JP2008087588A

JP2008087588A - Steering device

Info

Publication number: JP2008087588A
Application number: JP2006269401A
Authority: JP
Inventors: Masahito Iwakawa; 将人岩川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2008-04-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device capable of preventing any wear of corners at upper and lower ends of right and left side faces of a tilt-sliding column even when a large torsional force is applied to the column, and enhancing the durability of a tilt-sliding part thereby. <P>SOLUTION: When a steering wheel 103 is steered, an electric motor 72 of a steering assist unit 37 is driven, the required steering auxiliary torque is applied to an output shaft 374, and the force for twisting the entire lower column 3 by the reaction force transmitted from a wheel to the lower column 3 is added thereto. An arc-shaped chamfered part 35 in which an outer side in the radial direction is projecting with respect to the center axis of the lower column 3 is formed on upper and lower end corners of a left face 33 and a right face 34 of the lower column 3, and the lower column 3 is smoothly rotated. Thus, any large load is not applied to the upper and lower end corners of the left face 33 or the upper and lower end corners of the right face 34, the upper and lower end corners are not worn, any increase of the resistance of the tilt-sliding part is suppressed, and the durability of the tilt-sliding part is enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はステアリング装置、特に、運転者の体格や運転姿勢に応じて、電動アクチュエータを動力源として、ステアリングホイールのチルト位置を調整することができるチルト位置調整式の電動ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering apparatus, and more particularly to a tilt position adjustable electric steering apparatus that can adjust a tilt position of a steering wheel using an electric actuator as a power source in accordance with the physique and driving posture of a driver.

運転者の体格や運転姿勢に応じてステアリングホイールの上下方向位置を調整する為の装置として、チルト式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。また、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する為の装置として、チルト・テレスコピック式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。 As a device for adjusting the vertical position of the steering wheel in accordance with the physique and driving posture of the driver, there is an electric steering device called a tilt type steering device. There is an electric steering device called a tilt / telescopic steering device as a device for adjusting both the vertical position and the front / rear position of the steering wheel.

このような電動ステアリング装置では、ステアリング装置の剛性を確保すると共に、チルト位置調整を円滑に行わせるために、コラムと車体取付けブラケットとの間のチルト摺動部の隙間のガタを無くしている。 In such an electric steering device, in order to ensure the rigidity of the steering device and to smoothly adjust the tilt position, there is no play in the gap of the tilt sliding portion between the column and the vehicle body mounting bracket.

特許文献１の電動ステアリング装置は、コラムと車体取付けブラケットとの間のチルト摺動部の隙間を調整可能な電動ステアリング装置である。特許文献１に示す電動ステアリング装置では、コラムと車体取付けブラケットとの間の隙間にスペーサを介挿し、調整ねじでスペーサをコラムに押し付けることで、チルト摺動部の隙間のガタを無くしている。 The electric steering device of Patent Document 1 is an electric steering device that can adjust the gap of the tilt sliding portion between the column and the vehicle body mounting bracket. In the electric steering device shown in Patent Document 1, a spacer is inserted into a gap between the column and the vehicle body mounting bracket, and the spacer is pressed against the column with an adjusting screw, thereby eliminating the gap in the tilt sliding portion.

また、運転者がステアリングホイールを操作する力を軽減するために、電動パワーステアリング装置（操舵力補助装置）が備えられることが多い。特許文献１に示すような電動ステアリング装置に、この電動パワーステアリング装置を付加すると、特に車体重量が大きな車では、電動パワーステアリング装置の補助トルクが大きいため、車輪からコラムに伝達される反力も大きく、コラム全体を捩じる力が加わる。 Moreover, in order to reduce the force with which the driver operates the steering wheel, an electric power steering device (steering force assist device) is often provided. When this electric power steering device is added to the electric steering device as shown in Patent Document 1, especially in a car having a large body weight, the auxiliary torque of the electric power steering device is large, so that the reaction force transmitted from the wheel to the column is large. A force that twists the entire column is added.

特許文献１に示すような従来の電動ステアリング装置では、コラムと車体取付けブラケットとの間のチルト摺動部をクランプするクランプ装置が無い。従って、コラム全体を捩じる力が加わると、チルト摺動するコラムの左右の側面の上端及び下端の角は、大きな荷重を受けて摩耗し、摩耗した金属粉がチルト摺動部を傷つけ、チルト摺動抵抗が増大したり、チルト摺動部の耐久性が低下する恐れがあった。 In the conventional electric steering device as shown in Patent Document 1, there is no clamping device for clamping the tilt sliding portion between the column and the vehicle body mounting bracket. Therefore, if a force that twists the entire column is applied, the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the sliding column are worn under a large load, and the worn metal powder damages the tilting sliding part. The tilt sliding resistance may increase or the durability of the tilt sliding portion may be reduced.

