JP2008087588A - Steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はステアリング装置、特に、運転者の体格や運転姿勢に応じて、電動アクチュエータを動力源として、ステアリングホイールのチルト位置を調整することができるチルト位置調整式の電動ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering apparatus, and more particularly to a tilt position adjustable electric steering apparatus that can adjust a tilt position of a steering wheel using an electric actuator as a power source in accordance with the physique and driving posture of a driver.
運転者の体格や運転姿勢に応じてステアリングホイールの上下方向位置を調整する為の装置として、チルト式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。また、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する為の装置として、チルト・テレスコピック式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。 As a device for adjusting the vertical position of the steering wheel in accordance with the physique and driving posture of the driver, there is an electric steering device called a tilt type steering device. There is an electric steering device called a tilt / telescopic steering device as a device for adjusting both the vertical position and the front / rear position of the steering wheel.
このような電動ステアリング装置では、ステアリング装置の剛性を確保すると共に、チルト位置調整を円滑に行わせるために、コラムと車体取付けブラケットとの間のチルト摺動部の隙間のガタを無くしている。 In such an electric steering device, in order to ensure the rigidity of the steering device and to smoothly adjust the tilt position, there is no play in the gap of the tilt sliding portion between the column and the vehicle body mounting bracket.
特許文献1の電動ステアリング装置は、コラムと車体取付けブラケットとの間のチルト摺動部の隙間を調整可能な電動ステアリング装置である。特許文献1に示す電動ステアリング装置では、コラムと車体取付けブラケットとの間の隙間にスペーサを介挿し、調整ねじでスペーサをコラムに押し付けることで、チルト摺動部の隙間のガタを無くしている。 The electric steering device of Patent Document 1 is an electric steering device that can adjust the gap of the tilt sliding portion between the column and the vehicle body mounting bracket. In the electric steering device shown in Patent Document 1, a spacer is inserted into a gap between the column and the vehicle body mounting bracket, and the spacer is pressed against the column with an adjusting screw, thereby eliminating the gap in the tilt sliding portion.
また、運転者がステアリングホイールを操作する力を軽減するために、電動パワーステアリング装置(操舵力補助装置)が備えられることが多い。特許文献1に示すような電動ステアリング装置に、この電動パワーステアリング装置を付加すると、特に車体重量が大きな車では、電動パワーステアリング装置の補助トルクが大きいため、車輪からコラムに伝達される反力も大きく、コラム全体を捩じる力が加わる。 Moreover, in order to reduce the force with which the driver operates the steering wheel, an electric power steering device (steering force assist device) is often provided. When this electric power steering device is added to the electric steering device as shown in Patent Document 1, especially in a car having a large body weight, the auxiliary torque of the electric power steering device is large, so that the reaction force transmitted from the wheel to the column is large. A force that twists the entire column is added.
特許文献1に示すような従来の電動ステアリング装置では、コラムと車体取付けブラケットとの間のチルト摺動部をクランプするクランプ装置が無い。従って、コラム全体を捩じる力が加わると、チルト摺動するコラムの左右の側面の上端及び下端の角は、大きな荷重を受けて摩耗し、摩耗した金属粉がチルト摺動部を傷つけ、チルト摺動抵抗が増大したり、チルト摺動部の耐久性が低下する恐れがあった。 In the conventional electric steering device as shown in Patent Document 1, there is no clamping device for clamping the tilt sliding portion between the column and the vehicle body mounting bracket. Therefore, if a force that twists the entire column is applied, the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the sliding column are worn under a large load, and the worn metal powder damages the tilting sliding part. The tilt sliding resistance may increase or the durability of the tilt sliding portion may be reduced.
本発明は、コラムに大きな捩り力が加わっても、チルト摺動するコラムの左右の側面の上端及び下端の角が摩耗せず、チルト摺動部の耐久性を向上させた電動ステアリング装置を提供することを課題とする。 The present invention provides an electric steering device that improves the durability of the tilt sliding portion without causing wear on the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the column that slides even when a large torsional force is applied to the column. The task is to do.
