rolling cylinder 27 incorporated therein, and the length of the connecting rod 26 can be changed by expanding and contracting the cylinder 27.

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット３５内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。 The elevating cylinder 21 and the rolling cylinder 27 are operated by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10 with a control valve (not shown) in the hydraulic valve unit 35. When the lifting / lowering cylinder 21 is expanded and contracted, the balance rod 22 moves back and forth, and the swing arm 25 is connected to the lifting / lowering cylinder 21. The rear wheels 2 and 2 move up and down relative to the aircraft by the same amount in the same direction, and the aircraft moves up and down. Further, when the rolling cylinder 27 is extended and contracted, only the left and right (left side) rear wheels 2 move up and down with respect to the body, and the body tilts left and right.

エンジン９の後部のミッションケース７内にはエンジン９の出力軸が入り込んでおり、エンジン９の出力軸からミッションケース７内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース７の左右両側部に走行伝動ケース１６、１６を回動支点１６ｂを中心に回動自在に取り付け、この走行伝動ケース１６、１６の回動支点１６ｂにミッションケース７から左右両外側方に延出させた回動筒部１５、１５の先端が入り込んで走行伝動ケース１６、１６内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース１６、１６内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１８、１８に伝動し、後輪２、２が駆動回転する。 The output shaft of the engine 9 enters the transmission case 7 at the rear of the engine 9, and the engine power is transmitted from the output shaft of the engine 9 to the transmission mechanism in the transmission case 7. Traveling transmission cases 16 and 16 are attached to both left and right sides of the transmission case 7 so as to be rotatable about a rotation fulcrum 16b. The transmission transmission cases 16 and 16 are pivoted to the rotation fulcrum 16b from the transmission case 7 to the left and right outer sides. The distal ends of the extended rotating cylinder portions 15 and 15 enter to transmit the driving power to the transmission mechanism in the traveling transmission cases 16 and 16. Then, the driving power is transmitted to the axles 18 and 18 that extend to the rear side of the machine body and protrude to the rear end side via the transmission mechanism in the driving transmission cases 16 and 16, and the rear wheels 2 and 2 are driven to rotate. To do.

次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に苗載台５５が取り付けられ、苗供給装置４は苗載台５５の後方に配置され、また苗供給装置４と苗載台５５は苗植付具６０の上方に位置するように配置されている。 Next, the structure of the planting part 1b is demonstrated.
The lower part of the planting part mission case 30 transmitted from the traveling part mission case 7 is fixed to the upper surface of the connecting frame 13, and the base part of the first planting transmission case 31 is fixed to the upper part of the planting part mission case 30; Furthermore, the base of the second planting transmission case 32 is fixed to the tip of the first planting transmission case 31. The first planting transmission case 31 and the second planting transmission case 32 are connected to an operation mechanism of a seedling planting device 5 described later. The seedling planting tool 60 of the seedling planting device 5 is located on the rear side of the traveling unit 1a. In addition, a seedling stage 55 is attached to the upper frame 34 whose base is fixed to the planting part mission case 30, the seedling supply device 4 is arranged behind the seedling stage 55, and the seedling supply device 4 and the seedling stage 55. Is arranged so as to be located above the seedling planting tool 60.

図４に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸（図示せず）に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３８、…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３８、…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３０ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外すことができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。 As shown in FIG. 4, the input shaft 30a of the planting part mission case 30 protrudes forward from the lower end of the case 30, and by inserting it into the PTO extraction part 7a of the traveling part mission case 7, the input shaft 30a The shaft is connected to a shaft (not shown) on the traveling portion side in the PTO extraction portion 7a. The planting part mission case 30 is detachably attached to the connecting frame 13 by bolts 38. For this reason, by removing the bolts 38,... And removing the input shaft 30a from the PTO extraction part 7a, the planting part 1b can be removed from the traveling part 1a, and the planting part 1b can be easily maintained.

側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、かつ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、かつ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。 In a side view, the planting part mission case 30 is provided rearward and upward from the connection frame 13, and the first planting transmission case 31 is provided rearward and downward from the upper end part of the planting part mission case 30, and the second planting The auxiliary transmission case 32 is provided horizontally rearward from the lower end of the first planting transmission case 31. With this configuration, a space for moving the balance rod 22 below the second planting transmission case 32 is ensured without making the longitudinal length of the airframe longer than necessary.

また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。 Further, in plan view, the planting part mission case 30 is fixed to the right end of the connection frame 13, and is located on the right side of the airframe control mechanism formed between the elevating cylinder 21, the balance rod 22, and the right connection rod 26. It extends upward through the space. The first planting transmission case 31 is arranged on the left side of the planting part mission case 30, and the second planting transmission case 32 is arranged further on the left side of the first planting transmission case 31. Since the right space part is wider than the left space part by the amount that the rolling cylinder 27 is not provided, it is preferable to arrange the planting part mission case 30 on the right side.
In addition, by arranging the planting part mission case 30, the first planting transmission case 31, and the second planting transmission case 32 in the left and right direction, the right and left weight balance is improved.

次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明をする。
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の前後苗植付け体からなる苗植付具６０と、該苗植付具６０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付具６０を上下動させるリンク機構４５と、くちばし状の苗植付具６０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と苗植付具６０の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに苗植付具６０を開閉する開閉機構（図示せず）を備えている。 Next, the seedling supply device 4 and the seedling planting device 5 will be described.
The seedling planting device 5 includes a seedling planting tool 60 composed of a beak-shaped front and rear seedling planting body whose tip is directed downward, a position where the lower end of the seedling planting tool 60 is above the field scene, and below the field scene. A link mechanism 45 that moves the seedling planting tool 60 up and down to a position to be, and a closed state in which the lower end portion of the beak-shaped seedling planting tool 60 is closed to receive seedlings from above and accommodate seedlings inside An opening / closing mechanism (not shown) for opening and closing the seedling planting tool 60 is provided in an open state in which the lower end portion of the seedling planting tool 60 opens back and forth so that the seedling accommodated inside can be released downward.

