RU2643837C1 - Modular corn harvester with swept frame - Google Patents
Modular corn harvester with swept frame Download PDFInfo
- Publication number
- RU2643837C1 RU2643837C1 RU2016152674A RU2016152674A RU2643837C1 RU 2643837 C1 RU2643837 C1 RU 2643837C1 RU 2016152674 A RU2016152674 A RU 2016152674A RU 2016152674 A RU2016152674 A RU 2016152674A RU 2643837 C1 RU2643837 C1 RU 2643837C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- corn
- angle
- stalks
- conveyor belts
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/02—Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/02—Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
- A01D45/021—Cornheaders
- A01D45/023—Gathering chains of belts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки кукурузы.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting corn.
Известна кукурузоуборочная машина, содержащая на раме ведущий и управляющий мосты, валковую жатку, шнек, транспортер-питатель, измельчитель и устройство для обработки початков (см. патент США №4182098, кл. А01Д 45/02, 1980 г.).Known corn harvesting machine containing on the frame the drive and control axles, roller reaper, screw, conveyor feeder, chopper and device for processing ears (see US patent No. 4182098, class A01D 45/02, 1980).
Недостатком этой машины является то, что она не завершает весь технологический цикл уборки кукурузы, в связи с чем режущие аппараты необходимо размещать в одном ряду и монтировать на раме прямоугольной формы на одной линии «атаки», и при увеличении рядности уборки кукурузы резко скачкообразно возрастают энергозатраты. Наличие большого количества исполнительных органов вынуждает использовать для передачи им движения большого количества механических передач (цепные, зубчатые и др.), что в значительной степени увеличивает не только металлоемкость и усложняет конструкцию, но и снижает надежность, ремонтопригодность, увеличивает энергозатраты.The disadvantage of this machine is that it does not complete the entire technological cycle of harvesting corn, in connection with which the cutting apparatus must be placed in one row and mounted on a rectangular frame on the same “attack” line, and with an increase in the row of corn harvesting, energy consumption increases abruptly . The presence of a large number of executive bodies forces us to use a large number of mechanical gears (chain, gear, etc.) to transmit the movement to them, which significantly increases not only the metal consumption and complicates the design, but also reduces reliability, maintainability, and increases energy costs.
Таким образом, недостатком этой известной кукурузоуборочной машины является ограниченные технологические возможности, низкая ремонтопригодность, большие энергозатраты, сложность изготовления.Thus, the disadvantage of this known corn-picking machine is its limited technological capabilities, low maintainability, high energy consumption, and manufacturing complexity.
Известна кукурузоуборочная машина (см. а.с. СССР №1052189, кл. МКИ А01Д 45/02, опубл. 07.11.1983 г., Бюл. №41), содержащая размещенные на прямоугольной раме ведущий и управляющий мосты и узлы: валковую жатку, початкоотделяющий аппарат, шнек, транспортер-питатель, измельчитель, устройство для обработки валков початков, подборщик валков, размещенный между ведущими и управляющими мостами. При этом шнек и транспортер-питатель шарнирно связаны с измельчителем и размещены под устройством для обработки початков.Known corn harvesting machine (see AS USSR No. 1052189, class MKI A01D 45/02, publ. 11/07/1983, Bull. No. 41), containing the leading and controlling bridges and nodes located on a rectangular frame: roller reaper , cob-separator, screw, conveyor-feeder, chopper, device for processing cob rolls, pick-up rolls, placed between the leading and control bridges. In this case, the auger and the conveyor-feeder are pivotally connected to the grinder and placed under the device for processing ears.
Недостатком известного комбайна является применение подборщика валков и большое число механических устройств передачи энергии от силового агрегата исполнительным механизмам измельчителя, шнека, транспортера-питателя, початкоотделяющим аппаратам, устройствам для обработки початков и т.д. Это существенно усложняет конструктивно-техническую схему, повышает металлоемкость, увеличивает энергозатраты.A disadvantage of the known combine is the use of a roll picker and a large number of mechanical devices for transferring energy from the power unit to the executive mechanisms of the grinder, auger, conveyor-feeder, picking devices, devices for processing ears, etc. This significantly complicates the structural and technical scheme, increases metal consumption, increases energy consumption.
Режущие аппараты закреплены на прямоугольной раме на одной линии (в одном ряду) «атаки», что при квадратно-гнездовом посеве приводит к резкому, скачкообразному повышению потребляемой мощности в момент среза стеблей очередного ряда, затем режущие аппараты работают вхолостую до среза следующего ряда.The cutting devices are mounted on a rectangular frame on one line (in one row) of the “attack”, which, with square-nested sowing, leads to a sharp, spasmodic increase in power consumption at the moment of cutting the stems of the next row, then the cutting devices are idle until the next row is cut.
Укладка валков на землю и последующая их обработка отрицательно сказываются на качестве уборки урожая.Laying rolls on the ground and their subsequent processing adversely affect the quality of harvesting.
Таким образом, недостатком известной кукурузоуборочной машины являются ограниченные технологические возможности, низкая ремонтнопригодность, большие энергозатраты, сложность изготовления.Thus, the disadvantage of the known corn harvesting machine is limited technological capabilities, low maintainability, high energy consumption, manufacturing complexity.