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第1番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、車体に取り付け可能な車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持され、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、チルト用モータ、上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、上記コラムに形成され、上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持された左右の側面、上記コラムの左右の側面に形成され、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状面を備えたことを特徴とする電動ステアリング装置である。 The above problem is solved by the following means. In other words, the first invention is sandwiched between the steering shaft on which the steering wheel is mounted on the rear side of the vehicle body and the left and right side plates of the vehicle body mounting bracket which can be attached to the vehicle body so as to be slidable and rotatable. A column and tilt that can be tilted and adjusted with the tilt center axis as a fulcrum, or tilt position adjustment with the tilt center axis as a fulcrum, and telescopic position adjustment along the center axis of the steering shaft. Motor, a tilt drive mechanism for adjusting the tilt position of the column by the drive force of the tilt motor, left and right side surfaces formed on the column and sandwiched between the left and right side plates of the vehicle body mounting bracket so as to be tilted and slidable, Formed on the left and right sides of the column and radially outward with respect to the center axis of the column There is an electric steering apparatus comprising the arc-shaped surface of the convex.
第2番目の発明は、第1番目の発明の電動ステアリング装置において、上記コラムの左右の側面は平面に形成され、上記コラムの左右の側面の上端及び下端の角には、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状の面取り部が形成されていることを特徴とする電動ステアリング装置である。 A second aspect of the invention is the electric steering apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the left and right side surfaces of the column are formed flat, and the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the column are at the center axis of the column. On the other hand, the electric steering device is characterized in that an arc-shaped chamfered portion having a convex outer side in the radial direction is formed.
第3番目の発明は、第1番目の発明の電動ステアリング装置において、上記コラムの左右の側面は、上記コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状に形成されていることを特徴とする電動ステアリング装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the electric steering device of the first aspect, the left and right side surfaces of the column are formed in a circular arc shape whose outer side in the radial direction is convex with respect to the central axis of the column. This is an electric steering device.
第4番目の発明は、第1番目の発明の電動ステアリング装置において、上記コラムの左右の側面は、円筒状に形成されたコラムの外周の一部であることを特徴とする電動ステアリング装置である。 A fourth invention is the electric steering device according to the first invention, wherein the left and right side surfaces of the column are a part of the outer periphery of the column formed in a cylindrical shape. .
第5番目の発明は、第1番目の発明の電動ステアリング装置において、上記ステアリングシャフトに作用するトルクを検出して所要の操舵補助力を付与する電動アシスト機構を備えたことを特徴とする電動ステアリング装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the electric steering apparatus according to the first aspect of the present invention, the electric steering system includes an electric assist mechanism that detects a torque acting on the steering shaft and applies a required steering assist force. Device.
本発明の電動ステアリング装置では、車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持されたコラムの左右の側面に、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状面を備えている。従って、コラムに大きな捩り力が加わっても、コラムは円滑に回転し、コラムの左右の側面の上端及び下端の角には大きな荷重が作用しないため、チルト摺動するコラムの左右の側面の上端及び下端の角が摩耗せず、チルト摺動部の耐久性が向上する。 In the electric steering device of the present invention, the left and right side surfaces of the column sandwiched between the left and right side plates of the vehicle body mounting bracket so as to be slidable are provided with arcuate surfaces that are convex radially outward with respect to the central axis of the column. Yes. Therefore, even if a large torsional force is applied to the column, the column rotates smoothly, and a large load does not act on the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the column. And the corner | angular part of a lower end does not wear and the durability of a tilt sliding part improves.
以下の実施例では、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する、チルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した例について説明する。 In the following embodiments, an example in which the present invention is applied to a tilt / telescopic electric steering apparatus that adjusts both the vertical position and the front / rear position of the steering wheel will be described.