なお、植付部ミッションケース３０内に内装した伝動機構には、リンク機構４５及び苗植付具６０をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構４５及び苗植付具６０の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付具６０による苗植付株間が変更調節されるようになっている。 In addition, the transmission mechanism built in the planting part mission case 30 includes an intermittent drive mechanism that stops the link mechanism 45 and the seedling planting tool 60 at the uppermost position of the raising / lowering movement or at a position in the vicinity thereof for a set time, A clutch mechanism for stopping the link mechanism 45 and the seedling planting tool 60 from moving up and down. The time for stopping by the intermittent drive mechanism is adjusted by a speed change mechanism provided in the intermittent drive mechanism, and the adjustment between the seedling planting stocks by the seedling planting tool 60 is adjusted by this adjustment.

そして、リンク機構４５は、苗植付具６０の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する昇降アーム４６を備える。詳細は省略するが、昇降アーム４６が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付具６０の下端部が側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｘ（図１）でそれぞれ昇降動する。 And the link mechanism 45 is provided with the raising / lowering arm 46 connected with the left-right intermediate part of the shaft 19 of the left-right direction provided in the front side of the seedling planting tool 60 rotatably. Although details are omitted, the lifting arm 46 moves up and down while swinging, and as a result, the lower end of the seedling planting tool 60 moves up and down along a substantially crescent-shaped locus X (FIG. 1) that is long in the vertical direction when viewed from the side. To do.

苗供給装置４はスプロケット４２、４２の一方の回転軸４２ａと第二植付伝動ケース３２と自在継ぎ手４３ａ及び伝動軸４３ｂを介して連結することでエンジン９からの動力を伝動して左右のスプロケット４２、４２を回転駆動させて苗供給カップ４０を周回移動させる移動機構６１（図１）を備えている。またスプロケット４２、４２は図示しないラチェットアームなどの回動規制部材により、植付部ミッションケース３０内の駆動機構から前記伝動軸４３ｂを介して間欠的に駆動制御され、順次苗供給カップ４０をスプロケット４２、４２により回動する。 The seedling supply device 4 is connected to one rotating shaft 42a of the sprockets 42, 42, the second planting transmission case 32, the universal joint 43a, and the transmission shaft 43b, thereby transmitting the power from the engine 9 to the left and right sprockets. The moving mechanism 61 (FIG. 1) which rotates the 42 and 42 and rotates the seedling supply cup 40 is provided. Further, the sprockets 42 and 42 are intermittently driven and controlled by a rotation restricting member such as a ratchet arm (not shown) from the drive mechanism in the planting section mission case 30 via the transmission shaft 43b, and the seedling supply cup 40 is sequentially connected to the sprocket. It rotates by 42,42.

このように、苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ４０、…と、該苗供給カップ４０、…を苗植付具６０の上方を通過するように周回移動させる移動機構６１と、苗植付具６０の上方位置で苗供給カップ４０の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付具６０に苗を供給する開閉機構などを備えている。
苗植付装置５は、苗植付具６０を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付具６０を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。 In this way, the seedling supply device 4 that supplies the seedlings to the seedling planting device 5 includes a plurality of seedling supply cups 40 that receive the seedlings from above and accommodate the seedlings inside, and the seedling supply cups 40. A moving mechanism 61 that moves around so as to pass above the seedling planting tool 60 and a seedling planting plant by dropping the seedling accommodated inside by opening the bottom of the seedling supply cup 40 at a position above the seedling planting tool 60. An opening / closing mechanism for supplying seedlings to the attachment 60 is provided.
The seedling planting device 5 has a configuration of a plurality of strips in which a plurality of seedling planting tools 60 are arranged side by side at set intervals. In this example, it is set as the structure of the two-row planting which arranged the seedling planting tool 60 side by side with the set space | interval in the left and right.

苗植付装置５の移動機構６１の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５（の先端が尖ったカップ状の苗植付具６０）へ供給された苗を溝に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付具６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が溝に植え付けられる。 Synchronously with the operation of the moving mechanism 61 of the seedling planting device 5, the seedling supply cups 40,... Rotate intermittently at intervals of the mounting interval, and the bottom of each seedling supply cup 40,. ) Is opened at a specific position, so that the seedling supplied to the seedling planting device 5 (the cup-shaped seedling planting tool 60 with a sharp tip) can be planted in the groove. In addition, the cup-shaped seedling planting tool 60 moves along the locus indicated by the one-dot chain line X in FIG. 1 and receives the seedling from the seedling supply cup 40 near the top dead center, opens near the bottom dead center, and the seedling inside Is planted in the groove.

苗植付装置５の前側には育苗トレイ（図示せず）を載せられる苗載台５５が設けられている。苗載台５５は、上部フレーム３４から前方に突設した図示しない取付棒を介して取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。 On the front side of the seedling planting device 5, a seedling placing table 55 on which a seedling tray (not shown) is placed is provided. The seedling mount 55 is attached via a mounting rod (not shown) protruding forward from the upper frame 34, and is provided so as to horizontally support the seedling tray.

人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。移動機構６１により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで回転移動すると、シャッタ（図示せず）が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。 The seedling supply cups 40,... Are replenished manually with pot seedlings on the seedling tray placed on the seedling placing stand 55. When the seedling supply cup 40 containing seedlings is rotated and moved to the seedling supply position by the moving mechanism 61, the shutter (not shown) is opened and the seedlings fall into the seedling planting tool 60 of the seedling planting device 5.

操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。 The steering handle 6 is substantially U-shaped in plan view with both ends extending rearward, and grips 6a and 6a are attached to both ends. When turning or traveling on the road, the operator grips the grips 6a and 6a to operate. Since the steering handle 6 is shifted from the right and left center of the aircraft to the right, it is easy to operate the handle and replenish the seedling while walking in the groove on the right side of the heel, and to replenish the seedling while walking the left side of the aircraft. Do not get in the way when doing.

グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。 Side clutch levers 100, 100 are provided below the grips 6a, 6a. In addition, an operation panel 101 is provided at the base of the steering handle 6, and the operation panel 101 is used to turn on / off a planting clutch that is transmitted to the seedling supply device 4 and the seedling planting device 5 and to move the aircraft up and down. A planting lift lever 102, a main clutch lever 103 for turning on and off the main clutch, and the like are provided. In a seedling transplanting machine in which the front wheel 3 is a driving wheel and the front and rear wheels 3 and 2 are both moved up and down, the handle 6 is lifted to lift the rear wheel 2 off the field, and the body is turned by the front wheel 3.

図５（ａ）には、図１の苗移植機１の苗植付具６０が圃場面に達した場合の要部側面図を示し、図５（ｂ）には図５（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図を示す。
図５（ａ）は、図１の苗移植機の千鳥植え（苗２株を千鳥で同時に植える）の苗植付具６０を示すものであり、２株の苗を仕切る仕切り板７７が左右中央に固定され、この仕切り板７７の左右に設けた開閉体（植付け体）６０ａが回動して圃場に苗を植え付ける構成である。要部平面図を図５（ｂ）に示す千鳥植えの苗植付具６０は、仕切り板７７の左右の開閉体６０ａの前後位置をずらせており、畝溝に千鳥状に複数条植えするため左右交互に複数の苗植え付け部６０ｂを有する。
そして、本実施形態によれば、前輪３の左右方向を変向する前輪変向装置５０を設けており、前輪変向装置５０の変向操作具５１を前輪３及び苗植付体６０に対して左右一側方に設けている。 FIG. 5 (a) shows a side view of a main part when the seedling transplanting tool 60 of the seedling transplanter 1 of FIG. 1 has reached a field scene, and FIG. 5 (b) shows A in FIG. 5 (a). -A line cross-sectional arrow view is shown.
FIG. 5A shows a seedling planting tool 60 for staggered planting (two seedlings are planted at the same time) of the seedling transplanting machine of FIG. The opening / closing body (planting body) 60a provided on the left and right sides of the partition plate 77 is rotated to plant seedlings in the field. The staggered seedling planting tool 60 shown in plan view in FIG. 5 (b) is shifted in the front-rear position of the left and right opening / closing bodies 60a of the partition plate 77, so that a plurality of staggered plants are planted in the ridges. A plurality of seedling planting portions 60b are alternately provided on the left and right.
And according to this embodiment, the front wheel turning device 50 which turns the left-right direction of the front wheel 3 is provided, and the turning operation tool 51 of the front wheel turning device 50 is attached to the front wheel 3 and the seedling planting body 60. It is provided on the left and right sides.

図２に示すように、変向操作具５１のロッド５３の中間部には取付部材５２が連結しており、ロッド５３の先端部はロッド５６及びロッド５４の一端部と連結している。ロッド５６の他端部は機体側に固着しており、ロッド５４の他端部はロッド５７の一端部に連結している。更にロッド５７の他端部とＬ字型のロッド５８の上端部が連結しているためロッド５４、５６、５７、５８は平面視で長方形状を形成している。 As shown in FIG. 2, the attachment member 52 is connected to the intermediate portion of the rod 53 of the turning operation tool 51, and the tip portion of the rod 53 is connected to the rod 56 and one end of the rod 54. The other end of the rod 56 is fixed to the machine body side, and the other end of the rod 54 is connected to one end of the rod 57. Further, since the other end of the rod 57 and the upper end of the L-shaped rod 58 are connected, the rods 54, 56, 57 and 58 form a rectangular shape in plan view.

そして、図１から図３に示すように、ロッド５８の下部が前輪３の上部にあるピポット軸１７ａと連結しているため、ロッド５８はピポット軸１７ａ回りに変向できる。ロッド５８が変向するとロッド５７も左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動く。したがって、ロッド５４、５６、５７、５８は平面視平行四辺形の形状を保ちながら左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動き、前輪３が左右に変向する。 As shown in FIGS. 1 to 3, since the lower portion of the rod 58 is connected to the pivot shaft 17a at the upper portion of the front wheel 3, the rod 58 can be turned around the pivot shaft 17a. When the rod 58 changes direction, the rod 57 also moves in the left-right direction (arrow E direction or F direction). Therefore, the rods 54, 56, 57, 58 move in the left-right direction (arrow E direction or F direction) while maintaining the shape of the parallelogram in plan view, and the front wheel 3 turns to the left and right.

このような構成により、変向操作具５１を左右方向（矢印Ａ方向又はＢ方向）に動かすと、変向操作具５１に連結している取付部材５２は支点５２ａを中心に矢印Ｊ方向に回動する。そして、取付部材５２が回動する動きに連動して、取付部材５２に連結しているロッド５３が前後方向（矢印Ｃ方向又はＤ方向）に動き、更にロッド５７が左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動く。 With such a configuration, when the turning operation tool 51 is moved in the left-right direction (arrow A direction or B direction), the attachment member 52 connected to the turning operation tool 51 rotates in the arrow J direction around the fulcrum 52a. Move. Then, in conjunction with the movement of the mounting member 52 rotating, the rod 53 connected to the mounting member 52 moves in the front-rear direction (arrow C direction or D direction), and further the rod 57 moves in the left-right direction (arrow E direction or F direction).

すなわち変向操作具５１を矢印Ａ方向（右方向）に動かすとロッド５３は矢印Ｃ方向に動くので、ロッド５４も矢印Ｃ方向に動く。そして、ロッド５３の動きに連動する取付部材５２の回動に連動してロッド５７は矢印Ｅ方向に動いて前輪３は左側に変向する。一方、変向操作具５１を矢印Ｂ方向（左方向）に動かすとロッド５３は矢印Ｄ方向に動くので、ロッド５４も矢印Ｄ方向に動く。そして、取付部材５２の回動に連動してロッド５７は矢印Ｆ方向に動いて前輪３は右側に変向する。 That is, when the turning operation tool 51 is moved in the direction of arrow A (right direction), the rod 53 moves in the direction of arrow C, so the rod 54 also moves in the direction of arrow C. The rod 57 moves in the direction of arrow E in conjunction with the rotation of the mounting member 52 that is linked to the movement of the rod 53, and the front wheel 3 is turned to the left. On the other hand, when the turning operation tool 51 is moved in the direction of arrow B (leftward), the rod 53 moves in the direction of arrow D, so the rod 54 also moves in the direction of arrow D. Then, in conjunction with the rotation of the mounting member 52, the rod 57 moves in the direction of arrow F and the front wheel 3 turns to the right.

