JP2008076185A - 検体前処理搬送装置 - Google Patents
検体前処理搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008076185A JP2008076185A JP2006254773A JP2006254773A JP2008076185A JP 2008076185 A JP2008076185 A JP 2008076185A JP 2006254773 A JP2006254773 A JP 2006254773A JP 2006254773 A JP2006254773 A JP 2006254773A JP 2008076185 A JP2008076185 A JP 2008076185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- test tube
- rack
- path
- dispensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 179
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 115
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 13
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0462—Buffers [FIFO] or stacks [LIFO] for holding carriers between operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0467—Switching points ("aiguillages")
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で1本づつ搬送する試験管搬送路13と、少なくとも5本のサンプルカップを1組としてサンプルカップラックに立位状態で保持し、このサンプルカップラックを搬送するラック搬送路14と、検体入り試験管を試験管搬送路13に搬入する検体入り試験管搬入部15と、サンプルカップラックをラック搬送路14に搬入するラック搬入部16と、搬送路を搬送する検体入り試験管を少なくとも5本1組として同試験管内の検体を同時に分取し、ラック搬送路14上の少なくとも5本のサンプルカップに同時に分注する分取・分注装置と、ラック搬送路14の下流側に設けられ、検体が収容されたサンプルカップラックを受け入れて検体を分析する分析装置を具備した。
【選択図】図1
Description
したがって、検体の搬入出、ラベル発行、分注処理等の一連の処理作業が、全て自動的に行なわれるので、検体が作業員に触れるおそれがなく、感染防止上きわめて有用であり、しかも検体検査前処理工程を自動的に実行処理することができる。
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、試験管搬送路の途中に設けられた分取・分注装置によって、同搬送路を搬送する検体入り試験管内の検体を分取し、ラック搬送路上のサンプルカップに分注することが能率的に処理でき、また検体入り試験管の搬送路及びサンプルカップラックの搬送路の構成の簡素化を図るとともに、処理能率の向上を図ることができる検体前処理搬送装置を提供することにある。
請求項2は、検体入り試験管24を試験管ホルダー24Aに保持して立位状態で1本づつ搬送する試験管搬送路13と、前記試験管搬送路13と平行に設けられ、複数本のサンプルカップ34を1組としてサンプルカップラック35に立位状態で保持し、このサンプルカップラック35を搬送するラック搬送路14と、バーコードが表示された前記検体入り試験管24を複数本づつ前記試験管搬送路13に搬入する検体入り試験管搬入部15と、複数本のサンプルカップ34を立位状態で保持したサンプルカップラック35を前記ラック搬送路14に搬入するラック搬入部16と、前記検体入り試験管搬入部15より下流側の前記試験管搬送路13に設けられ、前記バーコードを読み取り、前記検体入り試験管24を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに区分けするバーコードリーダ26と、前記バーコードリーダ26より下流側の前記試験管搬送路13が分岐して設けられ、前記バーコードリーダ26の読み取り結果によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを分岐部27で振り分けて搬送する分注有り搬送ライン31及び分注無し搬送ライン31と、前記分注有り搬送ライン31の途中に設けられ、同搬送ラインを搬送する前記検体入り試験管24を複数本を1組として同試験管内の検体を分取し、前記ラック搬送路14上の複数本のサンプルカップ34に同時に分注する分取・分注装置36と、前記ラック搬送路14の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラック35を受け入れて検体を分析する分析装置21と、前記分析装置21より上流側の前記ラック搬送路14に設けられ、前記サンプルカップラック35の前記分析装置21への搬入量を制御するラック待機ユニット43とを具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置にある。
請求項4は、請求項1または2の前記検体入り試験管24を試験管ホルダー24Aに保持して立位状態で1本づつ搬送する前記試験管搬送路13と複数本のサンプルカップ34を1組としてサンプルカップラック35に立位状態で保持して搬送するラック搬送路14とは平行に、しかも直線的に設けられ、前記試験管搬送路13とラック搬送路14に面して前記分取・分注装置36及びラック待機ユニット43が配置されていることを特徴とする。
図3に示すように、往路13aの側部には検体入り試験管24のバーコードを読み取る第1のバーコードリーダ26が設けられている。さらに、往路13aとエラーライン13cとの分岐部27には読み取りと読み取りエラーとを振り分け、読み取りエラーの検体入り試験管24をエラーライン13cに排除する第1のゲート28が設けられている。エラーライン13cに排除された検体入り試験管24が例えば5本で満杯となり、オペレータに警報で報知するようになっている。オペレータは警報で報知されると、エラーライン13cの検体入り試験管24を人手によって試験管ホルダー24Aから抜き取り、試験管ラック23に戻す作業を行なう。
図3及び図5に示すように、第1のゲート28より下流側の往路13aには検体入り試験管24を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを読み取る第2のバーコードリーダ29が設けられている。さらに、第2のバーコードリーダ29の下流側には分岐部30が設けられている。往路13aは分岐部30から分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32とに分離され、分岐部30には検体入り試験管24を分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32とに振り分ける第2のゲート33が設けられている。
分取・分注エリア17の下流側にはインクジェット装置37が設けられている。インクジェット装置37は、図7に示すように、検体入り試験管24の側壁に対してシーケンス番号(4桁)38と分注機号機番号(3桁)39のナンバリングを行なうもので、分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32に対してノズル(図示しない)が進退してナンバリングを行なう。なお、分取・分注装置36で分注エラーが発生した場合は、分注機号機番号(3桁)39に「E」が付加される。
