JP2008092191A - 画像処理方法及び装置並びに画像形成方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の記録素子を第1の方向に対して配列させてなる記録ヘッドと被記録媒体とを前記第1の方向と略直交する第2の方向に相対移動させて画像を形成するために、多値画像データをドット配置データに変換する画像処理方法において、各記録素子の記録特性に起因するスジムラを近隣の記録素子との相関によって補正するように、各階調値について画素の位置に対応したドットパターンが定められたドットパターンテーブルを用いる。ドットパターンテーブル上の各ドットパターンのブロックは、第2の方向に接して連続するドットパターンのブロック列について、第1の方向に隣接するブロックとの境界が第2の方向に沿って連続する一直線と合致しない線分を含む形態となる隣接関係で接するように区画されている。
【選択図】 図7
Description
まず、多値誤差拡散法と濃度パターン法を組み合わせた画像処理技術の概要を説明する。図1は多値誤差拡散法と濃度パターン法とを組み合わせたハーフトーニング処理の工程を示す概念図である。図示のように、入力画像A(階調数a)は、多値誤差拡散処理の工程(符号S10)によって画像B(階調数b)に変換され、さらに、この画像Bを入力とする濃度パターン処理の工程(符号S12)により、ドット画像である画像C(階調数c)へと変換される(ただし、a>b>c)。
記録ヘッドのノズル列内に吐出不良のノズル(吐出量異常や吐出方向異常、或いはこれらの組み合わせ)が存在する場合に、当該不良ノズルの隣接ノズルを使用してスジムラを補正することを考える。この場合、本発明の実施形態では、以下に説明する「仮ノズル」(仮想的ノズル)の概念を導入する。
上述した仮ノズルのノズル列について、ドットパターンテーブルを作成する方法について説明する。図6は、注目ノズルとその隣接ノズルのドットの相関によってスジムラを補正しようとするノズル相関モデルによる補正処理の概要を示す図である。
S’4 = Z44( S4 ) + Z34( S3 ) + Z54( S5 )
ここでは、注目ノズルとその両隣の隣接ノズル(2つ)による補正を説明しているが、補正に用いる周辺ノズルの範囲を更に広げることも可能である。例えば、両隣の隣接2ノズルに加えて、さらにその外側の2ノズルを加えた範囲で補正する場合の補正式を例示すると、以下のようになる。
補正関数はテーブルでも良いし、Zij( x ) = Cij ×x + Dijのような1次多項式でも良い。
本発明の実施形態による画像処理方法では、原理的には、これまで説明した多値誤差拡散処理と濃度パターン処理とを組み合わせた画像処理の手法を用いる。本実施形態において、従来の方法と異なる点の一つは、ドットパターンテーブルにおけるドットパターン形状である。すなわち、従来のドットパターンテーブルでは、図3で説明したとおり、ドットパターン形状は、主走査方向(ノズル列の並び方向、図の縦方向)にk、副走査方向にlの矩形(k×l)画素ブロックとして規定され、ドットパターンテーブル上において各ドットパターンが縦横に直線的に並ぶように(碁盤の目の如く縦横に直交する格子状)に配置されている。
図8は第2実施形態で用いる多値誤差拡散処理の概念図である。図1で説明した「多値誤差拡散処理」に代えて、図8に示す「画素ずらし多値誤差拡散処理」が実施される。
図10で説明したドットパターンテーブルに代えて、図11に示すような十字型形状のドットパターン50で定義されたドットパターンテーブルを用いることもできる。図11のようなドットパターンテールの場合も、画素の位置(x,y)に該当する位置のドットパターンを指定するためのアドレスの計算に関しては、端部形状に対応する特別な条件が追加される点(mod(y/N/n)が零のときと、最後のとき)を除いて、図7や図10で説明した例と同様である。
次に、上述した画像処理方法を用いて多値画像データをドット配置データに変換する画像処理機能を備えた画像形成装置の具体的な適用例としてのインクジェット記録装置について説明する。
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド112K,112C,112M,112Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号150によってヘッドを示すものとする。
図17は、インクジェット記録装置110のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置110は、通信インターフェース170、システムコントローラ172、画像メモリ174、ROM175、モータドライバ176、ヒータドライバ178、プリント制御部180、画像バッファメモリ182、ヘッドドライバ184等を備えている。
Claims (11)
- 複数の記録素子を第1の方向に対して配列させてなる記録ヘッドと被記録媒体とを前記第1の方向と略直交する第2の方向に相対移動させるとともに、前記記録素子の駆動によって前記被記録媒体上にドットを記録して画像を形成するために、前記画像に対応した多値画像データの各画素の階調値を当該階調値に応じたドット配置によるドットパターンに変換する画像処理方法において、
