JP2008069538A - Vibration control unit of vibration roller - Google Patents

Vibration control unit of vibration roller Download PDF

Info

Publication number
JP2008069538A
JP2008069538A JP2006248230A JP2006248230A JP2008069538A JP 2008069538 A JP2008069538 A JP 2008069538A JP 2006248230 A JP2006248230 A JP 2006248230A JP 2006248230 A JP2006248230 A JP 2006248230A JP 2008069538 A JP2008069538 A JP 2008069538A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
stop
roller
traveling
pivot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006248230A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4318706B2 (en
Inventor
Yohei Nishimura
洋平 西村
Keiji Fujihira
啓次 藤平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2006248230A priority Critical patent/JP4318706B2/en
Publication of JP2008069538A publication Critical patent/JP2008069538A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4318706B2 publication Critical patent/JP4318706B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the motions of start and stop of advance and retreat of a vibration roller body and the timings of the start and stop of a vibration exciting device to be easily adjusted on a user's side. <P>SOLUTION: An oscillating plate 18 can be integrally oscillated integrally with a pivot 19 in such a manner that the pivot 19 for controlling a control valve for traveling serves as a supporting point. The oscillating plate 18 is formed in such a manner as to be oscillatable in accordance with the operating direction of a traveling lever. A limit switch 26A is arranged in the state of being close to the recess 22A which is provided in the oscillating plate 18. In this traveling and vibration control unit of the vibration roller, the pivot 19 is rotated by the oscillation of the oscillating plate 18, so that the start and stop of the advance and retreat of a vibration roller body can be controlled; and the limit switch 26A engages/disengages the recess 22A so as to bring about an on-state and an off-state, so that the start and stop of the vibration exciting device can be controlled. Strikers 20a and 20b are provided in the oscillating plate 18 in such a manner as to be positionally adjustable with respect to an oscillating direction. The recess 22A, which is formed of the strikers 20a and 20b, can be positionally adjusted with respect to the oscillating direction of the oscillating plate 18. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、アスファルト舗装工事等に用いられる振動ローラの振動制御装置に関するものである。   The present invention relates to a vibration control device for a vibration roller used in asphalt pavement work or the like.

振動ローラは、道路やダム建設等の盛土の締固め工事や道路のアスファルト舗装工事等に使用されるもので、従来から一般によく知られている（例えば、特許文献１参照）。   The vibrating roller is used for embankment compaction work such as roads and dam construction, asphalt pavement work for roads, and the like, and has been generally well known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１等で知られる振動ローラは、オペレータが走行レバーを傾動操作すると、該走行レバーの操作に応じて振動ローラ本体の前後進の発進と停止の制御、および、起振装置の起動と停止の制御を行なう走行および振動制御装置を備えている。   When the operator tilts the travel lever, the vibration roller known from Patent Document 1 and the like controls the start and stop of the vibration roller main body in the forward / backward direction according to the operation of the travel lever, and starts and stops the vibration generator. A traveling and vibration control device for controlling the above is provided.

図８は、従来の振動ローラにおける油圧回路を示し、走行系の油圧回路は、エンジン３０により駆動される吐出量可変形の走行用油圧ポンプ３１と、切換弁３８とサーボ弁３９などからなるコントロールバルブ３３と、後輪用モータ駆動回路３４の走行用油圧モータ４と、前輪用モータ駆動回路３５の走行用油圧モータ６などから構成され、走行レバー１２の操作に応じて走行用油圧ポンプ３１の斜板の傾きが変わって吐出量が制御され、走行用油圧モータ４，６の回転方向と速度が制御される走行閉回路用ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）の構成となっている。   FIG. 8 shows a hydraulic circuit in a conventional vibrating roller. The traveling hydraulic circuit is a control comprising a variable discharge amount traveling hydraulic pump 31 driven by an engine 30, a switching valve 38, a servo valve 39, and the like. The valve 33, the traveling hydraulic motor 4 of the rear wheel motor drive circuit 34, the traveling hydraulic motor 6 of the front wheel motor drive circuit 35, and the like are configured. The swash plate tilt is changed to control the discharge amount, and the traveling closed circuit HST (Hydro Static Transmission) is configured in which the rotational direction and speed of the traveling hydraulic motors 4 and 6 are controlled.

一方、振動ローラ駆動回路３６には、エンジン３０により駆動される振動用油圧ポンプ３２と、該振動用油圧ポンプ３２の吐出油にて駆動される起振装置９の振動用油圧モータ８と、該振動用油圧モータ８に供給される圧油の量を制御するソレノイド弁３７が備えられている。   On the other hand, the vibration roller drive circuit 36 includes a vibration hydraulic pump 32 driven by the engine 30, a vibration hydraulic motor 8 of the vibration generator 9 driven by the discharge oil of the vibration hydraulic pump 32, A solenoid valve 37 for controlling the amount of pressure oil supplied to the vibration hydraulic motor 8 is provided.

