JP2008074554A - Root crop aligning and supplying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ニンジン等の根菜作物を個別計測処理等するために整列して供給する根菜作物の整列供給装置に関するものである。 The present invention relates to a root vegetable crop aligning and supplying apparatus for supplying root vegetable crops such as carrots in order to perform individual measurement processing and the like.
ニンジン等の根菜作物を個別計測処理等するために整列して供給する根菜作物の整列供給装置は、特許文献1(図1および図2の全体構成図)に示されるように、投入された根菜作物を引き上げる斜上移送部と、その移送全幅の中央から左右に振分けする振分部と、それぞれを受けて2列で整列移送する左右の整列移送部とから構成される。 As shown in Patent Document 1 (entire configuration diagram of FIGS. 1 and 2), a root vegetable crop alignment and supply device that supplies root vegetable crops such as carrots in an aligned manner for individual measurement processing or the like is shown in FIG. It is composed of a slanting transfer unit that pulls up the crop, a distribution unit that distributes the left and right from the center of the entire transfer width, and a left and right alignment transfer unit that receives and transfers them in two rows.
上記整列供給装置は、斜上移送部が根菜作物を引き上げるとその移送全幅の中央から振分部が左右に振分け、整列移送部が左右2列で受けてそれぞれ整列移送することにより、それぞれ対応する計測部等に個別供給することができる。
しかしながら、上記整列供給装置は、左右2列の整列移送部の一方に詰まり等のトラブルを生じた場合は、そのトラブル側の移送物を取り除いた上で片側動作とするために、装置全体を停止して調整する必要があり、また、片側動作によって整列移送能力が半減することから、大きな混乱を招くという問題があった。 However, in the case where trouble such as clogging occurs in one of the left and right two rows of the alignment transfer unit, the alignment supply device stops the entire apparatus in order to operate on one side after removing the troubled transfer material. In addition, there is a problem in that the alignment transfer capability is halved by one-side operation, resulting in a great confusion.
解決しようとする問題点は、斜上移送部、振分部、左右2列の整列移送部等からなる根菜作物の整列供給装置において、その片側のトラブルによっても、移送物の滞留を招くことなく、かつ、処理能力の低下を招くことなく、簡易な操作によって整列供給を継続することができる整列供給装置を提供することにある。 The problem to be solved is that in the root crop crop aligning and feeding apparatus composed of the slanting transport section, the sorting section, the left and right aligning transport section, etc., even if trouble occurs on one side, the transported material does not stay. Another object of the present invention is to provide an aligning and supplying apparatus capable of continuing the aligning and supplying by a simple operation without degrading the processing capability.
請求項1に係る発明は、貯留部(2)に投入された根菜作物を引き上げる斜上移送部(3)と、その移送全幅の中央から左右に振分けする振分部(4)と、左右のそれぞれを受けて2列で整列移送する左右の整列移送部(5j、5k)とからなる根菜作物の整列供給装置において、上記振分部(4)は、左右の幅方向のスライド動作により移送全幅について片側に振向けるスライド支持手段(4s)を備え、かつ、上記整列移送部(5j、5k)は、振分部(4)のスライド動作により振向けした側を増速駆動するとともに他側の駆動を停止する制御部を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes a slanting transfer part (3) for pulling up the root crops introduced into the storage part (2), a distribution part (4) for distributing left and right from the center of the entire transfer width, In the root crop crop aligning and feeding apparatus comprising left and right aligning and transferring units (5j, 5k) that receive and transfer in two rows respectively, the sorting unit (4) is configured to move the entire width by sliding operation in the left and right width directions. And a slide support means (4s) for directing to one side, and the alignment transfer unit (5j, 5k) drives the side directed by the sliding operation of the distribution unit (4) to increase speed and A control unit that stops driving is provided.