前記記録ヘッドの各記録素子の記録特性に起因するスジムラを近隣の記録素子との相関によって補正するように、各階調値について画素の位置に対応したドットパターンが定められたドットパターンテーブルを用い、
前記多値画像データの画素の位置と階調値に基づいて、前記ドットパターンテーブルの中から当該画素に対応する1つのドットパターンを選択することにより、前記多値画像データをドット配置データに変換するものであり、
前記階調値ごとに定められた前記ドットパターンテーブル上における各ドットパターンのブロックは、前記第2の方向に接して連続するドットパターンのブロック列について前記第1の方向に隣接するブロックとの境界が前記第2の方向に沿って連続する一直線と合致しない線分を含む形態となる隣接関係で接するように区画されていることを特徴とする画像処理方法。 - 前記ドットバターンのブロック形状は、前記第1の方向に隣接するドットパターンとの境界線が前記第2の方向に対して斜め方向の成分を含む平行四辺形型を有していることを特徴とする請求項1記載の画像処理方法。
- 前記多値画像データは、前記第2の方向に隣接する画素間で前記第1の方向に半画素分画素の位置がシフトした構成の画像データであり、
前記ドットバターンのブロック形状は、前記第1の方向及び第2の方向に沿った境界線で区画される矩形形状を有し、
前記ドットパターンテーブル上における各ブロックの配列は、前記多値画像データの画素配列に対応しており、前記第2の方向に隣接するドットパターンのブロック同士は前記第1の方向に半ブロック分シフトした位置関係で接していることを特徴とする請求項1記載の画像処理方法。 - 前記多値画像データは、前記第2の方向に隣接する画素間で前記第1の方向に半画素分画素の位置がずれた構成の画像データであり、
前記ドットパターンのブロック形状は、前記第1の方向に隣接するドットパターンとの境界線が前記第2の方向に対して斜め方向の成分を含むとともに、前記第2の方向に隣接するドットパターンとの境界線が前記第1の方向に対して斜めの成分を含む十字型を有し、
前記ドットパターンテーブル上における各ブロックの配列は、前記多値画像データの画素配列に対応しており、前記第2の方向に隣接するドットパターンのブロック間で前記第1の方向に半ブロック分シフトした位置関係で接していることを特徴とする請求項1記載の画像処理方法。 - 多値の入力画像に対して多値誤差拡散の処理を行い、前記入力画像よりも階調数の少ない階調数の前記多値画像データを生成する工程を含むことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 複数の記録素子を第1の方向に対して配列させてなる記録ヘッドと被記録媒体とを前記第1の方向と略直交する第2の方向に相対移動させるとともに、前記記録素子の駆動によって前記被記録媒体上にドットを記録して画像を形成するために、前記画像に対応した多値画像データの各画素の階調値を当該階調値に応じたドット配置によるドットパターンに変換する画像処理装置において、
前記記録ヘッドの各記録素子の記録特性に起因するスジムラを近隣の記録素子との相関によって補正するように、各階調値について画素の位置に対応したドットパターンが定められたドットパターンテーブルを格納しておくドットパターンテーブル格納手段と、
前記多値画像データの画素の位置と階調値に基づいて、前記ドットパターンテーブルの中から当該画素に対応する1つのドットパターンを選択することにより、前記多値画像データをドット配置データに変換する濃度パターン処理手段と、を備え、
前記階調値ごとに定められた前記ドットパターンテーブル上における各ドットパターンのブロックは、前記第2の方向に接して連続するドットパターンのブロック列について前記第1の方向に隣接するブロックとの境界が前記第2の方向に沿って連続する一直線と合致しない線分を含む形態となる隣接関係で接するように区画されていることを特徴とする画像処理装置。 - 多値の入力画像に対して多値誤差拡散の処理を行い、前記入力画像よりも階調数の少ない前記多値画像データを生成する多値誤差拡散処理手段を含むことを特徴とする請求項6記載の画像処理装置。
- 複数の記録素子を第1の方向に対して配列させてなる記録ヘッドと被記録媒体とを前記第1の方向と略直交する第2の方向に相対移動させるとともに、前記記録素子の駆動によって前記被記録媒体上にドットを記録して画像を形成する画像形成方法であって、
前記記録ヘッドの各記録素子により前記被記録媒体上に記録されるドットの記録状態に基づき、各記録素子の記録特性を表す特性情報を取得する記録素子特性情報取得工程と、
前記記録ヘッドにおける前記第1の方向に対する前記記録素子の隣接関係と前記被記録媒体上に記録されるドットの隣接関係が保存されるような仮想的な記録素子の配列を設定し、当該仮想的な記録素子位置と実際の記録素子位置の対応関係を記憶する仮記録素子変換工程と、
前記記録ヘッドの各記録素子の記録特性に起因するスジムラを近隣記録素子との相関によって補正するように、前記仮想的な各記録素子に対応する画素の信号を補正する補正関数を求める補正関数演算工程と、