図９〜図１０に示すように、コントロールスタンド１０に、ステアリングハンドル１１と、走行レバー１２および振動モード切換スイッチ１３等が設けられている。走行レバー１２は基軸１４を中心に前後方向へ回動（傾動）可能に形成され、前進位置Ｆ・中立位置Ｎ・後進位置Ｒの各位置に回動切り換え可能である。基軸１４の近傍には、作動アーム１５が固設され、該作動アーム１５は走行レバー１２と一体に回動する。作動アーム１５にはコントロールケーブル１６の一端が繋止され、該コントロールケーブル１６の他端は、走行および振動制御装置５０の揺動板５１の後端部に繋止されている。   As shown in FIGS. 9 to 10, the control stand 10 is provided with a steering handle 11, a travel lever 12, a vibration mode switch 13 and the like. The travel lever 12 is formed to be capable of rotating (tilting) in the front-rear direction around the base shaft 14, and can be switched to each of the forward position F, the neutral position N, and the reverse position R. An operating arm 15 is fixed in the vicinity of the base shaft 14, and the operating arm 15 rotates integrally with the traveling lever 12. One end of the control cable 16 is secured to the operating arm 15, and the other end of the control cable 16 is secured to the rear end portion of the swing plate 51 of the travel and vibration control device 50.

揺動板５１は、走行モータ用のコントロールバルブ３３を制御する枢軸１９を支点に、該枢軸１９と一体に水平方向へ揺動可能に形成されている。揺動板５１の前端部側には、枢軸１９と中立位置Ｎとを結ぶ線（基準線Ｓ）上に、２個の長孔５６Ａ，５６Ｂが形成されている。   The swing plate 51 is formed so as to be swingable in the horizontal direction integrally with the pivot 19 with the pivot 19 that controls the control valve 33 for the traveling motor as a fulcrum. On the front end side of the swing plate 51, two long holes 56A and 56B are formed on a line (reference line S) connecting the pivot 19 and the neutral position N.

また、揺動板５１の上方位置にリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂが設けられており、一方のリミットスイッチ２６Ａは、固定ブラケット２７Ａを介して前記長孔５６Ａの上方に設置され、起振装置の振動開始と停止用で、起振装置のソレノイド弁に連動している。他方のリミットステッチ２６Ｂは、固定ブラケット２７Ｂを介して前記長孔５６Ｂの上方に設置され、中立位置検出用でエンジンを始動可能とし、走行発進時のパーキングブレーキ解除忘れの警告ブザーに連動している。それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、揺動板５１が揺動するときに、前記長孔５６Ａ，５６Ｂが通る軌跡上に、それぞれ対応して配置されている。なお、図９では、揺動板５１の構造を見やすくするために、リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの記載を省略してある。   Further, limit switches 26A and 26B are provided above the swing plate 51. One limit switch 26A is installed above the elongated hole 56A via a fixed bracket 27A, and vibration of the vibration generator starts. It is for stopping and linked to the solenoid valve of the vibration generator. The other limit stitch 26B is installed above the elongated hole 56B via the fixed bracket 27B, and can start the engine for detecting the neutral position, and is linked to a warning buzzer forgetting to release the parking brake when the vehicle starts running. . The respective limit switches 26A and 26B are arranged corresponding to the trajectories through which the long holes 56A and 56B pass when the swing plate 51 swings. In FIG. 9, the limit switches 26A and 26B are not shown in order to make the structure of the swing plate 51 easier to see.

それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、作動子２６Ａａ，２６Ｂａがスプリング（図示せず）により常に突出する方向に付勢され、作動子２６Ａａ，２６Ｂａの先端部分にはローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが回転自在に取り付けられている。   Each limit switch 26A, 26B is urged in a direction in which the actuators 26Aa, 26Ba always protrude by a spring (not shown), and rollers 26Ab, 26Bb are rotatably attached to the tip portions of the actuators 26Aa, 26Ba. It has been.

また、それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、揺動板５１が中立位置Ｎに配置されているとき、図１０に示すように、各ローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが揺動板５１の各長孔５６Ａ，５６Ｂ内にそれぞれ落ち込んで、接点部がオフとなるように設定してある。   In addition, when the swing plate 51 is disposed at the neutral position N, the limit switches 26A and 26B are configured so that the rollers 26Ab and 26Bb correspond to the long holes 56A and 56B of the swing plate 51 as shown in FIG. It is set so that the contact portion is turned off.

そして、揺動板５１が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒに揺動すると、それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂのローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが、長孔５６Ａ，５６Ｂ内から押し出されて揺動板５１の上に乗り上げられて転動し、各作動子２６Ａａ，２６Ｂａがスプリングの付勢力に抗して各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの内側へ押し戻される。これにより、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの接点部がオフからオンに切り換わる。   When the swing plate 51 swings to the forward position F or the reverse position R, the rollers 26Ab and 26Bb of the respective limit switches 26A and 26B are pushed out from the long holes 56A and 56B to be on the swing plate 51. It rides and rolls, and the actuators 26Aa and 26Ba are pushed back to the inside of the limit switches 26A and 26B against the biasing force of the springs. Thereby, the contact part of each limit switch 26A, 26B switches from OFF to ON.