本構成を採用することにより、苗移植機の操向制御ができ、前輪３が通過して鎮圧された畝溝Ｕに苗植付け体が苗を植え付けるので、苗（イ）の植付け姿勢が安定し、植付精度が向上する。また、苗植付け体は千鳥状に複数条植する構成としたので、スペースが狭い畝溝でも、効率良く複数条植が行え、狭いスペースに多数の苗株を移植することができる。また、前輪変向装置５０で前輪３の向きを変向することにより、機体を所望の進行方向へ導くことができ機体の直進性を確保できる。更に、作業者は、苗を植え付ける畝溝に対して左右一側方の畝上面を歩行しながら、変向操作具５１を容易に操作することができるので、作業者の負担は少ない。また、千鳥状に複数条植する場合でも、前輪変向装置５０で前輪３の向きを変向することにより、機体の直進性を確保して、２条の植付位置が畝溝の左右の端に精度良く植付できる。 By adopting this configuration, steering control of the seedling transplanter can be performed, and the seedling planting body will plant the seedling in the groin U that has been suppressed by passing through the front wheel 3, so that the planting posture of the seedling (I) is stable. , Planting accuracy is improved. In addition, since the seedling planting body has a configuration in which a plurality of seedlings are planted in a staggered manner, a plurality of seedlings can be efficiently transplanted even in a narrow groove, and a large number of seedlings can be transplanted in a narrow space. Further, by changing the direction of the front wheel 3 with the front wheel turning device 50, the airframe can be guided in a desired traveling direction, and the straightness of the airframe can be secured. Furthermore, since the operator can easily operate the turning operation tool 51 while walking on the upper surface of the left and right sides of the heel groove for planting the seedling, the burden on the operator is small. In addition, even when multiple strips are planted in a staggered pattern, the front wheel turning device 50 changes the direction of the front wheels 3 to ensure straightness of the aircraft, and the two planting positions are located on the left and right sides of the ridge groove. Can be planted on the edge with high accuracy.

図６には本発明の参考例である苗移植機の側面図を示し、図７には図６の苗移植機の平面図を示し、図８には前方から見た前輪３及びガイド輪８、８とその支持機構を示す。また、図９（ａ）には図８の前輪３の径を小さくした場合の簡略図を示し、更に図９（ｂ）には図８の前輪３の径をガイド輪８の径に合わせた場合の簡略図を示す。図９では、図８に示す車輪受け部１７ｂ及びスプリング３ｂなどを省略している。
図６〜図８には、ガイド輪８、８や鎮圧輪８０、８０を設けたさとうきびなどの苗用の移植機の構成を示している。なお、図１等と同一部材については同じ符号を付し、その説明は省略する。以下に図１等にはない構成について説明する。 6 shows a side view of a seedling transplanter as a reference example of the present invention, FIG. 7 shows a plan view of the seedling transplanter of FIG. 6, and FIG. 8 shows the front wheel 3 and the guide wheel 8 as seen from the front. , 8 and its support mechanism. 9A shows a simplified diagram when the diameter of the front wheel 3 of FIG. 8 is reduced, and FIG. 9B further matches the diameter of the front wheel 3 of FIG. A simplified diagram of the case is shown. In FIG. 9, the wheel receiving portion 17b and the spring 3b shown in FIG. 8 are omitted.
FIGS. 6 to 8 show the configuration of a transplanter for seedlings such as sugar cane provided with guide wheels 8 and 8 and pressure-reducing wheels 80 and 80. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same member as FIG. 1 etc., and the description is abbreviate | omitted. A configuration that is not shown in FIG. 1 will be described below.

また、図８に示すように、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａに正面視でコ字状の車軸受け部１７ｂが設けられている。ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。また車軸受け部１７ｂのコ字状の空間内には取付部材３ａを介して前輪３が支持されている。車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側には弾性的に取付部材３ａを支持するスプリング３ｂ付きの支持部材１７ｃが設けられている。支持部材１７ｃは車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側で、水平方向に設けられたスプリング反力受け部材１７ｄで支持されている。 Further, as shown in FIG. 8, the engine support frame 17 on the lower side of the engine 9 is provided with a pivot shaft 17a at the center of the fuselage, and the pivot shaft 17a is provided with a U-shaped axle bearing portion 17b in front view. It has been. The pivot shaft 17a has a mounting hole that can change the vertical support position with respect to the airframe, and the ground contact height of the front wheel 3 can be adjusted by changing the vertical support position. Further, the front wheel 3 is supported in the U-shaped space of the wheel bearing portion 17b via the attachment member 3a. A support member 17c with a spring 3b that elastically supports the attachment member 3a is provided inside the U-shaped space of the wheel bearing portion 17b. The support member 17c is supported by a spring reaction force receiving member 17d provided in the horizontal direction inside the U-shaped space of the axle bearing portion 17b.

左右一対のガイド輪８、８はガイド輪軸１７ｅに支持されるが、該ガイド輪軸１７ｅのガイド輪取付位置は左右方向に変更可能であるので、畝溝Ｕの幅に合わせてガイド輪軸１７ｅの左右方向幅を調整して、ガイド輪８、８の左右側部を畝Ｕの傾斜面の下端部に当接させた状態で、機体を畝溝に沿って前方に案内することができる。したがって、後輪２が畝Ｕの上面を走行する構成でありながら、前輪３及びガイド輪８、８により、精度良く機体の進行方向を維持できる。 The pair of left and right guide wheels 8 and 8 are supported by the guide wheel shaft 17e. Since the guide wheel mounting position of the guide wheel shaft 17e can be changed in the left and right direction, the left and right sides of the guide wheel shaft 17e are adjusted to the width of the groove U. The machine body can be guided forward along the ridge groove in a state where the lateral width of the guide wheels 8, 8 is in contact with the lower end of the inclined surface of the ridge U by adjusting the direction width. Therefore, although the rear wheel 2 is configured to travel on the upper surface of the kite U, the front wheel 3 and the guide wheels 8 and 8 can maintain the traveling direction of the machine body with high accuracy.