Техническим результатом является расширение технологических возможностей, снижение энергозатрат, упрощение изготовления и ремонта.The technical result is the expansion of technological capabilities, reducing energy consumption, simplifying manufacturing and repair.
Технический результат достигается тем, что в модульном кукурузоуборочном комбайне со стреловидной рамой, содержащем размещенные на раме ведущий и управляющий мосты и узлы: початкоотделяющий аппарат, шнек, измельчитель, устройство для обработки початков, согласно изобретению рама выполнена стреловидной, а узлы - в виде отдельных модулей и снабжены индивидуальными приводами, при этом комбайн имеет модуль с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы и модуль для отделения початков кукурузы от стеблей, смонтированные параллельно продольной оси комбайна и закрепленные на стреловидной раме со смещением относительно друг друга, модуль двух транспортеров, установленных перпендикулярно продольной оси комбайна и наклоненных под углом к горизонту для поворота, укладки и подачи стеблей в модуль измельчителя, модуль двух транспортеров, горизонтально установленных перпендикулярно продольной оси комбайна для подачи и передачи початков кукурузы в наклоненный по ходу движения комбайна первый модуль транспортера для подачи початков в модуль для очистки початков кукурузы, для выгрузки очищенных початков кукурузы предусмотрен второй модуль транспортера и третий модуль транспортера для выгрузки за пределы комбайна измельченной растительной массы, и размещенные на стреловидной раме ведущий и управляющий мосты, при этом модуль с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы смонтирован из электродвигателя, на оси которого закреплен аккумулятор, выполненный в виде маховика и дисковой пилы, модули для отделения початков кукурузы от стеблей содержат верхнюю, среднюю и нижнюю пару транспортирующих лент, расположенных в одной вертикальной плоскости, выполненных в виде бесконечных контуров, при этом верхняя пара транспортирующих лент, а также нижняя пара транспортирующих лент наклонены по ходу движения кукурузоуборочного комбайна под разными углами к горизонту, а именно: верхняя пара транспортирующих лент под углом α против часовой стрелки, нижняя пара транспортирующих лент под углом γ против часовой стрелки, средняя пара транспортирующих лент смещена в сторону движения кукурузоуборочного комбайна и наклонена под углом к горизонту β по часовой стрелке, при этом угол α больше угла γ, а угол γ больше угла β, т.е. (α>γ>β), и нижняя пара транспортирующих лент короче не только верхней пары транспортирующих лент, но и средней пары транспортирующих лент, а модуль измельчителя содержит помещенный в кожух барабан с противорежущими пластинами, каждая из которых изготовлена из прямоугольных пластин, жестко закрепленных перпендикулярно его поверхности, по периметру по всей длине барабана и под углом к его продольной оси вращения внутри кожуха закреплены перпендикулярно оси барабана ножи, кромка которых выполнена в виде пилообразного участка параболы, и в теле барабана выполнены между противорежущими пластинами кольцевые канавки, в которые входят ножи, причем барабан модуля измельчителя снабжен маховиком, сглаживающим возможные пульсации нагрузки, а противорежущие пластины установлены под острым углом к продольной оси барабана, при этом под модулем измельчителя, по всей его длине, смонтирован модуль шнека с правой и левой навивкой с возможностью транспортировки и выхода растительной массы с помощью третьего модуля транспортера для выгрузки за пределы комбайна измельченной растительной массы и под модулем для очистки початков кукурузы смонтирована наклонная направляющая для передачи оберток початков в модуль измельчителя.The technical result is achieved by the fact that in a modular corn harvester with an arrow-shaped frame containing driving and control bridges and nodes located on the frame: the picking device, auger, chopper, cob processing device, according to the invention, the frame is arrow-shaped, and the nodes are in the form of separate modules and equipped with individual drives, while the combine has a module with an accumulating device for cutting corn stalks and a module for separating corn cobs from stalks mounted in parallel module of two conveyors mounted perpendicular to the longitudinal axis of the combine and tilted at an angle to the horizontal to rotate, lay and feed the stems into the chopper module, module of two conveyors horizontally mounted perpendicular to the longitudinal axis combine for feeding and transferring ears of corn to the first conveyor module inclined in the direction of travel of the combine for feeding ears to the module for cleaning ears corn, for unloading cleaned corn ears, a second conveyor module and a third conveyor module are provided for unloading the chopped plant mass outside the harvester, and drive and control bridges placed on the swept frame, while the module with an accumulating device for cutting corn stalks is mounted from an electric motor on the axis which is fixed to the battery, made in the form of a flywheel and circular saw, the modules for separating the ears of corn from the stems contain an upper, middle and lower pair of conveyors tapes located in one vertical plane, made in the form of endless contours, while the upper pair of conveyor belts, as well as the lower pair of conveyor belts are tilted along the direction of the corn harvester at different angles to the horizontal, namely, the upper pair of conveyor belts at an angle α counterclockwise, the bottom pair of conveyor belts at an angle γ counterclockwise, the middle pair of conveyor belts is biased towards the movement of the corn harvester and tilted at an angle β horizon clockwise, the angle α larger than the angle γ, the angle γ larger than the angle β, i.e., (α> γ> β), and the lower pair of conveying tapes is shorter than not only the upper pair of conveying tapes, but also the middle pair of conveying tapes, and the chopper module contains a drum placed in the casing with opposing plates, each of which is made of rectangular plates, rigidly fixed perpendicular to its surface, along the perimeter along the entire length of the drum and at an angle to its longitudinal axis of rotation, knives are fixed perpendicular to the axis of the drum, the edge of which is made in the form of a sawtooth section of a parabola, and barely made between the opposing plates of the drum annular grooves, which include the knives, and the drum of the chopper module is equipped with a flywheel, smoothing out possible ripple loads, and the opposing plates are installed at an acute angle to the longitudinal axis of the drum, while under the chopper module, along its entire length, is mounted screw module with right and left winding with the ability to transport and exit the crop using the third conveyor module for unloading the chopped vegetable th mass and under the module for cleaning corn ears, an inclined guide rail is mounted to transfer the wrappers of the ears to the chopper module.