特開２００２−２５０３号公報JP 2002-2503 A

本発明は、コラムに大きな捩り力が加わっても、チルト摺動するコラムの左右の側面の上端及び下端の角が摩耗せず、チルト摺動部の耐久性を向上させた電動ステアリング装置を提供することを課題とする。 The present invention provides an electric steering device that improves the durability of the tilt sliding portion without causing wear on the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the column that slides even when a large torsional force is applied to the column. The task is to do.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、車体に取り付け可能な車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持され、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、チルト用モータ、上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、上記コラムに形成され、上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持された左右の側面、上記コラムの左右の側面に形成され、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状面を備えたことを特徴とする電動ステアリング装置である。 The above problem is solved by the following means. In other words, the first invention is sandwiched between the steering shaft on which the steering wheel is mounted on the rear side of the vehicle body and the left and right side plates of the vehicle body mounting bracket which can be attached to the vehicle body so as to be slidable and rotatable. A column and tilt that can be tilted and adjusted with the tilt center axis as a fulcrum, or tilt position adjustment with the tilt center axis as a fulcrum, and telescopic position adjustment along the center axis of the steering shaft. Motor, a tilt drive mechanism for adjusting the tilt position of the column by the drive force of the tilt motor, left and right side surfaces formed on the column and sandwiched between the left and right side plates of the vehicle body mounting bracket so as to be tilted and slidable, Formed on the left and right sides of the column and radially outward with respect to the center axis of the column There is an electric steering apparatus comprising the arc-shaped surface of the convex.

第２番目の発明は、第１番目の発明の電動ステアリング装置において、上記コラムの左右の側面は平面に形成され、上記コラムの左右の側面の上端及び下端の角には、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状の面取り部が形成されていることを特徴とする電動ステアリング装置である。 A second aspect of the invention is the electric steering apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the left and right side surfaces of the column are formed flat, and the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the column are at the center axis of the column. On the other hand, the electric steering device is characterized in that an arc-shaped chamfered portion having a convex outer side in the radial direction is formed.

第３番目の発明は、第１番目の発明の電動ステアリング装置において、上記コラムの左右の側面は、上記コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状に形成されていることを特徴とする電動ステアリング装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the electric steering device of the first aspect, the left and right side surfaces of the column are formed in a circular arc shape whose outer side in the radial direction is convex with respect to the central axis of the column. This is an electric steering device.

第４番目の発明は、第１番目の発明の電動ステアリング装置において、上記コラムの左右の側面は、円筒状に形成されたコラムの外周の一部であることを特徴とする電動ステアリング装置である。 A fourth invention is the electric steering device according to the first invention, wherein the left and right side surfaces of the column are a part of the outer periphery of the column formed in a cylindrical shape. .

第５番目の発明は、第１番目の発明の電動ステアリング装置において、上記ステアリングシャフトに作用するトルクを検出して所要の操舵補助力を付与する電動アシスト機構を備えたことを特徴とする電動ステアリング装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the electric steering apparatus according to the first aspect of the present invention, the electric steering system includes an electric assist mechanism that detects a torque acting on the steering shaft and applies a required steering assist force. Device.

本発明の電動ステアリング装置では、車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持されたコラムの左右の側面に、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状面を備えている。従って、コラムに大きな捩り力が加わっても、コラムは円滑に回転し、コラムの左右の側面の上端及び下端の角には大きな荷重が作用しないため、チルト摺動するコラムの左右の側面の上端及び下端の角が摩耗せず、チルト摺動部の耐久性が向上する。 In the electric steering device of the present invention, the left and right side surfaces of the column sandwiched between the left and right side plates of the vehicle body mounting bracket so as to be slidable are provided with arcuate surfaces that are convex radially outward with respect to the central axis of the column. Yes. Therefore, even if a large torsional force is applied to the column, the column rotates smoothly, and a large load does not act on the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the column. And the corner | angular part of a lower end does not wear and the durability of a tilt sliding part improves.

以下の実施例では、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する、チルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した例について説明する。 In the following embodiments, an example in which the present invention is applied to a tilt / telescopic electric steering apparatus that adjusts both the vertical position and the front / rear position of the steering wheel will be described.

図１は本発明の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。電動ステアリング装置１０１は、ステアリングシャフト１０２を回動自在に軸支している。ステアリングシャフト１０２には、その上端（車体後方側）にステアリングホイール１０３が装着され、ステアリングシャフト１０２の下端（車体前方側）には、ユニバーサルジョイント１０４を介して中間シャフト１０５が連結されている。 FIG. 1 is an overall perspective view showing a state where an electric steering device 101 of the present invention is attached to a vehicle. The electric steering device 101 supports a steering shaft 102 so as to be rotatable. A steering wheel 103 is attached to the upper end (rear side of the vehicle body) of the steering shaft 102, and an intermediate shaft 105 is connected to the lower end of the steering shaft 102 (front side of the vehicle body) via a universal joint 104.

中間シャフト１０５には、その下端にユニバーサルジョイント１０６が連結され、ユニバーサルジョイント１０６には、ラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１０７が連結されている。 A universal joint 106 is connected to the lower end of the intermediate shaft 105, and a steering gear 107 including a rack and pinion mechanism is connected to the universal joint 106.

運転者がステアリングホイール１０３を回転操作すると、ステアリングシャフト１０２、ユニバーサルジョイント１０４、中間シャフト１０５、ユニバーサルジョイント１０６を介して、その回転力がステアリングギヤ１０７に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド１０８を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。 When the driver rotates the steering wheel 103, the rotational force is transmitted to the steering gear 107 through the steering shaft 102, the universal joint 104, the intermediate shaft 105, and the universal joint 106, and the tie rod is transmitted through the rack and pinion mechanism. 108 can be moved to change the steering angle of the wheel.