また、ガイド輪８、８の間には前輪３があり、該前輪３のタイヤ幅は苗植付具６０が苗を植え付け易い大きさに設定されている。また前輪３の畝溝鎮圧力はスプリング３ｂで付勢された支持部材１７ｃで調整して、圃場の硬さに応じて変更可能になっている。 Further, there is a front wheel 3 between the guide wheels 8 and 8, and the tire width of the front wheel 3 is set to a size that allows the seedling planting tool 60 to plant a seedling. Further, the heel groove pressure of the front wheel 3 is adjusted by the support member 17c biased by the spring 3b, and can be changed according to the hardness of the field.

また苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って圃場面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。 A pair of left and right pressure-reducing wheels 80 and 80 are provided behind the seedling planting position. The pressure-reducing wheels 80, 80 are attached obliquely so that the distance between them is narrower toward the bottom, and are urged downward by a weight 81 loosely fitted to the rod 92. After rolling, the soil around the seedling transplant hole after the seedling is planted collapses to refill the hole, and the trace is lightly crushed.

また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠（図示せず）に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。圃場面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地体２８が圃場面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット３５内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダを作動させる。これにより、圃場面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。 The rod 92 is attached to a rear end portion of a swing frame 87 supported by a support frame (not shown) fixed to the front and rear intermediate portion of the main frame 14 so as to swing up and down. When the pressure-reducing wheels 80, 80 move up and down relative to the airframe according to the unevenness of the field scene, the grounding body 28 detects the field scene by the vertical movement of the pressure-reducing wheels 80, 80 and the hydraulic valve unit via the sensing link mechanism 29. The lift cylinder is actuated in such a direction that the angle of the swing frame 87 is returned to the original position, which is transmitted to a lift hydraulic valve (not shown) in 35. Thus, the aircraft is controlled to move up and down so that the height from the farm scene to the aircraft is maintained constant.

更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。 Further, a pressure-reducing wheel fixing lever 90 is rotatably supported at the rear portion of the main frame 14, and the pressure-reducing wheel fixing lever 90 fixes the pressure-reducing wheels 80, 80 at a position where they are raised to a non-grounding state.
Since the swing frame 87 is arranged on the right side of the machine body, an operator walking on the left side of the machine body does not come into contact with the swing frame 87 and can perform reliable pressure reduction and can accurately lift and lower the machine body. .

また、走行部１ａには機体に対して後輪２、２を上下動させて機***置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地体２８の接地面が圃場面に対する機体の高さを検出する感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット３５内の昇降シリンダ（図示せず）を作動制御するものである。なお、接地体２８はメインフレーム１４に支持されている。 The traveling unit 1a is provided with an airframe control mechanism for controlling the airframe position by moving the rear wheels 2 and 2 up and down relative to the airframe. This body control mechanism controls the operation of a lifting cylinder (not shown) in the hydraulic valve unit 35 via a sensing link mechanism 29 in which the grounding surface of the grounding body 28 detects the height of the body relative to the field scene. . The grounding body 28 is supported by the main frame 14.

そして、図７に示す苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は詳細な説明は省略するが、中心軸（回転軸）４２ａを支点にして回転自在に設けられ、苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５（の先端が尖ったカップ状の苗植付具６０）へ供給された苗を畝溝に植え付けることができる。 The seedling supply device 4 shown in FIG. 7 includes a turntable 41 in which a plurality of seedling supply cups 40 are arranged at equal intervals on the circumference. This turntable 41 is arranged at a position slightly to the right of the left and right center of the aircraft. Although the detailed description is omitted, the turntable 41 is rotatably provided with a central axis (rotating shaft) 42a as a fulcrum, and is synchronized with the operation of the seedling planting device 5 by the mounting interval of the seedling supply cups 40,. Each of the seedling supply cups 40,... Is rotated intermittently, and a shutter (not shown) at the bottom of each seedling supply cup 40,. The seedling supplied to the attachment 60) can be planted in the groin.

そして、図９（ａ）に示すように、ガイド輪８、８と前輪３のうち、真ん中の前輪３は両サイドのガイド輪８、８よりも径を小さく、例えばガイド輪８の半径以下としても良い。ガイド輪８、８と前輪３が同じ径の場合は、浅い畝溝に苗を植えるときに、真ん中の前輪３がピボット軸１７ａに当たって機体が下がらない場合がある。また、図９（ｂ）に示すように、浅い溝（例えばさとうきびなどの場合に２０ｃｍ程度の溝）にも対応できるように、ガイド輪８、８と前輪３を共にピボット軸１７ａに当たらないような小さい径（例えば２０ｃｍ程度）に揃えても良い。 As shown in FIG. 9A, the middle front wheel 3 of the guide wheels 8 and 8 and the front wheel 3 is smaller in diameter than the guide wheels 8 and 8 on both sides, for example, less than the radius of the guide wheel 8. Also good. When the guide wheels 8, 8 and the front wheel 3 have the same diameter, when the seedling is planted in a shallow ridge, the middle front wheel 3 may hit the pivot shaft 17a and the airframe may not be lowered. Further, as shown in FIG. 9B, the guide wheels 8 and 8 and the front wheel 3 do not contact the pivot shaft 17a so as to be able to cope with a shallow groove (for example, a groove of about 20 cm in the case of sugar cane or the like). You may arrange to a small diameter (for example, about 20 cm).

図１０には本発明の参考例である苗移植機の側面図を示し、図１１（ａ）には図１０の苗移植機の前方から見た前輪兼鎮圧輪１０５とその支持機構を示し、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）の前輪兼鎮圧輪１０５の形状を変えた場合の苗移植機の後方から見た場合の図を示す。 FIG. 10 shows a side view of a seedling transplanter which is a reference example of the present invention, and FIG. 11 (a) shows a front and pressure wheel 105 and its supporting mechanism as seen from the front of the seedling transplanter in FIG. FIG. 11B shows a view when seen from the rear of the seedling transplanter when the shape of the front and pressure wheel 105 of FIG. 11A is changed.