前記検体仕分け・搬出エリア18で、インクジェット装置37の下流側にはエラー検体排出ユニット40が設けられている。エラー検体排出ユニット40は、図2に示すように、往路13aに面して設けた搬出用ラック架設部41と、この搬出用ラック架設部41に配置された複数個の試験管ラック42とを備えている。試験管ラック42は、前記試験管ラック23と同様に、横列5本、縦列10本、合計50本の検体入り試験管24を立位状態で収納できる。そして、分注有り搬送ライン31上の試験管ホルダー24Aからロボットアーム(図示しない)によって5本単位で検体入り試験管24をピックアップして試験管ラック42に移載されるようになっている。エラー検体排出ユニット40の下流側には往路13aの分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32の下流端と復路13bの上流端とを接続する連結路13eが設けられている。
本実施形態においては、第1の搬送ライン11と第2の搬送ライン12が同時に作動し、各搬送ライン11,12の試験管搬送路13を介して検体入り試験管24が試験管ホルダー24Aに支持されて搬送されるとともに、ラック搬送路14を介してサンプルカップ34がサンプルカップラック35に支持されて搬送される。そして、第1の搬送ライン11と第2の搬送ライン12から搬送されたサンプルカップ34を有するサンプルカップラック35は連絡路20を介して分析装置21A,21B,21Cに搬送されて検体が分析処理される。
第1の搬送ライン11及び第2の搬送ライン12は同一作用であるため、第1の搬送ライン11について説明する。試験管ラック23に収納されている横一列の5本の検体入り試験管24はロボットアームによって同時に把持されて試験管搬送路13の往路13aに搬入される。このとき、往路13aには試験管ホルダー24Aが待機しているため、5本の検体入り試験管24は試験管ホルダー24Aにセットされて往路13a上を搬送する。
検体入り試験管24にはバーコードを表示したラベル25が貼付されているため、バーコードはバーコードリーダ26によって読み取られる。バーコードリーダ26によってバーコードを読み取れない、読み取りエラーが発生した場合、第1のゲート28が作動し、その検体入り試験管24をエラーライン13cに排除する。バーコードリーダ26によって読み取られた検体入り試験管24は往路13aの分岐部27を通過する。往路13aの分岐部27より下流側には第2のバーコードリーダ29が設けられているため、この第2のバーコードリーダ29によってバーコードを読み取り、検体入り試験管24は第2のゲート33によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに振り分けられる。
分注依頼のある試験管としての検体入り試験管24は分注有り搬送ライン31を搬送して分取・分注エリア17に搬送され、分注依頼のない試験管としての検体入り試験管24は分注無し搬送ライン32を搬送する。一方、ラック搬送路14のラック搬入部16からサンプルカップ34を支持したサンプルカップラック35が搬送され、分取・分注エリア17に搬入されている。
分注が完了した検体入り試験管24が分注有り搬送ライン31を介して分取・分注エリア17の下流側のインクジェット装置37に到達すると、インクジェット装置37は、検体入り試験管24の側壁に対してシーケンス番号(4桁)38と分注機号機番号(3桁)39のナンバリングを行なう。このとき、分注無し搬送ライン32に対してもノズルが進退して検体入り試験管24にナンバリングを行なう。
分注が完了した検体入り試験管24は、分注有り搬送ライン31上の試験管ホルダー24Aからロボットアーム(図示しない)によって5本単位で検体入り試験管24をピックアップして試験管ラック42に移載される。また、往路13aの分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32は連結路13eを介して復路13bに接続されているため、試験管ホルダー24Aは復路13bを介して上流側に戻される。
また、分取・分注が完了してラック搬送路14を搬送する5本一組のサンプルカップ34を有するサンプルカップラック35は分析装置21A,21B,21Cへ搬入されるが、分析装置21A,21B,21Cが満杯のときは、ラック搬送路14を搬送するサンプルカップラック35を幅方向(搬送方向と直角方向)に移動させてラックストッカ44に収納し、サンプルカップラック35を一時的に退避して分析装置21A,21B,21Cへの搬入量を制御する。
また、第1の搬送ライン11と第2の搬送ライン12を同時に作動させることにより、分析装置21A,21B,21Cの処理能力に応じて搬入量を制御でき、処理能力を向上できる。
なお、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
Claims (4)
- 検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で1本づつ搬送する試験管搬送路と、
前記試験管搬送路と平行に設けられ、少なくとも5本のサンプルカップを1組としてサンプルカップラックに立位状態で保持し、このサンプルカップラックを搬送するラック搬送路と、
前記検体入り試験管を前記試験管搬送路に搬入する検体入り試験管搬入部と、
前記サンプルカップラックを前記ラック搬送路に搬入するラック搬入部と、
前記試験管搬送路の途中に設けられ、同搬送路を搬送する前記検体入り試験管を少なくとも5本1組として同試験管内の検体を同時に分取し、前記ラック搬送路上の少なくとも5本のサンプルカップに同時に分注する分取・分注装置と、
前記ラック搬送路の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラックを受け入れて検体を分析する分析装置と、
を具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置。 - 検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で1本づつ搬送する試験管搬送路と、
前記試験管搬送路と平行に設けられ、複数本のサンプルカップを1組としてサンプルカップラックに立位状態で保持し、このサンプルカップラックを搬送するラック搬送路と、
バーコードが表示された前記検体入り試験管を複数本づつ前記試験管搬送路に搬入する検体入り試験管搬入部と、
複数本のサンプルカップを立位状態で保持したサンプルカップラックを前記ラック搬送路に搬入するラック搬入部と、
前記検体入り試験管搬入部より下流側の前記試験管搬送路に設けられ、前記バーコードを読み取り、前記検体入り試験管を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに区分けするバーコードリーダと、
前記バーコードリーダより下流側の前記試験管搬送路が分岐して設けられ、前記バーコードリーダの読み取り結果によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを分岐部で振り分けて搬送する分注有り搬送ライン及び分注無し搬送ラインと、
前記分注有り搬送ラインの途中に設けられ、同搬送ラインを搬送する前記検体入り試験管を複数本を1組として同試験管内の検体を分取し、前記ラック搬送路上の複数本のサンプルカップに同時に分注する分取・分注装置と、
前記ラック搬送路の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラックを受け入れて検体を分析する分析装置と、
前記分析装置より上流側の前記ラック搬送路に設けられ、前記サンプルカップラックの前記分析装置への搬入量を制御するラック待機ユニットと、
を具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置。 - 前記試験管搬送路は、前記検体入り試験管を立位状態で保持する試験管ホルダーを搬送するベルトコンベア式であり、前記検体入り試験管搬入部を有する往路と、この往路と平行する復路及び前記往路と復路との上流端と下流端を連結する連結路とからなり、前記検体入り試験管がピックアップされた空の試験管ホルダーは、前記復路を介して前記検体入り試験管搬入部に復帰することを特徴とする請求項1または2記載の検体前処理搬送装置。