図1は本発明の電動ステアリング装置101を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。電動ステアリング装置101は、ステアリングシャフト102を回動自在に軸支している。ステアリングシャフト102には、その上端(車体後方側)にステアリングホイール103が装着され、ステアリングシャフト102の下端(車体前方側)には、ユニバーサルジョイント104を介して中間シャフト105が連結されている。
FIG. 1 is an overall perspective view showing a state where an
中間シャフト105には、その下端にユニバーサルジョイント106が連結され、ユニバーサルジョイント106には、ラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ107が連結されている。
A
運転者がステアリングホイール103を回転操作すると、ステアリングシャフト102、ユニバーサルジョイント104、中間シャフト105、ユニバーサルジョイント106を介して、その回転力がステアリングギヤ107に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド108を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。
When the driver rotates the
図2は本発明の実施例1の電動ステアリング装置101の要部を示す正面図である。図3は図2のP矢視図である。図4は図2のA−A断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。図5は図2のB−B断面図であって、本発明の実施例1の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。
FIG. 2 is a front view showing a main part of the
図2から図5に示すように、本発明の実施例1の電動ステアリング装置101は、車体取付けアッパーブラケット2、ロアーコラム(アウターコラム)3、操舵補助部37(電動アシスト機構)、アッパーコラム(インナーコラム)4等から構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 5, the
車体後方側の車体取付けアッパーブラケット2は、その上板21が車体11に固定されている。ロアーコラム3の車体前方側(左側)には、操舵補助部(電動アシスト機構)37のハウジング371の右端が圧入によって固定される。操舵補助部37は、電動モータ372、減速ギヤボックス部373、出力軸374等から構成されている。操舵補助部37は、下部車体取付けブラケット375によって、チルト中心軸376を介して車体11にチルト位置調整(図2の紙面に平行な平面内で揺動)可能に支持されている。
The
ロアーコラム3の内周には、アッパーコラム4がテレスコピック位置調整(ロアーコラム3の中心軸線に平行に摺動)可能に嵌合している。アッパーコラム4には、上部ステアリングシャフト102Aが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト102Aの車体後方側(図2の右側)端部には、ステアリングホイール103(図1参照)が固定されている。
The
ロアーコラム3には、図示しない下部ステアリングシャフトが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフトは上部ステアリングシャフト102Aとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム4のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト102Aの回転が下部ステアリングシャフトに伝達される。
A lower steering shaft (not shown) is rotatably supported on the lower column 3, and the lower steering shaft is splined to the
操舵補助部37は、下部ステアリングシャフトに作用するトルクを検出し、電動モータ372を駆動して、出力軸374を所要の操舵補助力で回転させ、車体前方側に接続される図示しない中間シャフトを経由して、ステアリングギヤに連結され、車輪の操舵角を変えることができる。
The
車体取付けアッパーブラケット2の上板21には、上板21から下方に平行に延びる左側板22と右側板23が形成されている。左側板22、右側板23の内側面221、231に、ロアーコラム3の左側面33と右側面34がチルト摺動可能に挟持されている。すなわち、ロアーコラム3の右側面34は、車体取付けアッパーブラケット2の右側板23の内側面231に直接当接している。ロアーコラム3の左側面33と右側面34は、平面に形成されている。