図１０に示す苗移植機は、図６〜図８に示す苗移植機のガイド輪８、８から前輪３を除き、ガイド輪８、８の後方に前輪兼鎮圧輪１０５を設けた構成である。ガイド輪８、８のガイド輪軸１７ｅに取り付けた支持軸１７ｆと前輪兼鎮圧輪１０５支持用の支持部材９５の一端部が溶接固着している。支持部材９５の他端部は円筒形状になっており、該円筒内に前輪兼鎮圧輪１０５の支持軸９６ａを挿着している。支持軸９６ａには複数の取付穴９６ｂが設けられ、取付穴９６ｂへの支持部材９５の取り付け位置を変えることで、前輪兼鎮圧輪１０５の高さを調節可能である。 The seedling transplanting machine shown in FIG. 10 has a configuration in which the front wheel 3 is removed from the guide wheels 8 and 8 of the seedling transplanting machine shown in FIGS. . The support shaft 17f attached to the guide wheel shaft 17e of the guide wheels 8 and 8 and one end of the support member 95 for supporting the front and pressure-reducing wheel 105 are welded and fixed. The other end of the support member 95 has a cylindrical shape, and the support shaft 96a of the front and pressure wheel 105 is inserted into the cylinder. A plurality of mounting holes 96b are provided in the support shaft 96a, and the height of the front and pressure wheel 105 can be adjusted by changing the mounting position of the support member 95 in the mounting hole 96b.

また支持軸９６ａの下方に固定支持される車軸受け部９６ｄのコ字状の空間内には前輪兼鎮圧輪１０５の回転軸１０５ａを介して前輪兼鎮圧輪１０５が支持されている。支持軸９６ａは水平方向に設けられたスプリング反力受け部材９６ｃで支持されている。 Further, the front and pressure wheel 105 is supported in the U-shaped space of the wheel bearing portion 96d fixedly supported below the support shaft 96a through the rotation shaft 105a of the front and pressure wheel 105. The support shaft 96a is supported by a spring reaction force receiving member 96c provided in the horizontal direction.

図１１（ａ）に示すように、苗移植機の前方から見てガイド輪８、８の中間に前輪兼鎮圧輪１０５を配置した構成であり、前輪兼鎮圧輪１０５によりガイド輪８、８間の苗植え付け部の土を鎮圧できる。
本構成は溝幅が狭い場合に適している。溝幅が狭い場合はガイド輪８、８の間に前輪３を入れるスペースが確保できないので、両ガイド輪８、８の後方に前輪１０５を配置すると良い。本構成を採用することにより、溝幅が狭い場合でも、一台の苗移植機にガイド輪８、８と前輪１０５を共に配置でき、更にこの前輪１０５はガイド輪８、８が通過した後の溝底を鎮圧する鎮圧輪も兼ねることができる。 As shown in FIG. 11 (a), the front and pressure wheel 105 is arranged between the guide wheels 8 and 8 when viewed from the front of the seedling transplanter. Can suppress the soil of the seedling planting area.
This configuration is suitable when the groove width is narrow. When the groove width is narrow, it is not possible to secure a space for inserting the front wheel 3 between the guide wheels 8, 8. Therefore, the front wheel 105 may be disposed behind the both guide wheels 8, 8. By adopting this configuration, even when the groove width is narrow, the guide wheels 8, 8 and the front wheel 105 can be arranged together in a single seedling transplanter, and the front wheel 105 can be disposed after the guide wheels 8, 8 have passed. It can also serve as a pressure-reducing wheel that suppresses the groove bottom.

そして、図１１（ｂ）に示すように、ガイド輪８、８と前輪兼鎮圧輪１０５の３つの車輪のうち真ん中の前輪兼鎮圧輪１０５が鼓状の形状をしていると、前輪兼鎮圧輪１０５が通過した鎮圧後はちょうど鼓状のへこみ部分に土が盛り上がって山形形状Ｓの部分を形成する。したがって、この山形形状Ｓの部分に苗を植えると土が硬くなく、また土の量も多いので苗を植えやすい。 Then, as shown in FIG. 11 (b), if the front wheel / pressure wheel 105 in the middle of the three wheels of the guide wheels 8, 8 and the front wheel / pressure wheel 105 has a drum shape, After the suppression of the passage of the ring 105, the soil rises just in the drum-shaped dent, and the portion of the mountain shape S is formed. Therefore, if a seedling is planted in the portion of the mountain shape S, the soil is not hard and the amount of soil is large, so it is easy to plant the seedling.

図１２には本発明の参考例である苗移植機の側面図を示し、図１３には図１２の苗移植機のガイド輪８、８付近の伝動機構を示した平面図を示す。
本構成は、図６〜図８の苗移植機のガイド輪８、８の前方に耕耘爪１０７を設けた構成である。ガイド輪８、８の回転軸１７ｅに軸着したギア１０９がギア１１０に噛合しており、ギア１１０が軸着した回転軸１１２と同軸上にあるプーリ１１３と耕耘爪１０７の回転軸１１６に軸着しているプーリ１１５間にベルト１１７が巻き掛けられている。 FIG. 12 shows a side view of a seedling transplanter as a reference example of the present invention, and FIG. 13 shows a plan view showing a transmission mechanism in the vicinity of guide wheels 8 and 8 of the seedling transplanter shown in FIG.
This structure is the structure which provided the tilling nail | claw 107 ahead of the guide rings 8 and 8 of the seedling transplanter of FIGS. A gear 109 attached to the rotation shaft 17e of the guide wheels 8 and 8 meshes with the gear 110. The pulley 113 and the rotation shaft 116 of the tillage claw 107 are coaxial with the rotation shaft 112 on which the gear 110 is attached. A belt 117 is wound around the pulley 115 worn.