- 前記検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で1本づつ搬送する前記試験管搬送路と複数本のサンプルカップを1組としてサンプルカップラックに立位状態で保持して搬送するラック搬送路とは平行に、しかも直線的に設けられ、前記試験管搬送路とラック搬送路に面して前記分取・分注装置及びラック待機ユニットが配置されていることを特徴とする請求項1または2記載の検体前処理搬送装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006254773A JP4336360B2 (ja) | 2006-09-20 | 2006-09-20 | 検体前処理搬送装置 |
US11/898,846 US7858033B2 (en) | 2006-09-20 | 2007-09-17 | Specimen preprocessing/transport apparatus |
KR1020070095357A KR100906266B1 (ko) | 2006-09-20 | 2007-09-19 | 검체 전처리 반송 장치 |
CN2007101537663A CN101149386B (zh) | 2006-09-20 | 2007-09-20 | 样品预处理/输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006254773A JP4336360B2 (ja) | 2006-09-20 | 2006-09-20 | 検体前処理搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008076185A true JP2008076185A (ja) | 2008-04-03 |
JP4336360B2 JP4336360B2 (ja) | 2009-09-30 |
Family
ID=39188817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006254773A Active JP4336360B2 (ja) | 2006-09-20 | 2006-09-20 | 検体前処理搬送装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7858033B2 (ja) |
JP (1) | JP4336360B2 (ja) |
KR (1) | KR100906266B1 (ja) |
CN (1) | CN101149386B (ja) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010091313A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Sysmex Corp | 検体処理システム及び検体搬送システム |
JP2011013086A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Aoi Seiki Kk | 検体処理装置 |
EP2287622A1 (en) | 2009-08-18 | 2011-02-23 | Aoi Seiki Co., Ltd | Sample processing apparatus and sample processing method |
WO2011039965A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理搬送システム |
WO2011040203A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理自動化システム |
EP2315035A2 (en) | 2009-10-20 | 2011-04-27 | Aoi Seiki Co., Ltd | Sample processing unit and sample processing method |
JP2012112956A (ja) * | 2010-11-23 | 2012-06-14 | F Hoffmann-La Roche Ag | 試料ラックの移送のためのジャンクション、装置および方法 |
JP2012132939A (ja) * | 2009-08-18 | 2012-07-12 | Aoi Seiki Kk | 検体処理装置及び検体処理方法 |
JP2012184977A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体ラック搬送制御方法 |
EP2574907A2 (en) | 2011-09-28 | 2013-04-03 | Aoi Seiki Co., Ltd | Test preprocessing apparatus, test preprocessing method, amd specimen processing apparatus |
EP2664925A1 (en) | 2012-05-15 | 2013-11-20 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Rack Accommodation Device |
JP2014532879A (ja) * | 2011-11-07 | 2014-12-08 | ベックマン コールター, インコーポレイテッド | 等分機システムおよびワークフロー |
JP2015141024A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
JP2017026548A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
JP2017173156A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送システムおよび検体検査システム |
JP2018189416A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | シスメックス株式会社 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
JP2019068858A (ja) * | 2013-03-14 | 2019-05-09 | ジェン−プローブ・インコーポレーテッド | 診断システムおよび方法 |
EP3936853A1 (en) | 2020-07-10 | 2022-01-12 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Specimen information detection apparatus and specimen information detection method |
EP4005691A1 (en) | 2020-11-30 | 2022-06-01 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Label peeling device and label peeling method |
JP7271736B1 (ja) | 2022-01-14 | 2023-05-11 | シスメックス株式会社 | 検体移し替え装置および検体検査システム |
Families Citing this family (102)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2303014T3 (es) * | 2004-11-25 | 2008-08-01 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Dispositivo para el analisis de muestras. |
JP4884187B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2012-02-29 | シスメックス株式会社 | 検体処理システム |
US8357538B2 (en) * | 2007-04-06 | 2013-01-22 | Qiagen Gaithersburg, Inc. | Automated assay and system |