一方、揺動板５１が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒから中立位置Ｎに戻されると、それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂのローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが再び長孔５６Ａ，５６Ｂ内に落ち込んで、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの接点部が再びオンからオフに切り換わるように設定されている。   On the other hand, when the swinging plate 51 is returned from the forward position F or the reverse position R to the neutral position N, the rollers 26Ab and 26Bb of the respective limit switches 26A and 26B fall again into the long holes 56A and 56B, and the respective limit switches. The contact portions of 26A and 26B are set so as to switch from on to off again.

前記走行レバー１２を前後方向へ回動操作すると、前記作動アーム１５が一体に回動してコントロールケーブル１６を押し引きし、揺動板５１が枢軸１９を支点に水平方向へ揺動してその前端部が、図９に示す前進位置Ｆ・中立位置Ｎ・後進位置Ｒにそれぞれ切り換わる。また、揺動板５１と一体に枢軸１９が左右何れかの方向へ回動し、走行モータ用のコントロールバルブ３３が制御され、走行用油圧ポンプ３１の斜板の傾きが変わって吐出量が制御される。   When the traveling lever 12 is rotated in the front-rear direction, the operating arm 15 rotates integrally to push and pull the control cable 16, and the swing plate 51 swings horizontally around the pivot 19 as a pivot. The front end portion is switched to the forward position F, the neutral position N, and the reverse position R shown in FIG. Further, the pivot 19 rotates integrally with the swing plate 51 in either the left or right direction, the control valve 33 for the traveling motor is controlled, and the inclination of the swash plate of the traveling hydraulic pump 31 is changed to control the discharge amount. Is done.

したがって、走行用油圧ポンプ３１から圧油が制御された吐出量で、後輪用モータ駆動回路３４の走行用油圧モータ４と、前輪用モータ駆動回路３５の走行用油圧モータ６へ、供給または停止されて、振動ローラ本体３の前後進の発進および停止の動きが制御される。   Therefore, supply or stop is performed to the traveling hydraulic motor 4 of the rear wheel motor drive circuit 34 and the traveling hydraulic motor 6 of the front wheel motor drive circuit 35 with a discharge amount in which the pressure oil is controlled from the traveling hydraulic pump 31. Thus, the start and stop movements of the vibration roller body 3 are controlled.

また、揺動板５１が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒに揺動すると、前述したように、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂがオフからオンに切り換わり、リミットスイッチ２６Ａにより振動ローラ駆動回路３６のソレノイド弁３７が開いて振動用油圧モータ８が回転し、起振装置の振動が開始されるとともに、リミットスイッチ２６Ｂにより走行発進時のパーキングブレーキ解除忘れがあるときは警告ブザー（図示せず）が作動する。   When the swing plate 51 swings to the forward position F or the reverse position R, as described above, the limit switches 26A and 26B are switched from OFF to ON, and the solenoid valve of the vibration roller drive circuit 36 is switched by the limit switch 26A. 37 is opened and the vibration hydraulic motor 8 is rotated to start vibration of the vibration generator, and a warning buzzer (not shown) is activated when the limit switch 26B forgets to release the parking brake when the vehicle starts to run. .

このように、従来の走行および振動制御装置５０は、図８の油圧回路に示す各油圧装置と、図９〜図１０に示す揺動板５１と、該揺動板５１に設けられた長孔５６Ａ，５６Ｂと、該長孔５６Ａ，５６Ｂにローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが係合離脱してオンオフするリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂ等で構成されている。   As described above, the conventional travel and vibration control device 50 includes the hydraulic devices shown in the hydraulic circuit of FIG. 8, the swing plate 51 shown in FIGS. 9 to 10, and the long holes provided in the swing plate 51. 56A, 56B, and limit switches 26A, 26B that turn on and off when the rollers 26Ab, 26Bb are disengaged from the long holes 56A, 56B.

そして、この走行および振動制御装置５０では、揺動板５１の揺動位置すなわち枢軸１９の回動位置により振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、揺動板５１上に設けられた凹所である長孔５６Ａ，５６Ｂにリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂのローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが係脱することにより、起振装置の起動と停止を制御するとともに、中立位置であるか、ブレーキ解除忘れがあるかを判別できるようになっている。
特開平７−２０７６１７号公報。 The travel and vibration control device 50 controls the start and stop of the vibration roller body according to the swing position of the swing plate 51, that is, the pivot position of the pivot 19, and is provided on the swing plate 51. When the rollers 26Ab and 26Bb of the limit switches 26A and 26B are engaged with and disengaged from the long holes 56A and 56B which are the recesses, the start and stop of the vibration generator are controlled, and the neutral position or the brake release is forgotten. It is possible to determine whether it exists.
JP-A-7-207617.

