JP5061560B2

JP5061560B2 - Steering device

Info

Publication number: JP5061560B2
Application number: JP2006266467A
Authority: JP
Inventors: 修立脇; 一穂力石
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2008081073A

Description

本発明はステアリング装置、特に、ステアリングホイールのチルト位置、または、チルト位置とテレスコピック位置の両方を、送りねじ機構の送り運動により調整することができるステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device, and more particularly to a steering device capable of adjusting a tilt position of a steering wheel or both a tilt position and a telescopic position by a feed movement of a feed screw mechanism.

運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールのチルト位置、または、チルト位置とテレスコピック位置の両方を調整する必要がある。このチルト位置、または、チルト位置とテレスコピック位置の両方の調整を、電動モータの回転で送りねじ軸を回転させ、この送りねじ軸に螺合する送りナットを直進移動させて行うステアリング装置がある。 It is necessary to adjust the tilt position of the steering wheel or both the tilt position and the telescopic position according to the physique and driving posture of the driver. There is a steering device that adjusts the tilt position or both the tilt position and the telescopic position by rotating a feed screw shaft by rotation of an electric motor and moving a feed nut screwed to the feed screw shaft straightly.

ステアリング装置のチルト位置を電動モータの回転で調整する送りねじ機構を有するステアリング装置として、特許文献１及び特許文献２に示すステアリング装置がある。特許文献１のステアリング装置の送りねじ機構では、送りナットは直線運動するのに対し、コラムはチルト中心軸を支点として円弧運動するため、これら両運動には、コラムの中心軸線方向のずれが生じる。 As a steering device having a feed screw mechanism for adjusting the tilt position of the steering device by the rotation of an electric motor, there are steering devices shown in Patent Literature 1 and Patent Literature 2. In the feed screw mechanism of the steering device of Patent Document 1, the feed nut moves linearly, whereas the column moves in a circular arc with the tilt central axis as a fulcrum, and therefore, both of these movements cause a shift in the central axis direction of the column. .

チルト位置調整を滑らかに行うために、送りナットに対してコラムの中心軸線方向に相対摺動可能にナットホルダを連結し、このナットホルダを介して送りナットをコラムに連結するという解決方法がある。この解決方法では、送りナットをコラムに連結した位置と送りナットの中心位置が、コラムの軸方向にずれることができるため、これら両運動のコラムの中心軸線方向のずれを吸収することができる。 In order to smoothly adjust the tilt position, there is a solution in which a nut holder is connected to a feed nut so as to be relatively slidable in the central axis direction of the column, and the feed nut is connected to the column via the nut holder. . In this solution, since the position where the feed nut is connected to the column and the center position of the feed nut can be shifted in the axial direction of the column, it is possible to absorb the shift in the central axis direction of the column of both these motions.

しかし、送りナットとナットホルダが、コラムの中心軸線方向に円滑に相対摺動するためには、送りナットとナットホルダとの間の摺動面には適正な隙間が必要となる。また、送りナットとナットホルダの材質が異なる場合には、温度変化に伴う寸法変化量の差を考慮して、常温状態で、送りナットとナットホルダとの間の摺動面に、ある程度の隙間を与える場合がある。 However, in order for the feed nut and the nut holder to smoothly slide relative to each other in the direction of the central axis of the column, an appropriate gap is required on the sliding surface between the feed nut and the nut holder. If the feed nut and nut holder are made of different materials, a certain amount of clearance will be formed on the sliding surface between the feed nut and the nut holder at room temperature in consideration of the difference in dimensional change with temperature change. May give.

しかしながら、送りナットとナットホルダとの間の摺動面に隙間があると、運転者がステアリング装置のステアリングホイールを握って運転操作をした時に、ステアリング装置にガタを感じるため、ステアリング装置の剛性感が低下して、操舵フィーリングが悪化するという問題点があった。 However, if there is a gap in the sliding surface between the feed nut and the nut holder, the driver feels rattling when the driver performs a driving operation while holding the steering wheel of the steering device. As a result, the steering feeling deteriorates.

特公平６−３７１７２号公報Japanese Examined Patent Publication No. 6-37172 特開２０００−２３８６４７号公報JP 2000-238647 A

本発明は、チルト位置調整時に、送りナットとナットホルダがコラムの中心軸線方向に相対摺動しても、ステアリング装置にガタを感じることがなく、ステアリング装置の剛性感が向上して、操舵フィーリングの悪化を抑制可能なステアリング装置を提供することを課題とする。 According to the present invention, even when the feed nut and the nut holder slide relative to each other in the direction of the central axis of the column when adjusting the tilt position, the steering device does not feel loose and the rigidity of the steering device is improved. It is an object of the present invention to provide a steering device that can suppress deterioration of the ring.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、車体取付けブラケットを介して車体に取り付けられ、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、上記コラムまたは車体取付けブラケットに設けられた電動アクチュエータ、上記電動アクチュエータによって駆動され、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で、上記コラムのチルト運動を行うチルト駆動機構、上記送りナットの外周に上記コラムの中心軸線に略平行に摺動可能に外嵌されると共に、上記コラムに連結されたナットホルダ、上記送りナットとナットホルダとの嵌合隙間に装着されて、送りナットの外周をその弾性力によって締め付ける環状の弾性体を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is attached to the vehicle body via a steering shaft on which a steering wheel is mounted on the rear side of the vehicle body and a vehicle body mounting bracket, and rotatably supports the steering shaft and supports the tilt center axis as a fulcrum. The tilt position adjustment, or the tilt position adjustment with the tilt center axis as a fulcrum and the telescopic position adjustment along the center axis of the steering shaft, and the electric motor provided on the column or the vehicle body mounting bracket An actuator, a tilt drive mechanism that performs a tilting motion of the column by relative movement of a feed screw shaft and a feed nut that are screwed to each other and driven by the electric actuator; an outer periphery of the feed nut is substantially parallel to the central axis of the column It is slidably fitted and attached to the column Sintered been nut holder, is mounted on the fitting gap between the feed nut and the nut holder is a steering device characterized by comprising an elastic body annular tightening the outer circumference of the feed nut by its elastic force.

第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記送りナットの外周は円柱形状に形成され、上記ナットホルダの内周には、上記送りナットの円柱形状の外周に外嵌する円筒孔が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a second invention, in the steering device according to the first invention, the outer periphery of the feed nut is formed in a cylindrical shape, and the inner periphery of the nut holder is fitted on the outer periphery of the cylindrical shape of the feed nut. A steering device characterized in that a cylindrical hole is formed.

第３番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記送りナットの外周は角柱形状に形成され、上記ナットホルダの内周には、上記送りナットの角柱形状の外周に外嵌する矩形孔が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a third invention, in the steering device of the first invention, the outer periphery of the feed nut is formed in a prismatic shape, and the inner periphery of the nut holder is externally fitted to the outer periphery of the prismatic shape of the feed nut. A steering device characterized in that a rectangular hole is formed.