US8703492B2 (en) * | 2007-04-06 | 2014-04-22 | Qiagen Gaithersburg, Inc. | Open platform hybrid manual-automated sample processing system |
JP5049769B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-10-17 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置および検体処理システム |
JP2009180607A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Olympus Corp | 自動分析装置 |
JP5323467B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-10-23 | シスメックス株式会社 | 検体処理システム |
JP5142976B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-02-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
IT1393352B1 (it) * | 2009-03-16 | 2012-04-20 | Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd | Apparato di aliquotazione di contenitori di materiale biologico. |
US8309036B2 (en) * | 2009-05-15 | 2012-11-13 | Gen-Probe Incorporated | Method for separating viscous materials suspended from a pipette |
EP2299282B1 (en) * | 2009-09-16 | 2020-08-26 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus, sample transporting device, and sample rack transporting method |
EP2299278B1 (en) * | 2009-09-16 | 2021-01-20 | Sysmex Corporation | Rack transporting apparatus |
US8833186B2 (en) * | 2009-09-30 | 2014-09-16 | Hitachi High-Technologies Corporation | Sample conveying system |
WO2011063139A1 (en) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | Qiagen | Laboratory central control unit method and system |
DE102010028769A1 (de) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Pvt Probenverteiltechnik Gmbh | System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger |
EP3919915A1 (en) * | 2010-05-24 | 2021-12-08 | Hitachi High-Tech Corporation | Sample test automation system |
JP5513259B2 (ja) * | 2010-05-27 | 2014-06-04 | シスメックス株式会社 | 検体処理装置およびラック搬送方法 |
EP2596135A2 (en) | 2010-07-23 | 2013-05-29 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including analytical units |
WO2012043261A1 (ja) | 2010-09-28 | 2012-04-05 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システムおよびその制御方法 |
US9267957B2 (en) | 2010-11-23 | 2016-02-23 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Junction and system for transporting sample racks |
JP5417351B2 (ja) * | 2011-01-26 | 2014-02-12 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送システムおよびその制御方法 |
JP5792508B2 (ja) * | 2011-05-02 | 2015-10-14 | シスメックス株式会社 | 検体処理装置 |
EP2589967A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation |
EP2589968A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating |
EP2589966A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation |
JP6320926B2 (ja) | 2011-11-07 | 2018-05-09 | ベックマン コールター, インコーポレイテッド | 遠心分離機システムおよびワークフロー |
BR112014011043A2 (pt) | 2011-11-07 | 2017-06-13 | Beckman Coulter Inc | detecção de recipiente de espécime |
BR112014011044A2 (pt) | 2011-11-07 | 2017-04-25 | Beckman Coulter Inc | amortecimento magnético para sistema de transporte de espécime |
CN104053997B (zh) * | 2011-11-07 | 2016-12-21 | 贝克曼考尔特公司 | 用于处理样本的***和方法 |
CN104040352B (zh) | 2011-11-07 | 2016-09-07 | 贝克曼考尔特公司 | 机械臂 |
KR101375120B1 (ko) * | 2012-03-22 | 2014-03-14 | 전남대학교산학협력단 | 채혈관의 시약 분주분사장치 |
JP6042130B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2016-12-14 | シスメックス株式会社 | 検体移し替え装置、検体処理システムおよび検体移し替え方法 |
ITMI20122011A1 (it) * | 2012-11-27 | 2014-05-28 | Inpeco Ip Ltd | Apparato di deposito, conservazione e recupero automatico di campioni di materiale biologico in/da un magazzino refrigerato per mezzo di due robot statici distinti. |
US9513303B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-06 | Abbott Laboratories | Light-blocking system for a diagnostic analyzer |