A
また、左側板22、右側板23の下端は下板24によって連結され、上板21、左側板22、右側板23、下板24によって閉じた矩形形状を形成し、車体取付けアッパーブラケット2の剛性を向上させている。
The lower ends of the
ロアーコラム3の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構5が取付けられている。また、車体取付けアッパーブラケット2の左側板22、右側板23の下方には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構6が取付けられている。
A telescopic drive mechanism 5 for adjusting the telescopic position is attached to the outer periphery of the lower column 3. A
チルト駆動機構6用のチルト用モータ61の出力軸に取付けられたウォーム62(図4参照)が、送りねじ軸63の下方に取付けられたウォームホイール64に噛み合って、チルト用モータ61の回転を送りねじ軸63に伝達している。
A worm 62 (see FIG. 4) attached to the output shaft of the
送りねじ軸63は、チルト用モータ61の中心軸線に対して垂直(図2から図4の上下方向)に延び、その上端と下端が、軸受631、632によって車体取付けアッパーブラケット2に回転可能に軸支されている。送りねじ軸63の外周に形成された雄ねじには、送りナット65が螺合している。
The
送りナット65には、図4の紙面に直交する方向に、ナットホルダ652が摺動可能に外嵌し、このナットホルダ652にはチルト駆動力伝達突起651が一体的に形成されている。このチルト駆動力伝達突起651は、ロアーコラム3の中心軸線に向かって突出し、ロアーコラム3に形成された係合孔66に、チルト駆動力伝達突起651の先端が嵌入している。
A
従って、チルト位置調整時のロアーコラム3の円弧運動と送りナット65の直線運動との間の位置のずれを吸収可能である。送りねじ軸63が回転すると、送りナット65及びチルト駆動力伝達突起651は、垂直方向に直線運動を行い、チルト中心軸376を支点として、ロアーコラム3が円弧状の軌跡に沿って揺動(図2の紙面に平行な平面内で揺動)する。
Therefore, it is possible to absorb a positional shift between the circular motion of the lower column 3 and the linear motion of the
ロアーコラム3の下面外周には、テレスコ用モータ51が取付けられている。ロアーコラム3の下面外周には、ロアーコラム3の中心軸線に平行に送りねじ軸52が固定され、送りねじ軸52の車体後方端(図2の右端)が、アッパーコラム4の車体後方端に固定されたフランジ41の下端に連結されている。
A
テレスコ用モータ51の図示しない出力軸に取付けられたウォームの回転が、図示しないウォームホイールに伝達され、送りねじ軸52に螺合する図示しない送りナットを回転させる。この送りナットの回転で送りねじ軸52を往復移動(図2の左右方向の移動)して、アッパーコラム4をテレスコピック位置調整する。
The rotation of a worm attached to an output shaft (not shown) of the
図3及び図5に示すように、ロアーコラム3の左側面33と、車体取付けアッパーブラケット2の左側板22の内側面221との間には、スペーサ7が介挿されている。すなわち、ロアーコラム3の左側面33には、スペーサ7の内側面74が当接している。また、図2に示すように、平板状のスペーサ7は矩形に形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
車体取付けアッパーブラケット2の左側板22には、図2、図3、図5の上下方向(チルト位置調整方向)に離間して2個の雌ねじ25、25が形成され、雌ねじ25、25は、左側板22を貫通している。雌ねじ25、25には、調整ねじ8、8の雄ねじ81、81がねじ込まれている。調整ねじ8、8の右端には、雄ねじ81、81の外径よりも小径の軸部82、82が形成されている。
Two
スペーサ7には、雌ねじ25、25の上下方向の間隔と同一間隔で2個の貫通孔72、72が形成され、この貫通孔72、72の内径は、軸部82、82の外径よりも若干大きめに形成されている。従って、軸部82、82と貫通孔72、72の位相が一致したところで、調整ねじ8、8の雄ねじ81、81をねじ込めば、軸部82、82が貫通孔72、72に嵌入する。
The