上述したように、従来の振動ローラにおける走行および振動制御装置５０は、走行レバー１２を回動すると、この回動操作に連動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止と、起振装置の起動と停止が行われる。しかし、振動ローラ本体の前後進の発進と停止と、起振装置の起動と停止のタイミングは、舗装面の仕上がり具合に大きく影響し、タイミングがずれるとローラマーク等が生じて、仕上がりを悪くする。すなわち、振動ローラの発進時および停止時に起振装置の起動が早過ぎたり、遅過ぎたりすると、施工面が粗くなったり、ローラマーク等が発生する。   As described above, the traveling and vibration control device 50 in the conventional vibration roller rotates the traveling lever 12 and starts and stops the forward and backward movement of the vibration roller body in conjunction with the rotation operation. Starts and stops. However, the start and stop of the vibration roller main body, the start and stop of the vibration roller, and the start and stop timing of the vibration generator greatly affect the finish of the pavement surface. . That is, if the vibration generator is started or stopped too early or too late when the vibration roller starts or stops, the construction surface becomes rough or roller marks or the like are generated.

また、このタイミングはオペレータの熟練度等によっても調整が必要となる場合がある。このタイミング調整は、前述した一方のリミットスイッチ２６Ａのオンオフのタイミングを調整すればよいのであるが、従来は、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの双方ともに、揺動板５１上に設けた長孔５６Ａ，５６Ｂへの係脱動作によりオンオフさせているため、揺動板５１に対する長孔５６Ａ，５６Ｂの位置を簡単に調整することはできず、したがって、振動ローラ本体の前後進の発進と停止と、起振装置の起動と停止のタイミング調整が困難で、オペレータが違和感を有したまま使用を続けなければないという不都合があった。   Also, this timing may need to be adjusted depending on the skill level of the operator. This timing adjustment may be performed by adjusting the on / off timing of one of the limit switches 26A described above. Conventionally, both of the limit switches 26A and 26B have the long holes 56A provided on the swing plate 51, Since the positions of the long holes 56A and 56B with respect to the swing plate 51 cannot be easily adjusted because they are turned on and off by the engagement / disengagement operation to / from 56B, therefore, the vibration roller body starts and stops moving forward and backward, and starts and stops. It is difficult to adjust the timing of starting and stopping the vibration device, and there is a disadvantage that the operator must continue using the device with a sense of incongruity.

そこで、振動ローラ本体の前後進の発進と停止の動きと、起振装置の起動と停止のタイミングをユーザー側で簡単に調整できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。   Therefore, there are technical problems that need to be solved in order to enable the user to easily adjust the start and stop movements of the vibration roller body and the start and stop timing of the vibration generator. The present invention aims to solve this problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、走行用のコントロールバルブを制御する枢軸を支点に該枢軸と一体に揺動可能な揺動板であって、該揺動板は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板に設けられている凹所に近接してリミットスイッチを配置し、該揺動板の揺動により前記枢軸が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチの作動子が前記凹所を係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、前記揺動板には揺動方向にストライカーを位置調整可能に並設し、該ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整できるように構成したことを特徴とする振動ローラの振動制御装置を提供する。   The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is a swinging plate that can swing integrally with the pivot on the pivot that controls the control valve for traveling. The swing plate is swingable in accordance with the direction of operation of the travel lever, and a limit switch is disposed in the vicinity of the recess provided in the swing plate, and the swing plate is swung. The pivot rotates to control the start and stop of the vibration roller body, and the limit switch actuator engages and disengages the recess to control the start and stop of the vibration generator. In the vibration roller travel and vibration control device configured to be configured, a striker is juxtaposed on the swing plate so that the position of the striker can be adjusted in the swing direction, and a recess formed by the striker is disposed on the swing plate. The position can be adjusted with respect to the swing direction. To provide a vibration control device for a vibration roller, characterized in that the sea urchin configuration.

この構成によれば、揺動板に設けたストライカーの位置を調整して、ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整することにより、リミットスイッチが凹所を係脱してオンオフするタイミングが変更される。したがって、走行用のコントロールバルブを制御する枢軸の回動に対して、リミットスイッチのオンオフのタイミングを変更することができる。すなわち、走行レバーの回動操作に連動して振動ローラ本体の前後進の発進および停止が制御されるとともに、該発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングを、オペレータの操作感覚に適合するように調整することができる。   According to this configuration, the limit switch is recessed by adjusting the position of the striker provided on the swing plate and adjusting the position of the recess formed by the striker with respect to the swing direction of the swing plate. The timing for disengaging and turning on / off is changed. Therefore, the on / off timing of the limit switch can be changed with respect to the pivot of the pivot that controls the traveling control valve. That is, the start and stop of the vibration roller main body is controlled in conjunction with the turning operation of the traveling lever, and the start and stop timings of the vibration generator for the start and stop movements are determined by the operator's operational feeling. Can be adjusted to fit.

請求項１記載の発明は、ストライカーの位置を調整することにより、揺動板の凹所の位置を任意に調整できるので、振動ローラ本体の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングを、オペレータの操作感覚に適合するように、現場等で簡単に調整することができる。また、構造が簡略化されたことによりコストダウンが図られる。かくして、オペレータの操作性が向上するとともに、舗装面にローラマーク等が付かないようにして、工事の仕上がり具合を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the position of the recess of the swing plate can be arbitrarily adjusted by adjusting the position of the striker, activation of the vibration generating device with respect to the forward and backward movement of the vibration roller body The stop timing can be easily adjusted at the site or the like so as to match the operation feeling of the operator. Further, the cost can be reduced by simplifying the structure. Thus, the operability of the operator is improved, and the finish of the construction can be improved by preventing the pavement surface from being attached with a roller mark or the like.