ES2905353T3 (es) | 2013-03-15 | 2022-04-08 | Abbott Lab | Gestor de reactivos automatizado de un sistema analizador de diagnóstico |
US9632103B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-04-25 | Abbott Laboraties | Linear track diagnostic analyzer |
CN103385764B (zh) * | 2013-05-21 | 2016-03-02 | 广州市健齿生物科技有限公司 | 一种用于牙科种植体批量表面处理的装置 |
EP3041768B1 (en) * | 2013-09-03 | 2018-12-26 | Thermo Fisher Scientific Oy | Method and arrangement for handling test tubes |
CN104569461B (zh) * | 2013-10-15 | 2016-08-10 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本架运送装置及流水线和运送方法 |
CN104569462B (zh) * | 2013-10-15 | 2017-12-08 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本容器的搬送装置及方法 |
DE102014202843B3 (de) | 2014-02-17 | 2014-11-06 | Roche Pvt Gmbh | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
DE102014202838B3 (de) | 2014-02-17 | 2014-11-06 | Roche Pvt Gmbh | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatierungssystem |
EP2927163B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-02-28 | Roche Diagnostics GmbH | Vertikalfördervorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927625A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-07 | Roche Diagniostics GmbH | Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927168A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-07 | Roche Diagniostics GmbH | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927695B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-08-22 | Roche Diagniostics GmbH | Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927167B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-04-18 | F. Hoffmann-La Roche AG | Versandvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
KR101414475B1 (ko) * | 2014-05-20 | 2014-08-07 | 신진메딕스(주) | 혈액샘플 분류 전처리 장치 |
EP2957914B1 (en) | 2014-06-17 | 2018-01-03 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2977766A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-27 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2995960B1 (en) | 2014-09-09 | 2020-07-15 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors |
EP2995580A1 (en) | 2014-09-09 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
US9952242B2 (en) | 2014-09-12 | 2018-04-24 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2995958A1 (en) | 2014-09-15 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3006943B1 (en) | 2014-10-07 | 2020-04-22 | Roche Diagniostics GmbH | Module for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3016116A1 (en) | 2014-11-03 | 2016-05-04 | Roche Diagniostics GmbH | Printed circuit board arrangement, coil for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3070479B1 (en) | 2015-03-16 | 2019-07-03 | Roche Diagniostics GmbH | Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system |
EP3073270B1 (en) | 2015-03-23 | 2019-05-29 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3096146A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3096145B1 (en) | 2015-05-22 | 2019-09-04 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system |
EP3095739A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3112874A1 (en) | 2015-07-02 | 2017-01-04 | Roche Diagnostics GmbH | Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system |
EP3121603A1 (en) | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3139175B1 (en) | 2015-09-01 | 2021-12-15 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system |
EP3153867B1 (en) | 2015-10-06 | 2018-11-14 | Roche Diagniostics GmbH | Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3153866A1 (en) | 2015-10-06 | 2017-04-12 | Roche Diagnostics GmbH | Method of determining a handover position and laboratory automation system |