第４番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記送りナットの外周は多角柱形状に形成され、上記ナットホルダの内周には、上記送りナットの多角柱形状の外周に外嵌する多角形孔が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a fourth invention, in the steering device of the first invention, the outer periphery of the feed nut is formed in a polygonal column shape, and the inner periphery of the nut holder is external to the outer periphery of the polygonal column shape of the feed nut. The steering device is characterized in that a polygonal hole to be fitted is formed.

第５番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記弾性体は断面が円形に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 A fifth aspect of the invention is the steering apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the elastic body has a circular cross section.

第６番目の発明は、第５番目の発明のステアリング装置において、上記弾性体の材質は合成ゴムであることを特徴とするステアリング装置である。 A sixth invention is a steering device according to the fifth invention, wherein the elastic body is made of synthetic rubber.

第７番目の発明は、第５番目の発明のステアリング装置において、上記弾性体の材質は合成樹脂であることを特徴とするステアリング装置である。 A seventh invention is a steering device according to the fifth invention, wherein the elastic body is made of a synthetic resin.

第８番目の発明は、第５番目から第７番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記弾性体は上記ナットホルダの内周に形成された環状溝に挿入されていることを特徴とするステアリング装置である。 An eighth invention is characterized in that, in the steering device according to any of the fifth to seventh inventions, the elastic body is inserted into an annular groove formed in an inner periphery of the nut holder. Steering apparatus.

第９番目の発明は、第５番目から第７番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記弾性体は複数形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 A ninth invention is a steering device according to any one of the fifth to seventh inventions, wherein a plurality of the elastic bodies are formed.

第１０番目の発明は、第９番目の発明のステアリング装置において、上記弾性体は上記ナットホルダの内周に形成された複数の環状溝に各々挿入されていることを特徴とするステアリング装置である。 A tenth invention is the steering device according to the ninth invention, wherein the elastic body is inserted into a plurality of annular grooves formed on the inner periphery of the nut holder. .

本発明のステアリング装置では、電動アクチュエータによって駆動され、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で、コラムのチルト運動を行うチルト駆動機構であって、送りナットの外周にコラムの中心軸線に略平行に摺動可能に外嵌されると共に、コラムに連結されたナットホルダを有し、送りナットとナットホルダとの嵌合隙間に装着されて、送りナットの外周をその弾性力によって締め付ける弾性体を備えている。 The steering device according to the present invention is a tilt drive mechanism that is driven by an electric actuator and performs a tilting motion of a column by relative movement of a feed screw shaft and a feed nut that are screwed together. It has a nut holder that is slidably fitted substantially parallel to the column, and has a nut holder connected to the column. The nut holder is fitted in a fitting gap between the feed nut and the nut holder, and the outer periphery of the feed nut is tightened by its elastic force. It has an elastic body.

従って、チルト位置調整時に、送りナットとナットホルダがコラムの中心軸線方向に相対摺動しても、送りナットの外周を弾性体がその弾性力によって締め付けるため、ステアリング装置にガタを感じることがなく、ステアリング装置の剛性感が向上して、操舵フィーリングの悪化を抑制することができる。 Therefore, when adjusting the tilt position, even if the feed nut and the nut holder slide relative to each other in the direction of the center axis of the column, the elastic body tightens the outer periphery of the feed nut with its elastic force, so that the steering device does not feel loose. The rigidity feeling of the steering device is improved, and the deterioration of the steering feeling can be suppressed.

以下の実施例では、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する、チルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した例について説明する。もちろん、本発明は、ステアリングホイールの上下方向位置のみが調整可能なチルト式の電動ステアリング装置に適用してもよい。 In the following embodiments, an example in which the present invention is applied to a tilt / telescopic electric steering apparatus that adjusts both the vertical position and the front / rear position of the steering wheel will be described. Of course, the present invention may be applied to a tilt-type electric steering apparatus in which only the vertical position of the steering wheel can be adjusted.

図１は本発明の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。電動ステアリング装置１０１は、ステアリングシャフト１０２を回動自在に軸支している。ステアリングシャフト１０２には、その上端（車体後方側）にステアリングホイール１０３が装着され、ステアリングシャフト１０２の下端（車体前方側）には、ユニバーサルジョイント１０４を介して中間シャフト１０５が連結されている。 FIG. 1 is an overall perspective view showing a state where an electric steering device 101 of the present invention is attached to a vehicle. The electric steering device 101 supports a steering shaft 102 so as to be rotatable. A steering wheel 103 is attached to the upper end (rear side of the vehicle body) of the steering shaft 102, and an intermediate shaft 105 is connected to the lower end of the steering shaft 102 (front side of the vehicle body) via a universal joint 104.

中間シャフト１０５には、その下端にユニバーサルジョイント１０６が連結され、ユニバーサルジョイント１０６には、ラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１０７が連結されている。 A universal joint 106 is connected to the lower end of the intermediate shaft 105, and a steering gear 107 including a rack and pinion mechanism is connected to the universal joint 106.

運転者がステアリングホイール１０３を回転操作すると、ステアリングシャフト１０２、ユニバーサルジョイント１０４、中間シャフト１０５、ユニバーサルジョイント１０６を介して、その回転力がステアリングギヤ１０７に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド１０８を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。 When the driver rotates the steering wheel 103, the rotational force is transmitted to the steering gear 107 via the steering shaft 102, the universal joint 104, the intermediate shaft 105, and the universal joint 106. 108 can be moved to change the steering angle of the wheel.

次に、本発明の実施例１から実施例２のステアリング装置の詳細な構造について説明する。 Next, the detailed structure of the steering device according to the first to second embodiments of the present invention will be described.

図２は本発明の実施例１のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す正面図である。図３は図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。図４は図３のＢ−Ｂ断面図であって、チルト駆動機構の送りナットとナットホルダとの嵌合部の要部を示す。図５は図３のＣ−Ｃ断面図である。図６は図４の送りナットとナットホルダとの嵌合部の剛性線図である。 FIG. 2 is a front view showing a main part of the tilt / telescopic electric steering device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 and shows a main part of the tilt drive mechanism. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3 and shows a main part of a fitting portion between the feed nut and the nut holder of the tilt drive mechanism. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. FIG. 6 is a rigidity diagram of a fitting portion between the feed nut and the nut holder of FIG.

図２から図４に示すように、本発明のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置１０１は、車体取付けブラケット２、ロアーコラム（アウターコラム）３、アッパーコラム（インナーコラム）４等から構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the tilt / telescopic type electric steering apparatus 101 of the present invention includes a vehicle body mounting bracket 2, a lower column (outer column) 3, an upper column (inner column) 4, and the like. .