振動ローラ本体の前後進の発進と停止の動きと、起振装置の起動と停止のタイミングをユーザー側で簡単に調整できるようにするという目的を達成するために、走行用のコントロールバルブを制御する枢軸を支点に該枢軸と一体に揺動可能な揺動板であって、該揺動板は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板に設けられている凹所に近接してリミットスイッチを配置し、該揺動板の揺動により前記枢軸が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチが前記凹所を係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、前記揺動板には揺動方向にストライカーを位置調整可能に設け、該ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整できるように構成したことにより実現した。   In order to achieve the purpose of allowing the user to easily adjust the start and stop movements of the vibration roller body and the start and stop timing of the vibration generator, the control valve for driving is controlled. A swing plate that can swing integrally with the pivot with a pivot as a fulcrum. The swing plate is swingable according to the operating direction of the travel lever, and is provided in the recess provided on the swing plate. A limit switch is arranged close to the location, and the pivot is rotated by the swing of the swing plate to control the start and stop of the vibration roller body forward and backward, and the limit switch engages the recess. In the traveling and vibration control device of the vibration roller configured to be turned on and off and to control the start and stop of the vibration generator, the swing plate is provided with a striker capable of adjusting the position in the swing direction, and the striker By The formed recess, and implemented by configuring to allow positional adjustment with respect to the oscillation direction of the oscillating plate.

以下、図１〜図６にしたがって、本発明の振動ローラの振動制御装置について、好適な実施例をあげて説明する。なお、説明の都合上、従来例で説明した構成と同一構成部分には、同一符号を付して重複説明は省略するものとする。   A vibration roller vibration control apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. For convenience of explanation, the same components as those described in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

振動ローラ１は、上部に運転席２が設けられた振動ローラ本体３を有している。該振動ローラ本体３の後方側における左右には、走行用油圧モータ４，４で駆動される後輪タイヤ５，５が設けられている。一方、前方側には、同じく走行用油圧モータ６で駆動される前輪としてのローラ７が設けられている。また、該ローラ７の内部には、上記走行用油圧モータ６の他に、該ローラ７に振動を与えて路床、路盤、アスファルト混合物等の締め固め効果を大きくするために、振動用油圧モータ８により駆動される起振装置９が設けられている。   The vibration roller 1 has a vibration roller body 3 having a driver seat 2 provided on the upper portion. Rear wheel tires 5, 5 driven by traveling hydraulic motors 4, 4 are provided on the left and right sides of the rear side of the vibration roller body 3. On the other hand, a roller 7 as a front wheel driven by the traveling hydraulic motor 6 is provided on the front side. In addition to the traveling hydraulic motor 6, a vibration hydraulic motor is provided inside the roller 7 in order to apply vibration to the roller 7 and increase the compaction effect of the road bed, roadbed, asphalt mixture, and the like. An exciter 9 driven by 8 is provided.

上記運転席２の前方には、コントロールスタンド１０が設けられ、ステアリングハンドル１１と、走行レバー１２および振動モード切換スイッチ１３等が設けられている。走行レバー１２は前後方向へ回動可能に形成され、前進位置Ｆ・中立位置Ｎ・後進位置Ｒの各位置に回動切り換え可能である。走行レバー１２の回動操作は、コントロールケーブル１６を介して揺動板１８に伝えられ、揺動板１８が水平方向へ揺動するとともに、該揺動板と一体に枢軸１９が回動する。   A control stand 10 is provided in front of the driver's seat 2, and a steering handle 11, a traveling lever 12, a vibration mode changeover switch 13, and the like are provided. The travel lever 12 is formed to be rotatable in the front-rear direction, and can be switched to each of the forward position F, the neutral position N, and the reverse position R. The turning operation of the travel lever 12 is transmitted to the swing plate 18 via the control cable 16, and the swing plate 18 swings in the horizontal direction, and the pivot 19 rotates together with the swing plate.

走行レバー１２の操作に応じて揺動板１８が揺動する構成や、走行駆動回路と起振装置の油圧回路などの主たる構成は、従来とほぼ同一であるので、従来と異なる構成のみを説明する。   Since the configuration in which the swing plate 18 swings in response to the operation of the travel lever 12 and the main configuration such as the travel drive circuit and the hydraulic circuit of the vibration generator are almost the same as the conventional one, only the configuration different from the conventional one will be described. To do.