各画素が多値の階調値によって表現される多値画像データのうち、全画素均一な階調値を有する単一濃度画像のデータを入力し、当該単一濃度画像の多値画像データに対して前記補正関数を用いた補正を行って前記仮想的な記録素子の配列に対応したドット画素数のドット画像に変換するドット変換工程と、
前記ドット変換工程により生成されたドット画像を所定のブロック単位で区画することによって得られる各ブロックのドットパターンと前記入力された単一濃度画像のデータの画素位置とを対応付けたドットパターンテーブルを生成するドットパターンテーブル生成工程と、
前記ドット変換工程及び前記ドットパターンテーブル生成工程によって階調値ごとに生成された前記ドットパターンテーブルを格納するドットパターンテーブル格納工程と、
前記記録ヘッドによる画像形成の対象として入力された多値画像データの画素の位置と階調値に基づいて、前記ドットパターンテーブルの中から当該画素に対応する1つのドットパターンを選択することにより、当該多値画像データをドット配置データに変換する濃度パターン処理工程と、
前記濃度パターン処理工程によって生成されたドット配置データと前記仮記録素子変換工程によって規定された前記仮想的な記録素子位置と実際の記録素子位置の対応関係に基づいて、前記実際の記録素子の駆動を制御する記録制御工程と、を含み、
前記ドットパターンテーブル生成工程で生成される前記階調値ごとの前記ドットパターンテーブル上における各ドットパターンのブロックは、前記第2の方向に接して連続するドットパターンのブロック列について前記第1の方向に隣接するブロックとの境界が前記第2の方向に沿って連続する一直線と合致しない線分を含む形態となる隣接関係で接するように区画されていることを特徴とする画像形成方法。 - 多値の入力画像に対して多値誤差拡散の処理を行い、前記入力画像よりも階調数の少ない多値画像データを生成する多値誤差拡散処理工程を含み、
前記多値誤差拡散工程によって生成された多値画像データを前記濃度パターン処理工程に入力することにより、前記ドット配置データを得ることを特徴とする請求項8記載の画像形成方法。 - 複数の記録素子を第1の方向に対して配列させてなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと被記録媒体とを前記第1の方向と略直交する第2の方向に相対移動させる相対的に移動させる相対移動手段と、
前記記録ヘッドの各記録素子により前記被記録媒体上に記録されるドットの記録状態に基づき、各記録素子の記録特性を表す特性情報を取得する記録素子特性情報取得手段と、
前記記録ヘッドにおける前記第1の方向に対する前記記録素子の隣接関係と前記被記録媒体上に記録されるドットの隣接関係が保存されるような仮想的な記録素子の配列を設定し、当該仮想的な記録素子位置と実際の記録素子位置の対応関係を記憶する仮記録素子変換手段と、
前記記録ヘッドの各記録素子の記録特性に起因するスジムラを近隣記録素子との相関によって補正するように、前記仮想的な各記録素子に対応する画素の信号を補正する補正関数を求める補正関数演算手段と、
各画素が多値の階調値によって表現される多値画像データのうち、全画素均一な階調値を有する単一濃度画像のデータを入力し、当該単一濃度画像の多値画像データに対して前記補正関数を用いた補正を行って前記仮想的な記録素子の配列に対応したドット画素数のドット画像に変換するドット変換手段と、
前記ドット変換手段により生成されたドット画像を所定のブロック単位で区画することによって得られる各ブロックのドットパターンと前記入力された単一濃度画像のデータの画素位置とを対応付けたドットパターンテーブルを生成するドットパターンテーブル生成手段と、
前記ドット変換手段及び前記ドットパターンテーブル生成手段によって階調値ごとに生成された前記ドットパターンテーブルを格納するドットパターンテーブル格納手段と、
前記記録ヘッドによる画像形成の対象として入力された多値画像データの画素の位置と階調値に基づいて、前記ドットパターンテーブルの中から当該画素に対応する1つのドットパターンを選択することにより、当該多値画像データをドット配置データに変換する濃度パターン処理手段と、
前記濃度パターン処理手段によって生成されたドット配置データと前記仮記録素子変換手段によって規定された前記仮想的な記録素子位置と実際の記録素子位置の対応関係に基づいて、前記実際の記録素子の駆動を制御する記録制御手段と、を備え、
前記ドットパターンテーブル生成手段で生成される前記階調値ごとの前記ドットパターンテーブル上における各ドットパターンのブロックは、前記第2の方向に接して連続するドットパターンのブロック列について前記第1の方向に隣接するブロックとの境界が前記第2の方向に沿って連続する一直線と合致しない線分を含む形態となる隣接関係で接するように区画されていることを特徴とする画像処理装置。 - 多値の入力画像に対して多値誤差拡散の処理を行い、前記入力画像よりも階調数の少ない多値画像データを生成する多値誤差拡散処理手段を有し、
前記多値誤差拡散手段によって生成された多値画像データを前記濃度パターン処理手段に入力することにより、前記ドット配置データを得ることを特徴とする請求項10記載の画像形成装置。
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