車体後方側の車体取付けブラケット２は、その上板２１が車体１１に固定されている。ロアーコラム３の車体前方側（図２の右側）には、操舵補助部（電動アシスト機構）３５のハウジング３５１の左端が圧入によって固定される。操舵補助部３５は、電動モータ３５２、減速ギヤボックス部３５３、出力軸３５４等から構成されている。操舵補助部３５は、ブラケット３１によって、チルト中心軸３２を介して車体１１にチルト位置調整（図２の紙面に平行な平面内で揺動）可能に支持されている。 An upper plate 21 of the vehicle body mounting bracket 2 on the rear side of the vehicle body is fixed to the vehicle body 11. The left end of the housing 351 of the steering assist portion (electric assist mechanism) 35 is fixed to the front side of the vehicle body of the lower column 3 (right side in FIG. 2) by press fitting. The steering assist unit 35 includes an electric motor 352, a reduction gear box unit 353, an output shaft 354, and the like. The steering assisting part 35 is supported by the bracket 31 so as to be able to adjust the tilt position (swing in a plane parallel to the paper surface of FIG. 2) via the tilt center shaft 32.

ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図２の左側）端部には、ステアリングホイール１０３が固定されている。 The upper column 4 is fitted to the inner periphery of the lower column 3 so as to be capable of telescopic position adjustment (sliding parallel to the central axis of the lower column 3). An upper steering shaft 102A is pivotally supported on the upper column 4, and a steering wheel 103 is fixed to a rear body side (left side in FIG. 2) of the upper steering shaft 102A.

ロアーコラム３には、図示しない下部ステアリングシャフトが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフトは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフトに伝達される。 A lower steering shaft (not shown) is rotatably supported on the lower column 3, and the lower steering shaft is splined to the upper steering shaft 102A. Therefore, regardless of the telescopic position of the upper column 4, the rotation of the upper steering shaft 102A is transmitted to the lower steering shaft.

操舵補助部３５は、下部ステアリングシャフトに作用するトルクを検出し、電動モータ３５２を駆動して、出力軸３５４を所要の操舵補助力で回転させ、車体前方側に接続される中間シャフト１０５を経由して、ステアリングギヤ１０７に連結され、車輪の操舵角を変えることができる。 The steering assist unit 35 detects torque acting on the lower steering shaft, drives the electric motor 352, rotates the output shaft 354 with a required steering assist force, and passes through the intermediate shaft 105 connected to the front side of the vehicle body. Thus, the steering angle of the wheel can be changed by being connected to the steering gear 107.

車体取付けブラケット２の上板２１には、上板２１から下方に平行に延びる左右の側板２２、２２が形成され、この左右の側板２２、２２の内側面に、ロアーコラム３がチルト摺動可能に挟持されている。 Left and right side plates 22, 22 extending in parallel downward from the upper plate 21 are formed on the upper plate 21 of the vehicle body mounting bracket 2, and the lower column 3 can be slid on the inner side surfaces of the left and right side plates 22, 22. Is sandwiched between.

ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５が取付けられている。また、車体取付けブラケット２の下方には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構６が取付けられている。 A telescopic drive mechanism 5 for adjusting the telescopic position is attached to the outer periphery of the lower column 3. A tilt drive mechanism 6 for adjusting the tilt position is attached below the vehicle body mounting bracket 2.

ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ用モータ５１が取付けられている。ロアーコラム３の下面には、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５３が取付られ、送りねじ軸５３の車体後方端（図２の左端）が、アッパーコラム４の車体後方端に固定されたフランジ４１の下端に連結されている。 A telescopic motor 51 is attached to the outer periphery of the lower surface of the lower column 3. A feed screw shaft 53 is attached to the lower surface of the lower column 3 in parallel with the central axis of the lower column 3, and the rear end (left end in FIG. 2) of the feed screw shaft 53 is fixed to the rear end of the upper column 4. The lower end of the flange 41 is connected.

テレスコ用モータ５１の回転が、図示しないウォームホイールに伝達され、送りねじ軸５３に螺合する図示しない送りナットを回転させる。この送りナットの回転で送りねじ軸５３を往復移動（図２の左右方向の移動）して、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整する。 The rotation of the telescopic motor 51 is transmitted to a worm wheel (not shown), and a feed nut (not shown) that is screwed to the feed screw shaft 53 is rotated. By rotating the feed nut, the feed screw shaft 53 is reciprocated (moved in the left-right direction in FIG. 2), and the telescopic position of the upper column 4 is adjusted.

チルト駆動機構６用のチルト用モータ６１の出力軸６６（図５参照）に取付けられたウォーム６２が、送りねじ軸６３（図３参照）の下方に取付けられたウォームホイール６４に噛み合って、チルト用モータ６１の回転を送りねじ軸６３に伝達している。ウォーム６２は、軸受６７１、６７２によって、車体取付けブラケット２の下端に回転可能に軸支されている。 The worm 62 attached to the output shaft 66 (see FIG. 5) of the tilt motor 61 for the tilt drive mechanism 6 meshes with the worm wheel 64 attached below the feed screw shaft 63 (see FIG. 3) to tilt. The rotation of the motor 61 is transmitted to the feed screw shaft 63. The worm 62 is rotatably supported at the lower end of the vehicle body mounting bracket 2 by bearings 671 and 672.

送りねじ軸６３は、チルト用モータ６１の中心軸線に対して垂直（図２、図３の上下方向）に延び、その上端と下端が、軸受６８１、６８２によって車体取付けブラケット２に回転可能に軸支されている。送りねじ軸６３の外周に形成された雄ねじには、円柱形状の送りナット６５の雌ねじ６５２が螺合し、この送りねじ軸６３と送りナット６５によって、チルト駆動用の送りねじ機構が構成されている。送りねじ軸６３が回転すると、送りナット６５は垂直方向に直線運動を行う。 The feed screw shaft 63 extends perpendicularly to the central axis of the tilting motor 61 (the vertical direction in FIGS. 2 and 3), and the upper and lower ends of the lead screw shaft 63 are rotatable to the vehicle body mounting bracket 2 by bearings 681 and 682. It is supported. A female screw 652 of a cylindrical feed nut 65 is screwed to the male screw formed on the outer periphery of the feed screw shaft 63, and the feed screw shaft 63 and the feed nut 65 constitute a feed screw mechanism for tilt driving. Yes. When the feed screw shaft 63 rotates, the feed nut 65 linearly moves in the vertical direction.

送りナット６５の円柱形状の外周６５１には、外径形状が角柱形状のナットホルダ７１の円筒孔７１１が外嵌している。その結果、ナットホルダ７１は、ロアーコラム３の中心軸線方向に略平行（チルト用モータ６１の中心軸線に対して平行）に相対摺動可能に、送りナット６５に連結されている。 A cylindrical hole 711 of a nut holder 71 whose outer diameter shape is a prismatic shape is fitted on a cylindrical outer periphery 651 of the feed nut 65. As a result, the nut holder 71 is connected to the feed nut 65 so as to be relatively slidable substantially parallel to the central axis direction of the lower column 3 (parallel to the central axis line of the tilting motor 61).

また、ナットホルダ７１は、その上面７１６と下面７１７の左右方向（図３で見て）の中央部に、ロアーコラム３の中心軸線方向に平行（図３の紙面に直交する方向、図４の左右方向）に長い長孔７２、７２を形成している。そして、上記送りねじ軸６３をこれら各長孔７２、７２を通じて、ナットホルダ７１内に挿通している。 Further, the nut holder 71 is parallel to the central axis direction of the lower column 3 (in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 3, as shown in FIG. Long holes 72, 72 are formed in the left-right direction). The feed screw shaft 63 is inserted into the nut holder 71 through the long holes 72 and 72.