前記振動モード切換スイッチ１３は、起振装置９の操作モードを、手動モード・オフモード・自動モードの何れかのモードに切り換えるものである。中立のオフモードから手動モードに切り換えたときは、振動を開始するが、オフモードから自動モードに切り換えたときは、走行と連動して振動するようになっている。すなわち、自動モードの場合には、走行レバー１２を前進または後進位置に切り換えると、振動ローラ本体３の走行とともに振動する。一方、振動をさせないで走行したい場合は、振動モード切換スイッチ１３をオフモードにし、振動を手動で操作したいときには手動モードにする。   The vibration mode change-over switch 13 switches the operation mode of the vibration generator 9 to any one of a manual mode, an off mode, and an automatic mode. When switching from the neutral off mode to the manual mode, vibration is started, but when switching from the off mode to the automatic mode, vibration is generated in conjunction with traveling. That is, in the automatic mode, when the traveling lever 12 is switched to the forward or reverse position, the vibration roller body 3 vibrates with traveling. On the other hand, when it is desired to run without vibration, the vibration mode changeover switch 13 is set to the off mode, and when it is desired to manually operate the vibration, the manual mode is set.

また、本実施例では、走行レバー１２および振動モード切換スイッチ１３による操作に先立って、メインスイッチ（図示せず）をオンしてエンジンを始動させるとき、走行レバー１２が中立位置でない状態では、エンジンが始動できないように設定してある。これにより、意に反して振動ローラ本体３の急発進や起振装置９の振動開始を抑え、安全性の確保と路面にローラマークが付くのを防止している。   Further, in this embodiment, when the engine is started by turning on the main switch (not shown) prior to the operation by the travel lever 12 and the vibration mode change-over switch 13, the engine is in a state where the travel lever 12 is not in the neutral position. Is set not to start. As a result, unexpected start of the vibration roller body 3 and vibration start of the vibration generator 9 are suppressed, and safety is ensured and a roller mark is prevented from being attached to the road surface.

前記揺動板１８の上面には、２個１組のストライカー２０ａ，２０ｂと、同じく２個１組のストライカー２１ａ，２１ｂが、枢軸１９と中立位置Ｎとを結ぶ基準線２３を基準として左右に分かれて設けられ、ボルト２４で固定されている。一方のストライカー２０ａ，２０ｂの隙間には凹所２２Ａが形成され、他方のストライカー２１ａ，２１ｂとの隙間には凹所２２Ｂが形成されている。なお、各ストライカー２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂには、それぞれ揺動板１８の揺動方向に沿って長孔２５が設けられており、上記ボルト２４が長孔２５を通って揺動板１８に螺着されて、各ストライカー２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂを共締めしている。   On the upper surface of the rocking plate 18, two sets of strikers 20a, 20b and two sets of strikers 21a, 21b are arranged on the left and right with reference to a reference line 23 connecting the pivot 19 and the neutral position N. They are provided separately and fixed with bolts 24. A recess 22A is formed in the gap between one striker 20a, 20b, and a recess 22B is formed in the gap between the other striker 21a, 21b. Each striker 20a, 20b and 21a, 21b is provided with a long hole 25 along the swing direction of the swing plate 18, and the bolt 24 passes through the long hole 25 to the swing plate 18. The strikers 20a, 20b and 21a, 21b are fastened together by screwing.

一方のストライカー２０ａ，２０ｂの上方には、リミットスイッチ２６Ａが設けられており、他方のストライカー２１ａ，２１ｂの上方には、リミットスイッチ２６Ｂが設けられている。従来例で説明したように、リミットスイッチ２６Ａは、起振装置の振動開始と停止用で、起振装置のソレノイド弁に連動している。また、リミットスイッチ２６Ｂは、中立位置検出用でエンジンを始動可能とし、走行発進時のパーキングブレーキ解除忘れの警告ブザーに連動している。   A limit switch 26A is provided above one striker 20a, 20b, and a limit switch 26B is provided above the other striker 21a, 21b. As described in the conventional example, the limit switch 26A is for starting and stopping the vibration of the vibration generator, and is linked to the solenoid valve of the vibration generator. Further, the limit switch 26B is capable of starting the engine for detecting a neutral position, and is interlocked with a warning buzzer forgetting to release the parking brake when the vehicle starts to travel.

そして、ボルト２４の締め付けを緩めると、各ストライカー２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂの取付位置を、長孔２５による遊びの範囲内で各々揺動板１８の揺動方向に移動させて調整することができ、この調整により前記凹所２２Ａ，２２Ｂの位置および幅を変更して、振動ローラ本体の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングと、操作レバー１２の回動量に対するブレーキ解除忘れの警告ブザーのタイミングを調整することができる。   When the bolts 24 are loosened, the mounting positions of the strikers 20a, 20b and 21a, 21b can be adjusted by moving them in the swing direction of the swing plate 18 within the range of play by the long holes 25. The position and width of the recesses 22A and 22B can be changed by this adjustment, and the start and stop timings of the vibration generator for the forward and backward movements and stop movements of the vibration roller body, and the rotation amount of the operation lever 12 The timing of the warning buzzer for forgetting to release the brake can be adjusted.