図２は本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。図３は図２のＰ矢視図である。図４は図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。図５は図２のＢ−Ｂ断面図であって、本発明の実施例１の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。 FIG. 2 is a front view showing a main part of the electric steering apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention. 3 is a view taken in the direction of arrow P in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2 and shows a tilt sliding portion between the vehicle body mounting upper bracket and the column according to the first embodiment of the present invention.

図２から図５に示すように、本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１は、車体取付けアッパーブラケット２、ロアーコラム（アウターコラム）３、操舵補助部３７（電動アシスト機構）、アッパーコラム（インナーコラム）４等から構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the electric steering apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention includes a vehicle body mounting upper bracket 2, a lower column (outer column) 3, a steering assist portion 37 (electric assist mechanism), an upper column ( Inner column) 4 and the like.

車体後方側の車体取付けアッパーブラケット２は、その上板２１が車体１１に固定されている。ロアーコラム３の車体前方側（左側）には、操舵補助部（電動アシスト機構）３７のハウジング３７１の右端が圧入によって固定される。操舵補助部３７は、電動モータ３７２、減速ギヤボックス部３７３、出力軸３７４等から構成されている。操舵補助部３７は、下部車体取付けブラケット３７５によって、チルト中心軸３７６を介して車体１１にチルト位置調整（図２の紙面に平行な平面内で揺動）可能に支持されている。 The upper plate 21 of the vehicle body mounting upper bracket 2 on the rear side of the vehicle body is fixed to the vehicle body 11. The right end of the housing 371 of the steering assist unit (electric assist mechanism) 37 is fixed to the front side (left side) of the lower column 3 by press-fitting. The steering assist unit 37 includes an electric motor 372, a reduction gear box unit 373, an output shaft 374, and the like. The steering assisting portion 37 is supported by the lower body mounting bracket 375 on the vehicle body 11 via the tilt center shaft 376 so that the tilt position can be adjusted (swing in a plane parallel to the paper surface of FIG. 2).

ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図２の右側）端部には、ステアリングホイール１０３（図１参照）が固定されている。 The upper column 4 is fitted to the inner periphery of the lower column 3 so as to be capable of telescopic position adjustment (sliding parallel to the central axis of the lower column 3). An upper steering shaft 102A is pivotally supported on the upper column 4, and a steering wheel 103 (see FIG. 1) is fixed to a rear side (right side in FIG. 2) end of the upper steering shaft 102A. Yes.

ロアーコラム３には、図示しない下部ステアリングシャフトが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフトは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフトに伝達される。 A lower steering shaft (not shown) is rotatably supported on the lower column 3, and the lower steering shaft is splined to the upper steering shaft 102A. Therefore, regardless of the telescopic position of the upper column 4, the rotation of the upper steering shaft 102A is transmitted to the lower steering shaft.

操舵補助部３７は、下部ステアリングシャフトに作用するトルクを検出し、電動モータ３７２を駆動して、出力軸３７４を所要の操舵補助力で回転させ、車体前方側に接続される図示しない中間シャフトを経由して、ステアリングギヤに連結され、車輪の操舵角を変えることができる。 The steering assist unit 37 detects torque acting on the lower steering shaft, drives the electric motor 372, rotates the output shaft 374 with a required steering assist force, and moves an intermediate shaft (not shown) connected to the front side of the vehicle body. Via, it is connected to the steering gear, and the steering angle of the wheel can be changed.

車体取付けアッパーブラケット２の上板２１には、上板２１から下方に平行に延びる左側板２２と右側板２３が形成されている。左側板２２、右側板２３の内側面２２１、２３１に、ロアーコラム３の左側面３３と右側面３４がチルト摺動可能に挟持されている。すなわち、ロアーコラム３の右側面３４は、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面２３１に直接当接している。ロアーコラム３の左側面３３と右側面３４は、平面に形成されている。 A left side plate 22 and a right side plate 23 extending in parallel downward from the upper plate 21 are formed on the upper plate 21 of the vehicle body mounting upper bracket 2. The left side surface 33 and the right side surface 34 of the lower column 3 are sandwiched between the inner side surfaces 221 and 231 of the left side plate 22 and the right side plate 23 so as to be slidable. That is, the right side surface 34 of the lower column 3 is in direct contact with the inner side surface 231 of the right side plate 23 of the vehicle body mounting upper bracket 2. The left side surface 33 and the right side surface 34 of the lower column 3 are formed in a plane.

また、左側板２２、右側板２３の下端は下板２４によって連結され、上板２１、左側板２２、右側板２３、下板２４によって閉じた矩形形状を形成し、車体取付けアッパーブラケット２の剛性を向上させている。 The lower ends of the left side plate 22 and the right side plate 23 are connected by a lower plate 24 to form a closed rectangular shape by the upper plate 21, the left side plate 22, the right side plate 23, and the lower plate 24, and the rigidity of the vehicle body mounting upper bracket 2 is determined. Has improved.

ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５が取付けられている。また、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２、右側板２３の下方には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構６が取付けられている。 A telescopic drive mechanism 5 for adjusting the telescopic position is attached to the outer periphery of the lower column 3. A tilt drive mechanism 6 for adjusting the tilt position is attached below the left side plate 22 and the right side plate 23 of the vehicle body mounting upper bracket 2.

チルト駆動機構６用のチルト用モータ６１の出力軸に取付けられたウォーム６２（図４参照）が、送りねじ軸６３の下方に取付けられたウォームホイール６４に噛み合って、チルト用モータ６１の回転を送りねじ軸６３に伝達している。 A worm 62 (see FIG. 4) attached to the output shaft of the tilt motor 61 for the tilt drive mechanism 6 meshes with a worm wheel 64 attached below the feed screw shaft 63 to rotate the tilt motor 61. This is transmitted to the feed screw shaft 63.

送りねじ軸６３は、チルト用モータ６１の中心軸線に対して垂直（図２から図４の上下方向）に延び、その上端と下端が、軸受６３１、６３２によって車体取付けアッパーブラケット２に回転可能に軸支されている。送りねじ軸６３の外周に形成された雄ねじには、送りナット６５が螺合している。 The feed screw shaft 63 extends perpendicularly to the central axis of the tilt motor 61 (the vertical direction in FIGS. 2 to 4), and its upper and lower ends are rotatable to the vehicle body mounting upper bracket 2 by bearings 631 and 632. It is pivotally supported. A feed nut 65 is screwed onto a male screw formed on the outer periphery of the feed screw shaft 63.

送りナット６５には、図４の紙面に直交する方向に、ナットホルダ６５２が摺動可能に外嵌し、このナットホルダ６５２にはチルト駆動力伝達突起６５１が一体的に形成されている。このチルト駆動力伝達突起６５１は、ロアーコラム３の中心軸線に向かって突出し、ロアーコラム３に形成された係合孔６６に、チルト駆動力伝達突起６５１の先端が嵌入している。 A nut holder 652 is slidably fitted on the feed nut 65 in a direction perpendicular to the plane of FIG. 4, and a tilt driving force transmission protrusion 651 is integrally formed on the nut holder 652. The tilt driving force transmission protrusion 651 protrudes toward the central axis of the lower column 3, and the tip of the tilt driving force transmission protrusion 651 is fitted in the engagement hole 66 formed in the lower column 3.

従って、チルト位置調整時のロアーコラム３の円弧運動と送りナット６５の直線運動との間の位置のずれを吸収可能である。送りねじ軸６３が回転すると、送りナット６５及びチルト駆動力伝達突起６５１は、垂直方向に直線運動を行い、チルト中心軸３７６を支点として、ロアーコラム３が円弧状の軌跡に沿って揺動（図２の紙面に平行な平面内で揺動）する。 Therefore, it is possible to absorb a positional shift between the circular motion of the lower column 3 and the linear motion of the feed nut 65 when adjusting the tilt position. When the feed screw shaft 63 rotates, the feed nut 65 and the tilt driving force transmission protrusion 651 linearly move in the vertical direction, and the lower column 3 swings along an arcuate locus with the tilt center shaft 376 as a fulcrum ( 2) in a plane parallel to the paper surface of FIG.

ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ用モータ５１が取付けられている。ロアーコラム３の下面外周には、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５２が固定され、送りねじ軸５２の車体後方端（図２の右端）が、アッパーコラム４の車体後方端に固定されたフランジ４１の下端に連結されている。 A telescopic motor 51 is attached to the outer periphery of the lower surface of the lower column 3. A feed screw shaft 52 is fixed to the outer periphery of the lower surface of the lower column 3 in parallel with the central axis of the lower column 3, and the rear end (right end in FIG. 2) of the feed screw shaft 52 is connected to the rear end of the upper column 4. It is connected to the lower end of the fixed flange 41.

テレスコ用モータ５１の図示しない出力軸に取付けられたウォームの回転が、図示しないウォームホイールに伝達され、送りねじ軸５２に螺合する図示しない送りナットを回転させる。この送りナットの回転で送りねじ軸５２を往復移動（図２の左右方向の移動）して、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整する。 The rotation of a worm attached to an output shaft (not shown) of the telescopic motor 51 is transmitted to a worm wheel (not shown), and a feed nut (not shown) screwed to the feed screw shaft 52 is rotated. By rotating the feed nut, the feed screw shaft 52 is reciprocated (moved in the left-right direction in FIG. 2), and the telescopic position of the upper column 4 is adjusted.

図３及び図５に示すように、ロアーコラム３の左側面３３と、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の内側面２２１との間には、スペーサ７が介挿されている。すなわち、ロアーコラム３の左側面３３には、スペーサ７の内側面７４が当接している。また、図２に示すように、平板状のスペーサ７は矩形に形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the spacer 7 is interposed between the left side surface 33 of the lower column 3 and the inner side surface 221 of the left side plate 22 of the vehicle body mounting upper bracket 2. That is, the inner side surface 74 of the spacer 7 is in contact with the left side surface 33 of the lower column 3. Further, as shown in FIG. 2, the flat spacer 7 is formed in a rectangular shape.