上記送りナット６５は、ナットホルダ７１の長さ方向（図３の紙面に直交する方向、図４の左右方向）の何れかの側からこのナットホルダ７１内に挿入する。また、このナットホルダ７１に上記長孔７２、７２を通じて挿通した送りねじ軸６３の雄ねじ部に、上記送りナット６５の雌ねじ６５２を螺合させている。 The feed nut 65 is inserted into the nut holder 71 from either side in the length direction of the nut holder 71 (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3, the left-right direction of FIG. 4). The female screw 652 of the feed nut 65 is screwed into the male screw portion of the feed screw shaft 63 inserted through the long holes 72 and 72 into the nut holder 71.

また、図３に示すように、ロアーコラム３の右側面（図３の右側）３３には、円形孔３４が形成されている。そして、この円形孔３４内に、ナットホルダ７１の左側面７１４に突出して形成した円柱形状の連結ピン７１２が、円形孔３４に対して相対回転可能に内嵌している。 As shown in FIG. 3, a circular hole 34 is formed on the right side surface (the right side in FIG. 3) 33 of the lower column 3. A cylindrical connection pin 712 that protrudes from the left side surface 714 of the nut holder 71 is fitted in the circular hole 34 so as to be rotatable relative to the circular hole 34.

従って、このナットホルダ７１を介して送りナット６５をロアーコラム３に連結すると、送りナット６５をロアーコラム３に連結した位置と送りナット６５の中心位置（送りねじ軸６３の中心位置）が、ロアーコラム３の中心軸線に平行な方向にずれることができるため、これら両運動のコラムの中心軸線方向のずれを吸収することができる。また、送りナット６５とナットホルダ７１が、ロアーコラム３の中心軸線方向に円滑に相対摺動するために、送りナット６５の外周６５１とナットホルダ７１の円筒孔７１１との間には、若干の隙間が形成されている。 Therefore, when the feed nut 65 is connected to the lower column 3 via the nut holder 71, the position where the feed nut 65 is connected to the lower column 3 and the center position of the feed nut 65 (center position of the feed screw shaft 63) are lower. Since it can shift in a direction parallel to the central axis of the column 3, it is possible to absorb a shift in the central axial direction of the column of these two movements. Further, in order for the feed nut 65 and the nut holder 71 to smoothly slide relative to each other in the direction of the central axis of the lower column 3, there is a slight gap between the outer periphery 651 of the feed nut 65 and the cylindrical hole 711 of the nut holder 71. A gap is formed.

また、ナットホルダ７１の右側面７１５には、ナットホルダ７１の右側に突出した円柱形状の連結ピン７１３が形成されている。そして、これら両連結ピン７１２、７１３は、図３で見て、同一水平線上に配置され、かつ、互いに同軸上に位置している。 A cylindrical connection pin 713 protruding to the right side of the nut holder 71 is formed on the right side surface 715 of the nut holder 71. These two connecting pins 712 and 713 are arranged on the same horizontal line as seen in FIG. 3 and are coaxially located.

また、ロアーコラム３の右側面３３には、ナットホルダ７１の車体前方側（図２の右側）に、Ｌ字形（図２及び図３の上方から見て）の腕部３６の基端部３６１を固定している。この基端部３６１から車体後方側にＬ字形に折れ曲がり、ロアーコラム３の右側面３３に平行に、車体後方側に延びる後方延長部３６２の内側面３６３（図３の左側面）に、円形孔３６４を形成している。 Further, on the right side surface 33 of the lower column 3, a base end portion 361 of an L-shaped arm portion 36 (viewed from above in FIGS. 2 and 3) is provided on the vehicle body front side (right side in FIG. 2) of the nut holder 71. Is fixed. A circular hole is formed on the inner side surface 363 (the left side surface in FIG. 3) of the rear extension 362 that is bent in an L shape from the base end portion 361 to the rear side of the vehicle body and extends in parallel to the right side surface 33 of the lower column 3. 364 is formed.

そして、上記連結ピン７１３が円形孔３６４に、円形孔３６４に対して相対回転可能に内嵌している。この様な構成にすれば、ステアリングホイール１０３のチルト位置調整時に、ロアーコラム３に対するナットホルダ７１の回動を、より円滑に、且つ、より安定して行なえる。この結果、ロアーコラム３の、チルト中心軸３２を支点とする円弧運動を、より円滑に、かつ、より安定して行うことが可能となる。 The connecting pin 713 is fitted in the circular hole 364 so as to be rotatable relative to the circular hole 364. With such a configuration, when the tilt position of the steering wheel 103 is adjusted, the rotation of the nut holder 71 relative to the lower column 3 can be performed more smoothly and stably. As a result, the circular motion about the tilt center axis 32 of the lower column 3 can be performed more smoothly and stably.

図３及び図４に示すように、ナットホルダ７１の円筒孔７１１には、長孔７２、７２の閉鎖端７２１、７２１の外側に、断面矩形の環状溝７３、７３が形成されている。この環状溝７３、７３には、断面が円形で環状の弾性体７４、７４が挿入されている。弾性体７４、７４の材質は、合成ゴム等の合成樹脂で形成されている。弾性体７４、７４は、例えばＯリングでもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cylindrical hole 711 of the nut holder 71 is formed with annular grooves 73 and 73 having a rectangular cross section outside the closed ends 721 and 721 of the long holes 72 and 72. In the annular grooves 73, 73, circular elastic bodies 74, 74 having a circular cross section are inserted. The material of the elastic bodies 74, 74 is formed of a synthetic resin such as synthetic rubber. The elastic bodies 74 and 74 may be O-rings, for example.

送りナット６５をナットホルダ７１の長さ方向の一方の側からこのナットホルダ７１内に挿入すると、弾性体７４、７４が圧縮されて、略楕円形に弾性変形する。その結果、送りナット６５の円柱形状の外周６５１を、弾性体７４、７４がその弾性力によって締め付ける。 When the feed nut 65 is inserted into the nut holder 71 from one side in the length direction of the nut holder 71, the elastic bodies 74 and 74 are compressed and elastically deformed into a substantially elliptical shape. As a result, the elastic bodies 74 and 74 tighten the cylindrical outer periphery 651 of the feed nut 65 by the elastic force.

上記したように、送りナット６５の外周６５１とナットホルダ７１の円筒孔７１１との間には、若干の隙間が形成されている。しかし、送りナット６５の円柱形状の外周６５１を、弾性体７４、７４がその弾性力によって締め付けることによって、送りナット６５に対してナットホルダ７１が、ロアーコラム３の中心軸線方向に相対摺動する時のガタを排除することが可能となる。 As described above, a slight gap is formed between the outer periphery 651 of the feed nut 65 and the cylindrical hole 711 of the nut holder 71. However, when the elastic bodies 74 and 74 tighten the cylindrical outer periphery 651 of the feed nut 65 by the elastic force, the nut holder 71 slides relative to the feed nut 65 in the direction of the central axis of the lower column 3. It becomes possible to eliminate the play of time.