EP3156352B1 (en) | 2015-10-13 | 2019-02-27 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3156353B1 (en) | 2015-10-14 | 2019-04-03 | Roche Diagniostics GmbH | Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3211430A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device with base plate modules |
EP3211429A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device having a tiled driving surface |
EP3211428A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device unit for a laboratory sample distribution system |
CN107340400A (zh) * | 2016-05-03 | 2017-11-10 | 山东泰利信医疗科技有限公司 | 一种用于血液样本检测的进样方法及装置 |
CN109196363A (zh) | 2016-06-03 | 2019-01-11 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 实验室样品分配***和实验室自动化*** |
EP3255519B1 (en) | 2016-06-09 | 2019-02-20 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system |
EP3260867A1 (en) | 2016-06-21 | 2017-12-27 | Roche Diagnostics GmbH | Method of setting a handover position and laboratory automation system |
TWI601957B (zh) * | 2016-07-22 | 2017-10-11 | Xian-Ru Chen | Automated integrated inspection system |
CN107662798A (zh) * | 2016-07-27 | 2018-02-06 | 陈贤儒 | 自动化整合型检验*** |
EP3494398B1 (en) | 2016-08-04 | 2022-04-06 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3330717B1 (en) | 2016-12-01 | 2022-04-06 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
US10427162B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Quandx Inc. | Systems and methods for molecular diagnostics |
EP3343232B1 (en) | 2016-12-29 | 2021-09-15 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3355065B1 (en) | 2017-01-31 | 2021-08-18 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3357842B1 (en) | 2017-02-03 | 2022-03-23 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory automation system |
KR101948735B1 (ko) * | 2017-05-02 | 2019-04-30 | 에너지움 주식회사 | 컨베이어 유닛 및 이를 이용한 시험관 이송 장치 |
WO2018208752A1 (en) | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Sample rack handler and rotation assembly for a sample analysis system |
EP3410123B1 (en) | 2017-06-02 | 2023-09-20 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3428653B1 (en) | 2017-07-13 | 2021-09-15 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3457144B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3456415B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
CN109521210A (zh) * | 2017-09-19 | 2019-03-26 | 江苏雷镈智能科技有限公司 | 全自动试管装载设备及其方法 |
EP3537159B1 (en) | 2018-03-07 | 2022-08-31 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3540443B1 (en) | 2018-03-16 | 2023-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
FR3089303B1 (fr) * | 2018-11-30 | 2022-09-30 | Erba Diagnostics Ltd | Unité de transport d’échantillons pour automate de diagnostic |
CN113748345A (zh) * | 2019-06-28 | 2021-12-03 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本分析***以及样本分析方法 |
CN111332768A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-26 | 青岛海尔生物医疗股份有限公司 | 一种样本存储库及样本存储方法 |
EP3879274A1 (en) | 2020-03-13 | 2021-09-15 | Roche Diagnostics GmbH | A sample processing system for processing liquid samples |
CN111633459B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-12 | 嘉兴鼎尚信息科技有限公司 | 一种机械零部件加工等分输送装置 |
EP3925911B1 (en) | 2020-06-19 | 2023-05-24 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation |
EP3940388B1 (en) | 2020-07-15 | 2024-04-10 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method for operating the same |
WO2022016829A1 (zh) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 江苏雷镈智能科技有限公司 | 样品管分配装置和分配方法 |
US11747356B2 (en) | 2020-12-21 | 2023-09-05 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system |