車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２には、図２、図３、図５の上下方向（チルト位置調整方向）に離間して２個の雌ねじ２５、２５が形成され、雌ねじ２５、２５は、左側板２２を貫通している。雌ねじ２５、２５には、調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１がねじ込まれている。調整ねじ８、８の右端には、雄ねじ８１、８１の外径よりも小径の軸部８２、８２が形成されている。 Two female screws 25, 25 are formed on the left side plate 22 of the vehicle body mounting upper bracket 2 so as to be spaced apart from each other in the vertical direction (tilt position adjusting direction) in FIGS. 2, 3, and 5. The female screws 25, 25 are It penetrates the left side plate 22. Male screws 81, 81 of the adjusting screws 8, 8 are screwed into the female screws 25, 25. Shaft portions 82 and 82 having a diameter smaller than the outer diameter of the male screws 81 and 81 are formed at the right ends of the adjusting screws 8 and 8.

スペーサ７には、雌ねじ２５、２５の上下方向の間隔と同一間隔で２個の貫通孔７２、７２が形成され、この貫通孔７２、７２の内径は、軸部８２、８２の外径よりも若干大きめに形成されている。従って、軸部８２、８２と貫通孔７２、７２の位相が一致したところで、調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１をねじ込めば、軸部８２、８２が貫通孔７２、７２に嵌入する。 The spacer 7 is formed with two through holes 72, 72 at the same interval as the vertical interval of the female screws 25, 25. The inner diameter of the through holes 72, 72 is larger than the outer diameter of the shaft portions 82, 82. It is formed slightly larger. Therefore, when the shaft portions 82 and 82 and the through holes 72 and 72 are in phase with each other, if the male screws 81 and 81 of the adjusting screws 8 and 8 are screwed in, the shaft portions 82 and 82 are fitted into the through holes 72 and 72.

調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１を更にねじ込めば、雄ねじ８１、８１と軸部８２、８２の段差面が、スペーサ７の外側面７３に当接して、スペーサ７をロアーコラム３の左側面３３に向って押し付けることができる。その結果、製造誤差等によって、車体取付けアッパーブラケット２の内側面２２１とロアーコラム３の左側面３３との間の間隔が傾斜していても、調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１のねじ込み量を適宜調整すれば、ロアーコラム３の左側面３３にスペーサ７の内側面７４を均等に当接させることができる。 If the male screws 81, 81 of the adjusting screws 8, 8 are further screwed in, the stepped surfaces of the male screws 81, 81 and the shaft portions 82, 82 abut against the outer surface 73 of the spacer 7, and the spacer 7 is moved to the left side of the lower column 3. It can be pressed towards the surface 33. As a result, even if the distance between the inner side surface 221 of the vehicle body mounting upper bracket 2 and the left side surface 33 of the lower column 3 is inclined due to a manufacturing error or the like, the screwing amounts of the male screws 81 and 81 of the adjusting screws 8 and 8 are increased. Is adjusted appropriately, the inner side surface 74 of the spacer 7 can be brought into contact with the left side surface 33 of the lower column 3 evenly.

その結果、スペーサ７が、車体取付けアッパーブラケット２の内側面２２１とロアーコラム３の左側面３３の所定位置に保持される。調整ねじ８、８の調整が完了したら、ロックナット８３、８３を雄ねじ８１、８１にねじ込んで、調整ねじ８、８を緩み止めする。 As a result, the spacer 7 is held at predetermined positions on the inner side surface 221 of the vehicle body mounting upper bracket 2 and the left side surface 33 of the lower column 3. When the adjustment of the adjustment screws 8 and 8 is completed, the lock nuts 83 and 83 are screwed into the male screws 81 and 81 to prevent the adjustment screws 8 and 8 from coming loose.

実施例１では、ロアーコラム３の左側面３３とスペーサ７の内側面７４、及び、ロアーコラム３の右側面３４と車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面２３１とが、互いにチルト摺動可能なチルト摺動部を構成している。 In the first embodiment, the left side surface 33 of the lower column 3 and the inner side surface 74 of the spacer 7, and the right side surface 34 of the lower column 3 and the inner side surface 231 of the right side plate 23 of the vehicle body mounting upper bracket 2 are tilted relative to each other. A possible tilt sliding part is formed.

従って、ロアーコラム３と右側板２３、及び、ロアーコラム３とスペーサ７との間のチルト摺動抵抗を所望の摺動抵抗に設定でき、かつ、チルト角度にかかわらず、チルト動作中のチルト摺動抵抗が一定に維持される。 Therefore, the tilt sliding resistance between the lower column 3 and the right side plate 23 and between the lower column 3 and the spacer 7 can be set to a desired sliding resistance, and the tilt sliding during the tilting operation is performed regardless of the tilt angle. The dynamic resistance is kept constant.

