JP2008094342A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置の動作を停止するときに、電源リレー11がオフ状態となった後も、モータリレー14はオン状態を保つ。駆動制御部15は、d軸電流の目標値をゼロでない値、q軸電流の目標値をゼロとした上で、モータ回転時と同じ処理を行う。モータ駆動回路13に含まれるMOS−FETは、2相以上の駆動電流がゼロではなく、かつ、当該駆動電流の供給を受けてもブラシレスモータ1が回転しないように制御される。コンデンサ12に蓄積された電荷は、オン状態のMOS−FET、モータリレー14、および、ブラシレスモータ1の巻線を通って放電される。コンデンサ12に蓄積された電荷を、モータリレー14の励磁コイルを通して放電してもよい。
【選択図】図2
Description
車両のステアリング機構に与えられる操舵補助力を発生させるモータと、
電源スイッチと、
電流リップル吸収用のコンデンサと、
複数のスイッチング素子を含み、前記モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路と、
前記スイッチング素子を制御する駆動制御部とを備え、
前記電源スイッチが非導通状態に変化した後に、前記モータの回転に必要な電流経路の一部に、前記コンデンサに蓄積された電荷が流れることを特徴とする。
前記モータは、多相の駆動電流の供給を受けて回転するブラシレスモータであり、
前記駆動制御部は、前記電源スイッチが非導通状態に変化した後に、2相以上の駆動電流がゼロではなく、かつ、当該駆動電流の供給を受けても前記モータが回転しないように、前記スイッチング素子を制御することを特徴とする。
前記モータと前記モータ駆動回路との間にモータスイッチをさらに備え、
前記モータスイッチは、前記電源スイッチが非導通状態に変化した後も、前記コンデンサに蓄積された電荷の放電が完了するまで導通状態を保つことを特徴とする。
車両のステアリング機構に与えられる操舵補助力を発生させるモータと、
電源スイッチと、
電流リップル吸収用のコンデンサと、
複数のスイッチング素子を含み、前記モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路と、
前記スイッチング素子を制御する駆動制御部と、
前記モータと前記モータ駆動回路との間に設けられ、リレー素子で構成されたモータスイッチとを備え、
前記電源スイッチが非導通状態に変化した後に、前記モータスイッチの励磁コイルに、前記コンデンサに蓄積された電荷が流れることを特徴とする。
前記モータスイッチの励磁コイルと直列に接続されたコイル制御用スイッチをさらに備え、
前記コイル制御用スイッチは、前記電源スイッチが非導通状態に変化した後も、前記コンデンサに蓄積された電荷の放電が完了するまで導通状態を保つことを特徴とする。
前記モータは、多相の駆動電流の供給を受けて回転するブラシレスモータであり、
前記駆動制御部は、前記電源スイッチが非導通状態に変化した後は、すべての相の駆動電流がゼロとなるように前記スイッチング素子を制御することを特徴とする。
図2は、本発明の第1の実施形態に係る電動パワーステアリング装置に含まれるモータ制御回路の回路図である。図2に示すモータ制御回路は、電源リレー11、コンデンサ12、モータ駆動回路13、および、モータリレー14を備え、ブラシレスモータ1を駆動する。このモータ制御回路は、ECU6の内部に設けられ、電源である車載バッテリ100に接続して使用される。
図3は、本発明の第2の実施形態に係る電動パワーステアリング装置に含まれるモータ制御回路の回路図である。図3に示すモータ制御回路は、図2に示すモータ制御回路について、モータリレー14の詳細を記載したものである。
Claims (6)
- 電源に接続して使用される電動パワーステアリング装置であって、
車両のステアリング機構に与えられる操舵補助力を発生させるモータと、
電源スイッチと、
電流リップル吸収用のコンデンサと、
複数のスイッチング素子を含み、前記モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路と、
前記スイッチング素子を制御する駆動制御部とを備え、
前記電源スイッチが非導通状態に変化した後に、前記モータの回転に必要な電流経路の一部に、前記コンデンサに蓄積された電荷が流れることを特徴とする、電動パワーステアリング装置。 - 前記モータは、多相の駆動電流の供給を受けて回転するブラシレスモータであり、
前記駆動制御部は、前記電源スイッチが非導通状態に変化した後に、2相以上の駆動電流がゼロではなく、かつ、当該駆動電流の供給を受けても前記モータが回転しないように、前記スイッチング素子を制御することを特徴とする、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記モータと前記モータ駆動回路との間にモータスイッチをさらに備え、
前記モータスイッチは、前記電源スイッチが非導通状態に変化した後も、前記コンデンサに蓄積された電荷の放電が完了するまで導通状態を保つことを特徴とする、請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 電源に接続して使用される電動パワーステアリング装置であって、
車両のステアリング機構に与えられる操舵補助力を発生させるモータと、
電源スイッチと、
電流リップル吸収用のコンデンサと、
複数のスイッチング素子を含み、前記モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路と、
前記スイッチング素子を制御する駆動制御部と、
前記モータと前記モータ駆動回路との間に設けられ、リレー素子で構成されたモータスイッチとを備え、
前記電源スイッチが非導通状態に変化した後に、前記モータスイッチの励磁コイルに、前記コンデンサに蓄積された電荷が流れることを特徴とする、電動パワーステアリング装置。 - 前記モータスイッチの励磁コイルと直列に接続されたコイル制御用スイッチをさらに備え、
前記コイル制御用スイッチは、前記電源スイッチが非導通状態に変化した後も、前記コンデンサに蓄積された電荷の放電が完了するまで導通状態を保つことを特徴とする、請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記モータは、多相の駆動電流の供給を受けて回転するブラシレスモータであり、
前記駆動制御部は、前記電源スイッチが非導通状態に変化した後は、すべての相の駆動電流がゼロとなるように前記スイッチング素子を制御することを特徴とする、請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
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