По данным научно-технической литературы не обнаружено техническое решение, аналогичное заявляемому, что позволяет судить об изобретательском уровне модульного кукурузоуборочного комбайна со стреловидной рамой.According to the scientific and technical literature, no technical solution was found that is similar to the claimed one, which allows one to judge the inventive step of a modular corn harvester with an arrow-shaped frame.
Новизна предлагаемого технического решения заключается в том, что такое конструктивное решение позволяет обеспечить минимум отрывающего усилия и добиться наилучшего силового режима отрыва початков кукурузы от стеблей, что расширяет технологические возможности, повышает производительность и снижает повреждаемость початков кукурузы, снижает энергозатраты.The novelty of the proposed technical solution lies in the fact that such a constructive solution allows to provide a minimum tearing force and achieve the best power regime for tearing corn cobs from the stems, which extends technological capabilities, increases productivity and reduces damage to corn cobs, reduces energy costs.
Новизна усматривается в том, что верхняя и нижняя пара транспортирующих лент наклонены по ходу движения кукурузоуборочного комбайна под разными углами к горизонту, а средняя пара транспортирующих лент наклонена под углом, противоположным наклону верхних и нижних транспортирующих лент, что обеспечивает выполнение полного цикла отрыва, состоящего из трех движений: а) поворот початка кукурузы вокруг своей оси; б) поворот початка кукурузы вокруг оси стебля; в) движение початка кукурузы по направлению к корню растения, что расширяет технологические возможности, повышает производительность и снижает повреждаемость початков кукурузы.The novelty is that the upper and lower pair of conveyor belts are tilted in the direction of the corn harvester at different angles to the horizontal, and the middle pair of conveyor belts are tilted at an angle opposite to the inclination of the upper and lower conveyor belts, which ensures a complete detachment cycle consisting of three movements: a) the rotation of the ears of corn around its axis; b) the rotation of the ears of corn around the axis of the stem; c) the movement of the corn cob towards the root of the plant, which expands technological capabilities, increases productivity and reduces the damage to the corn cobs.
Новизна заключается в том, что нижняя пара транспортирующих лент короче верхней пары и средней пары транспортирующих лент, что обеспечивает не только качественную и бесперебойную подачу отделенных от стеблей початков кукурузы, падающих на транспортер для вывода их за пределы кукурузоуборочного комбайна, смонтированный перпендикулярно початкоотделяющему модулю ниже нижней пары транспортирующих лент, но и подачу стеблей курурузы на наклонный транспортер, расположенный перпендикулярно початкоотделяющему модулю для подачи стеблей в режущий аппарат, что расширяет технологические возможности, повышает производительность и снижает повреждаемость початков кукурузы.The novelty lies in the fact that the lower pair of conveying tapes is shorter than the upper pair and the middle pair of conveying tapes, which provides not only a high-quality and uninterrupted supply of corn cobs separated from the stalks falling on the conveyor to bring them outside the corn harvester, mounted perpendicular to the picking module below the lower pairs of conveyor belts, but also the supply of corn stalks to an inclined conveyor located perpendicular to the picking module for feeding the stems to cementitious device that extends the technological capabilities, increases productivity and reduces defect corn cobs.
Новизна заключается также в том, что модули с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы закреплены на раме стреловидной формы, что позволяет уменьшить энергозатраты, так как вращение пил в каждом модуле не зависит от вращения пил в остальных модулях и мощность, потребляемая при произвольном количестве рядков, определяется мощностью, необходимой для одновременного среза только двух стеблей.The novelty also lies in the fact that modules with an accumulating device for cutting corn stalks are mounted on an arrow-shaped frame, which reduces energy consumption, since the rotation of the saws in each module does not depend on the rotation of the saws in the remaining modules and the power consumed with an arbitrary number of rows, determined by the power required to simultaneously cut only two stems.