図６に、図４の送りナット６５とナットホルダ７１との嵌合部の剛性線図を示し、図６（１）は本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１の剛性線図、図６（２）は従来の電動ステアリング装置の剛性線図である。 FIG. 6 shows a stiffness diagram of the fitting portion between the feed nut 65 and the nut holder 71 of FIG. 4, and FIG. 6 (1) is a stiffness diagram of the electric steering device 101 according to the first embodiment of the present invention. (2) is a rigidity diagram of a conventional electric steering apparatus.

すなわち、図４で、ナットホルダ７１の円筒孔７１１の内径寸法をＤ、送りナット６５の円柱形状の外周６５１の外径寸法をｄとする。図６で、横軸Ｙは、ステアリングホイール１０３のチルト調整方向の変位量、縦軸Ｆｙは、ステアリングホイール１０３をチルト調整方向に変位させるのに必要な力の大きさを表している。図６でＬ１（図２参照）は、チルト中心軸３２とステアリングホイール１０３との間の距離、Ｌ２（図２参照）は、チルト中心軸３２と連結ピン７１２、７１３との間の距離を表している。 That is, in FIG. 4, the inner diameter dimension of the cylindrical hole 711 of the nut holder 71 is D, and the outer diameter dimension of the columnar outer periphery 651 of the feed nut 65 is d. In FIG. 6, the horizontal axis Y represents the amount of displacement of the steering wheel 103 in the tilt adjustment direction, and the vertical axis Fy represents the magnitude of the force required to displace the steering wheel 103 in the tilt adjustment direction. In FIG. 6, L1 (see FIG. 2) represents the distance between the tilt center shaft 32 and the steering wheel 103, and L2 (see FIG. 2) represents the distance between the tilt center shaft 32 and the connecting pins 712 and 713. ing.

従来の電動ステアリング装置は、送りナット６５の外周６５１とナットホルダ７１の円筒孔７１１との間に若干の隙間が形成されている。従って、図６（２）に示すように、ステアリングホイール１０３のチルト調整方向の変位量が、Ｌ１／Ｌ２（Ｄ−ｄ）の範囲では、ステアリングホイール１０３をチルト調整方向に変位させるのに必要な力の大きさが一定で、かつ小さい。 In the conventional electric steering apparatus, a slight gap is formed between the outer periphery 651 of the feed nut 65 and the cylindrical hole 711 of the nut holder 71. Accordingly, as shown in FIG. 6 (2), when the displacement amount of the steering wheel 103 in the tilt adjustment direction is in the range of L1 / L2 (Dd), it is necessary to displace the steering wheel 103 in the tilt adjustment direction. The magnitude of the force is constant and small.

すなわち、ステアリングホイール１０３に加える力を増やさなくても、ステアリングホイール１０３がチルト調整方向に変位してしまう。従って、運転者がステアリング装置のステアリングホイール１０３を握って運転操作をした時に、ステアリング装置にガタを感じるため、ステアリング装置の剛性感が低下して、操舵フィーリングが悪化していた。 That is, the steering wheel 103 is displaced in the tilt adjustment direction without increasing the force applied to the steering wheel 103. Therefore, when the driver grips the steering wheel 103 of the steering device and performs a driving operation, the steering device feels loose, so that the rigidity of the steering device is lowered and the steering feeling is deteriorated.

これに対して、本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１は、送りナット６５の円柱形状の外周６５１を、弾性体７４、７４がその弾性力によって締め付けている。従って、送りナット６５に対してナットホルダ７１が、ロアーコラム３の中心軸線方向に相対摺動する時のガタを排除している。その結果、図６（１）に示すように、ステアリングホイール１０３のチルト調整方向の変位量が、Ｌ１／Ｌ２（Ｄ−ｄ）の範囲であっても、ステアリングホイール１０３のチルト調整方向の変位量に比例して、ステアリングホイール１０３をチルト調整方向に変位させるのに必要な力の大きさが増加する。 On the other hand, in the electric steering apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention, the elastic bodies 74 and 74 fasten the cylindrical outer periphery 651 of the feed nut 65 by the elastic force. Therefore, backlash when the nut holder 71 slides relative to the feed nut 65 in the direction of the central axis of the lower column 3 is eliminated. As a result, as shown in FIG. 6A, even if the displacement amount of the steering wheel 103 in the tilt adjustment direction is in the range of L1 / L2 (Dd), the displacement amount of the steering wheel 103 in the tilt adjustment direction. In proportion to this, the magnitude of the force required to displace the steering wheel 103 in the tilt adjustment direction increases.

すなわち、ステアリング装置にガタを感じることがなく、ステアリング装置の剛性感が向上して、操舵フィーリングの悪化を抑制することが可能となる。 That is, the steering device does not feel loose, the steering device is improved in rigidity, and deterioration of the steering feeling can be suppressed.

この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、チルト用モータ６１を回転させる。すると、チルト用モータ６１の回転によって送りねじ軸６３が回転し、送りナット６５が直線運動を行い、アッパーコラム４が上方のチルト位置に調整される。 When the electric steering device 101 needs to adjust the tilt position of the steering wheel 103, the driver operates a switch (not shown) to rotate the tilt motor 61. Then, the feed screw shaft 63 is rotated by the rotation of the tilt motor 61, the feed nut 65 performs a linear motion, and the upper column 4 is adjusted to the upper tilt position.

送りナット６５は、図２、図３、図４の上下方向に直線運動するのに対し、ロアーコラム３は、チルト中心軸３２を支点として円弧運動するため、これら両運動には、図２、図４の左右方向のずれが生じる。しかし、このずれは、送りナット６５とナットホルダ７１が、ロアーコラム３の中心軸線方向に平行に円滑に相対摺動することによって吸収する。 The feed nut 65 moves linearly in the vertical direction in FIGS. 2, 3, and 4, whereas the lower column 3 moves in a circular arc with the tilt central axis 32 as a fulcrum. The horizontal shift in FIG. 4 occurs. However, this shift is absorbed by the relative sliding of the feed nut 65 and the nut holder 71 in parallel with the direction of the central axis of the lower column 3.

図７は本発明の実施例２のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す正面図である。図８は図７のＤ−Ｄ断面図であって、チルト駆動機構を示す。図９は図８のチルト駆動機構の要部の拡大断面図である。図１０は図９のＥ−Ｅ断面図であって、チルト駆動機構の送りナットとナットホルダとの嵌合部を示す。図１１は図９のＦ−Ｆ断面図であって、チルト駆動機構の送りナットとナットホルダとの嵌合部を示し、一部を省略した断面図である。 FIG. 7 is a front view showing a main part of a tilt / telescopic electric steering apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 7 and shows a tilt drive mechanism. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the tilt drive mechanism of FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 9 and shows a fitting portion between the feed nut and the nut holder of the tilt drive mechanism. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line F-F in FIG. 9, showing a fitting portion between the feed nut and the nut holder of the tilt drive mechanism, with a part omitted.

