JP2008074210A - 車両走行制御装置及び車両走行システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両A2の周囲における操舵による衝突回避スペースR1があるか否かを検出し、操舵による衝突回避スペースR1が所定以上である場合に先行車両A1との車間距離D1を基準車間距離より短くなるように走行制御を行う。これにより、周囲を走行する他車両と隊列を組んで走行する際に、先行車両A2との衝突を回避しつつ、車間距離D1を短くして車両走行が行える。このため、隊列を組む車群内への他車の割り込みを抑制することができ、走行の安全性が確保できる。
【選択図】 図2
Description
(第一実施形態)
図1に本発明の実施形態に係る車両走行制御装置の構成概要図を示す。
(第二実施形態)
次に、本発明の第二実施形態に係る車両走行制御装置及び車両走行システムについて説明する。
(第三実施形態)
次に、本発明の第三実施形態に係る車両走行制御装置及び車両走行システムについて説明する。
Claims (10)
- 車両の周囲における操舵による衝突回避スペースの広さを検出する回避スペース検出手段と、
その衝突回避スペースが広いほど先行車両との車間距離を短くして走行制御を行う走行制御手段と、
を備えた車両走行制御装置。 - 周囲を走行する他車両と隊列を組んで走行制御を行うものであって、
前記走行制御手段は、操舵による衝突回避スペースが所定以上ある場合に先行車両との車間距離を基準車間距離より短くなるように走行制御を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の車両走行制御装置。 - 周囲を走行する他車両と隊列を組んで走行制御を行う車両走行制御装置であって、
先行車両との衝突回避のための操舵制御を行うものであって、一つ前の先行車両と反対方向に操舵を行って衝突回避を実行する操舵制御手段を備えたこと、
を特徴とする車両走行制御装置。 - 周囲を走行する他車両と隊列を組んで走行制御を行う車両走行制御装置であって、
衝突回避する際、一つ前の先行車両が操舵により衝突回避を行う場合に操舵を行わずに制動により衝突回避を行わせ、一つ前の先行車両が制動によって衝突回避を行う場合に操舵して衝突回避を行わせて、衝突の危険を回避する危険回避手段を備えたこと、
を特徴とする車両走行制御装置。 - 前記危険回避手段は、隊列の最後方の車両の後方領域に隊列外の車両が走行している場合には、前記最後方の車両に操舵により衝突回避させること、
を特徴とする請求項4に記載の車両走行制御装置。 - 操舵により衝突回避する車両に対し、その衝突回避前の通常走行時に予め車線中心から操舵回避する側に寄った位置で走行させる走行制御手段を備えたことを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の車両走行制御装置。
- 複数の車両を隊列させて走行させる走行制御システムであって、
車線中心から右寄りを走行する車両と車線中心から左寄りを走行する車両とを混在させて車両走行させる走行制御手段を備えたこと、
を特徴とする走行制御システム。 - 前記走行制御手段は、右寄りを走行する車両と左寄りを走行する車両を交互に配して隊列走行させるものであって、
先行車両との衝突を回避する際、右寄りで走行する車両を右側へ操舵させ、左寄りで走行する車両を左側へ操舵させて衝突回避を行わせる操舵制御手段を備えること、
を特徴とする請求項7に記載の走行制御システム。 - 前記走行制御手段は、右寄りを走行する車両と左寄りを走行する車両を交互に配して隊列走行させるものであって、
先行車両との衝突を回避する際、右寄りで走行する車両及び左寄りで走行する車両の一方をその寄っている方向へ操舵させて衝突回避を行わせる操舵制御手段を備えること、
を特徴とする請求項7に記載の走行制御システム。 - 先行車両との衝突を回避する際、操舵により衝突回避を行わない車両に制動させて衝突回避させる制動制御手段を備えることを特徴とする請求項9に記載の走行制御システム。
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