本発明に係る走行および振動制御装置１７は、走行装置や起振装置などの各油圧装置と、前記揺動板１８と、該揺動板１８に設けられた一方のストライカー２０ａ，２０ｂと、該ストライカー２０ａ，２０ｂによって形成される凹所２２Ａと、該凹所２２Ａに係合離脱してオンオフするリミットスイッチ２６Ａなどで構成されている。なお、他方のリミットスイッチ２６Ｂとストライカー２１ａ，２１ｂは、前述したように中立位置検出用であるので、これ以後は動作などの詳細説明は省略する。   The travel and vibration control device 17 according to the present invention includes a hydraulic device such as a travel device and a vibration generator, the swing plate 18, one striker 20a, 20b provided on the swing plate 18, It comprises a recess 22A formed by the strikers 20a and 20b, a limit switch 26A that engages and disengages from the recess 22A and turns on and off. Since the other limit switch 26B and the strikers 21a and 21b are for neutral position detection as described above, detailed description of the operation and the like will be omitted.

前記リミットスイッチ２６Ａは、揺動板１８の上面と対向した位置に、固定ブラケット２７Ａを介して振動ローラ本体３に固定されている。また、リミットスイッチ２６Ａは、揺動板１８が回動するときに、前記ストライカー２０ａ，２０ｂと、その間に形成された凹所２２Ａが通る軌跡上に対応して配置されている。   The limit switch 26A is fixed to the vibrating roller body 3 via a fixing bracket 27A at a position facing the upper surface of the swing plate 18. Further, the limit switch 26A is arranged corresponding to a trajectory through which the strikers 20a and 20b and the recess 22A formed therebetween when the swing plate 18 rotates.

前記リミットスイッチ２６Ａは、揺動板１８が中立位置Ｎに配置されているとき、図６に示すように、ローラ２６Ａｂが揺動板５１の凹所２２Ａ内に落ち込んで、接点部がオフとなるように設定してある。   In the limit switch 26A, when the swing plate 18 is disposed at the neutral position N, as shown in FIG. 6, the roller 26Ab falls into the recess 22A of the swing plate 51 and the contact portion is turned off. It is set as follows.

そして、前記走行レバー１２の操作に応じて、揺動板１８が枢軸１９を支点に中立位置Ｎから前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒに揺動すると、リミットスイッチ２６Ａのローラ２６Ａｂが凹所２２Ａ内から押し出されて、ストライカー２０ａまたは２０ｂに乗り上げられる。これにより、作動子２６Ａａが没入してリミットスイッチ２６Ａがオフからオンに切り換えられる。したがって、ソレノイド弁３７に電流が流れて閉止位置から開放位置に切り換わり、振動用油圧ポンプ３２の吐出油が振動用油圧モータ８に供給されて、起振装置９の振動が開始される。   When the swing plate 18 swings from the neutral position N to the forward position F or the reverse position R with the pivot 19 as a fulcrum in response to the operation of the travel lever 12, the roller 26Ab of the limit switch 26A moves from the recess 22A. It is pushed out and rides on the striker 20a or 20b. As a result, the actuator 26Aa is immersed and the limit switch 26A is switched from OFF to ON. Therefore, a current flows through the solenoid valve 37 to switch from the closed position to the open position, and the oil discharged from the vibration hydraulic pump 32 is supplied to the vibration hydraulic motor 8 to start the vibration of the vibration generator 9.

一方、走行レバー１２の操作により揺動板１８が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒから中立位置Ｎに戻されると、ローラ２６Ａｂが再び凹所２２Ａ内に落ち込む。これにより、作動子２６Ａａが再び突出してリミットスイッチ２６Ａがオンからオフに切り換えられる。したがって、ソレノイド弁３７への電流が遮断されて閉止位置に切り換わり、振動用油圧ポンプ３２から振動用油圧モータ８への圧油が断たれて、起振装置９の振動が停止する。   On the other hand, when the swing plate 18 is returned from the forward position F or the reverse position R to the neutral position N by the operation of the traveling lever 12, the roller 26Ab falls again into the recess 22A. As a result, the actuator 26Aa protrudes again and the limit switch 26A is switched from on to off. Therefore, the current to the solenoid valve 37 is cut off and switched to the closed position, the pressure oil from the vibration hydraulic pump 32 to the vibration hydraulic motor 8 is cut off, and the vibration of the vibration generator 9 stops.

ここで、振動ローラ本体３の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置９の起動と停止のタイミングを、オペレータの好みに応じて調整したい場合について説明する。まず、揺動板１８に締め付けられているボルト２４を緩め、ストライカー２０ａ，２０ｂに設けられている長孔２５の範囲内でストライカー２０ａ，２０ｂの取付位置を移動し、ストライカー２０ａと２０ｂの凹所２２Ａの位置または幅を変更する。   Here, a case will be described in which the start and stop timings of the vibration generating device 9 with respect to the forward / backward start and stop movements of the vibration roller body 3 are to be adjusted according to the preference of the operator. First, the bolts 24 fastened to the swing plate 18 are loosened, the mounting positions of the strikers 20a and 20b are moved within the range of the long holes 25 provided in the strikers 20a and 20b, and the recesses of the strikers 20a and 20b are moved. The position or width of 22A is changed.