上記構成の斜上移送部が貯留部より根菜作物を引き上げると、その移送全幅の中央に設けられた振分部が根菜作物を左右に振分け、左右2列の整列移送部が根菜作物を受けてそれぞれ整列移送することにより、根菜作物を1本ずつ計測部等に個別供給することができる。この時、振分部を左右一方側にスライド操作すると、機体左右一方側の整列移送部が停止して、機体左右他方側の整列移送部の片側動作に切換えられるとともに、制御部によって他方側の整列移送部の搬送速度が増速され、両側動作と略同じ能率で整列作業を行うことができる。 When the above-structured uplift transport unit pulls up the root vegetable crop from the storage unit, the distribution unit provided in the center of the entire transfer width distributes the root vegetable crop left and right, and the left and right rows of aligned transport units receive the root vegetable crop. By aligning and transferring each, the root crops can be individually supplied to the measuring unit or the like one by one. At this time, if the distribution unit is slid to the left or right side, the alignment transfer unit on the left and right sides of the machine body is stopped, and the one side operation of the alignment transfer unit on the other side of the machine body is switched. The conveying speed of the aligning / transferring unit is increased, and the aligning operation can be performed with substantially the same efficiency as the both-side operation.
請求項2に係る発明は、請求項1の構成において、前記左右の整列移送部(5j、5k)は、それぞれの終端から片側方に共通駆動によって移送する2列の横移送部(11a,11b)を備え、これら2列の横移送部(11a,11b)は、複数の仕切(11c)による移送区画を互いに千鳥配置に形成したことを特徴とする。
上記構成の2列の横移送部が根菜作物を分離して高速供給するとともに、その横移送部の千鳥配置の移送区画により隣接間の移動が抑えられ、また、共通駆動により構成が簡易化される。
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the left and right aligned transfer parts (5j, 5k) are transferred in two rows from one end to one side by a common drive (11a, 11b). These two rows of horizontal transfer sections (11a, 11b) are characterized in that transfer sections by a plurality of partitions (11c) are formed in a staggered arrangement.
The two rows of horizontal transfer sections configured as described above separate and supply root crops at high speed, and the horizontal transfer section has a staggered transfer section to suppress movement between adjacent areas, and the common drive simplifies the configuration. The
請求項1の構成により、振分部を一方側にスライド操作すると、一方側の動作が停止して、他方側の整列移送部による片側動作に切換えられるとともに、他方側の搬送速度が増速されることから、上記整列供給装置は、振分部の簡易なスライド操作で作業を中断することなく効率よく整列移送部によって整列供給され、また、その整列移送部の増速によって作業効率が確保される。 According to the configuration of the first aspect, when the distributing unit is slid to one side, the operation on one side is stopped, the operation is switched to the one-side operation by the alignment transfer unit on the other side, and the conveyance speed on the other side is increased. Therefore, the alignment supply device is efficiently aligned and supplied by the alignment transfer unit without interrupting the operation by a simple slide operation of the distribution unit, and the work efficiency is ensured by the acceleration of the alignment transfer unit. The
請求項2の整列供給装置は、2列の横移送部が1列のラインの側方から並列供給可能であることから、根菜作物を確実に分離して高速供給することができるとともに、その横移送部の千鳥配置の移送区画により隣接列間の移動が抑えられる。また、共通駆動により構成が簡易化されているのでメンテナンス性を向上させることができる。
In the aligned supply device according to
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図1および図2は、それぞれ、本発明に係る根菜作物の整列供給装置の側面図、および、平面図である。
根菜作物の整列供給装置1は、整列供給するべき洗浄済み根菜作物等の目的物を洗浄部Cから受ける開口を備えて一時収容するホッパー2と、収容された目的物を引き上げるコンベヤによる斜上移送部3と、その移送全幅について受けた目的物を左右に振分けする両流れの屋根型部材による振分部4と、その両側部に並列配置されてそれぞれ整列移送するコンベヤ(整列移送手段)による左右の整列移送部5j、5kと、それぞれの終端の外側位置からホッパー2に戻すための左右のシュータ6,6とから構成される。これら左右の整列移送部5j,5kの終端部には、2列の計量選別ラインM、Mを対応して配置し、この計量選別ラインM、Mを介して、収穫された根菜作物について質量を初めとする個々の特質区分に応じた分級箱詰め行程に接続される。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are a side view and a plan view, respectively, of a root vegetable crop aligning and feeding apparatus according to the present invention.