調整ねじ8、8の雄ねじ81、81を更にねじ込めば、雄ねじ81、81と軸部82、82の段差面が、スペーサ7の外側面73に当接して、スペーサ7をロアーコラム3の左側面33に向って押し付けることができる。その結果、製造誤差等によって、車体取付けアッパーブラケット2の内側面221とロアーコラム3の左側面33との間の間隔が傾斜していても、調整ねじ8、8の雄ねじ81、81のねじ込み量を適宜調整すれば、ロアーコラム3の左側面33にスペーサ7の内側面74を均等に当接させることができる。
If the
その結果、スペーサ7が、車体取付けアッパーブラケット2の内側面221とロアーコラム3の左側面33の所定位置に保持される。調整ねじ8、8の調整が完了したら、ロックナット83、83を雄ねじ81、81にねじ込んで、調整ねじ8、8を緩み止めする。
As a result, the
実施例1では、ロアーコラム3の左側面33とスペーサ7の内側面74、及び、ロアーコラム3の右側面34と車体取付けアッパーブラケット2の右側板23の内側面231とが、互いにチルト摺動可能なチルト摺動部を構成している。
In the first embodiment, the
従って、ロアーコラム3と右側板23、及び、ロアーコラム3とスペーサ7との間のチルト摺動抵抗を所望の摺動抵抗に設定でき、かつ、チルト角度にかかわらず、チルト動作中のチルト摺動抵抗が一定に維持される。
Therefore, the tilt sliding resistance between the lower column 3 and the
本発明の実施例1では、図5に示すように、ロアーコラム3の左側面33の上端及び下端の角、及び、右側面34の上端及び下端の角には、円弧状の面取り部35が形成されている。円弧状の面取り部35は、図5の紙面に直交する方向に延び、スペーサ7の内側面74、及び、車体取付けアッパーブラケット2の右側板23の内側面231との間の、チルト摺動部の全長にわたって形成されている。
In Embodiment 1 of the present invention, as shown in FIG. 5, arc-shaped
この電動ステアリング装置101で、ステアリングホイール103を操舵すると、操舵補助部37の電動モータ372が駆動して、出力軸374に所要の操舵補助トルクが作用し、車輪の操舵角を変える。すると、車輪からロアーコラム3に伝達される反力によって、ロアーコラム3全体を捩じる力が加わり、ロアーコラム3が、ロアーコラム3の中心軸線を中心として回転する。
When the
上記したように、ロアーコラム3の左側面33の上端及び下端の角、及び、右側面34の上端及び下端の角には、ロアーコラム3の中心軸線に対して、半径方向外側が凸の円弧状の面取り部35が形成されているため、ロアーコラム3は円滑に回転する。従って、ロアーコラム3の左側面33の上端及び下端の角、及び、右側面34の上端及び下端の角には大きな荷重が作用しないため、上端及び下端の角は摩耗せず、チルト摺動部の抵抗の増大が抑えられて、チルト摺動部の耐久性が向上する。
As described above, the upper end and lower end corners of the
この電動ステアリング装置101で、ステアリングホイール103のチルト位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、チルト用モータ61を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、チルト用モータ61の回転によって送りねじ軸63が回転し、送りナット65が直線運動を行う。
When the
すると送りナット65に外嵌するナットホルダ652が直線運動を行う。ナットホルダ652に一体的に形成されたチルト駆動力伝達突起651は、ロアーコラム3の係合孔66に係合しているから、ロアーコラム3は、チルト中心軸32を支点として上方または下方にチルト移動する。
Then, the
また、この電動ステアリング装置101で、ステアリングホイール103のテレスコピック位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、テレスコ用モータ51を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、テレスコ用モータ51の回転によって、ロアーコラム3の中心軸線に平行に送りねじ軸52が移動することで、アッパーコラム4がテレスコピック移動を行う。
When the
次に本発明の実施例2について説明する。図6は図2のB−B断面図相当であって、本発明の実施例2の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2 and shows a tilt sliding portion between the vehicle body mounting upper bracket and the column according to the second embodiment of the present invention. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.