CN113777339B (zh) * | 2021-10-14 | 2022-08-23 | 苏州立禾生物医学工程有限公司 | 可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07229904A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-08-29 | Hitachi Ltd | 検体搬送システム |
JPH0921814A (ja) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Suzuki Motor Corp | 自動分注機構 |
JPH11304809A (ja) * | 1998-04-17 | 1999-11-05 | Hitachi Ltd | 検体前処理システムにおける閉栓装置及びそれに用いられる栓 |
JP2003057251A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Hitachi Ltd | 生体サンプルの自動分析システム |
JP2003302408A (ja) * | 2002-04-11 | 2003-10-24 | Aloka Co Ltd | 検体処理システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3336894B2 (ja) * | 1997-01-29 | 2002-10-21 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置 |
US6337050B1 (en) * | 1998-04-20 | 2002-01-08 | Hitachi, Ltd. | Sample rack handling system |
JP2002014109A (ja) | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Teruaki Ito | 検体検査前処理装置 |
FI114661B (fi) * | 2001-04-03 | 2004-11-30 | Thermo Clinical Labsystems Oy | Koeputkialusta |
JP2005274289A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Ids:Kk | 血液検体搬送分析システム |
JP3819917B2 (ja) * | 2004-04-12 | 2006-09-13 | 株式会社アイディエス | 自走車を使用した検体搬送システム |
-
2006
- 2006-09-20 JP JP2006254773A patent/JP4336360B2/ja active Active
-
2007
- 2007-09-17 US US11/898,846 patent/US7858033B2/en active Active
- 2007-09-19 KR KR1020070095357A patent/KR100906266B1/ko active IP Right Grant
- 2007-09-20 CN CN2007101537663A patent/CN101149386B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07229904A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-08-29 | Hitachi Ltd | 検体搬送システム |
JPH0921814A (ja) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Suzuki Motor Corp | 自動分注機構 |
JPH11304809A (ja) * | 1998-04-17 | 1999-11-05 | Hitachi Ltd | 検体前処理システムにおける閉栓装置及びそれに用いられる栓 |
JP2003057251A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Hitachi Ltd | 生体サンプルの自動分析システム |
JP2003302408A (ja) * | 2002-04-11 | 2003-10-24 | Aloka Co Ltd | 検体処理システム |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010091313A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Sysmex Corp | 検体処理システム及び検体搬送システム |
JP2011013086A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Aoi Seiki Kk | 検体処理装置 |
JP2012132939A (ja) * | 2009-08-18 | 2012-07-12 | Aoi Seiki Kk | 検体処理装置及び検体処理方法 |
EP2287622A1 (en) | 2009-08-18 | 2011-02-23 | Aoi Seiki Co., Ltd | Sample processing apparatus and sample processing method |
JP2011064660A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-03-31 | Aoi Seiki Kk | 検体処理装置及び検体処理方法 |
WO2011039965A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理搬送システム |
WO2011040203A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理自動化システム |
JPWO2011039965A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2013-02-21 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理搬送システム |
JP5560280B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2014-07-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理搬送システム |
US9291633B2 (en) | 2009-09-30 | 2016-03-22 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automated sample processing system |
US9097690B2 (en) | 2009-09-30 | 2015-08-04 | Hitachi High-Technologies Corporation | Sample preprocessing and conveying system |
EP2315035A2 (en) | 2009-10-20 | 2011-04-27 | Aoi Seiki Co., Ltd | Sample processing unit and sample processing method |
JP2012112956A (ja) * | 2010-11-23 | 2012-06-14 | F Hoffmann-La Roche Ag | 試料ラックの移送のためのジャンクション、装置および方法 |
JP2012184977A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体ラック搬送制御方法 |
EP2574907A2 (en) | 2011-09-28 | 2013-04-03 | Aoi Seiki Co., Ltd | Test preprocessing apparatus, test preprocessing method, amd specimen processing apparatus |