The root crop crop aligning and feeding apparatus 1 includes a
(ホッパー、斜上移送部)
次に、上記各構成部材について詳細に説明すると、ホッパー2には、その底部に送出コンベヤ2cとモーター2mによる駆動部が備えられてることにより、洗浄済みの目的物を斜上移送部3の側に送出する。斜上移送部3は、ホッパー2の送出コンベヤ2cの低位置から振分部4の上方までの間に傾斜して配置し、送出コンベヤ2cと連動して一体に上行駆動することにより目的物を振分部4に引き上げ移送する。
(Hopper, slant transfer part)
Next, each of the above-described components will be described in detail. The
(整列移送部)
左右の整列移送部5j,5kは、それぞれの移送終端を閉鎖するための左右のシャッター5s、5sを個別に開閉可能に軸支するとともに、その閉鎖を個々に検出する左右の閉鎖検出部5t、5tを設け、かつ、シャッター5sの閉鎖により溢れた脱落移送物を下方で受けつつシュータ6に案内する左右の案内口6a,6aを設ける。また、左右のシャッター5s、5sには、閉鎖時に目的物を滞留することなく左右の案内口6a,6aに落とし込むために、それぞれの内面に衝突物を側方に送り出す突部5pをゴム材等の弾性体で形成する。
(Alignment transfer section)
The left and right
整列移送部5j,5kの駆動は、左右のモータ5m、5mによる個別の駆動部と、それぞれを個別制御するインバータ5nとを斜上移送部3の下方に配置して左右同速の標準速で駆動するほか、標準速とその2倍の倍速とを個別に制御可能に構成し、左右のシャッター5sの一方の閉鎖による閉鎖検出部5tの信号に対応して左右の整列移送部5j、5kの他方側を倍速駆動するように制御部を構成する。
The
(シュータ)
左右のシュータ6,6は、左右の整列移送部5j,5kのそれぞれの終端の外側部からホッパー2に向かって下降する還流路であり、左右の整列移送部5j,5kの終端位置下方の左右の案内口6a,6aと接続する。この左右のシュータ6,6により、左右の整列移送部5j,5kから脱落した目的物をホッパー2に戻すことができる。
(Shooter)
The left and
上記構成の整列供給装置1による根菜作物の整列供給動作は、通常時においては、斜上移送部3から受けた目的物を振分部4によって左右の整列移送部5j,5kにそれぞれ投入して標準速で整列移送し、左右2列の計量選別ラインM、Mに目的物を順次供給する。この場合において、左右のシャッター5s、5sの一方を閉じることにより、移送された目的物が滞留することなく案内口6aからシュータ6を介してホッパー2に還流される一方で、制御部が閉鎖検出部5tの閉鎖信号を受けてその移送供給を強制停止するとともに、左右の整列移送部5j、5kの他方側が倍速動作することにより処理能力が維持される。
In the normal supply operation of the root vegetable crops by the alignment supply device 1 having the above-described configuration, the object received from the
したがって、上記構成の整列供給装置は、左右の計量選別ラインM、Mのいずれかに異状が発生しても、オペレータが異状側のシャッター5sを閉じる簡易な操作により、移送物の滞留を招くことなく、かつ、処理能力の低下を招くことなく、整列供給を継続することができる。
Therefore, even if an abnormality occurs in any of the left and right weighing / sorting lines M, M, the aligned supply device having the above configuration causes the transported material to stay by a simple operation of closing the
(振分部)
また、上記振分部4については、図1におけるA−A線断面図を図3(a)に示すように、パンタグラフ機構等による高さ調節手段4hおよび左右方向にスライド移動が可能に支持するスライド支持手段4sを備えて高さ位置と左右方向位置とを調節可能に構成する。また、図3(b)の片側動作の説明図に示すように、スライド支持手段4sにより振分部4を片側にスライドした状態で移動した側をカバーして全幅分を片流れ状に他側に振向ける左右のガイド板4g、4gを個別に開閉可能に構成するとともに、振分部4のスライド動作を検出する左右のスライド検出部4d、4dを設ける。
(Sorting part)
Further, as shown in FIG. 3A, the