本発明の実施例１では、図５に示すように、ロアーコラム３の左側面３３の上端及び下端の角、及び、右側面３４の上端及び下端の角には、円弧状の面取り部３５が形成されている。円弧状の面取り部３５は、図５の紙面に直交する方向に延び、スペーサ７の内側面７４、及び、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面２３１との間の、チルト摺動部の全長にわたって形成されている。 In Embodiment 1 of the present invention, as shown in FIG. 5, arc-shaped chamfers 35 are formed at the upper and lower corners of the left side surface 33 of the lower column 3 and at the upper and lower corners of the right side surface 34. Is formed. The arc-shaped chamfered portion 35 extends in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 5, and is a tilt sliding portion between the inner side surface 74 of the spacer 7 and the inner side surface 231 of the right side plate 23 of the vehicle body mounting upper bracket 2. Is formed over the entire length.

この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３を操舵すると、操舵補助部３７の電動モータ３７２が駆動して、出力軸３７４に所要の操舵補助トルクが作用し、車輪の操舵角を変える。すると、車輪からロアーコラム３に伝達される反力によって、ロアーコラム３全体を捩じる力が加わり、ロアーコラム３が、ロアーコラム３の中心軸線を中心として回転する。 When the steering wheel 103 is steered by the electric steering device 101, the electric motor 372 of the steering assist unit 37 is driven, and a required steering assist torque acts on the output shaft 374 to change the steering angle of the wheel. Then, the reaction force transmitted from the wheel to the lower column 3 adds a force that twists the entire lower column 3, and the lower column 3 rotates about the central axis of the lower column 3.

上記したように、ロアーコラム３の左側面３３の上端及び下端の角、及び、右側面３４の上端及び下端の角には、ロアーコラム３の中心軸線に対して、半径方向外側が凸の円弧状の面取り部３５が形成されているため、ロアーコラム３は円滑に回転する。従って、ロアーコラム３の左側面３３の上端及び下端の角、及び、右側面３４の上端及び下端の角には大きな荷重が作用しないため、上端及び下端の角は摩耗せず、チルト摺動部の抵抗の増大が抑えられて、チルト摺動部の耐久性が向上する。 As described above, the upper end and lower end corners of the left side surface 33 of the lower column 3 and the upper end and lower end corners of the right side surface 34 are circles convex outward in the radial direction with respect to the central axis of the lower column 3. Since the arc-shaped chamfered portion 35 is formed, the lower column 3 rotates smoothly. Therefore, since a large load does not act on the upper and lower corners of the left side 33 of the lower column 3 and the upper and lower corners of the right side 34, the upper and lower corners are not worn, and the tilt sliding portion The increase in resistance is suppressed, and the durability of the tilt sliding portion is improved.

この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、チルト用モータ６１を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、チルト用モータ６１の回転によって送りねじ軸６３が回転し、送りナット６５が直線運動を行う。 When the electric steering device 101 needs to adjust the tilt position of the steering wheel 103, the driver operates a switch (not shown) to rotate the tilt motor 61 in either the forward or reverse direction. Then, the feed screw shaft 63 is rotated by the rotation of the tilt motor 61, and the feed nut 65 performs linear motion.

すると送りナット６５に外嵌するナットホルダ６５２が直線運動を行う。ナットホルダ６５２に一体的に形成されたチルト駆動力伝達突起６５１は、ロアーコラム３の係合孔６６に係合しているから、ロアーコラム３は、チルト中心軸３２を支点として上方または下方にチルト移動する。 Then, the nut holder 652 fitted on the feed nut 65 performs linear motion. Since the tilt driving force transmission protrusion 651 formed integrally with the nut holder 652 engages with the engagement hole 66 of the lower column 3, the lower column 3 moves upward or downward with the tilt center shaft 32 as a fulcrum. Tilt to move.

また、この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のテレスコピック位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、テレスコ用モータ５１を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、テレスコ用モータ５１の回転によって、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５２が移動することで、アッパーコラム４がテレスコピック移動を行う。 When the electric steering device 101 needs to adjust the telescopic position of the steering wheel 103, the driver operates a switch (not shown) to rotate the telescopic motor 51 in either the forward or reverse direction. Then, the rotation of the telescopic motor 51 causes the feed screw shaft 52 to move in parallel with the central axis of the lower column 3, whereby the upper column 4 performs telescopic movement.

次に本発明の実施例２について説明する。図６は図２のＢ−Ｂ断面図相当であって、本発明の実施例２の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2 and shows a tilt sliding portion between the vehicle body mounting upper bracket and the column according to the second embodiment of the present invention. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例１は、ロアーコラム３の左側面３３及び右側面３４は平面に形成されているが、実施例２は、ロアーコラム３の左側面及び右側面を円弧状に形成した例である。 In the first embodiment, the left side surface 33 and the right side surface 34 of the lower column 3 are formed to be flat, but the second embodiment is an example in which the left side surface and the right side surface of the lower column 3 are formed in an arc shape.

図６に示すように、本発明の実施例２では、ロアーコラム３の左側面３３１及び右側面３４１は、ロアーコラム３の中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状に形成されている。円弧状の左側面３３１及び右側面３４１は、図６の紙面に直交する方向に延び、スペーサ７の内側面７４、及び、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面２３１との間の、チルト摺動部の全長にわたって形成されている。 As shown in FIG. 6, in the second embodiment of the present invention, the left side surface 331 and the right side surface 341 of the lower column 3 are formed in a circular arc shape whose outer side in the radial direction is convex with respect to the central axis of the lower column 3. . The arc-shaped left side surface 331 and right side surface 341 extend in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 6, and are between the inner side surface 74 of the spacer 7 and the inner side surface 231 of the right side plate 23 of the vehicle body mounting upper bracket 2. It is formed over the entire length of the tilt sliding part.