ガイド輪８、８の回転軸１７ｅが回転すると、ギア１０９が回転軸１７ｅと同じ方向に回転し、ギア１１０は反対方向に回転する。ギア１１０と同軸上のプーリ１１３はギア１１０と同じ方向に回転し、ベルト１１７を介して耕耘爪１０７の回転軸１１６もギア１１０と同じ方向に回転する。このように、ガイド輪８、８の回転に連動して耕耘爪１０７がガイド輪８、８の回転方向と反対方向に回転駆動する構成である。耕耘爪１０７がガイド輪８、８の回転方向と反対に回転することで土が左右に飛び散って溝ができ易くなる。
本構成を採用することにより、耕耘爪１０７により溝底面を耕耘後、鎮圧することで、苗を植え付ける溝底面が整えられて、より苗を植えやすくなる。 When the rotating shaft 17e of the guide wheels 8 and 8 rotates, the gear 109 rotates in the same direction as the rotating shaft 17e, and the gear 110 rotates in the opposite direction. The pulley 113 coaxial with the gear 110 rotates in the same direction as the gear 110, and the rotation shaft 116 of the tilling claw 107 also rotates in the same direction as the gear 110 via the belt 117. In this way, the tilling claw 107 is rotationally driven in the direction opposite to the rotation direction of the guide wheels 8, 8 in conjunction with the rotation of the guide wheels 8, 8. As the tillage claw 107 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the guide wheels 8, the soil scatters to the left and right, making it easier to form grooves.
By adopting this configuration, the bottom surface of the groove is cultivated by the tilling claw 107 and then the pressure is reduced, so that the bottom surface of the groove for planting the seedling is prepared, and it becomes easier to plant the seedling.

図１４には本発明の参考例である苗移植機の側面図を示す。図１５には、図１４の苗移植機の前方から見た前輪付近の図を示す。
本参考例によれば、前輪３、３及び鎮圧輪８０、８０が溝底のみを走行する溝植え移植機であり、後輪を設けずに苗の植え付け箇所の後方に設けた鎮圧輪８０、８０により機体の重量を支える構成である。したがって、機体の重量が鎮圧輪８０、８０にかかることにより鎮圧性が良くなる。 FIG. 14 shows a side view of a seedling transplanter which is a reference example of the present invention. In FIG. 15, the figure of the front wheel vicinity seen from the front of the seedling transplanter of FIG. 14 is shown.
According to this reference example, the front wheels 3 and 3 and the pressure-reducing wheels 80 and 80 are groove planting and transplanting machines that run only on the groove bottom, and the pressure-reducing wheel 80 and the pressure-reducing wheel 80 provided at the rear of the seedling planting place without providing the rear wheel. 80 is a configuration that supports the weight of the aircraft. Therefore, when the weight of the airframe is applied to the pressure reducing wheels 80, 80, the pressure suppressing property is improved.

また、図１５に示すように、前輪３、３間の回転軸１７ｅ上にロータリー爪１２０を設け、苗の植付前に耕すようにすれば、耕耘用ロータリーを前輪３、３とは別に設けなくても良いので、構成が簡素化され、経済的である。
また、前輪３に対してチェンケース１２１を左右方向にオフセットさせて溝内に納めると良い。なお、スイングアーム２５の中心軸２５ａに軸架したチェンケース１２１は矢印Ｋ方向に揺動可能である。このように走行ミッションケース７の片方のみからチェンケース１２１を設けることで、チェンケース１２１が一本のみであるため経済的である。 Further, as shown in FIG. 15, if a rotary claw 120 is provided on the rotating shaft 17 e between the front wheels 3 and 3 and plowing is performed before planting seedlings, a tilling rotary is provided separately from the front wheels 3 and 3. Since it is not necessary, the configuration is simplified and economical.
The chain case 121 may be offset in the left-right direction with respect to the front wheel 3 and placed in the groove. The chain case 121 pivoted on the central shaft 25a of the swing arm 25 can swing in the arrow K direction. By providing the chain case 121 from only one of the traveling mission cases 7 in this way, it is economical because there is only one chain case 121.

本発明の苗移植機は、ねぎなどの野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機としても利用可能性がある。 The seedling transplanting machine of the present invention is not limited to vegetable seedlings such as green onions, and may be used as a seedling transplanting machine for planting other seedlings.