実施例1は、ロアーコラム3の左側面33及び右側面34は平面に形成されているが、実施例2は、ロアーコラム3の左側面及び右側面を円弧状に形成した例である。
In the first embodiment, the
図6に示すように、本発明の実施例2では、ロアーコラム3の左側面331及び右側面341は、ロアーコラム3の中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状に形成されている。円弧状の左側面331及び右側面341は、図6の紙面に直交する方向に延び、スペーサ7の内側面74、及び、車体取付けアッパーブラケット2の右側板23の内側面231との間の、チルト摺動部の全長にわたって形成されている。
As shown in FIG. 6, in the second embodiment of the present invention, the
この電動ステアリング装置101で、ステアリングホイール103を操舵すると、操舵補助部37の電動モータ372が駆動して、出力軸374に所要の操舵補助トルクが作用し、車輪の操舵角を変える。すると、車輪からロアーコラム3に伝達される反力によって、ロアーコラム3全体を捩じる力が加わり、ロアーコラム3が、ロアーコラム3の中心軸線を中心として回転する。
When the
上記したように、ロアーコラム3の左側面331及び右側面341は、円弧状に形成されているため、ロアーコラム3は円滑に回転する。従って、ロアーコラム3の左側面331及び右側面341の上端及び下端の角には大きな荷重が作用しないため、上端及び下端の角は摩耗せず、チルト摺動部の抵抗の増大が抑えられて、チルト摺動部の耐久性が向上する。
As described above, since the
次に本発明の実施例3について説明する。図7は図2のB−B断面図相当であって、本発明の実施例3の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2 and shows a tilt sliding portion between the vehicle body mounting upper bracket and the column according to the third embodiment of the present invention. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.
実施例1は、ロアーコラム3の左側面33及び右側面34は平面に形成されているが、実施例3は、ロアーコラム3の外周全体を円筒状にした例である。
In the first embodiment, the
図7に示すように、本発明の実施例3では、ロアーコラム3の外周31全体が円筒状に形成されている。この円筒状の外周31は、図7の紙面に直交する方向に延び、スペーサ7の内側面74、及び、車体取付けアッパーブラケット2の右側板23の内側面231との間のチルト摺動部の全長にわたって形成されている。実施例3では、ロアーコラム3の外周31とスペーサ7の内側面74、及び、ロアーコラム3の外周31と車体取付けアッパーブラケット2の右側板23の内側面231とが、互いにチルト摺動可能なチルト摺動部を構成している。
As shown in FIG. 7, in the third embodiment of the present invention, the entire
この電動ステアリング装置101で、ステアリングホイール103を操舵すると、操舵補助部37の電動モータ372が駆動して、出力軸374に所要の操舵補助トルクが作用し、車輪の操舵角を変える。すると、車輪からロアーコラム3に伝達される反力によって、ロアーコラム3全体を捩じる力が加わり、ロアーコラム3が、ロアーコラム3の中心軸線を中心として回転する。
When the
上記したように、ロアーコラム3の外周31は円筒状に形成されているため、ロアーコラム3は円滑に回転する。従って、ロアーコラム3の外周31には大きな荷重が作用しないため、ロアーコラム3の外周31は摩耗せず、チルト摺動部の抵抗の増大が抑えられて、チルト摺動部の耐久性が向上する。
As described above, since the
上記実施例では、ロアーコラム3がアウターコラム、アッパーコラム4がインナーコラムで構成されているが、ロアーコラム3をインナーコラム、アッパーコラム4をアウターコラムにしてもよい。
In the above embodiment, the lower column 3 is an outer column and the
また、本発明の実施例では、チルト位置調整とテレスコピック位置調整の両方が可能なチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した場合について説明したが、チルト位置調整だけが可能なチルト式の電動ステアリング装置に本発明を適用してもよい。 In the embodiments of the present invention, the case where the present invention is applied to a tilt / telescopic type electric steering apparatus capable of both tilt position adjustment and telescopic position adjustment has been described. The present invention may be applied to the electric steering apparatus.