Новизна предлагаемого технического решения заключается в том, что модули для отделения початков кукурузы от стеблей содержат верхнюю, среднюю и нижнюю пару транспортирующих лент, расположенных в одной вертикальной плоскости, выполненных в виде бесконечных контуров, при этом верхняя пара транспортирующих лент, а также нижняя пара транспортирующих лент наклонены по ходу движения кукурузоуборочного комбайна под разными углами к горизонту, а именно: верхняя пара транспортирующих лент под углом α против часовой стрелки, нижняя пара транспортирующих лент под углом γ против часовой стрелки, средняя пара транспортирующих лент смещена в сторону движения кукурузоуборочного комбайна и наклонена под углом к горизонту β по часовой стрелке, при этом угол α больше угла γ, а угол γ больше угла β, т.е. (α>γ>β), и нижняя пара транспортирующих лент короче не только верхней пары транспортирующих лент, но и средней пары транспортирующих лент, такое конструктивное решение позволяет обеспечить поворот початка кукурузы вокруг его оси и движение початка кукурузы вниз относительно стебля, что снижает энергозатраты, необходимые для отделения початка от стебля, и повышает качество початкоотделения.The novelty of the proposed technical solution lies in the fact that the modules for separating corn cobs from the stalks contain an upper, middle and lower pair of conveying tapes located in the same vertical plane, made in the form of endless contours, while the upper pair of conveying tapes, as well as the lower pair of conveying belts are inclined along the direction of the corn harvester at different angles to the horizon, namely: the upper pair of conveyor belts at an angle α counterclockwise, the lower pair of conveyors rtiruyuschih tapes angle γ counterclockwise middle pair of conveying belts is offset in the direction of motion of the corn harvester and is inclined at an angle β to the horizontal in a clockwise direction, the angle α larger than the angle γ, and an angle γ larger than the angle β, i.e., (α> γ> β), and the lower pair of conveying tapes is shorter than not only the upper pair of conveying tapes, but also the middle pair of conveying tapes, this design solution allows the corn cob to rotate around its axis and the corn cob to move downward relative to the stem, which reduces energy consumption necessary to separate the cob from the stem, and improves the quality of the cob.
Новизна усматривается также в том, что барабан измельчительного модуля снабжен маховиком, сглаживающим возможные пульсации нагрузки, этому способствуют монтаж противорежущих пластин под острым углом к продольной оси барабана модуля измельчителя.The novelty is also seen in the fact that the drum of the grinding module is equipped with a flywheel that smooths out possible ripples of the load, this is facilitated by the installation of opposing plates at an acute angle to the longitudinal axis of the drum of the chopper module.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен модульный кукурузоуборочный комбайн со стреловидной рамой, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху на фиг. 1; на фиг. 3 - схема рядков посева кукурузы и расположения модулей для срезания стеблей кукурузы с аккумулирующими устройствами на стреловидной раме, например 12 рядков на фигуре пилы обозначены знаком «
Модульный кукурузоуборочный комбайн со стреловидной рамой (фиг. 1, фиг. 2) содержит узлы, которые выполнены в виде отдельных модулей, снабженных индивидуальными приводами (на чертежах не показаны), и закреплены на стреловидной раме 1 мобильного средства (фиг. 2), в том числе модули с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы 2, модули для отделения початков кукурузы от стеблей 3, смонтированные параллельно продольной оси комбайна и закрепленные на стреловидной раме 1 (на фиг. 1 не показана) со смещением относительно друг друга, снабженные ведущим 4 и управляющими 5 мостами, модули двух транспортеров 6 и 7 установлены перпендикулярно продольной оси комбайна и наклонены под углом к горизонту для поворота, укладки и подачи стеблей в модуль измельчителя 8. Движение транспортирующих лент модулей двух транспортеров 6 и 7 с большей скоростью направлены навстречу друг другу и перпендикулярно направлению движения комбайна. Модули двух транспортеров 9 и 10 горизонтально установленные перпендикулярно продольной оси комбайна для подачи и передачи початков кукурузы в наклоненный по ходу движения комбайна первый модуль в виде транспортера 11 для подачи початков в модуль для очистки початков кукурузы 12. Для выгрузки очищенных початков кукурузы предусмотрен второй модуль транспортера 13, а для выгрузки за пределы комбайна измельченной растительной массы через окно 14 смонтирован под модулем измельчителя 8 по всей его длине модуль шнека 15 с правой и левой навивкой с возможностью транспортировки и выхода растительной массы на третий модуль транспортера 16. Под модулем для очистки початков кукурузы 12 смонтирована наклонная направляющая 17 для передачи оберток початков в модуль измельчителя 8.A modular corn harvester with a swept frame (Fig. 1, Fig. 2) contains nodes that are made in the form of separate modules equipped with individual drives (not shown in the drawings) and mounted on a swept frame 1 of a mobile device (Fig. 2), in including modules with an accumulating device for
Одним из недостатков кукурузоуборочных комбайнов является то, что рабочие органы для срезания стеблей кукурузы закреплены на прямоугольной раме в одном ряду, что при квадратно-гнездовом посеве сначала приводит к резкому, скачкообразному повышению потребляемой мощности в момент среза стеблей кукурузы очередного ряда, а затем срезывающие рабочие органы работают вхолостую до среза следующего ряда. Недостатком известных комбайнов является также большое число механизмов передачи энергии от привода к исполнительным рабочим органам, в том числе срезывающим.One of the disadvantages of corn harvesters is that the working bodies for cutting corn stalks are mounted on a rectangular frame in one row, which, when square-nested, first leads to a sharp, spasmodic increase in power consumption at the time of cutting the corn stalks of the next row, and then cutting workers organs idle until the next row is cut. A disadvantage of the known combines is also a large number of mechanisms for transferring energy from the drive to the executive working bodies, including shearing.
Поэтому с целью энергосбережения и улучшения ремонтопригодности модули 2 с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3), закреплены на стреловидной раме 1 стреловидной формы, что снижает энергозатраты кукурузоуборочного комбайна.Therefore, in order to save energy and improve maintainability,
При этом, если комбайн рассчитывается на «2n» (n=12) в предположении, что толщина стебля d≤50 мм рядков, то пилы размещаются по n штук на каждой из линий 
Как видно (фиг. 3) при поступательном движении кукурузоуборочного комбайна и одновременном захвате, например 12 рядков (линия АВ) по предлагаемой схеме (фиг. 3), одновременно срезаются только лишь два стебля пилами 18 и 19, поэтому под нагрузкой одновременно работают только две пилы 18 и 19 и мощность, потребляемая модулями при произвольном количестве рядков n≤14, определяется мощностью, необходимой для одновременного среза только двух стеблей.As can be seen (Fig. 3), with the forward movement of the corn harvester and simultaneous capture, for example, 12 rows (line AB) according to the proposed scheme (Fig. 3), only two stems are cut at the same time with
Рекомендуем при практических расчетах сдвинуть последние модули с пилами 20 и 21 с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы кукурузоуборочного комбайна в пределах (фиг. 3) на 5-10 см и избежать многократного среза в виде одновременной работы нескольких модулей, например пяти пил 18, 19, 20, 21, 24.In practical calculations, we recommend shifting the last modules with
Так как при работе кукурузоуборочного комбайна движение линий
Время, отделяющее два последовательных среза вдоль одного ряда, определяется зависимостью:The time separating two consecutive slices along one row is determined by the dependence:
Тогда из (2) и (3):Then from (2) and (3):
где r - радиус стебля.where r is the radius of the stem.
Конструируя модуль с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы будем стремиться к тому, чтобы максимально повысить его кпд, который будем исчислять как отношение энергии Е1, расходуемой на срез одного стебля кукурузы, к энергии Е, потребляемой модулем за время τ:When constructing a module with an accumulating device for cutting corn stalks, we will strive to maximize its efficiency, which will be calculated as the ratio of the energy E 1 spent on cutting a single corn stalk to the energy E consumed by the module over time τ:
Так как идеально каждый модуль предполагает η=1, то мы должны стремиться к тому, чтобы максимально выполнялось соотношение:Since ideally each module assumes η = 1, we must strive to ensure that the following relation is maximally fulfilled:
где N - полная мощность, потребляемая каждым модулем;where N is the total power consumed by each module;
N3 - мощность, расходуемая только на срез.N 3 - power spent only on the cut.
Так как τ>>τ3, то соотношение (6) требует, чтобы выполнялось неравенство (7) и N<<N3. Это кажущееся противоречие можно удовлетворить только тогда, когда на протяжении времени τ каждый модуль будет иметь возможность аккумулировать энергию.Since τ >> τ 3 , relation (6) requires that inequality (7) and N << N 3 be satisfied. This apparent contradiction can be satisfied only when, over time τ, each module will be able to accumulate energy.
Учитывая эту особенность, приходим к заключению, что таким требованиям может соответствовать только модуль, вращение пилы в котором не зависит от вращения пил остальных модулей комбайна.Given this feature, we come to the conclusion that only a module can meet such requirements, the rotation of the saw in which does not depend on the rotation of the saws of the remaining modules of the combine.
Таким образом, чтобы удовлетворить соотношение (7) модули комбайна должны быть кинематически не связаны между собой.Thus, in order to satisfy relation (7), the combine modules must not be kinematically connected.
Наиболее оптимальной конструкцией модуля можно считать модуль, снабженный отдельным электродвигателем, в котором вращательное движение пилы осуществляется от отдельного малогабаритного электродвигателя (фиг. 4).The most optimal module design can be considered a module equipped with a separate electric motor, in which the rotational movement of the saw is carried out from a separate small-sized electric motor (Fig. 4).