本発明の実施形態の苗移植機の側面図である。It is a side view of the seedling transplanter of the embodiment of the present invention. 図１の苗移植機の平面図である。It is a top view of the seedling transplanting machine of FIG. 図１の苗移植機の前方から見た前輪とその支持機構を示した図である。It is the figure which showed the front wheel seen from the front of the seedling transplanter of FIG. 1 and its support mechanism. 図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。It is a perspective view of the connection part of the driving | running | working part and planting part of the seedling transplanter of FIG. 図５（ａ）は、図１の苗移植機の苗植付具が圃場面に達した場合の要部側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図である。Fig.5 (a) is a principal part side view in case the seedling transplanting tool of the seedling transplanter of FIG. 1 reaches the field scene, FIG.5 (b) is the sectional view on the AA line of Fig.5 (a). It is an arrow view. 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。It is a side view of the seedling transplanter which is a reference example of the present invention. 図６の苗移植機の平面図である。It is a top view of the seedling transplanter of FIG. 図６の苗移植機を前方から見た前輪とその支持機構を示す図である。It is a figure which shows the front wheel which looked at the seedling transplanting machine of FIG. 6 from the front, and its support mechanism. 図９（ａ）は図８の前輪の径を小さくした場合の簡略図であり、図９（ｂ）は図８の前輪の径をガイド輪の径に合わせた場合の簡略図である。9A is a simplified diagram when the diameter of the front wheel in FIG. 8 is reduced, and FIG. 9B is a simplified diagram when the diameter of the front wheel in FIG. 8 is matched with the diameter of the guide wheel. 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。It is a side view of the seedling transplanter which is a reference example of the present invention. 図１１（ａ）は図１０の苗移植機の前方から見た前輪兼鎮圧輪とその支持機構を示す図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の前輪兼鎮圧輪の形状を変えた場合の苗移植機の後方から見た場合の図である。FIG. 11A is a view showing the front and pressure wheel and its supporting mechanism as seen from the front of the seedling transplanter in FIG. 10, and FIG. 11B is the shape of the front and pressure wheel in FIG. It is a figure at the time of seeing from the back of the seedling transplanting machine at the time of changing. 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。It is a side view of the seedling transplanter which is a reference example of the present invention. 図１２の苗移植機のガイド輪付近の伝動機構を示した平面図である。It is the top view which showed the transmission mechanism of the guide ring vicinity of the seedling transplanter of FIG. 本発明の参考例である苗移植機の側面図である。It is a side view of the seedling transplanter which is a reference example of the present invention. 図１４の苗移植機の前方から見た前輪付近の図である。It is the figure of the front wheel vicinity seen from the front of the seedling transplanter of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１苗移植機１ａ走行部
１ｂ植付部２後輪
３前輪３ａ取付部材
３ｂスプリング４苗供給装置
５苗植付装置６操縦ハンドル
６ａグリップ７走行部ミッションケース
７ａＰＴＯ取出部８ガイド輪
９エンジン１０油圧ポンプ
１１燃料タンク１２ボンネット
１３連結フレーム１４メインフレーム
１５回動筒部１６走行伝動（チェーン）ケース
１６ｂ回動支点１７エンジン支持フレーム
１７ａピボット軸１７ｂ車軸受け部
１７ｃ支持部材１７ｄスプリング反力受け部材
１７ｅガイド輪軸１７ｆ支持軸
１８車軸１９軸
２１昇降シリンダ２１ａピストン
２２天秤杆２５スイングアーム
２６連結ロッド２７ローリングシリンダ
２８接地体２９感知リンク機構
３０植付部ミッションケース３０ａ入力軸
３１第一植付伝動ケース３２第二植付伝動ケース
３４上部フレーム３５油圧バルブユニット
３８ボルト４０苗供給カップ
４１ターンテーブル４２スプロケット
４２ａ回転軸４３ａ自在継ぎ手
４３ｂ伝動軸４５リンク機構
４６昇降アーム５０前輪変向装置
５１変向操作具５２取付部材
５２ａ支点５３、５４、５６、５７ロッド
５５苗載台６０苗植付具
６０ａ開閉体６０ｂ苗植え付け部
６１移動機構７７仕切り板
８０鎮圧輪８１重り
８７揺動フレーム９０鎮圧輪固定レバー
９２ロッド９５支持部材
９６ａ支持軸９６ｂ取付穴
９６ｃスプリング反力受け部材９６ｄ車軸受け部
１００サイドクラッチレバー１０１操作パネル
１０２植付昇降レバー１０３メインクラッチレバー
１０５前輪兼鎮圧輪１０７耕耘爪
１０９、１１０ギア１１２回転軸
１１３、１１５プーリ１１６回転軸
１１７ベルト１２０ロータリー爪
１２１チェンケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 1a Traveling part 1b Planting part 2 Rear wheel 3 Front wheel 3a Mounting member 3b Spring 4 Seedling supply device 5 Seedling planting apparatus 6 Steering handle 6a Grip 7 Traveling part mission case 7a PTO extraction part 8 Guide wheel 9 Engine 10 Hydraulic pump 11 Fuel tank 12 Bonnet 13 Connecting frame 14 Main frame 15 Rotating cylinder 16 Traveling transmission (chain) case 16b Rotating fulcrum 17 Engine support frame
17a pivot shaft 17b axle bearing portion 17c support member 17d spring reaction force receiving member 17e guide wheel shaft 17f support shaft 18 axle 19 shaft 21 lift cylinder 21a piston 22 balance rod 25 swing arm 26 connecting rod 27 rolling cylinder 28 grounding body 29 sensing link mechanism 30 planting part transmission case 30a input shaft 31 first planting transmission case 32 second planting transmission case 34 upper frame 35 hydraulic valve unit 38 bolt 40 seedling supply cup 41 turntable 42 sprocket 42a rotary shaft 43a universal joint 43b transmission shaft 45 Link mechanism 46 Lifting arm 50 Front wheel turning device 51 Turning operation tool 52 Mounting member 52a Support point 53, 54, 56, 57 Rod 55 Seedling stage 60 Seedling planting tool 60a Opening and closing body 60b Seedling planting part 61 Movement Mechanism 77 Partition plate 80 Pressing wheel 81 Weight 87 Swing frame 90 Pressing wheel fixing lever 92 Rod 95 Support member 96a Support shaft 96b Mounting hole 96c Spring reaction force receiving member 96d Axle receiving part 100 Side clutch lever 101 Operation panel 102 Lever 103 Main clutch lever 105 Front and pressure wheel 107 Tilling claws 109, 110 Gear 112 Rotating shaft 113, 115 Pulley 116 Rotating shaft 117 Belt 120 Rotary claw 121 Chain case

Claims

畝溝を通過する前輪（３）と、
前輪（３）の前進方向に対して左右外側で畝上面を通過する左右一対の後輪（２、２）と、
畝溝に千鳥状に複数条植えするために左右に互いに前後にずらして配置した複数の苗植え付け部（６０ｂ）を有し、前記前輪（３）と後輪（２、２）の間で昇降自在な苗植付け体（６０）と、
前記前輪（３）の操向方向を左右に変向する操作を行うための変向操作具（５１）を有する前輪変向装置（５０）と
を設けた複数条植え用苗移植機であって、
前記変向操作具（５１）を前記前輪（３）及び前記苗植付け体（６０）に対して左右一側方に設けたことを特徴とする複数条植え用苗移植機。 The front wheel (3) passing through the trough,
A pair of left and right rear wheels (2, 2) passing through the upper surface on the left and right sides with respect to the forward direction of the front wheel (3);
It has a plurality of seedling planting parts (60b) arranged to be shifted from side to side to the left and right in order to plant a plurality of staggered strips in the ridge groove, and is moved up and down between the front wheel (3) and the rear wheels (2, 2) A free seedling planting body (60),
A multi-row planting seedling transplanter provided with a front wheel turning device (50) having a turning operation tool (51) for performing an operation of turning the steering direction of the front wheel (3) to the left and right. ,
A multi-row planting seedling transplanting machine, wherein the turning operation tool (51) is provided on one side of the left and right with respect to the front wheel (3) and the seedling planting body (60).