101 電動ステアリング装置
102 ステアリングシャフト
102A 上部ステアリングシャフト
103 ステアリングホイール
104 ユニバーサルジョイント
105 中間シャフト
106 ユニバーサルジョイント
107 ステアリングギヤ
108 タイロッド
11 車体
2 車体取付けアッパーブラケット
21 上板
22 左側板
221 内側面
23 右側板
231 内側面
24 下板
25 雌ねじ
3 ロアーコラム
31 外周
33 左側面
331 左側面
34 右側面
341 右側面
35 円弧状の面取り部
37 操舵補助部(電動アシスト機構)
371 ハウジング
372 電動モータ
373 減速ギヤボックス部
374 出力軸
375 下部車体取付けブラケット
376 チルト中心軸
4 アッパーコラム
41 フランジ
5 テレスコ駆動機構
51 テレスコ用モータ
52 送りねじ軸
6 チルト駆動機構
61 チルト用モータ
62 ウォーム
63 送りねじ軸
631、632 軸受
64 ウォームホイール
65 送りナット
651 チルト駆動力伝達突起
652 ナットホルダ
66 係合孔
7 スペーサ
72 貫通孔
73 外側面
74 内側面
8 調整ねじ
81 雄ねじ
82 軸部
83 ロックナット
DESCRIPTION OF
Claims (5)
車体に取り付け可能な車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持され、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、
チルト用モータ、
上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、
上記コラムに形成され、上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持された左右の側面、
上記コラムの左右の側面に形成され、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状面を備えたこと
を特徴とする電動ステアリング装置。 A steering shaft with a steering wheel mounted on the rear side of the vehicle body,
Tilt is slidably held between the left and right side plates of the body mounting bracket that can be mounted on the body, and the steering shaft is pivotally supported, and the tilt position is adjusted with the tilt center axis as a fulcrum, or the tilt center axis is A column capable of both tilt position adjustment as a fulcrum and telescopic position adjustment along the central axis of the steering shaft,
Tilt motor,
A tilt drive mechanism for adjusting the tilt position of the column by the drive force of the tilt motor;
Left and right side surfaces formed on the column and sandwiched between the left and right side plates of the vehicle body mounting bracket so as to be tilted and slidable,
An electric steering apparatus comprising arcuate surfaces formed on left and right side surfaces of the column and having a convex outer side in the radial direction with respect to a central axis of the column.
上記コラムの左右の側面は平面に形成され、
上記コラムの左右の側面の上端及び下端の角には、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状の面取り部が形成されていること
を特徴とする電動ステアリング装置。 In the electric steering device according to claim 1,
The left and right sides of the column are formed in a plane,
An electric steering apparatus characterized in that arcuate chamfered portions that are convex outward in the radial direction with respect to the central axis of the column are formed at the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the column.
上記コラムの左右の側面は、
上記コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状に形成されていること
を特徴とする電動ステアリング装置。 In the electric steering device according to claim 1,
The left and right sides of the column
An electric steering device characterized in that the outer side in the radial direction with respect to the central axis of the column is formed in a circular arc shape.
上記コラムの左右の側面は、
円筒状に形成されたコラムの外周の一部であること
を特徴とする電動ステアリング装置。 In the electric steering device according to claim 1,
The left and right sides of the column
An electric steering apparatus comprising a part of an outer periphery of a column formed in a cylindrical shape.
上記ステアリングシャフトに作用するトルクを検出して所要の操舵補助力を付与する電動アシスト機構を備えたこと
を特徴とする電動ステアリング装置。 In the electric steering device according to claim 1,
An electric steering apparatus comprising an electric assist mechanism for detecting a torque acting on the steering shaft and applying a required steering assist force.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006269401A JP2008087588A (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006269401A JP2008087588A (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Steering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008087588A true JP2008087588A (en) | 2008-04-17 |
Family
ID=39372184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006269401A Pending JP2008087588A (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008087588A (en) |
-
2006
- 2006-09-29 JP JP2006269401A patent/JP2008087588A/en active Pending
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