US9261449B2 (en) | 2011-09-28 | 2016-02-16 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Test preprocessing apparatus, test preprocessing method, and specimen processing apparatus |
US9506943B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-11-29 | Beckman Coulter, Inc. | Aliquotter system and workflow |
JP2014532879A (ja) * | 2011-11-07 | 2014-12-08 | ベックマン コールター, インコーポレイテッド | 等分機システムおよびワークフロー |
US8894929B2 (en) | 2012-05-15 | 2014-11-25 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Rack accommodation device |
EP2664925A1 (en) | 2012-05-15 | 2013-11-20 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Rack Accommodation Device |
JP2019068858A (ja) * | 2013-03-14 | 2019-05-09 | ジェン−プローブ・インコーポレーテッド | 診断システムおよび方法 |
JP2015141024A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
JP2017026548A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
JP2017173156A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送システムおよび検体検査システム |
JP2018189416A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | シスメックス株式会社 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
JP7048217B2 (ja) | 2017-04-28 | 2022-04-05 | シスメックス株式会社 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
EP3936853A1 (en) | 2020-07-10 | 2022-01-12 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Specimen information detection apparatus and specimen information detection method |
US12013334B2 (en) | 2020-07-10 | 2024-06-18 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Specimen information detection apparatus and specimen information detection method |
EP4005691A1 (en) | 2020-11-30 | 2022-06-01 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Label peeling device and label peeling method |
JP7271736B1 (ja) | 2022-01-14 | 2023-05-11 | シスメックス株式会社 | 検体移し替え装置および検体検査システム |
JP2023103900A (ja) * | 2022-01-14 | 2023-07-27 | シスメックス株式会社 | 検体移し替え装置および検体検査システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4336360B2 (ja) | 2009-09-30 |
CN101149386A (zh) | 2008-03-26 |
CN101149386B (zh) | 2010-12-15 |
US20080069730A1 (en) | 2008-03-20 |
US7858033B2 (en) | 2010-12-28 |
KR100906266B1 (ko) | 2009-07-06 |
KR20080026514A (ko) | 2008-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4336360B2 (ja) | 検体前処理搬送装置 | |
JP6446519B2 (ja) | 検体搬送方法 | |
JP3931110B2 (ja) | 自動分析装置 | |
EP0856736A2 (en) | Automatic analyzing apparatus | |
US20050214166A1 (en) | Blood sample conveyor-analyzer system | |
JP4818496B2 (ja) | 自動分析装置 | |
CN109406812B (zh) | 一种样本分配装置及工作方法 | |
JP2001153875A (ja) | 自動分析装置 | |
US20110003377A1 (en) | Specimen processing apparatus and speciment processing method | |
JP2005156196A (ja) | 検体搬送装置および検体搬送方法 | |
JPH03279863A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2008185597A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2004028588A (ja) | 自動分析装置 | |
JPH11223636A (ja) | 自動分注装置 | |
JP2005274153A (ja) | 検体分析機のローダー装置及びアンローダー装置 | |
JP4576393B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2969079B2 (ja) | 自動分注装置 | |
JPH10227800A (ja) | 検体分注装置 | |
CN113811775B (zh) | 输送机构以及分析装置 | |
JPS63246675A (ja) | 被検査物の搬送分注装置 | |
JPH11223635A (ja) | 自動分析装置 | |
JP4607677B2 (ja) | 自動分析装置の容器搬送機構 | |
JPH01212362A (ja) | 自動化学分析装置 | |
JPH01312467A (ja) | 分注装置 | |
JPS60115866A (ja) | 自動分析装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080808 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090406 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090602 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090626 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4336360 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |