JPH1067422A - Device for aligning direction of long size agricultural product - Google Patents
Device for aligning direction of long size agricultural productInfo
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- JPH1067422A JPH1067422A JP24420496A JP24420496A JPH1067422A JP H1067422 A JPH1067422 A JP H1067422A JP 24420496 A JP24420496 A JP 24420496A JP 24420496 A JP24420496 A JP 24420496A JP H1067422 A JPH1067422 A JP H1067422A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、なすや人参のよ
うな長物農産物の向きを揃える長物農産物の向き揃え装
置に関するもので、農産物の選別包装施設において、選
別装置の前段または箱詰装置の前段に併設することが好
ましいものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for aligning long agricultural products such as eggplant and ginseng, which is used in a sorting and packaging facility for agricultural products. It is preferable to be provided alongside.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、農産物を選別して箱詰め包装
出荷する選別包装施設において、なすや人参等の長物農
産物の箱詰め作業は、選別装置によって、等級（色や傷
等外観上のグレードで区分），階級（大きさ，重さで区
分）別に区分けされた長物農産物を、段ボール箱内に、
長物農産物の向きを一定の方向に向けて無駄なスペース
が生じないように詰めて行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a sorting and packaging facility that sorts and packs and packs agricultural products, the packing of long agricultural products such as eggplant and ginseng is performed by a sorting device by classifying them into grades (colors, scratches, and other external grades). ), Long agricultural products classified by class (classified by size and weight) are placed in a cardboard box,
The long produce is oriented in a certain direction so that no wasteful space is created.
【０００３】また、外観上の見栄えをよくするために、
長物農産物のへたをすべて一方向に揃える等して長物農
産物を一定の向きに整列させている。[0003] In order to improve the appearance,
Long agricultural products are aligned in a certain direction, such as by aligning all of the long agricultural products in one direction.
【０００４】このような目的で、箱詰め装置までの搬送
工程において、長物農産物の向きを一定の方向に揃える
装置として、特公平７−７６０１６号公報や実公平７−
４１６８９号公報に開示されている装置がある。[0004] For this purpose, as a device for aligning the direction of long agricultural products in a certain direction in the transport process to a box packing device, Japanese Patent Publication No. 7-76016 and Japanese Utility Model Publication No.
There is an apparatus disclosed in Japanese Patent No. 41689.
【０００５】上記特公平７−７６０１６号公報に開示さ
れている装置は、搬送面における搬送方向に沿った中央
側が高く両縁部側が低くなった略山形状のコンベアの上
に、搬送方向に直交する桟を一定間隔（長物農産物が間
に収まる幅）で設けている。そして、そのコンベアの両
縁部側に、傾斜面を有する変向板を、桟間に収まって搬
送される長物農産物には接触せず、桟の上側で搬送され
る長物農産物には当接するような高さでコンベアの中央
側に向けて突設している。[0005] The apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-76016 discloses a device which is perpendicular to the conveying direction on a substantially mountain-shaped conveyer whose center on the conveying surface is high and both edges are low. Crossings are provided at regular intervals (the width for long agricultural products to fit between them). Then, on both sides of the conveyor, the deflecting plate having an inclined surface is arranged so as not to come into contact with the long produce that is conveyed in the space between the crossbars, but to contact the long produce that is conveyed above the crossbar. It protrudes toward the center of the conveyor at an appropriate height.
【０００６】したがって、長物農産物が上記コンベアに
載せられると、長手方向が搬送方向に直交（以下、横向
きとする）する向きになった一部の長物農産物は桟の間
に収まり、長手方向が搬送方向に沿う（以下、縦向きと
する）向きになった他の長物農産物はコンベアの両縁部
側に移動して桟の上側に位置した状態で搬送される。そ
して、変向板が突設された位置で変向板の傾斜面に当接
して、その向きを横方向に矯正され２個の桟の間に落ち
込むというものである。Therefore, when the long produce is placed on the conveyor, a part of the long produce whose longitudinal direction is orthogonal to the conveying direction (hereinafter, referred to as a horizontal direction) is accommodated between the bars, and the longitudinal direction is conveyed. Other long agricultural products oriented along the direction (hereinafter, referred to as vertical) move to both edge sides of the conveyor and are transported in a state of being located above the crosspiece. Then, the diverting plate comes into contact with the inclined surface of the diverting plate at the projecting position, the direction is corrected in the horizontal direction, and the diverting plate falls between the two crosspieces.
【０００７】また、実公平７−４１６８９号公報に開示
されている装置は、コンベアがローラコンベアで構成さ
れており、搬送面を構成するローラ全体が上流側から下
流側に搬送しながら、その個々のローラが交互に逆方向
に回転するようになっている。したがって、搬送される
間に、長物農産物は自然に横方向を向くようになるとい
うものである。In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 7-41689, the conveyor is constituted by a roller conveyor, and the entire rollers constituting the conveying surface are conveyed from the upstream side to the downstream side. Are alternately rotated in opposite directions. Thus, while being transported, the long produce naturally turns sideways.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置はともに、長物農産物を単に横に向けるというだけ
で、へた側を一定の方向に向ける等して、その向きを揃
えることまではできない。このため、後の工程で、人手
や他の方法により並べ変えを行わなければならず、作業
が煩雑であるという問題がある。However, both of the above-mentioned apparatuses merely aim the long agricultural products sideways, and cannot align the direction by turning the back side in a certain direction. For this reason, rearrangement must be performed manually or by another method in a later step, and there is a problem that the operation is complicated.
【０００９】また、特公平７−７６０１６号公報の装置
では、変向板によって擦られた状態で向きを変えられる
ため、長物農産物の表皮が傷みやすいという問題があ
り、同様に、実公平７−４１６８９号公報の装置では、
回転するローラとの接触摩擦によって長物農産物の表皮
が傷みやすいという問題がある。特に、なすのように表
皮がやわらかい長物農産物の場合には、この問題が大き
くなる。[0009] Further, in the device disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 7-76016, since the direction can be changed while being rubbed by the deflecting plate, there is a problem that the skin of long agricultural products is easily damaged. In the device of JP 41689,
There is a problem that the skin of long agricultural products is easily damaged by contact friction with a rotating roller. In particular, this problem is exacerbated in the case of long agricultural products having a soft skin such as eggplant.
【００１０】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、長物農産物を横方向に向けるだけでなく、例
えばへたを基準にする等して、その向きを一定の方向に
向けることができ、かつその際に、長物農産物を傷める
ことのない長物農産物の向き揃え装置の提供をその目的
とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and it is not only possible to turn a long product in a horizontal direction, but also to turn the direction of the long product in a certain direction by using, for example, a sheep as a reference. It is an object of the present invention to provide a device for aligning long agricultural products that can be made and that does not damage long agricultural products.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明で
は、長物農産物を縦向きに規制しつつ搬送するコンベア
の近傍に、長物農産物の向きを判定する向き判定手段を
設けて、コンベア上を搬送される長物農産物の向き（例
えば、へたが前側になっているか後側になっているか
等）を判定できるようになっている。That is, in the present invention, a direction judging means for judging the direction of a long agricultural product is provided near a conveyor for conveying a long agricultural product while regulating it in a vertical direction. It is possible to determine the direction of a long product (for example, whether the front is on the front side or the rear side).
【００１２】そして、上記コンベアの搬送路に、長物農
産物が落ちない程度の隙間を設け、この隙間の下方に、
上記向き判定手段の判定結果に応じて該隙間の下方から
長物農産物の一端部に該長物農産物が搬送方向に沿って
反転可能な力を与える反転力付与手段を設けている。A gap is provided in the conveyor path so that long agricultural products do not fall.
A reversing force applying means is provided at one end of the long agricultural product from below the gap in accordance with the determination result of the direction determining means, for applying a reversible force to the long agricultural product in the transport direction.
【００１３】したがって、コンベア上を縦向きに順次搬
送されてくる長物農産物の中に、その向きが適正な状態
でないもの（例えば、へたが前側になるように揃えよう
とする場合に、へたが後側になっているもの）があった
場合、向き判定手段がそれを判定し、その判定結果に応
じて反転力付与手段が作動して反転可能な力をその不適
正な状態の長物農産物の後端部または前端部に向けて付
与することにより、その長物農産物を搬送方向に沿って
反転させてその向きを適正な状態にすることができる。Therefore, among the long agricultural products that are sequentially conveyed vertically on the conveyor, those that are not in the proper state (for example, when trying to align them so that they are on the front side, Is located on the rear side), the direction determining means determines that, and in accordance with the determination result, the reversing force applying means is activated to change the reversible force to an inappropriate long product. By applying it toward the rear end portion or the front end portion, the long agricultural product can be reversed in the transport direction and the direction can be set in an appropriate state.
【００１４】その結果、長物農産物はすべて縦方向にお
ける同一方向を向くようになるため、すべての長物農産
物を縦向きで、かつその方向を一定にした状態にするこ
とができるようになる。これによって、後の箱詰め作業
の前に、人手によって向きを変えるといった作業が省け
るようになる。As a result, since all the long agricultural products are oriented in the same direction in the vertical direction, all the long agricultural products can be in the vertical direction and the direction thereof can be kept constant. As a result, it is possible to omit the operation of manually changing the direction before the later packing operation.
【００１５】また、上記コンベアは、上流側の第１のコ
ンベアと下流側の第２のコンベアとの２個のコンベアで
構成し、その２個のコンベアの間に長物農産物が落下し
ない程度の隙間を設けて、この隙間の下方に圧縮流体を
上方に向けて噴出する反転力付与手段を配設するとこと
もできる。この場合、下流側の第２のコンベアの始端部
を第１のコンベアの終端部より低い位置になるようにす
ることにより、乗り継ぎ時に、長物農産物が前方向に転
動姿勢となり少ない力で確実に反転することができる。The above-mentioned conveyor is composed of two conveyors, a first conveyor on the upstream side and a second conveyor on the downstream side, and a gap between the two conveyors so that long agricultural products do not drop. And a reversing force applying means for ejecting the compressed fluid upward is provided below the gap. In this case, by setting the start end of the second conveyor on the downstream side to be lower than the end of the first conveyor, at the time of transit, the long agricultural product is in a forward rolling position and reliably with a small force. Can be inverted.
【００１６】さらに、上記コンベアを、僅かな間隔を保
って左右に並設された平面状の２個の小巾コンベアで構
成し、その互いに接近した側部側が下側になるように傾
斜させて搬送方向に直交する縦断面形状が略Ｖ形になる
ようにするとともに、上記２個のコンベア間の隙間から
長物農産物が反転可能な力を与えるようにすることもで
きる。Further, the above-mentioned conveyor is composed of two flat small-width conveyors which are arranged side by side with a slight space therebetween, and is inclined such that the sides closer to each other are lower. The vertical cross section perpendicular to the conveying direction may be substantially V-shaped, and the long agricultural product may be given a reversible force from the gap between the two conveyors.
【００１７】また、この発明の他の例として、横向きに
された状態の長物農産物を横向きに規制して搬送するコ
ンベアの近傍に、向き判定手段を設けて、コンベア上を
搬送されてくる長物農産物の向きを判定できるように
し、上記コンベアの搬送路の一側部側に、長物農産物が
落ちない程度の隙間を設け、該隙間の下方に、前記向き
判定手段の判定結果に応じて該隙間の下方から長物農産
物の一端部に該長物農産物が搬送方向と直交する方向に
反転可能な力を与える反転力付与手段を設けることもで
きる。Further, as another example of the present invention, a direction judging means is provided near a conveyor which conveys long agricultural products in a state of being placed sideways while restricting them in a horizontal direction, so that long agricultural products conveyed on the conveyor are provided. Direction, and a gap is provided on one side of the conveying path of the conveyor so that long produce does not fall, and below the gap, the gap is determined in accordance with the determination result of the direction determining means. A reversing force applying means for applying a reversible force in a direction perpendicular to the transport direction of the long agricultural product may be provided at one end of the long agricultural product from below.
【００１８】上記の場合、さらに、コンベアの搬送面を
一側部側が下方になるように傾斜させ、長物農産物をコ
ンベアの一側部側に常に付勢した状態にしておくことが
好ましい。これによって、長物農産物がコンベアの幅方
向でランダムに散らばることを防止できる。また、上記
隙間としては、コンベアの搬送面を網状にしたり、コン
ベアの一側部側に孔を設けたりして構成することができ
る。In the above case, it is preferable that the conveying surface of the conveyor is further inclined such that one side is downward, so that the long agricultural products are constantly urged to one side of the conveyor. Thereby, it is possible to prevent long agricultural products from being randomly scattered in the width direction of the conveyor. In addition, the gap may be formed by forming the conveyor conveyance surface into a net shape or by providing a hole on one side of the conveyor.
【００１９】また、上記反転力付与手段が噴出する圧縮
流体としては、エア等の気体や水等の液体が使用でき、
これによって、長物農産物を傷付けることなく反転させ
ることができるが、より好ましいのはエアの使用であ
る。さらに、この発明にかかる装置は、例えばなすのよ
うに前端部と後端部の太さが異なり反転しやすい長物農
産物のへたの向き揃えに使用するとより効果的である。As the compressed fluid ejected by the reversing force applying means, a gas such as air or a liquid such as water can be used.
This allows the long produce to be inverted without damaging it, but more preferred is the use of air. Further, the device according to the present invention is more effective when used for aligning long agricultural products which have different thicknesses at the front end and the rear end, such as an eggplant, and are likely to be inverted.
【００２０】なお、コンベアにおける略Ｖ形は、厳密な
Ｖ形だけでなく、Ｕ形等、搬送方向に延びる断面形状が
凹形の溝状のものや、平らな搬送面の両側にガイドレー
ルを設けて長物農産物を縦一列に搬送するようにしたも
のでもよく、要は、長物農産物が縦方向に規制されて搬
送できるものであればよい。つぎに、図を用いて、この
発明を詳細に説明する。The V-shape of the conveyor is not limited to the strict V-shape, but may be a U-shape or the like having a groove shape having a concave cross section extending in the conveying direction, or a guide rail provided on both sides of a flat conveying surface. A long agricultural product may be provided so as to be conveyed in a line in a vertical line. In short, the long agricultural product may be transported while being regulated in the vertical direction. Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１および図２は、この発明にか
かる長物農産物の向き揃え装置を含んだ搬送装置を示し
ている。図において、１は、この装置の最も上流側に配
設された幅広コンベアであり、ダンパー（図示せず）か
ら供給されたなす２をランダムな状態で搬送するように
なっている。1 and 2 show a transport device including a device for aligning long agricultural products according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a wide conveyor arranged at the most upstream side of the apparatus, which transports eggplants 2 supplied from a damper (not shown) in a random state.
【００２２】そして、この幅広コンベア１の終端部に
は、先端側が幅広コンベア１の上流側に延び、その先端
側が左右（幅広コンベア１の幅方向）に揺動自在になっ
たスクレーパ３が一定間隔を保って３個設けられてい
る。このスクレーパ３は、左右に揺動することによっ
て、幅広コンベア１の終端側に送られてくるなす２を縦
方向に整列させるようになっている。At the end of the wide conveyor 1, a scraper 3 whose front end extends upstream of the wide conveyor 1 and whose front end can swing right and left (in the width direction of the wide conveyor 1) is provided at a constant interval. And three are provided. The scraper 3 swings right and left, thereby aligning the eggplant 2 sent to the end side of the wide conveyor 1 in the vertical direction.
【００２３】４は、幅広コンベア１の下流側に、平行に
設けられた４個の第１のＶ形ベルトコンベアであり、そ
れぞれの始端部が、幅広コンベア１の終端部の下部側に
おける幅広コンベア１の縁部とスクレーパ３の間、また
は隣合った２個のスクレーパ３の間に位置決めされてい
る。Reference numeral 4 denotes four first V-shaped belt conveyors provided in parallel on the downstream side of the wide conveyor 1, and each of the first V-shaped belt conveyors has a wide end on the lower side of the end of the wide conveyor 1. It is positioned between one edge and the scraper 3 or between two adjacent scrapers 3.
【００２４】５は、それぞれの第１のＶ形ベルトコンベ
ア４の下流側に設けられ第１のＶ形ベルトコンベア４と
同様の構成（長さはそれぞれ異なる）からなる第２のＶ
形ベルトコンベアであり、その始端部と上記第１のＶ形
ベルトコンベア４の終端部の間に、図３に示すような隙
間Ｘが設けられ、かつ、第２のＶ形ベルトコンベア５が
第１のＶ形ベルトコンベア４よりも低い位置に設置され
ている。Reference numeral 5 denotes a second V provided downstream of each of the first V-shaped belt conveyors 4 and having the same configuration (having different lengths) as the first V-shaped belt conveyor 4.
A gap X as shown in FIG. 3 is provided between the start end of the first V-shaped belt conveyor 4 and the end of the first V-shaped belt conveyor 4, and the second V-shaped belt conveyor 5 is It is installed at a position lower than the V-shaped belt conveyor 4.
【００２５】上記第１のＶ形ベルトコンベア４および第
２のＶ形ベルトコンベア５は、それぞれ２個の平面状の
小幅コンベアを近接状態で並列させ、その向き合う側部
側がそれぞれ下側になるように傾斜させて構成されてい
る。したがって、この第１のＶ形ベルトコンベア４上お
よび第２のＶ形ベルトコンベア５上をなす２が搬送され
る際、なす２はその姿勢を縦方向に向けた状態になる。The first V-shaped belt conveyor 4 and the second V-shaped belt conveyor 5 are arranged such that two planar small-width conveyors are juxtaposed in proximity to each other, and their facing sides are lower. It is configured to be inclined. Therefore, when the 2 on the first V-shaped belt conveyor 4 and the second V-shaped belt conveyor 5 is conveyed, the eggplant 2 is in a state where its posture is oriented in the vertical direction.
【００２６】６は、それぞれ第１のＶ形ベルトコンベア
４の上方に設けられた向き判定カメラであり、画像処理
によって、なす２のへた２ａ側がどちらを向いているか
を判定するようになっている。この判定は、図４に示す
ように、写し出されたなす２の外郭接線で囲われる長方
形の画面を小さく区分し、その前部側と後部側における
同面積の一定領域Ａ，Ｂ内において、なす２が含まれる
区分ａ，ｂの数がどちらが多いかでなす２の向きを判定
する。すなわち、上記一定領域Ａ，Ｂ内における小さな
区分ａ，ｂにおいて、なす２の部分が含まれる区分の数
が少ない方がへた２ａ側で、多い方がへた２ａと反対側
であると判定することができる。Reference numerals 6 denote direction-determining cameras provided above the first V-shaped belt conveyor 4, respectively, which determine which side of the belt 2a is facing by image processing. I have. In this determination, as shown in FIG. 4, the rectangular screen surrounded by the two outer tangents of the projected eggplant is divided into small areas, and the rectangular screens are formed in the fixed areas A and B of the same area on the front side and the rear side. The direction of 2 to be made is determined depending on which of the numbers of the sections a and b including 2 is larger. In other words, in the small sections a and b in the fixed areas A and B, it is determined that the smaller number of the sections including the portion 2 is the lower side 2a and the larger number is the opposite side to the lower side 2a. can do.
【００２７】７は、第１のＶ形ベルトコンベア４と第２
のＶ形ベルトコンベア５の間に、噴出口を上方かつ下流
に向けて配設されたエアノズルであり、第１のＶ形ベル
トコンベア４の終端部と第２のＶ形ベルトコンベア５の
始端部の間の隙間Ｘに向けてエアを噴出することによ
り、第１のＶ形ベルトコンベア４から第２のＶ形ベルト
コンベア５に移送されるなす２を反転することができる
ようになっている。Reference numeral 7 denotes a first V-shaped belt conveyor 4 and a second
Between the end of the first V-shaped belt conveyor 4 and the starting end of the second V-shaped belt conveyor 5. By ejecting air toward the gap X between the two, the eggplant 2 transferred from the first V-shaped belt conveyor 4 to the second V-shaped belt conveyor 5 can be inverted.
【００２８】８は、第１のＶ形ベルトコンベア４の上流
側に設けられた光電センサであり、発光部と受光部の上
下一対の装置からなっている。９は第１のＶ形ベルトコ
ンベア４の側部に設けられたクロック発生装置であり、
第１のＶ形ベルトコンベア４上を搬送されるなす２を光
電センサ８が検知し、その検知した信号からなす２がエ
アノズル７の位置に達するまでの時間を、クロック発生
装置９が信号としてエアノズル７に発信し、その信号に
よってエアノズル７が作動するようになっている。Reference numeral 8 denotes a photoelectric sensor provided on the upstream side of the first V-shaped belt conveyor 4, which comprises a pair of upper and lower devices of a light emitting unit and a light receiving unit. Reference numeral 9 denotes a clock generator provided on the side of the first V-shaped belt conveyor 4,
The clock sensor 9 detects a signal 2 that is conveyed on the first V-shaped belt conveyor 4 by the photoelectric sensor 8, and determines a time required for the signal 2 to reach the position of the air nozzle 7 from the detected signal. 7, and the air nozzle 7 is operated by the signal.
【００２９】また、その際、エアノズル７は、向き判定
カメラ６の判定結果によって、作動したり、作動しなか
ったりする。すなわち、なす２のへた２ａが前側に位置
していればエアノズル７は作動せずに、なす２をそのま
まの状態で搬送させ、なす２のへた２ａが後側に位置し
ていれば作動してエアを噴出し、その圧力によって、な
す２のへた２ａ側を上方から前方に向けて反転（図３に
おいて反時計方向に回転）させる。これによって、搬送
されるなす２はすべて、そのへた２ａ側を前方に向けた
状態になる。At this time, the air nozzle 7 is activated or deactivated depending on the result of the determination by the direction determination camera 6. That is, if the eggplant 2 is located on the front side, the air nozzle 7 is not operated, and the eggplant 2 is transported as it is. If the eggplant 2a is located on the rear side, the air nozzle 7 is activated. Then, air is ejected, and the pressure causes the side 2a of the eggplant 2 to be turned forward from above (to rotate counterclockwise in FIG. 3). As a result, all the eggplants 2 to be conveyed are in a state in which the side 2a thereof faces forward.
【００３０】図１および図２において、１０は、始端部
と終端部の方向が９０度異なる中継用のカーブコンベア
であり、始端部が上記第２のＶ形ベルトコンベア５の終
端部に連結され、終端部が上記第１のＶ形ベルトコンベ
ア４および第２のＶ形ベルトコンベア５と同様の構成
（長さはそれぞれ異なる）からなるＶ形ベルトコンベア
１１の始端部に連結されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a relay curve conveyor in which the directions of the start end and the end differ from each other by 90 degrees. The start end is connected to the end of the second V-shaped belt conveyor 5. The end portion is connected to the start end portion of a V-shaped belt conveyor 11 having the same configuration (length is different) as the first V-shaped belt conveyor 4 and the second V-shaped belt conveyor 5.
【００３１】そして、このＶ形ベルトコンベア１１の終
端部は、その下流側に配設された桟付きコンベア１２の
始端部側側部に連結されている。上記桟付きコンベア１
２は、搬送面に、複数の桟１３がなす２が収まる程度の
間隔を保って搬送方向に直交した状態で突設されてい
る。したがって、上記第１のＶ形ベルトコンベア４から
Ｖ形ベルトコンベア１１まで、ずっと縦向きに搬送され
てくるなす２は、Ｖ形ベルトコンベア１１から桟付コン
ベア１２に移送される際、２個の桟１３間にスライドす
るようにして乗り移り、桟付きコンベア１２上を、横向
きの状態で搬送されるようになる。The end of the V-shaped belt conveyor 11 is connected to the side of the start end of the crossed conveyor 12 disposed downstream thereof. Conveyor with bar 1
Numeral 2 is provided on the transport surface so as to protrude in a state perpendicular to the transport direction while maintaining an interval enough to accommodate 2 formed by the plurality of bars 13. Therefore, when the eggplant 2 is transported from the first V-shaped belt conveyor 4 to the V-shaped belt conveyor 11 in the vertical direction, the two eggplants are transferred from the V-shaped belt conveyor 11 to the conveyor 12 with the bars. 13 so as to be slid, and conveyed on the conveyer with rails 12 in a horizontal state.
【００３２】１４は、上記桟付きコンベア１２の下流側
に配設された合流コンベアである。この合流コンベア１
４は、横方向に移動可能な複数のスライダ１４ａを連結
して構成されており、その各スライダ１４ａに１個づつ
なす２を横向きの状態で載置できるようになっている。Reference numeral 14 denotes a merging conveyer provided downstream of the conveyer 12 with a crosspiece. This merging conveyor 1
Numeral 4 is formed by connecting a plurality of sliders 14a which can move in the horizontal direction, and two sliders 14a can be placed on each slider 14a in a horizontal state.
【００３３】上記合流コンベア１４は２組で構成され、
その上流側がそれぞれ２つの搬送路に分岐して４個の桟
付きコンベア１２の終端部に連結され、それぞれの下流
側が１つに合流して２つの搬送路を形成している。した
がって、この合流コンベア１４の搬送速度は、桟付きコ
ンベア１２の搬送速度の略２倍の速さになっている。The merging conveyor 14 is composed of two sets,
The upstream side is branched into two transport paths, respectively, and connected to the end portions of the four conveyors 12 with bars, and the downstream sides merge into one to form two transport paths. Therefore, the conveying speed of the merging conveyor 14 is almost twice as high as the conveying speed of the crossed conveyor 12.
【００３４】１５は、合流コンベア１４の下流側に設け
られた、桟付きコンベア１２と同様の２個の乗り継ぎコ
ンベアであり、その下流には２個の選別コンベア１６が
配設されている。上記合流コンベア１４から搬送されて
くるなす２は、その乗り継ぎコンベア１５からさらにそ
の下流に設けられた２個の選別コンベア１６に移送され
る。Reference numeral 15 denotes two connecting conveyors provided on the downstream side of the merging conveyor 14 similarly to the conveyer 12 with bars, and two sorting conveyors 16 are disposed downstream thereof. The eggplant 2 conveyed from the merging conveyor 14 is transferred from the transfer conveyor 15 to two sorting conveyors 16 provided further downstream thereof.
【００３５】この選別コンベア１６は、向き揃え装置に
よってへたの向きが揃えられて供給されたなす２を、等
級別階級別に区分けしたのち、所定の排出位置から図示
しない引出コンベア上へ仕分けするものであるが、排出
の際に、バケット（図示せず）を除々に傾動させてなす
２のへた２ａの向きが変わらないようにしている。こう
することにより、引出コンベア上に排出されるなす２
は、へた２ａの向きが揃えられたまま排出されて、その
まま図示しない箱詰め装置まで搬送されることになる。This sorting conveyor 16 sorts eggplants 2 supplied in a uniform orientation by an orientation aligning device into grades, and then sorts them from a predetermined discharge position onto a drawer conveyor (not shown). However, at the time of discharge, a bucket (not shown) is gradually tilted so that the direction of the blade 2a does not change. In this way, the eggplant discharged onto the draw-out conveyor 2
Is discharged with the edges 2a aligned in the same direction and transported to a box packing device (not shown) as it is.
【００３６】また、この実施例のように、向き揃え装置
を、選別コンベア１６の前段（上流側）に設けることに
より、人手によりなす２の向きを揃えて供給する作業を
省力化できるとともに、箱詰装置（図示しない）に対し
てもへた２ａを向きを揃えて供給することができるとい
う利点が生じる。Further, as in this embodiment, by providing the orientation aligning device at the front stage (upstream side) of the sorting conveyor 16, it is possible to save labor for aligning and supplying the two directions manually and to reduce the number of boxes. There is an advantage that the slug 2a can be supplied in the same direction to the filling device (not shown).
【００３７】なお、上記実施例の選別コンベア１６は、
なす２を横向きにして搬送するものを採用したが、これ
に限定するものではなく、縦方向に搬送して選別する方
式のものであってもよい。その場合は、なす２を横向き
にさせる手段（カーブコンベア１０，Ｖ形ベルトコンベ
ア１１，桟付きコンベア１２）を外すことにより縦方向
に搬送することができる。The sorting conveyor 16 of the above embodiment is
Although the one in which the eggplant 2 is transported in the horizontal direction is employed, the invention is not limited to this, and a method in which the eggplant is transported in the vertical direction and selected may be used. In that case, the conveyor 2 can be conveyed in the vertical direction by removing the means for turning the eggplant 2 sideways (curve conveyor 10, V-shaped belt conveyor 11, conveyer with rail 12).
【００３８】図１において、１４ｂ，１５ａ，１６ａ
は、それぞれブラシまたはスポンジからなる乗り継ぎ用
の渡りローラであり、移送されるなす２の上部側に当接
した状態で回転しなす２の移送がスムーズに行われるよ
うに補助する。In FIG. 1, 14b, 15a, 16a
Are transfer rollers for transfer, each consisting of a brush or a sponge, which assist the smooth transfer of the rotating eggplant 2 in contact with the upper side of the eggplant 2 to be transported.
【００３９】このように、この発明にかかる装置による
と、幅広コンベア１にランダムな状態で供給されるなす
２は、第１のＶ形ベルトコンベア４で縦向きになる。そ
して、第１のＶ形ベルトコンベア４から第２のＶ形ベル
トコンベア５に移送される際に、へた２ａが後方を向い
ているなす２はエアノズル７が噴出するエアによって反
転され、すべてのなす２がへた２ａを前方に向けた状態
になる。As described above, according to the apparatus of the present invention, eggplants 2 supplied in a random state to the wide conveyor 1 are vertically oriented by the first V-shaped belt conveyor 4. Then, when being transferred from the first V-shaped belt conveyor 4 to the second V-shaped belt conveyor 5, the eggplant 2 that is facing backward is inverted by the air ejected from the air nozzle 7, and The eggplant 2 is in a state where the waste 2a is directed forward.
【００４０】この場合、第１のＶ形ベルトコンベア４と
第２のＶ形ベルトコンベア５との間には、第１のＶ形ベ
ルトコンベア４が第２のＶ形ベルトコンベア５よりも高
くなるような段差が設けられているため、なす２の反転
がよりスムーズに行われる。そして、Ｖ形ベルトコンベ
ア１１から桟付きコンベア１２に移送された際に、その
方向は縦向きから横向きに変えられる。In this case, between the first V-shaped belt conveyor 4 and the second V-shaped belt conveyor 5, the first V-shaped belt conveyor 4 is higher than the second V-shaped belt conveyor 5. Since such a step is provided, the inversion of the eggplant 2 is performed more smoothly. Then, when transferred from the V-shaped belt conveyor 11 to the cross conveyor 12, the direction is changed from vertical to horizontal.
【００４１】このため、搬送されるすべてのなす２は、
桟付きコンベア１２に移送された際に、へた２ａを同一
方向に揃えた状態で横向きになる。その結果、箱詰めの
前に、人手によって向きを変える必要がなくなる。ま
た、そのなす２の向きを変える操作が、エアノズル７で
なす２の後部（へた２ａ）側にエアを吹き付けることに
よってなされるため、なす２の表皮を傷つけることがな
い。Therefore, all the eggplants 2 to be transported are
When transported to the conveyer 12 with a crosspiece, it is turned sideways in a state where the knurls 2a are aligned in the same direction. As a result, there is no need to manually change the orientation before packing. In addition, since the operation of changing the direction of the eggplant 2 is performed by blowing air to the rear portion (edge 2a) of the eggplant 2 formed by the air nozzle 7, the skin of the eggplant 2 is not damaged.
【００４２】なお、上記例においては、搬送装置の上流
側から下流側までのラインを一方向に向けるため、便宜
上、カーブコンベア１０を使用しているが、装置の設置
スペースに余裕がある場合等には、このカーブコンベア
１０を使用せず、第２のＶ形ベルトコンベア５と桟付き
コンベア１２を直交するように直接連結することもでき
る。In the above example, the curve conveyor 10 is used for convenience in order to direct the line from the upstream side to the downstream side of the transporting device in one direction. In this case, the second V-shaped belt conveyor 5 and the crossed conveyor 12 can be directly connected so as to be orthogonal to each other without using the curved conveyor 10.
【００４３】また、図５は、この発明の他の例を示して
いる。すなわち、この例においては、幅広コンベア１の
下流側に配設された、第１のＶ形ベルトコンベア４ａと
第２のＶ形ベルトコンベア５ａの終端部側が互いの間隔
を徐々に広げて扇型に延びている。そして、第２のＶ形
ベルトコンベア５ａの下流側に、扇型に広がった４個の
第２のＶ形ベルトコンベア５ａの搬送方向を互いに平行
になるように軌道修正するＶ形ベルトコンベア１７が設
けられている。FIG. 5 shows another example of the present invention. That is, in this example, the end portions of the first V-shaped belt conveyor 4a and the second V-shaped belt conveyor 5a, which are disposed on the downstream side of the wide conveyor 1, gradually widen the interval between each other, and form a fan shape. Extends to. Then, on the downstream side of the second V-shaped belt conveyor 5a, a V-shaped belt conveyor 17 for correcting the trajectory so that the transport directions of the four second V-shaped belt conveyors 5a spread in a fan shape become parallel to each other. Is provided.
【００４４】１８は、Ｖ形ベルトコンベア１７の下流側
に設けられた桟付きコンベアであり、Ｖ形ベルトコンベ
ア１７から移送されるなす２を縦向きにした状態で桟１
９上に載せ搬送する。そして、この桟付きコンベア１８
両側部には、図６および図７に示すように、エアノズル
２０が、搬送方向に沿った間隔をなす２の長さよりもや
や短い程度の距離に保った状態で配設されている。ま
た、このエアノズル２０の吐出面は、図８に示すよう
に、縦方向に複数の孔が穿設され、その複数の孔から吐
出されるエアが、桟付きコンベア１８の上面に搬送面を
遮る薄い壁を作るような状態で吐出されるようになって
いる。Reference numeral 18 denotes a conveyor provided with a beam provided downstream of the V-shaped belt conveyor 17.
9 and transported. And this conveyer 18
As shown in FIGS. 6 and 7, on both sides, the air nozzles 20 are arranged in a state where the air nozzles 20 are maintained at a distance slightly shorter than the length 2 that is spaced in the transport direction. As shown in FIG. 8, a plurality of holes are formed in the discharge surface of the air nozzle 20 in the vertical direction, and air discharged from the plurality of holes blocks the transfer surface on the upper surface of the conveyer 18 with bars. It is designed to discharge in such a way as to create a thin wall.
【００４５】そして、そのエアノズル２０の下流側近傍
には、一対の光電センサ２１が対向して設けられ、この
光電センサ２１がなす２の前端部を検出すると、エアノ
ズル２０が作動してエアを噴出し、上記なす２を一定方
向に９０度回転させるようになっている。その結果、な
す２は、２個の桟１９間に落下して横向きの状態で、桟
付きコンベア１８の下流側に搬送されていく。A pair of photoelectric sensors 21 are provided in the vicinity of the downstream side of the air nozzle 20 so as to face each other. When the front end of the two formed by the photoelectric sensor 21 is detected, the air nozzle 20 operates to eject air. Then, the eggplant 2 is rotated by 90 degrees in a fixed direction. As a result, the eggplant 2 falls between the two bars 19 and is conveyed to the downstream side of the conveyor 18 with the bars in a horizontal state.
【００４６】また、２２は、桟付きコンベア１８の下流
側に連結された桟付きコンベア１８と同様の構成で長さ
がやや短くなった速度調整コンベアである。この速度調
整コンベア２２は、桟付きコンベア１８よりも搬送速度
が遅くなるように設定されており、桟付きコンベア１８
でその向きを縦向きから横向きに方向を変えたため各桟
１９間にとびとびの状態で載置されたなす２を、各桟１
９間に１個づつつまった状態で載置されるようにする。Reference numeral 22 denotes a speed adjusting conveyer having the same structure as the conveyer with a bar 18 connected downstream of the conveyer with a bar 18 and having a slightly shorter length. The speed adjusting conveyer 22 is set so that the conveying speed is lower than that of the conveyer 18 with bars.
Since the direction was changed from vertical to horizontal in the above, the eggplants 2 placed between the crossbars 19 in a discrete state were connected to each crossbar 1
One of them is placed in a wrapped state between the nine.
【００４７】それ以外の部分の構成については、前記の
例と同様である。したがって、同一部分に同一符号を記
している。また、この場合、なす２はへた２ａを前方に
向けて縦向きの状態で桟付きコンベア１８に搬送され、
エアノズル２０によるエアの吹き付けで、すべてへた２
ａを同一方向に向けて横向きになる。The structure of the other parts is the same as in the above-described example. Therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals. Further, in this case, the eggplant 2 is conveyed to the crossed conveyor 18 in a vertically oriented state with the sash 2a facing forward,
By spraying air with the air nozzle 20, all
a is directed sideways in the same direction.
【００４８】なお、上記２つの例においては、エアノズ
ル７を、第１のＶ形ベルトコンベア４，（４ａ）と第２
のＶ形ベルトコンベア５，（５ａ）の間の下方に配設し
ているが、このエアノズル７は、第１のＶ形ベルトコン
ベア４，（４ａ）または第２のＶ形ベルトコンベア５，
（５ａ）の搬送方向に沿った中央部の隙間の下方に設け
てその隙間に向けてエアを噴出できるようにしてもよ
い。この場合、上記２個のＶ形ベルトコンベア４，（４
ａ）と５，（５ａ）は１個にしてもよい。In the above two examples, the air nozzle 7 is connected to the first V-shaped belt conveyor 4, (4a) and the second V-shaped belt conveyor.
The air nozzle 7 is disposed between the V-shaped belt conveyors 5 and (5a) of the first V-shaped belt conveyor 4 and (4a) or the second V-shaped belt conveyor 5 and (5a).
(5a) It may be provided below the center gap along the transport direction of (5a) so that air can be jetted toward the gap. In this case, the two V-shaped belt conveyors 4, (4
a) and 5, (5a) may be one.
【００４９】また、上記例におけるエアノズル２０に変
えて、図９および図１０に示したような回転平ブラシ２
３を備えた反転装置２４を用いることもできる。この反
転装置２４は、桟付きコンベア１８の搬送面を跨ぐよう
にして設けられた門形支持枠２５の中央上部に、サーボ
モータ２６を取付けその回転軸２６ａを回転自在の状態
で支持枠２５を貫通させ、その下端部にナイロン製の回
転平ブラシ２３を連結している。Further, in place of the air nozzle 20 in the above example, a rotary flat brush 2 as shown in FIGS.
A reversing device 24 with 3 can also be used. The reversing device 24 mounts a servomotor 26 on the center upper portion of a gate-shaped support frame 25 provided so as to straddle the transport surface of the conveyer 18 with a rail, and rotates the support shaft 25 with its rotating shaft 26a rotatable. The rotating flat brush 23 made of nylon is connected to the lower end of the rotating flat brush 23.
【００５０】上記回転平ブラシ２３には、トンネル状の
凹部２３ａが設けられ、この凹部２３ａ内を、縦向きの
なす２が挿通できるようになっている。したがって、な
す２が回転平ブラシ２３の凹部２３ａ内を通過しようと
するとき、サーボモータ２６を作動させて回転ブラシ２
３を９０度回転させることにより、そのなす２を横向き
にして、２個の桟１９間に落下させることができる。The rotary flat brush 23 is provided with a tunnel-shaped concave portion 23a, through which a vertically formed 2 can be inserted. Therefore, when the eggplant 2 tries to pass through the recess 23a of the rotating flat brush 23, the servomotor 26 is operated to rotate the rotating brush 2
By rotating 3 by 90 degrees, the 2 can be turned sideways and dropped between the two crosspieces 19.
【００５１】２７は、上記支持枠２５内における桟付き
コンベア１８の両側に対応する部分に固定されたガイド
部であり、回転平ブラシ２３の回転によって、なす２が
向きを変える際、回転力の勢いによって、なす２が搬送
面の中央側から大きくそれることを防止する。Reference numeral 27 denotes a guide portion fixed to a portion of the support frame 25 corresponding to both sides of the crossed conveyor 18. The momentum prevents the eggplant 2 from largely deviating from the center of the transport surface.
【００５２】それ以外の部分の構成については、上記の
エアノズル２０を用いた例と同様である。また、作用効
果については、回転平ブラシ２３が柔らかいナイロン製
であるため、なす２を回転する際、上記の例におけるエ
アノズル２０と同様、なす２を傷つけることがない。The structure of the other parts is the same as that of the example using the air nozzle 20 described above. Regarding the function and effect, since the rotating flat brush 23 is made of soft nylon, the eggplant 2 is not damaged when the eggplant 2 is rotated, similarly to the air nozzle 20 in the above-described example.
【００５３】なお、上記のエアノズル２０や回転平ブラ
シ２３を用いてなす２を反転させる例において、桟付き
コンベア１８の桟１９を薄い板状のもので構成すると、
その上で搬送されるなす２に傷が付きやすいため、桟１
９をある程度厚みのあるもので構成したり、桟１９の上
端角部にはアールをつける等することが好ましい。In the above-described example of turning over 2 using the air nozzle 20 and the rotating flat brush 23, if the bar 19 of the conveyor 18 with a bar is made of a thin plate,
Since the eggplant 2 transported on top of it is easily damaged,
It is preferable that 9 is made of a material having a certain thickness, or that the upper end corner of the crosspiece 19 is rounded.
【００５４】また、桟付きコンベア１８に変えて、ロー
ラコンベアを用いることもできる。この場合、ローラコ
ンベアの搬送面を構成する各ローラの周面を滑らかな面
に形成して、なす２の表皮が傷つかないようにするとと
もに、各ローラは回転しないようにして（自然に回転す
ることは除く）、なす２によけいな力が加わらないよう
にしておくことが好ましい。Further, a roller conveyor can be used in place of the cross conveyor 18. In this case, the peripheral surface of each roller constituting the conveying surface of the roller conveyor is formed to be a smooth surface so that the outer skin of the roller 2 is not damaged and each roller is prevented from rotating (naturally rotating). However, it is preferable that no excessive force is applied to the eggplant 2.
【００５５】図１１は、この発明のさらに他の例におけ
る向き揃え装置を示している。この向き揃え装置では、
なす２を搬送するコンベア２８の搬送面が、搬送方向に
直交する方向に延びる（なす２の長さの略２倍の長さ）
横長の凹部２９が連設されて構成されている。この凹部
２９は、搬送方向に沿った縦断面形状が略Ｖ形になるよ
うにして構成され、なす２が横向きの状態で１個づつ載
置されるようになっている。FIG. 11 shows an orientation device according to still another embodiment of the present invention. In this orientation device,
The transport surface of the conveyor 28 that transports the eggplant 2 extends in a direction perpendicular to the transport direction (about twice the length of the eggplant 2).
A horizontally long concave portion 29 is provided continuously. The concave portion 29 is configured such that the vertical cross-sectional shape along the transport direction is substantially V-shaped, and the eggplants 2 are placed one by one in a horizontal state.
【００５６】また、このコンベア２８の搬送面は一側部
側が低くなった傾斜面に形成されている。この傾斜面に
は、例えば、図示しないが算盤状にコロを多数配設し
て、なす２がコンベア２８の一側部側に付勢されるよう
にすることができる。そして、その凹部２９における一
側部側には、それぞれ隙間（図では隠れて見えない）が
設けられている。The conveyor surface of the conveyor 28 is formed as an inclined surface having one side lower. For example, although not shown, a large number of rollers are arranged in an abacus form on the inclined surface, so that the eggplant 2 can be urged toward one side of the conveyor 28. A gap (hidden and invisible in the figure) is provided on one side of the recess 29.
【００５７】そして、その隙間の下側には、エアノズル
３０が噴出口を上方に向けた状態で配設されている。ま
た、このコンベア２８の上流側には、前記の例と同様、
向き判定カメラ，光電センサ，クロック発生装置（図示
せず）が配設され、適宜、必要に応じてエアノズル３０
を作動させるようになっている。An air nozzle 30 is provided below the gap with the ejection port facing upward. Also, on the upstream side of the conveyor 28, as in the above example,
A direction determination camera, a photoelectric sensor, and a clock generator (not shown) are provided.
Is activated.
【００５８】この構成において、搬送されるすべてのな
す２のへた２ａを、コンベア２８の他側部側に向けよう
とする場合に、へた２ａをコンベア２８の一側部側に向
けたなす２が搬送されてくると、向き判定カメラがそれ
を判定し、エアノズル３０を作動させる。その結果、エ
アノズル３０から噴出されたエアが、勢いよくなす２の
へた２ａ側を上方に押圧し、へた２ａ側を上方からコン
ベア２８の他側部側に反転させる。In this configuration, when all of the transported eggplants 2a are to be directed to the other side of the conveyor 28, the transports 2a are directed to one side of the conveyor 28. When 2 is conveyed, the direction determination camera determines this and activates the air nozzle 30. As a result, the air spouted from the air nozzle 30 presses the vibrating horn 2a side upward, and reverses the helical 2a side from above to the other side of the conveyor 28.
【００５９】これによって、そのなす２は、コンベア２
８の他側部側の位置で、へた２ａをコンベア２８の他側
部側に向けた状態になるが、コンベア２８の搬送面が傾
斜しているため、なす２はコンベア２８の下流側に搬送
される間に、コンベア２８の一側部側に移動し、すべて
のなす２が、コンベア２８の一側部側でその向きを同一
方向にした状態になる。As a result, the number 2 is the conveyor 2
8, at the position on the other side of the conveyer 28, the spatula 2a faces the other side of the conveyor 28, but since the transport surface of the conveyor 28 is inclined, the eggplant 2 is located downstream of the conveyor 28. While being conveyed, it moves to one side of the conveyor 28, and all the eggplants 2 are in the same direction on one side of the conveyor 28.
【００６０】この向き揃え装置は、Ｖ形コンベアから縦
向きの状態のままなす２を桟付コンベアに移送し、桟付
コンベア上で、エアノズル２０や回転平ブラシ２３のよ
うな反転装置を用いて横向きにしたのち、その向きを一
定にするために用いたり、カーブコンベア１０等を用い
て、縦向きから横向きにしたのち、その向きを一定にす
るために用いたりすることができる。This orientation aligning device transfers the sash 2 kept in a vertical state from the V-shaped conveyor to a conveyor with a rail, and turns it horizontally using a reversing device such as an air nozzle 20 or a rotating flat brush 23 on the conveyor with a rail. After that, it can be used to make the direction constant, or it can be used to make the direction constant after changing from vertical to horizontal using the curve conveyor 10 or the like.
【００６１】例えば、図１および図２に示した搬送装置
において、向き判定カメラ６やエアノズル７等を取り除
き、桟付きコンベア１２と合流コンベア１４の間に、こ
の向き揃え装置を配設したり、図５に示した搬送装置に
おいて、同様に、向き判定カメラ６等を取り除き、速度
調整コンベア２２に変えてこの向き揃え装置を配設する
ことができる。For example, in the transfer device shown in FIGS. 1 and 2, the orientation judging camera 6, the air nozzle 7, and the like are removed, and this orientation aligning device is arranged between the conveyer 12 and the merging conveyor 14. In the transport device shown in FIG. 5, the orientation judging camera 6 and the like can be similarly removed, and this orientation aligning device can be provided instead of the speed adjusting conveyor 22.
【００６２】なお、上記の例においては、長物農産物を
なす２としているが、これに限定するものではなく、人
参，大根等、長い農産物で、その両端部に差（へたの有
無，太い細い等）のあるものであればなんにでも利用す
ることができる。また、その際に、エアを吹き付けて上
方から他方側に反転させるのは、へた２ａ側等の細い端
部側に限らず、太い端部側にエアを吹き付けてその長物
農産物を反転させるようにしてもよい。In the above example, the long agricultural product 2 is defined as 2. However, the present invention is not limited to this example. Etc.) can be used for anything. Also, at this time, the method of blowing air to invert from the upper side to the other side is not limited to the thin end side such as the side 2a, but the air is blown to the thick end side to invert the long produce. It may be.
【００６３】さらに、噴出するエアノズル２０に変え
て、水等の液体を吐出するノズルを用いることもでき
る。また、エアや水等の圧縮流体が通過するコンベアの
隙間は、コンベア間の隙間やコンベアの搬送面に形成し
た孔の外、コンベアの搬送面を網状のもので構成するこ
ともできる。Further, a nozzle for discharging liquid such as water can be used instead of the air nozzle 20 for jetting. In addition, the gap of the conveyor through which the compressed fluid such as air or water passes may be formed of a mesh-shaped conveyor conveying surface, in addition to the gap between the conveyors and the holes formed in the conveying surface of the conveyor.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上のように、この発明に係る長物農産
物の向き揃え装置は、従来例のように、単に長物農産物
を横向きにするだけでなく、その方向を、例えばへたを
基準にしてその向きを一定に揃えた状態で搬送できるよ
うに構成されている。したがって、後で人手によって、
向きを変えるといった手間が省けるようになる。また、
長物農産物の反転を、すべて圧縮流体を噴出できる噴出
装置や柔らかいブラシ等で行うため、長物農産物に傷が
付くことを防止できるようになる。したがって、実用的
効果が大である。As described above, the apparatus for aligning long agricultural products according to the present invention is not limited to simply turning the long agricultural products sideways, as in the conventional example, and the direction of the long agricultural products is set, for example, on the basis of the collar. It is configured so that it can be transported in a state where its direction is fixed. Therefore, later,
The trouble of changing the direction can be saved. Also,
Since the long produce is inverted with a jetting device or a soft brush that can all eject the compressed fluid, it is possible to prevent the long produce from being damaged. Therefore, the practical effect is large.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置を
備えた搬送装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a transport device provided with a device for aligning long agricultural products according to the present invention.
【図２】図１に示した搬送装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transfer device shown in FIG.
【図３】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置の
要部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a device for aligning long agricultural products according to the present invention.
【図４】向き判定の方法を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a method of orientation determination.
【図５】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置を
備えた搬送装置の他の例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing another example of a transport device provided with the device for aligning long agricultural products according to the present invention.
【図６】エアノズルがなすを回転させる状態を説明する
平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which the air nozzle rotates the air nozzle.
【図７】図６に示した装置の側面図である。7 is a side view of the device shown in FIG.
【図８】エアノズルが噴出するエアの状態を説明する説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a state of air ejected from an air nozzle.
【図９】回転平ブラシがなすを回転させる状態を説明す
る平面図である。FIG. 9 is a plan view illustrating a state in which the rotating flat brush rotates an egg.
【図１０】回転平ブラシがなすを回転させる状態を説明
する側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining a state in which a rotary flat brush rotates an eggplant.
【図１１】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置
の他の例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing another example of the device for aligning long agricultural products according to the present invention.
２ なす ２ａ へた ４，４ａ 第１のＶ形ベルトコンベア ５，５ａ 第２のＶ形ベルトコンベア ６ 向き判定カメラ ７，２０，３０ エアノズル ８，２１ 光電センサ ９ クロック発生装置 １０ カーブコンベア １２，１８ 桟付コンベア １３，１９ 桟 ２３ 回転平ブラシ ２３ａ 凹部 ２４ 反転装置 ２８ コンベア ２９ 凹部 Ｘ 隙間 2 eggplant 2a 4,4a First V-shaped belt conveyor 5,5a Second V-shaped belt conveyor 6 Orientation determination camera 7,20,30 Air nozzle 8,21 Photoelectric sensor 9 Clock generator 10 Curve conveyor 12,18 Conveyors with crossbars 13 and 19 Crossbars 23 Rotating flat brushes 23a Recesses 24 Reversing devices 28 Conveyors 29 Recesses X Gaps
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｄ 47/14 47/14 Ｖ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical display location B65G 43/08 B65G 43/08 D 47/14 47/14 V
Claims (11)
くよう規制しつつ搬送するコンベアの搬送路に、長物農
産物が落ちない程度の隙間を設け、上記コンベアの近傍
に、このコンベア上で搬送される長物農産物の向きを判
定する向き判定手段を設け、上記隙間の下方に、上記向
き判定手段の判定結果に応じて上記隙間の下方から長物
農産物の一端部に上記長物農産物が搬送方向に沿って反
転可能な力を与える反転力付与手段を設けたことを特徴
とする長物農産物の向き揃え装置。1. A gap is provided in a conveyor path for transporting long agricultural products while restricting the longitudinal direction thereof to the transport direction, such that the long agricultural products do not fall, and the transport is performed on the conveyor near the conveyor. Providing a direction determining means for determining the direction of the long produce to be provided, below the gap, according to the determination result of the direction determining means, from below the gap to one end of the long produce along the transport direction. And a reversing force applying means for applying a reversible force.
交する縦断面形状が略Ｖ形になるように構成した請求項
１に記載の長物農産物の向き揃え装置。2. The apparatus for aligning long agricultural products according to claim 1, wherein the conveyor has a vertical cross section perpendicular to the conveying direction on the conveying surface having a substantially V shape.
配設された第２のコンベアとで構成し、上記第１のコン
ベアの終端部と第２のコンベアの始端部との間に、長物
農産物が落下しない程度の隙間を設け、この隙間の下方
に圧縮流体を上方に向けて噴出する反転付与手段を配設
した請求項１または２に記載の長物農産物の向き揃え装
置。3. A conveyor comprising a first conveyor and a second conveyor disposed downstream of the first conveyor, wherein a first end of the first conveyor and a second end of the second conveyor are provided. 3. The apparatus for aligning long agricultural products according to claim 1, wherein a gap is provided to the extent that the long agricultural products do not fall, and a reversing means for ejecting the compressed fluid upward is disposed below the gaps.
の終端部より低い位置に位置する請求項３に記載の長物
農産物の向き揃え装置。4. The apparatus for aligning long agricultural products according to claim 3, wherein the start end of the second conveyor is located at a position lower than the end of the first conveyor.
コンベアで構成し、その２個の小巾コンベアを、僅かな
間隔を保ち、かつ互いに接近した側部側が下側になるよ
うに傾斜させて並設し搬送方向に直交する縦断面形状が
略Ｖ形になるようにするとともに、上記２個の小巾コン
ベア間の隙間から長物農産物が反転可能な力を与えるよ
うにした請求項１に記載の長物農産物の向き揃え装置。5. The conveyor is composed of two narrow conveyors having a flat conveying surface, and the two narrow conveyors are kept at a slight distance from each other, and the side portions approaching each other are on the lower side. So that the vertical cross section perpendicular to the conveying direction is substantially V-shaped, and a long agricultural product is given a reversible force from the gap between the two narrow conveyors. The device for aligning long agricultural products according to claim 1.
向に直交する複数の桟が所定間隔で連設された桟付きコ
ンベアの始端部側部に直交するように連設した請求項１
ないし５のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え装
置。6. A conveyer downstream of the conveyor is provided so that a plurality of crosses perpendicular to the conveying direction on a conveying surface thereof are orthogonal to a starting end side of a conveyer provided with a cross at a predetermined interval.
6. The apparatus for aligning long agricultural products according to any one of claims 5 to 5.
向に直交する複数の桟が所定間隔で連設された桟付きコ
ンベアを設け、この桟付きコンベアに、桟付きコンベア
上で長手方向を搬送方向に向けて搬送されてくる長物農
産物を左または右のいずれか所定の一方に１／４回転さ
せて桟の間に載置させる姿勢変更手段を設けた請求項１
ないし５のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え装
置。7. A conveyer provided with a plurality of crossbars, which are arranged at predetermined intervals on a conveyance surface thereof, at a predetermined interval on a downstream side of the conveyer. 2. A posture changing means for rotating the long agricultural product conveyed in the conveying direction by one-quarter of one of left and right directions and placing it between the crosspieces.
6. The apparatus for aligning long agricultural products according to any one of claims 5 to 5.
対して直交する方向に向くよう規制して搬送するコンベ
アの搬送路の一側部側に、長物農産物が落ちない程度の
隙間を設け、上記コンベアの近傍にこのコンベア上で搬
送される長物農産物の向きを判定する向き判定手段を設
け、上記隙間の下方に、上記向き判定手段の判定結果に
応じて上記隙間の下方から長物農産物の一端部に該長物
農産物が搬送方向と直交する方向に反転可能な力を与え
る反転力付与手段を設けたことを特徴とする長物農産物
の向き揃え装置。8. A gap is provided on one side of a conveying path of a conveyor which conveys and regulates long produce in such a manner that its longitudinal direction is directed to a direction perpendicular to the transport direction, such that the long produce does not fall. Providing a direction determining means for determining the direction of the long produce transported on this conveyor near the conveyor, below the gap, the long produce from below the gap according to the determination result of the direction determination means An apparatus for aligning long agricultural products, wherein a reversing force applying means is provided at one end for applying a reversible force in a direction orthogonal to the transport direction of the long agricultural products.
ように傾斜させ、搬送される長物農産物がコンベアの一
側部側に付勢されるようにした請求項８に記載の長物農
産物の向き揃え装置。9. The long agricultural product according to claim 8, wherein the conveying surface of the conveyor is inclined so that one side is downward, and the long agricultural product to be conveyed is urged toward one side of the conveyor. Orientation device.
項１ないし９のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え
装置。10. The apparatus for aligning long agricultural products according to claim 1, wherein the reversing force applying means is an air nozzle.
たを一方向に揃えるようにした請求項１ないし１０のい
ずれかに記載の長物農産物の向き揃え装置。11. The apparatus for aligning long agricultural products according to claim 1, wherein the long agricultural products are provided with tabs, and the tabs are aligned in one direction.
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|---|---|---|---|
| JP24420496A JP3529228B2 (en) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | Orientation device for long agricultural products |
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| JPH1067422A true JPH1067422A (en) | 1998-03-10 |
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| JP (1) | JP3529228B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101928249B1 (en) * | 2018-09-12 | 2019-02-26 | 류재연 | auto packing apparatus |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP24420496A patent/JP3529228B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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