上記したように、ロアーコラム３の左側面３３１及び右側面３４１は、円弧状に形成されているため、ロアーコラム３は円滑に回転する。従って、ロアーコラム３の左側面３３１及び右側面３４１の上端及び下端の角には大きな荷重が作用しないため、上端及び下端の角は摩耗せず、チルト摺動部の抵抗の増大が抑えられて、チルト摺動部の耐久性が向上する。 As described above, since the left side surface 331 and the right side surface 341 of the lower column 3 are formed in an arc shape, the lower column 3 rotates smoothly. Accordingly, since a large load does not act on the upper and lower corners of the left side 331 and the right side 341 of the lower column 3, the upper and lower corners are not worn, and an increase in the resistance of the tilt sliding portion is suppressed. In addition, the durability of the tilt sliding portion is improved.

次に本発明の実施例３について説明する。図７は図２のＢ−Ｂ断面図相当であって、本発明の実施例３の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2 and shows a tilt sliding portion between the vehicle body mounting upper bracket and the column according to the third embodiment of the present invention. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例１は、ロアーコラム３の左側面３３及び右側面３４は平面に形成されているが、実施例３は、ロアーコラム３の外周全体を円筒状にした例である。 In the first embodiment, the left side surface 33 and the right side surface 34 of the lower column 3 are formed flat, but the third embodiment is an example in which the entire outer periphery of the lower column 3 is cylindrical.

図７に示すように、本発明の実施例３では、ロアーコラム３の外周３１全体が円筒状に形成されている。この円筒状の外周３１は、図７の紙面に直交する方向に延び、スペーサ７の内側面７４、及び、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面２３１との間のチルト摺動部の全長にわたって形成されている。実施例３では、ロアーコラム３の外周３１とスペーサ７の内側面７４、及び、ロアーコラム３の外周３１と車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面２３１とが、互いにチルト摺動可能なチルト摺動部を構成している。 As shown in FIG. 7, in the third embodiment of the present invention, the entire outer periphery 31 of the lower column 3 is formed in a cylindrical shape. The cylindrical outer periphery 31 extends in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 7, and is a tilt sliding portion between the inner surface 74 of the spacer 7 and the inner surface 231 of the right side plate 23 of the vehicle body mounting upper bracket 2. It is formed over the entire length. In the third embodiment, the outer periphery 31 of the lower column 3 and the inner side surface 74 of the spacer 7, and the outer periphery 31 of the lower column 3 and the inner side surface 231 of the right side plate 23 of the vehicle body mounting upper bracket 2 can be slid relative to each other. It constitutes a tilt sliding part.

上記したように、ロアーコラム３の外周３１は円筒状に形成されているため、ロアーコラム３は円滑に回転する。従って、ロアーコラム３の外周３１には大きな荷重が作用しないため、ロアーコラム３の外周３１は摩耗せず、チルト摺動部の抵抗の増大が抑えられて、チルト摺動部の耐久性が向上する。 As described above, since the outer periphery 31 of the lower column 3 is formed in a cylindrical shape, the lower column 3 rotates smoothly. Accordingly, since a large load does not act on the outer periphery 31 of the lower column 3, the outer periphery 31 of the lower column 3 is not worn, and an increase in resistance of the tilt sliding portion is suppressed, and the durability of the tilt sliding portion is improved. To do.

上記実施例では、ロアーコラム３がアウターコラム、アッパーコラム４がインナーコラムで構成されているが、ロアーコラム３をインナーコラム、アッパーコラム４をアウターコラムにしてもよい。 In the above embodiment, the lower column 3 is an outer column and the upper column 4 is an inner column, but the lower column 3 may be an inner column and the upper column 4 may be an outer column.

また、本発明の実施例では、チルト位置調整とテレスコピック位置調整の両方が可能なチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した場合について説明したが、チルト位置調整だけが可能なチルト式の電動ステアリング装置に本発明を適用してもよい。 In the embodiments of the present invention, the case where the present invention is applied to a tilt / telescopic type electric steering apparatus capable of both tilt position adjustment and telescopic position adjustment has been described. The present invention may be applied to the electric steering apparatus.

本発明の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the state which attached the electric steering device 101 of this invention to the vehicle. 本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the electric steering apparatus 101 of Example 1 of this invention. 図２のＰ矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow P in FIG. 図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図２のＢ−Ｂ断面図であって、本発明の実施例１の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 2, showing a tilt sliding portion between the vehicle body mounting upper bracket and the column according to the first embodiment of the present invention. 図２のＢ−Ｂ断面図相当であって、本発明の実施例２の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。2 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 2, and shows a tilt sliding portion between a vehicle body mounting upper bracket and a column according to Embodiment 2 of the present invention. 図２のＢ−Ｂ断面図相当であって、本発明の実施例３の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。2 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2 and shows a tilt sliding portion between a vehicle body mounting upper bracket and a column according to Embodiment 3 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１電動ステアリング装置
１０２ステアリングシャフト
１０２Ａ上部ステアリングシャフト
１０３ステアリングホイール
１０４ユニバーサルジョイント
１０５中間シャフト
１０６ユニバーサルジョイント
１０７ステアリングギヤ
１０８タイロッド
１１車体
２車体取付けアッパーブラケット
２１上板
２２左側板
２２１内側面
２３右側板
２３１内側面
２４下板
２５雌ねじ
３ロアーコラム
３１外周
３３左側面
３３１左側面
３４右側面
３４１右側面
３５円弧状の面取り部
３７操舵補助部（電動アシスト機構）
３７１ハウジング
３７２電動モータ
３７３減速ギヤボックス部
３７４出力軸
３７５下部車体取付けブラケット
３７６チルト中心軸
４アッパーコラム
４１フランジ
５テレスコ駆動機構
５１テレスコ用モータ
５２送りねじ軸
６チルト駆動機構
６１チルト用モータ
６２ウォーム
６３送りねじ軸
６３１、６３２軸受
６４ウォームホイール
６５送りナット
６５１チルト駆動力伝達突起
６５２ナットホルダ
６６係合孔
７スペーサ
７２貫通孔
７３外側面
７４内側面
８調整ねじ
８１雄ねじ
８２軸部
８３ロックナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Electric steering device 102 Steering shaft 102A Upper steering shaft 103 Steering wheel 104 Universal joint 105 Intermediate shaft 106 Universal joint 107 Steering gear 108 Tie rod 11 Car body 2 Car body mounting upper bracket 21 Upper plate 22 Left plate 221 Inner side surface 23 Right side plate 231 Inner side surface 24 Lower plate 25 Female thread 3 Lower column 31 Outer circumference 33 Left side 331 Left side 34 Right side 341 Right side 35 Arc-shaped chamfer 37 Steering assist (electric assist mechanism)
371 Housing 372 Electric motor 373 Reduction gear box 374 Output shaft 375 Lower body mounting bracket 376 Tilt center shaft 4 Upper column 41 Flange 5 Telescopic drive mechanism 51 Telescopic motor 52 Feed screw shaft 6 Tilt drive mechanism 61 Tilt motor 62 Worm 63 Feed screw shaft 631, 632 Bearing 64 Worm wheel 65 Feed nut 651 Tilt driving force transmission protrusion 652 Nut holder 66 Engagement hole 7 Spacer 72 Through hole 73 Outer side surface 74 Inner side surface 8 Adjustment screw 81 Male screw 82 Shaft portion 83 Lock nut

Claims

車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
車体に取り付け可能な車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持され、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、
チルト用モータ、
上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、
上記コラムに形成され、上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持された左右の側面、
上記コラムの左右の側面に形成され、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状面を備えたこと
を特徴とする電動ステアリング装置。 A steering shaft with a steering wheel mounted on the rear side of the vehicle body,
Tilt is slidably held between the left and right side plates of the body mounting bracket that can be mounted on the body, and the steering shaft is pivotally supported, and the tilt position is adjusted with the tilt center axis as a fulcrum, or the tilt center axis is A column capable of both tilt position adjustment as a fulcrum and telescopic position adjustment along the central axis of the steering shaft,
Tilt motor,
A tilt drive mechanism for adjusting the tilt position of the column by the drive force of the tilt motor;
Left and right side surfaces formed on the column and sandwiched between the left and right side plates of the vehicle body mounting bracket so as to be tilted and slidable,
An electric steering apparatus comprising arcuate surfaces formed on left and right side surfaces of the column and having a convex outer side in the radial direction with respect to a central axis of the column.

請求項１に記載された電動ステアリング装置において、
上記コラムの左右の側面は平面に形成され、
上記コラムの左右の側面の上端及び下端の角には、コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状の面取り部が形成されていること
を特徴とする電動ステアリング装置。 In the electric steering device according to claim 1,
The left and right sides of the column are formed in a plane,
An electric steering apparatus characterized in that arcuate chamfered portions that are convex outward in the radial direction with respect to the central axis of the column are formed at the upper and lower corners of the left and right side surfaces of the column.

請求項１に記載された電動ステアリング装置において、
上記コラムの左右の側面は、
上記コラムの中心軸線に対して半径方向外側が凸の円弧状に形成されていること
を特徴とする電動ステアリング装置。 In the electric steering device according to claim 1,
The left and right sides of the column
An electric steering device characterized in that the outer side in the radial direction with respect to the central axis of the column is formed in a circular arc shape.

請求項１に記載された電動ステアリング装置において、
上記コラムの左右の側面は、
円筒状に形成されたコラムの外周の一部であること
を特徴とする電動ステアリング装置。 In the electric steering device according to claim 1,
The left and right sides of the column
An electric steering apparatus comprising a part of an outer periphery of a column formed in a cylindrical shape.

請求項１に記載された電動ステアリング装置において、
上記ステアリングシャフトに作用するトルクを検出して所要の操舵補助力を付与する電動アシスト機構を備えたこと
を特徴とする電動ステアリング装置。 In the electric steering device according to claim 1,
An electric steering apparatus comprising an electric assist mechanism for detecting a torque acting on the steering shaft and applying a required steering assist force.