Такой модуль с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы 2 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 4) состоит из электродвигателя 22, на оси которого закреплен аккумулятор - маховик 23 и пила 24. Модули с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы 2 закреплены на стреловидной раме 1 (фиг. 2, фиг. 3) со смещением относительно друг друга и возможностью регулировки по ширине междурядья и быстрой замены вышедшего из строя модуля запасным модулем в ходе полевого ремонта.Such a module with an accumulating device for cutting corn stalks 2 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4) consists of an
Как видно из рисунка (фиг. 4), роль аккумулирующего устройства выполняет сплошной металлический маховик 23, помещенный выше пилы 24.As can be seen from the figure (Fig. 4), the role of the accumulating device is played by a
Каждый модуль 2 жестко крепится к стреловидной раме 1 кукурузоуборочного комбайна двумя точками и упором (на чертеже не показаны), конструктивное выполнение которых должно позволять быстрое отделение каждого модуля 2 от стреловидной рамы 1 кукурузоуборочного комбайна с целью устранения возможных неполадок (смена пилы или всего модуля в сборе).Each
Модули для отделения початков кукурузы от стеблей 3, например восемь на фиг. 2, смонтированы параллельно продольной оси комбайна и закреплены на стреловидной раме 1 мобильного средства со смещением относительно друг друга,Modules for separating corn cobs from
Модуль для отделения початков кукурузы от стеблей 3 состоит из трех пар плоских транспортирующих лент, параллельно расположенных в вертикальной плоскости (фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7, фиг. 8, фиг. 9), а именно верхней пары транспортирующих лент 25 и 26, средней пары транспортирующих лент 27 и 28, нижней пары транспортирующих лент 29 и 30.The module for separating corn cobs from the
Верхняя пара транспортирующих лент 2 и 26, а также нижняя пара транспортирующих лент 29 и 30 наклонены по ходу движения кукурузоуборочного комбайна (фиг. 1, фиг. 5, фиг. 6) под разными углами к горизонту, а именно верхняя пара транспортирующих лент 25 и 26 под углом α против часовой стрелки, нижняя пара транспортирующих лент 29 и 30 под углом γ против часовой стрелки, средняя пара транспортирующих лент 27 и 28 смещена в сторону движения кукурузоуборочного комбайна и наклонена под углом к горизонту β по часовой стрелке. При этом угол α больше угла γ, а угол γ больше угла β, т.е. (α>γ>β), и нижняя пара транспортирующих лент 29 и 30 короче не только верхней пары транспортирующих лент 25 и 26, но и средней пары транспортирующих лент 27 и 28.The upper pair of
Несколько модулей для отделения початков кукурузы от стеблей 3, например восемь (фиг. 1 и фиг. 2), крепятся на стреловидной раме 1 кукурузоуборочного комбайна с возможностью регулировки их по высоте в зависимости от расположения початков кукурузы по высоте стебля и образованием русел 31 (фиг. 8, фиг. 9). С одной стороны русел 31 отдельными приводами (на чертежах не показаны) снабжены верхние транспортирующие ленты 25 и нижние транспортирующие ленты 29 каждого из всех, например восьми, модулей для отделения початков кукурузы 3 от стеблей (фиг. 2, фиг. 8, фиг. 9), а с другой стороны русел 31 верхние транспортирующие ленты 26 и нижние транспортирующие ленты 30 каждого из всех, например восьми, модуля для отделения початков кукурузы от стеблей 3 подпружинены. С противоположной стороны русел 31 все средние транспортирующие ленты 27 и 28 (фиг. 8 и фиг. 9) снабжены индивидуальными приводами (на чертежах не показаны), а с другой стороны русел 31 все средние транспортирующие ленты 27 и 28 подпружинены и снабжены устройствами (на рисунке не показано) для регулировки их положения по высоте, в зависимости от зоны расположения початков по высоте стебля.Several modules for separating corn cobs from
Транспортирующие ленты средней пары 27 и 28 должны иметь такую ширину, чтобы она перекрывала полосу зрелых початков наиболее рослых стеблей на 8-10 мм.The conveyor belts of the
Все обозначения на фиг. 6, относящиеся к нижней 29 и 30, средней 27 и 28 и верхней 25 и 26 парам транспортирующих лент, будем в дальнейшем различать добавлением индексов, соответственно Н, С, В. Например, Sc обозначает длину средних транспортирующих лент 27 и 28, Sн соответственно длину нижних транспортирующих лент 29 и 30, Sв соответственно длину верхних транспортирующих лент 25 и 26.All designations in FIG. 6, relating to the lower 29 and 30, the middle 27 and 28 and the upper 25 and 26 pairs of conveyor belts, we will further distinguish by adding indices, respectively, H, C, B. For example, Sc denotes the length of the
Для отрыва початков кукурузы потребуется меньше энергетических затрат, если одновременно:To tear off the ears of corn, less energy is required if, at the same time:
а) ось початка поворачивается вокруг оси стебля;a) the axis of the cob rotates around the axis of the stem;
б) початок поворачивается вокруг своей оси;b) the cob rotates around its axis;
с) початок перемещается вниз.c) the cob moves down.
Для осуществления движений, указанных в пунктах (а), (б), (с), расположим L1,H; L1,C; L1,B соответственно (фиг. 6) под углами γ, β, α к горизонту.To carry out the movements indicated in paragraphs (a), (b), (c), we arrange L 1, H ; L 1, C ; L 1, B, respectively (Fig. 6) at angles γ, β, α to the horizon.
Далее, с точки зрения кинематического эффекта, движение, когда ось початка поворачивается вокруг оси стебля, эквивалентно движению, при котором ось початка неподвижна, а сам стебель вращается вокруг своей оси. Такого рода движение легко осуществить, когда все три пары плоских транспортирующих лент несут стебель к измельчительному модулю 8 стеблей кукурузы с определенной скоростью и одновременно с этим нижняя пара транспортирующих лент 29, 30 и верхняя пара транспортирующих лент 25 и 26 поворачивают стебель вокруг его оси на один и тот же угол.Further, from the point of view of the kinematic effect, the movement when the cob axis rotates around the axis of the stem is equivalent to the movement in which the cob axis is stationary and the stem rotates around its axis. This kind of movement is easy to carry out when all three pairs of flat conveyor belts carry the stem to the
Стебель имеет толщину, меньше толщины початка кукурузы. Поэтому для того, чтобы устранить деформацию при вращении стебля ,скорость верхней пары транспортирующих лент 25 и 26 нужно брать несколько меньшей, чем скорость нижней пары транспортирующих лент 29 и 30. Так как в зоне початков кукурузы последние обычно толще стебля, то средние транспортирующие ленты 27 и 28 не препятствуют вращению стебля, и описанное выше движение практически не деформирует его.The stalk has a thickness less than the thickness of a corn cob. Therefore, in order to eliminate deformation during rotation of the stem, the speed of the upper pair of conveying
С одной стороны русла 31 делителя 32, контуры которых на фиг. 8 и фиг. 9 прочерчены штрихпунктирными линиями, транспортирующая лента 25 верхней пары и транспортирующая лента 29 нижней пары снабжены первым и вторым приводами (на рисунке не показаны), а с другой стороны русла 7 транспортирующая лента 28 средней пары оборудована третьим приводом (на рисунке не показан).On one side of the
Транспортирующая лента 26 верхней пары, транспортирующая лента 30 нижней пары и транспортирующая лента 27 и 28 средней пары подпружинены (фиг. 8 и фиг. 9).The
Модуль для отделения початков кукурузы от стеблей 3 кукурузоуборочного комбайна работает следующим образом.The module for separating the ears of corn from the
При движении кукурузоуборочного комбайна стебли кукурузы направляются делителями 32 (делители 32 вместе с руслами 31 показаны на фиг. 8 и фиг. 9 штрихпунктирными линиями) в модуль для отделения початков кукурузы 3.During the movement of the corn harvester, the corn stalks are guided by dividers 32 (
Сначала стебли кукурузы попадают в зону работы средних транспортных лент 27 и 28, а в момент завершения среза стебля (фиг. 1) (режущий аппарат 2 расположен под модулем для отделения початков кукурузы от стеблей 3) захватываются верхними 25, 26 и нижними 29, 30 транспортирующими лентами, которые наклонены по ходу движения под углами α и соответственно γ к горизонту. Транспортирующие ленты 25 и 26, 29 и 30 перемещают стебли вверх и одновременно с этим нижние пары транспортирующих лент 29, 30 и верхние пары транспортирующих лент 25, 26 проворачивают стебель вокруг его оси. При этом средние пары транспортирующих лент 27, 28 обеспечивают перемещение початка кукурузы вниз под углом β к горизонту и его поворот вокруг своей оси.First, the corn stalks fall into the zone of operation of the
Такое выполнение модуля для отделения початков кукурузы от стеблей 3 обеспечивает одновременное движение стебля вверх и его поворот относительно початка, который вращается вокруг своей оси.This embodiment of the module for separating the ears of corn from the
Так как нижние транспортирующие ленты 29 и 30 короче не только верхней пары транспортирующих лент 25 и 26, но и средней пары транспортирующих лент 27 и 28, то початки кукурузы, отделенные от стеблей, под собственным весом падают на движущийся перпендикулярно движению комбайна модуль в виде транспортеров 9 и 10 (фиг. 1 и фиг. 2), что обеспечивает не только качественную и бесперебойную подачу отделенных от стеблей початков кукурузы, падающих на транспортеры 9 и 10 для подачи на модуль в виде наклонного транспортера 11, смонтированный перпендикулярно модулю для отделения початков кукурузы от стеблей 3 ниже нижней пары транспортирующих лент 29, 30, но и подачу стеблей кукурузы на модуль в виде наклонных транспортеров 6 и 7, расположенных перпендикулярно модулю для отделения початков кукурузы от стеблей 3 для подачи стеблей в измельчительный модуль 8, что расширяет технологические возможности, повышает производительность и снижает повреждаемость початков кукурузы.Since the
Модуль измельчителя 8 (фиг. 10) содержит помещенный в кожух 33 барабан 34 с противорежущими пластинами 35, каждая из которых изготовлена из прямоугольных пластин, жестко закрепленных перпендикулярно цилиндрической поверхности барабана 34 по периметру по всей длине барабана 34 и под острым углом ψ к его продольной оси вращения (фиг. 11), а в кожухе 33 внутри закреплены перпендикулярно оси барабана 34 ножи 36, кромки которых выполнены в виде пилообразного участка параболы, и в теле барабана 34 выполнены между противорежущими пластинами 35 кольцевые канавки 37, в которые входят ножи 36 (фиг. 11, фиг. 12).The chopper module 8 (Fig. 10) contains a
Барабан 34 измельчительного модуля 8 снабжен маховиком, сглаживающим возможные пульсации нагрузки (на чертеже не показан). Этому способствует и монтаж противорежущих пластин 35 под острым углом ψ к продольной оси барабана 35.The
Кукурузоуборочный комбайн работает следующим образом.Corn harvester works as follows.