以下の説明では、上記実施例１と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例１と同一部品には同一番号を付して説明する。実施例２は、角柱形状の送りナットに適用した例である。 In the following description, only structural portions and operations different from those of the first embodiment will be described, and overlapping descriptions will be omitted. The same parts as those in the first embodiment will be described with the same numbers. Example 2 is an example applied to a prismatic feed nut.

図７から図１１に示すように、本発明の実施例２のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置１０１は、実施例１と同様に、車体取付けブラケット２、ロアーコラム（アウターコラム）３、アッパーコラム（インナーコラム）４等から構成されている。 As shown in FIGS. 7 to 11, the tilt and telescopic electric steering device 101 according to the second embodiment of the present invention is similar to the first embodiment in the vehicle body mounting bracket 2, the lower column (outer column) 3, and the upper column. (Inner column) 4 etc. are comprised.

車体後方側の車体取付けブラケット２は、その上板２１が車体１１に固定されている。
ロアーコラム３の車体前方側（図７の右側）には、操舵補助部（電動アシスト機構）３５は無く、ブラケット３１が一体的に形成されている。このブラケット３１が、チルト中心軸３２を介して車体１１にチルト位置調整（図７の紙面に平行な平面内で揺動）可能に支持されている。 An upper plate 21 of the vehicle body mounting bracket 2 on the rear side of the vehicle body is fixed to the vehicle body 11.
There is no steering assist portion (electric assist mechanism) 35 on the front side of the vehicle body of the lower column 3 (right side in FIG. 7), and a bracket 31 is integrally formed. The bracket 31 is supported by the vehicle body 11 via a tilt center shaft 32 so that the tilt position can be adjusted (swing in a plane parallel to the paper surface of FIG. 7).

ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図７の左側）端部には、ステアリングホイール１０３が固定されている。 The upper column 4 is fitted to the inner periphery of the lower column 3 so as to be capable of telescopic position adjustment (sliding parallel to the central axis of the lower column 3). An upper steering shaft 102A is pivotally supported on the upper column 4, and a steering wheel 103 is fixed to a vehicle body rear side (left side in FIG. 7) end portion of the upper steering shaft 102A.

ロアーコラム３には、下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフト１０２Ｂは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフト１０２Ｂに伝達される。 A lower steering shaft 102B is rotatably supported on the lower column 3, and the lower steering shaft 102B is spline-fitted with the upper steering shaft 102A. Accordingly, regardless of the telescopic position of the upper column 4, the rotation of the upper steering shaft 102A is transmitted to the lower steering shaft 102B.

ステアリングホイール１０３の回転で下部ステアリングシャフト１０２Ｂを回転させ、車体前方側に接続されるの中間シャフト１０５（図１参照）を経由して、ステアリングギヤ１０７（図１参照）に連結され、車輪の操舵角を変えることができる。 The lower steering shaft 102B is rotated by the rotation of the steering wheel 103, and is connected to the steering gear 107 (see FIG. 1) via the intermediate shaft 105 (see FIG. 1) connected to the front side of the vehicle body. You can change the corner.

実施例２のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置１０１には、実施例１と同様に、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５とチルト位置調整を行うチルト駆動機構６が取付けられている。 As in the first embodiment, a telescopic drive mechanism 5 for adjusting the telescopic position and a tilt drive mechanism 6 for adjusting the tilt position are attached to the tilt / telescopic electric steering apparatus 101 of the second embodiment.

テレスコ駆動機構５は実施例１と同様な構造を有している。また、チルト駆動機構６用のチルト用モータ６１の出力軸に取付けられたウォーム６２が、送りねじ軸６３の下方に取付けられたウォームホイール６４に噛み合って、チルト用モータ６１の回転を送りねじ軸６３に伝達している。 The telescopic drive mechanism 5 has the same structure as that of the first embodiment. The worm 62 attached to the output shaft of the tilt motor 61 for the tilt drive mechanism 6 meshes with the worm wheel 64 attached below the feed screw shaft 63 to rotate the tilt motor 61 to feed screw shaft. 63.

送りねじ軸６３は、チルト用モータ６１の中心軸線に対して垂直（図７から図１０の上下方向）に延び、その上端と下端が、軸受６８１、６８２によって車体取付けブラケット２に回転可能に軸支されている。送りねじ軸６３の外周に形成された雄ねじには、角柱形状の送りナット６９の雌ねじ６９２が螺合し、この送りねじ軸６３と送りナット６９によって、チルト駆動用の送りねじ機構が構成されている。送りねじ軸６３が回転すると、送りナット６９は垂直方向に直線運動を行う。 The feed screw shaft 63 extends perpendicularly to the central axis of the tilting motor 61 (the vertical direction in FIGS. 7 to 10), and its upper and lower ends are pivotable to the vehicle body mounting bracket 2 by bearings 681 and 682. It is supported. A female screw 692 of a prism-shaped feed nut 69 is screwed onto the male screw formed on the outer periphery of the feed screw shaft 63, and the feed screw shaft 63 and the feed nut 69 constitute a feed screw mechanism for tilt driving. Yes. When the feed screw shaft 63 rotates, the feed nut 69 performs a linear motion in the vertical direction.

送りナット６９の角柱形状の外周６９１には、角柱形状のナットホルダ７５の矩形孔７５１が外嵌している。その結果、ナットホルダ７５は、ロアーコラム３の中心軸線方向に略平行（チルト用モータ６１の中心軸線に対して平行）に相対摺動可能に送りナット６９に連結されている。 A rectangular hole 751 of a prismatic nut holder 75 is fitted on the outer periphery 691 of the prismatic shape of the feed nut 69. As a result, the nut holder 75 is coupled to the feed nut 69 so as to be slidable substantially parallel to the central axis direction of the lower column 3 (parallel to the central axis of the tilting motor 61).

また、ナットホルダ７５は、その上面７５６と下面７５７の左右方向（図８、図９で見て）の中央部に、ロアーコラム３の中心軸線方向に平行（図８、図９の紙面に直交する方向、図１０の左右方向）に長い長孔７２、７２を形成しており、上記送りねじ軸６３をこれら各長孔７２、７２を通じて、ナットホルダ７５内に挿通している。また、このナットホルダ７５に上記長孔７２、７２を通じて挿通した送りねじ軸６３の雄ねじ部に、上記送りナット６９の雌ねじ６９２を螺合させている。 Further, the nut holder 75 is parallel to the central axis direction of the lower column 3 (perpendicular to the paper surface of FIGS. 8 and 9) in the center portion of the upper surface 756 and the lower surface 757 in the left-right direction (see FIGS. 8 and 9). The long long holes 72 and 72 are formed in the direction to the right and left in FIG. 10, and the feed screw shaft 63 is inserted into the nut holder 75 through the long holes 72 and 72. The female screw 692 of the feed nut 69 is screwed into the male screw portion of the feed screw shaft 63 inserted through the long holes 72 and 72 into the nut holder 75.