上記構成の振分部4が設けられていることによって、斜上移送部3の左右幅全体から目的物を供給することができる。また、該高さ調節手段4hによって頂点高さ位置を調節することにより斜上移送部3から目的物を受けた時の落下の衝撃による損傷を防止することができる。また、左右いずれかのラインの異状発生の際は、オペレータがスライド支持手段4sによって振分部4を異状発生側にスライド操作することにより、対応する側のガイド板4gがカバー動作して片流れに切換えられ、また、左右の整列移送部5j、5kの対応する側が停止されるとともに他側が増速移送を行う。
By providing the
したがって、上記構成の整列供給装置は、左右のライン構成の一方に異常がが生じても、振分部4の簡易なスライド操作により、移送の滞留を招くことなく、かつ、処理能力の低下を招くことなく、整列供給を継続することができる。
Therefore, even if an abnormality occurs in one of the left and right line configurations, the aligning and supplying apparatus having the above configuration does not cause retention of the transfer and can reduce the processing capacity by a simple slide operation of the distributing
(組合せベルト)
次に、左右の整列移送部5j,5kの別の構成例について説明する。
左右の整列移送部5j,5kは、組合せベルトにより個々にベルト形態を制御可能に構成し、また、移送速度は標準速のほか、停止と倍速を個々に選択可能に構成する。
(Combination belt)
Next, another configuration example of the left and right
The left and right
組合せベルトによる左右の整列移送部5j,5kのそれぞれの構成は、図4の拡大断面図に示すように、ベルト回転径を大径と小径とに可変自在なスプリング5m、5mを挟んだ2つの割プーリ5a,5bの間に中径の固定プーリ5cを挟み、その両側端から割プーリのベルト溝幅を調節する制御アーム5d、5eに伝動ケーブル5f、5gを介して操作レバー5h,5iを連結する。この操作レバー5h,5iは、図5の要部側面図に示すように、左右の整列移送部5j,5kの下部中央位置にそれぞれを配置し、その側方のいずれの側からも操作可能に構成する。
As shown in the enlarged cross-sectional view of FIG. 4, each configuration of the left and right
左右の整列移送部5j,5kは、上記のように構成することにより、目的物を保持移送する移送モードと目的物を側方に排出する排出モードのいずれかのベルト構成を操作レバー5h,5iを介して切換えることができる。すなわち、中径の固定プーリ5cのベルト回転径よりその両側の割プーリ5a、5bのベルト回転径を大径として凹形断面に切換えることによって目的物を終端まで保持移送する移送モードが形成され、また、両側の割プーリ5a、5bの少なくとも一方を中径の固定プーリ5cのベルト回転径より小径としてL形断面または凸形断面に切換えることにより、目的物を片側方または両側方に排出する排出モードが形成される。
The left and right
上記構成により、通常時は、振分部4を中央位置、かつ、左右の整列移送部5j,5kを移送モードとし、斜上移送部3から受けた目的物を上記振分部4により左右の整列移送部5j,5kにそれぞれ投入して整列移送することにより、前記同様に左右2列の計量選別ラインM、Mに目的物を順次供給する。また、一方側の異状発生に対しては、左右の整列移送部5j、5kの対応する側を操作レバー5fによって排出モードに切換えることにより、その排出作用によって脱落物がシュータ6を介してホッパー2に還流される。
なお、上記組合せベルトによる左右の整列移送部5j,5kは、操作レバー5fに代えて電動駆動とし、前記左右のシャッター5s、5sの開閉と連動制御動作可能に構成してもよい。
With the above configuration, in the normal state, the
Note that the left and right
(回転ブラシ)
次に、回転ブラシによる整列移送手段について説明する。
回転ブラシによる整列移送手段7は、別構成による整列供給装置の平面図を図6に示すように、斜上移送部3の終端に複数の回転ブラシ7a〜7cを並列に近接配置し、それぞれを駆動するベベルギヤ7gを設けて構成する。これら回転ブラシ7a〜7cは、それぞれブラシ毛7fを移送方向に傾斜して植毛し、また、図6におけるB―B線断面図を図7に示すように、左右対称で中央部の左右の回転ブラシ7a,7aを最下位に配置し、かつ、両側方に送り出すように左右を逆方向に回転駆動する。
(Rotating brush)
Next, the alignment transfer means using a rotating brush will be described.
As shown in FIG. 6, the alignment transfer means 7 using a rotating brush has a plurality of
上記回転ブラシによる整列移送手段7は、最下位の左右の回転ブラシ7a,7aの間の位置で両者の傾斜植毛7f、7fによって整列移送を行い、その終端部に配置された計量選別ラインMに順次、供給することができる。また、中央部の左右の回転ブラシ7a,7aを隣接の回転ブラシ7b、7bよりも上方に、かつ回転ブラシ7c、7cと略同じ高さにまで上昇させることにより、2連排出に構成することができる。
The rotating and aligning means 7 using the rotating brush performs aligning and transferring by the
(序列化手段)
次に、根菜作物の序列化手段について説明する。
整列供給装置1の終端部には、図8の拡大側面図(a)、拡大正面図(b)に示すように、根菜作物を整列移送する際に序列化するための序列化機構8を設ける。この序列化機構8は、左右の長円形アーム8a,8aと中央の長円形アーム8bとを取付けるとともに、該長円形アーム8a,8aの外側にベアリング8i,8iを装着したプーリ8h、8hを取付ける。
また、該プーリ8h、8hの左側に回転軸8jに取付けたプーリ8eを取付け、該回転軸8jにプーリ8h、8hと長円形アーム8a,8a、8bを取付ける。そして、整列移送部5j,5kの移送終端側の回転軸の左右両側にギア付きプーリ8c、8cを取付け、該ギア付きプーリ8c、8cのうち左側のギア付きプーリ8cにギア付きプーリ8dを咬み合わせ、該ギア付きプーリ8dとプーリ8eとの間にチェーン8gを巻き掛けるとともに、ギア付きプーリ8c、8cとプーリ8h、8hとの間にチェーン8g、8gを巻き掛けて構成する。
(Ordering means)
Next, the means for ordering root crops will be described.
As shown in the enlarged side view (a) and the enlarged front view (b) of FIG. 8, an ordering mechanism 8 for ordering the root vegetable crops is provided at the end of the aligning and feeding apparatus 1. . This ordering mechanism 8 attaches left and right
A
この序列化機構8により、複数の目的物W、Wが連続移送されてきた場合に、後方側の目的物Wをブロックして前後に引き離すことができる。この場合において、上記左右の長円形アーム8a,8aは外周側を薄肉に形成して対向面の間隔Tを外周側に広がるテーパ状に形成することにより目的物の排出がスムーズとなる。また、直径回転動作する上記長円形アームに代えて、半径回転動作する片側アームによっても前後分離が可能である。
With this ordering mechanism 8, when a plurality of objects W, W are continuously transferred, the object W on the rear side can be blocked and pulled back and forth. In this case, the left and right
上記構成の別の構成例として、図9の拡大側面図に示すように、左右の長円形アーム8a,8aと中央の4枚羽根風車8kとを軸支し、左右の長円形アーム8a,8aを順方向に回転駆動し、中央の4枚羽根風車8kを軟質材により形成して逆転駆動することにより、ブロックした目的物の損傷を小さく抑えることができる。
As another configuration example of the above configuration, as shown in an enlarged side view of FIG. 9, left and right
(横移送部)
次に、図10の整列供給装置の平面図に示すように、横移送部を設けた整列供給装置の構成例を説明する。
前記整列供給装置1の左右2列の整列移送部5j、5kのそれぞれの終端から側方に並走する計量選別ラインMの側方までの間に、2列を共通駆動構成した並列ローラーコンベヤ等により横断方向に並列移送する2列の横移送部11a,11bを設ける。これら2列の横移送部11a,11bには、所定ピッチの仕切11c…を千鳥配置に形成する。これら2列の横移送部11a,11bと対応して左右2列の整列移送部5j、5kの外側が長く、内側が短くそれぞれの終端位置を構成するとともに、それぞれの正面方向で対応する横移送部11a,11bを跨いだ位置にクッション性の反射部材11s、11tを起設する。
(Horizontal transfer section)
Next, as shown in the plan view of the alignment supply device in FIG. 10, a configuration example of the alignment supply device provided with the lateral transfer unit will be described.
A parallel roller conveyor or the like in which two rows are commonly driven between the end of each of the left and right two rows of the
また、計量選別ラインMの上手側に直列接続するコンベヤによる直列移送部12を設け、これら計量選別ラインMおよび直列移送部12に分けてそれぞれの側方に2列の横移送部11a,11bの排出位置を設定する。上記直列移送部12の移送速度は計量選別ラインMの移送速度の2倍とし、これら計量選別ラインMおよび直列移送部12を跨いだ位置には、ホッパー2に至る還流ガイド13を配置する。この還流ガイド13により、2列の横移送部11a,11bから根菜作物が重なって計量選別ラインMに供給された場合にベルト中心から外れた方をホッパー2に戻すことができる。
In addition, a
上記構成により、計量選別ラインMは、2列の横移送部11a,11bから高速供給される根菜作物を確実に分離して受けることができるとともに、2列の横移送部11a,11bの千鳥配置の仕切11c…により隣接間の移動が抑えられ、また、共通駆動により構成が簡易化される。
With the above-described configuration, the weighing / sorting line M can reliably separate and receive the root crops that are supplied at high speed from the two rows of horizontal transfer portions 11a and 11b, and the staggered arrangement of the two rows of horizontal transfer portions 11a and 11b. The movement between adjacent parts is suppressed by the
1 整列供給装置
2 ホッパー
3 斜上移送部
4 振分部
4d スライド検出部
4g ガイド板
4s スライド支持手段
5a 割プーリ
5b 割プーリ
5c 固定プーリ
5j 整列移送部
5k 整列移送部
5s シャッター
5t 閉鎖検出部
6 シュータ
11a 横移送部
11b 横移送部
11c 仕切
12 直列移送部
13 還流ガイド
C 洗浄部
M 計量選別ライン
W 整列移送物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
上記振分部(4)は、左右の幅方向のスライド動作により移送全幅について片側に振向けるスライド支持手段(4s)を備え、かつ、上記整列移送部(5j、5k)は、振分部(4)のスライド動作により振向けした側を増速駆動するとともに他側の駆動を停止する制御部を備えることを特徴とする根菜作物の整列供給装置。 The slanting transfer part (3) that pulls up the root crops put in the storage part (2), the distribution part (4) that distributes the left and right from the center of the entire width of the transfer, and the left and right, respectively, are aligned in two rows In a root vegetable crop aligning and supplying apparatus comprising left and right aligning and transferring sections (5j, 5k) to be transferred,
The distribution unit (4) includes slide support means (4s) for directing the entire transfer width to one side by a sliding operation in the left-right width direction, and the alignment transfer unit (5j, 5k) 4) A root vegetable crop aligning and supplying apparatus comprising a control unit that speeds up the side directed by the sliding operation of 4) and stops driving the other side.
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