При работе стебли двух рядков подводятся делителями 32 в русло 31 (зазор) между транспортирующими лентами 27 и 28 двух рядом смонтированных модулей для отделения початков кукурузы от стеблей 3 (фиг. 1, фиг. 2), которые удерживают стебель в момент срезания режущим аппаратом 1 и захватываются транспортирующими лентами 25, 26 и 29, 30, которые несут отрезанные стебли вверх и одновременно поворачивают их вокруг своей оси, при этом средняя пара транспортирующих лент 27 и 28 обеспечивает перемещение початка кукурузы относительно стебля вниз и поворот его вокруг своей оси и оси стебля.During operation, the stalks of two rows are led by
Отдельные початки (фиг. 1, фиг. 2) модулями в виде транспортеров 9, 10 и 11 подаются на модуль для очистки початков кукурузы 12 и далее транспортируются модулем в виде транспортера 13 в идущее рядом транспортное средство. Отходы после очистки початков попадают на наклонную направляющую 17 и подаются в модуль измельчителя 8. Стебли верхними транспортирующими лентами 25 и 26 перемещаются вверх и над модулем в виде транспортеров 6 и 7 (фиг. 1 и фиг. 2) освобождаются, под действием силы тяжести попадают на движущиеся с большой скоростью транспортеры 6 и 7, подсекаются в нижней части, поворачиваются в горизонтальное положение и под действием силы тяжести подаются в модуль измельчителя 8. При вращении (фиг. 1, фиг. 10) барабана 34 стебли вместе с отходами обмолота початков подаются противорежущими пластинами 35 на ножи 36, измельчаются ими и через окно 14 с помощью шнека 15 затем с помощью транспортера 17 подаются в прицепленную за комбайном тележку большой емкости.Separate cobs (Fig. 1, Fig. 2) are supplied by modules in the form of
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016152674A RU2643837C1 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Modular corn harvester with swept frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016152674A RU2643837C1 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Modular corn harvester with swept frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2643837C1 true RU2643837C1 (en) | 2018-02-06 |
Family
ID=61173448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016152674A RU2643837C1 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Modular corn harvester with swept frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2643837C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116998306A (en) * | 2023-06-25 | 2023-11-07 | 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 | Corn harvester |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU841621A1 (en) * | 1977-09-20 | 1981-06-30 | Украинский Научно-Исследовательскийинститут Сельскохозяйственного Машино-Строения | Corn combine |
| SU1052189A1 (en) * | 1981-08-14 | 1983-11-07 | Предприятие П/Я М-5830 | Corn harvester |
| SU1786995A3 (en) * | 1991-05-05 | 1993-01-07 | Пpoизboдctbehhoe Oб'eдиhehиe "Xepcohckий Komбaйhobый Зaboд Иm.Г.И.Пetpobckoгo" | Maize-harvesting attachment |
| RU2267252C1 (en) * | 2004-07-07 | 2006-01-10 | Кубанский государственный аграрный университет | Corn combine |
| US8104254B2 (en) * | 2009-05-28 | 2012-01-31 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Front attachment for harvesting stalk plants with intake conveyor, picking assembly separating crops from stalked plants, and guide channel for guiding stalked plants |
-
2016
- 2016-12-29 RU RU2016152674A patent/RU2643837C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU841621A1 (en) * | 1977-09-20 | 1981-06-30 | Украинский Научно-Исследовательскийинститут Сельскохозяйственного Машино-Строения | Corn combine |
| SU1052189A1 (en) * | 1981-08-14 | 1983-11-07 | Предприятие П/Я М-5830 | Corn harvester |
| SU1786995A3 (en) * | 1991-05-05 | 1993-01-07 | Пpoизboдctbehhoe Oб'eдиhehиe "Xepcohckий Komбaйhobый Зaboд Иm.Г.И.Пetpobckoгo" | Maize-harvesting attachment |
| RU2267252C1 (en) * | 2004-07-07 | 2006-01-10 | Кубанский государственный аграрный университет | Corn combine |
| US8104254B2 (en) * | 2009-05-28 | 2012-01-31 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Front attachment for harvesting stalk plants with intake conveyor, picking assembly separating crops from stalked plants, and guide channel for guiding stalked plants |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116998306A (en) * | 2023-06-25 | 2023-11-07 | 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 | Corn harvester |
| CN116998306B (en) * | 2023-06-25 | 2024-04-26 | 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 | Corn harvester |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2818613C (en) | Attachment device for harvesting stalky stem material | |
| CA2561029C (en) | Conveyor feeder house chain slat | |
| CN106561150B (en) | Non-line sensitive grain threshing header | |
| US4236369A (en) | Row crop attachment | |
| US9386749B1 (en) | Product to windrows pickup head | |
| CN101669421A (en) | Ordinary combine harvester | |
| CN209806464U (en) | Swather suitable for crops with different plant heights | |
| JP2011092135A (en) | Sweet corn harvester | |
| CN106804204B (en) | Header and harvester | |
| CN108012656B (en) | Combine harvester header for harvesting cereal stems and ears in segmented mode and application method thereof | |
| CN115250732A (en) | Corn harvester capable of harvesting ears and stalks | |
| RU2643837C1 (en) | Modular corn harvester with swept frame | |
| CN106818034B (en) | Harvester | |
| CN105052388A (en) | Corn harvester | |
| CN204929666U (en) | A kind of maize harvesting machine | |
| CN102726813A (en) | Large-scale sugarcane leaf peeling station | |
| US20050210853A1 (en) | Pepper harvester | |
| CN202663800U (en) | Large-scale sugarcane leaf peeling station | |
| CN213485773U (en) | Novel poppy harvester | |
| CN210928650U (en) | Spike and stem harvesting device | |
| CN115176597A (en) | Header is concurrently received to ear of grain stem | |
| CN107926277B (en) | Rice harvesting device | |
| CN210076051U (en) | Corn harvester | |
| RU2646093C1 (en) | Snapping unit of maize combine harvester | |
| CN107493816B (en) | Corn stalk classifying and harvesting integrated machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181230 |