また、図８、図９に示すように、ロアーコラム３の右側面３３には、円形孔３４が形成され、この円形孔３４内に、ナットホルダ７５の左側面７５４に突出して形成した円柱形状の連結ピン７５２が、円形孔３４に対して相対回転可能に内嵌している。 As shown in FIGS. 8 and 9, a circular hole 34 is formed in the right side surface 33 of the lower column 3, and a cylindrical shape is formed in the circular hole 34 so as to protrude from the left side surface 754 of the nut holder 75. The connecting pin 752 is fitted into the circular hole 34 so as to be relatively rotatable.

従って、このナットホルダ７５を介して送りナット６９をロアーコラム３に連結すると、送りナット６９をロアーコラム３に連結した位置と送りナット６９の中心位置（送りねじ軸６３の中心位置）が、ロアーコラム３の軸方向にずれることができるため、これら両運動のコラムの中心軸線方向のずれを吸収することができる。また、送りナット６９とナットホルダ７５が、ロアーコラム３の中心軸線方向に平行に円滑に相対摺動するために、送りナット６９の外周６９１とナットホルダ７５の矩形孔７５１との間には、若干の隙間が形成されている。 Therefore, when the feed nut 69 is connected to the lower column 3 via the nut holder 75, the position where the feed nut 69 is connected to the lower column 3 and the center position of the feed nut 69 (center position of the feed screw shaft 63) are lower. Since the column 3 can be displaced in the axial direction, it is possible to absorb the shift in the central axis direction of the column of both these motions. In addition, in order for the feed nut 69 and the nut holder 75 to smoothly slide relative to each other in parallel to the central axis direction of the lower column 3, between the outer periphery 691 of the feed nut 69 and the rectangular hole 751 of the nut holder 75, A slight gap is formed.

また、ナットホルダ７５の右側面７５５には、実施例１のような右側に突出した円柱形状の連結ピンは無く、連結ピンが相対回転可能に内嵌するＬ字形の腕部も無い。 Further, the right side surface 755 of the nut holder 75 does not have a cylindrical connecting pin protruding rightward as in the first embodiment, and does not have an L-shaped arm portion into which the connecting pin is fitted so as to be relatively rotatable.

図９から図１１に示すように、ナットホルダ７５の矩形孔７５１には、長孔７２、７２の閉鎖端７２１、７２１の外側に、断面矩形（図１０で見て）の環状溝（図９で見て断面が矩形の矩形環状溝）７６、７６が形成されている。この環状溝７６、７６には、断面が円形で環状の弾性体７７、７７が挿入されている。弾性体７７、７７の材質は、合成ゴム等の合成樹脂で形成されている。 As shown in FIGS. 9 to 11, the rectangular hole 751 of the nut holder 75 has an annular groove (see FIG. 10) having a rectangular cross section (see FIG. 10) outside the closed ends 721 and 721 of the long holes 72 and 72. The rectangular annular grooves 76 and 76 having a rectangular cross section as viewed in FIG. In the annular grooves 76, 76, circular elastic bodies 77, 77 having a circular cross section are inserted. The elastic bodies 77 and 77 are made of synthetic resin such as synthetic rubber.

送りナット６９をナットホルダ７５の長さ方向の一方の側からこのナットホルダ７５内に挿入すると、弾性体７７、７７が圧縮されて、略楕円形に弾性変形し、送りナット６９の角柱形状の外周６９１を、弾性体７７、７７がその弾性力によって締め付ける。 When the feed nut 69 is inserted into the nut holder 75 from one side in the length direction of the nut holder 75, the elastic bodies 77 and 77 are compressed and elastically deformed into a substantially elliptical shape, and the prismatic shape of the feed nut 69 is obtained. Elastic bodies 77 and 77 tighten outer periphery 691 by the elastic force.

上記したように、送りナット６９の外周６９１とナットホルダ７５の矩形孔７５１との間には、若干の隙間が形成されている。しかし、送りナット６９の角柱形状の外周６９１を、弾性体７７、７７がその弾性力によって締め付けることによって、送りナット６９に対してナットホルダ７５が、ロアーコラム３の中心軸線方向に相対摺動する時のガタを排除することが可能となる。 As described above, a slight gap is formed between the outer periphery 691 of the feed nut 69 and the rectangular hole 751 of the nut holder 75. However, when the elastic bodies 77, 77 are tightened by the elastic force of the prismatic outer periphery 691 of the feed nut 69, the nut holder 75 slides relative to the feed nut 69 in the direction of the central axis of the lower column 3. It becomes possible to eliminate the play of time.

従って、本発明の実施例２の電動ステアリング装置１０１においても、ステアリング装置にガタを感じることがなく、ステアリング装置の剛性感が向上して、操舵フィーリングの悪化を抑制することが可能となる。実施例２では、送りナット６９の外周６９１は角柱形状に形成されているが、任意の数の辺を有する多角柱形状にすることが可能である。その場合、ナットホルダ７５には、角柱形状の外周に外嵌する多角形孔を形成すればよい。 Therefore, also in the electric steering device 101 according to the second embodiment of the present invention, the steering device does not feel loose, the feeling of rigidity of the steering device is improved, and deterioration of the steering feeling can be suppressed. In the second embodiment, the outer periphery 691 of the feed nut 69 is formed in a prismatic shape, but can be formed in a polygonal prism shape having an arbitrary number of sides. In that case, the nut holder 75 may be formed with a polygonal hole that fits around the outer periphery of the prismatic shape.

上記実施例では、チルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に適用した例について説明したが、チルト位置の調整だけを行うチルト式の電動ステアリング装置の送りねじ機構に適用してもよい。また、上記実施例では、ロアーコラム３がアウターコラム、アッパーコラム４がインナーコラムで構成されているが、ロアーコラム３をインナ−コラム、アッパーコラム４をアウターコラムにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a tilt / telescopic type electric steering apparatus has been described. However, the present invention may be applied to a feed screw mechanism of a tilt type electric steering apparatus that only adjusts a tilt position. In the above embodiment, the lower column 3 is an outer column and the upper column 4 is an inner column. However, the lower column 3 may be an inner column and the upper column 4 may be an outer column.

本発明の電動ステアリング装置を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the state which attached the electric steering device of this invention to the vehicle. 本発明の実施例１のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the tilt and telescopic type electric steering device of Example 1 of this invention. 図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図３のＢ−Ｂ断面図であって、チルト駆動機構の送りナットとナットホルダとの嵌合部の要部を示す。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 3, illustrating a main part of a fitting portion between a feed nut and a nut holder of the tilt drive mechanism. 図３のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 図４の送りナットとナットホルダとの嵌合部の剛性線図である。It is a rigid diagram of the fitting part of the feed nut and nut holder of FIG. 本発明の実施例２のチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the tilt and telescopic type electric steering device of Example 2 of this invention. 図７のＤ−Ｄ断面図であって、チルト駆動機構を示す。It is DD sectional drawing of FIG. 7, Comprising: A tilt drive mechanism is shown. 図８のチルト駆動機構の要部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the principal part of the tilt drive mechanism of FIG. 図９のＥ−Ｅ断面図であって、チルト駆動機構の送りナットとナットホルダとの嵌合部を示す。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line E-E in FIG. 9, showing a fitting portion between a feed nut and a nut holder of the tilt drive mechanism. 図９のＦ−Ｆ断面図であって、チルト駆動機構の送りナットとナットホルダとの嵌合部を示し、一部を省略した断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line F-F in FIG. 9, showing a fitting portion between the feed nut and the nut holder of the tilt drive mechanism, with a part omitted.

符号の説明Explanation of symbols

１０１電動ステアリング装置
１０２ステアリングシャフト
１０２Ａ上部ステアリングシャフト
１０２Ｂ下部ステアリングシャフト
１０３ステアリングホイール
１０４ユニバーサルジョイント
１０５中間シャフト
１０６ユニバーサルジョイント
１０７ステアリングギヤ
１０８タイロッド
１１車体
２車体取付けブラケット
２１上板
２２側板
３ロアーコラム
３１ブラケット
３２チルト中心軸
３３右側面
３４円形孔
３５操舵補助部
３５１ハウジング
３５２電動モータ
３５３減速ギヤボックス
３５４出力軸
３６腕部
３６１基端部
３６２後方延長部
３６３内側面
３６４円形孔
４アッパーコラム
４１フランジ
５テレスコ駆動機構
５１テレスコ用モータ
５３送りねじ軸
６チルト駆動機構
６１チルト用モータ
６２ウォーム
６３送りねじ軸
６４ウォームホイール
６５送りナット
６５１外周
６５２雌ねじ
６６出力軸
６７１、６７２軸受
６８１、６８２軸受
６９送りナット
６９１外周
６９２雌ねじ
７１ナットホルダ
７１１円筒孔
７１２、７１３連結ピン
７１４左側面
７１５右側面
７１６上面
７１７下面
７２長孔
７２１閉鎖端
７３環状溝
７４弾性体
７５ナットホルダ
７５１矩形孔
７５２連結ピン
７５４左側面
７５５右側面
７５６上面
７５７下面
７６環状溝
７７弾性体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Electric steering device 102 Steering shaft 102A Upper steering shaft 102B Lower steering shaft 103 Steering wheel 104 Universal joint 105 Intermediate shaft 106 Universal joint 107 Steering gear 108 Tie rod 11 Car body 2 Car body mounting bracket 21 Upper plate 22 Side plate 3 Lower column 31 Bracket 32 Tilt Central shaft 33 Right side surface 34 Circular hole 35 Steering assist portion 351 Housing 352 Electric motor 353 Reduction gear box 354 Output shaft 36 Arm portion 361 Base end portion 362 Rear extension portion 363 Inner side surface 364 Circular hole 4 Upper column 41 Flange 5 Telescopic drive mechanism 51 Telescopic motor 53 Feed screw shaft 6 Tilt drive mechanism 61 Tilt motor 2 Worm 63 Feed screw shaft 64 Worm wheel 65 Feed nut 651 Outer circumference 652 Female screw 66 Output shaft 671, 672 Bearing 681, 682 Bearing 69 Feed nut 691 Outer circumference 692 Female screw 71 Nut holder 711 Cylindrical hole 712, 713 Connection pin 714 Right side 715 Right side Surface 716 upper surface 717 lower surface 72 long hole 721 closed end 73 annular groove 74 elastic body 75 nut holder 751 rectangular hole 752 connecting pin 754 left side surface 755 right side surface 756 upper surface 757 lower surface 76 annular groove 77 elastic body

Claims

車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
車体取付けブラケットを介して車体に取り付けられ、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、
上記コラムまたは車体取付けブラケットに設けられた電動アクチュエータ、
上記電動アクチュエータによって駆動され、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で、上記コラムのチルト運動を行うチルト駆動機構、
上記送りナットの外周に上記コラムの中心軸線に略平行に摺動可能に外嵌されると共に、上記コラムに連結されたナットホルダ、
上記送りナットとナットホルダとの嵌合隙間に装着されて、送りナットの外周をその弾性力によって締め付ける環状の弾性体を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 A steering shaft with a steering wheel mounted on the rear side of the vehicle body,
Mounted on the vehicle body via a vehicle body mounting bracket and rotatably supports the steering shaft, tilt position adjustment using the tilt center axis as a fulcrum, or tilt position adjustment using the tilt center axis as a fulcrum, and the steering Column capable of both telescopic position adjustment along the central axis of the shaft,
An electric actuator provided on the column or the vehicle body mounting bracket;
A tilt drive mechanism that is driven by the electric actuator and performs a tilt motion of the column by relative movement of a feed screw shaft and a feed nut that are screwed together;
A nut holder that is slidably fitted on the outer periphery of the feed nut so as to be substantially parallel to the central axis of the column, and connected to the column;
A steering apparatus comprising an annular elastic body that is mounted in a fitting gap between the feed nut and the nut holder and tightens the outer periphery of the feed nut by its elastic force.

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記送りナットの外周は円柱形状に形成され、上記ナットホルダの内周には、上記送りナットの円柱形状の外周に外嵌する円筒孔が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The steering device according to claim 1, wherein an outer periphery of the feed nut is formed in a columnar shape, and a cylindrical hole is formed on the inner periphery of the nut holder so as to be fitted on the outer periphery of the columnar shape of the feed nut.

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記送りナットの外周は角柱形状に形成され、上記ナットホルダの内周には、上記送りナットの角柱形状の外周に外嵌する矩形孔が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The steering device according to claim 1, wherein an outer periphery of the feed nut is formed in a prismatic shape, and an inner periphery of the nut holder is formed with a rectangular hole that is fitted around the outer periphery of the prismatic shape of the feed nut.

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記送りナットの外周は多角柱形状に形成され、上記ナットホルダの内周には、上記送りナットの多角柱形状の外周に外嵌する多角形孔が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The outer periphery of the feed nut is formed in a polygonal column shape, and the inner periphery of the nut holder is formed with a polygonal hole that fits around the outer periphery of the polygonal column shape of the feed nut. .

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記弾性体は断面が円形に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The steering device according to claim 1, wherein the elastic body has a circular cross section.

請求項５に記載されたステアリング装置において、
上記弾性体の材質は合成ゴムであること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 5, wherein
A steering device characterized in that the elastic body is made of synthetic rubber.

請求項５に記載されたステアリング装置において、
上記弾性体の材質は合成樹脂であること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 5, wherein
The steering device according to claim 1, wherein the elastic body is made of synthetic resin.

請求項５から請求項７までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記弾性体は上記ナットホルダの内周に形成された環状溝に挿入されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 5 to 7,
The steering device according to claim 1, wherein the elastic body is inserted into an annular groove formed on an inner periphery of the nut holder.

請求項５から請求項７までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記弾性体は複数形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 5 to 7,
A steering apparatus, wherein a plurality of the elastic bodies are formed.

請求項９に記載されたステアリング装置において、
上記弾性体は上記ナットホルダの内周に形成された複数の環状溝に各々挿入されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 9, wherein
The steering device according to claim 1, wherein the elastic body is inserted into a plurality of annular grooves formed on an inner periphery of the nut holder.