図７は、振動ローラ本体３の前後進の発進および停止の動きに対するローラ７の振動の開始と終了の関係を示すタイミングチャートの一例で、同図（１）は走行前進時における調整を行う前と調整を行った後のタイミングチャート、同図（２）は走行後進時における調整を行う前と調整を行った後のタイミングチャートを示す。   FIG. 7 is an example of a timing chart showing the relationship between the start and end of vibration of the roller 7 with respect to the forward / backward start and stop movements of the vibration roller body 3, and FIG. FIG. 2B shows a timing chart before and after the adjustment when the vehicle is traveling backward.

図７（１ａ）では、振動ローラ本体３の動き出しに対して、ローラ７の振動開始が０．５秒遅れるように設定されており、図７（１ｂ）では、ストライカー２０ａの取付位置を、基準線２３に対して僅かに移動させて基準線２３と離すことにより、振動ローラ本体３の起動に対してローラ７の起動をさらに０．５秒遅れさせて、１．０秒となるように調整するとともに、振動ローラ本体３の停止に対してローラ７の振動停止をさらに０．５秒早めて、１．０秒となるように調整したものである。   In FIG. 7 (1a), the vibration start of the roller 7 is set to be delayed by 0.5 seconds with respect to the movement start of the vibration roller body 3. In FIG. 7 (1b), the mounting position of the striker 20a is set as a reference. By moving slightly with respect to the line 23 and away from the reference line 23, the start of the roller 7 is further delayed by 0.5 seconds with respect to the start of the vibration roller body 3, and adjusted to 1.0 second. In addition, the vibration stop of the roller 7 is further advanced 0.5 seconds with respect to the stop of the vibration roller main body 3 and adjusted to 1.0 second.

図７（２ａ）では、振動ローラ本体３の動き出しに対して、ローラ７の振動開始が０．５秒遅れるように設定されており、図７（２ｂ）では、ストライカー２０ｂの取付位置を、基準線２３に対して僅かに移動させて基準線２３に近づけることにより、振動ローラ本体３の起動に対してローラ７の起動をさらに０．３秒短縮させて、０．２秒となるように調整するとともに、振動ローラ本体３の停止に対してローラ７の振動停止をさらに０．３秒早めて、０．２秒となるように調整したものである。   In FIG. 7 (2a), the vibration start of the roller 7 is set to be delayed by 0.5 seconds with respect to the movement of the vibration roller main body 3. In FIG. 7 (2b), the mounting position of the striker 20b is set as a reference. By moving slightly with respect to the line 23 and approaching the reference line 23, the start of the roller 7 is further shortened by 0.3 seconds with respect to the start of the vibration roller body 3, and adjusted to 0.2 seconds. In addition, the vibration stop of the roller 7 is further advanced 0.3 seconds with respect to the stop of the vibration roller main body 3, and adjusted to 0.2 seconds.

このように、揺動板１８に設けられているストライカー２０ａおよび２０ｂの取付位置を調整することにより、走行レバー１２の回動操作に連動して、振動ローラ本体の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングを調整することができるので、走行レバー１２の回動操作による振動ローラ本体３の動きと起振装置９による振動とのタイミングを、オペレータの操作感覚に適合するように、現場等で簡単に調整することができる。これにより、オペレータの操作性が向上するとともに、舗装面にローラマーク等が付かないようにして、工事の仕上がり具合を向上させることができる。   In this way, by adjusting the attachment positions of the strikers 20a and 20b provided on the swing plate 18, the forward and backward movement of the vibration roller body is started and stopped in conjunction with the turning operation of the traveling lever 12. Since the timing of starting and stopping the vibration generator with respect to the movement can be adjusted, the timing of the movement of the vibration roller body 3 by the rotation operation of the traveling lever 12 and the vibration by the vibration generator 9 is adapted to the operator's operational feeling. It can be easily adjusted at the site. As a result, the operability of the operator is improved and the finish of the construction can be improved by preventing the roller mark or the like from being attached to the pavement surface.

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。   It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明に係る振動ローラの振動制御装置を搭載した振動ローラの側面図。The side view of the vibration roller carrying the vibration control apparatus of the vibration roller which concerns on this invention. 図１に示す振動ローラの平面図。The top view of the vibration roller shown in FIG. 図１のＡ部拡大部分と走行レバー部分の説明図。Explanatory drawing of the A section enlarged part and traveling lever part of FIG. 図２のＢ部拡大図。The B section enlarged view of FIG. 図４の要部の説明図。Explanatory drawing of the principal part of FIG. 図４の要部の斜視図。The perspective view of the principal part of FIG. 本発明に係る振動ローラの振動制御装置のタイミングチャート。The timing chart of the vibration control apparatus of the vibration roller which concerns on this invention. 従来例を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows a prior art example. 従来例を示す説明図。Explanatory drawing which shows a prior art example. 従来例を示す斜視図。The perspective view which shows a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 振動ローラ
３ 振動ローラ本体
４ 走行用油圧モータ
５ 後輪タイヤ
６ 走行用油圧モータ
７ ローラ
８ 振動用油圧モータ
９ 起振装置
１０ コントロールスタンド
１１ ステアリングハンドル
１２ 走行レバー
１４ 基軸
１７ 走行および振動制御装置
１８ 揺動板
１９ 枢軸
２０ａ，２０ｂ ストライカー
２２Ａ 凹所
２４ ボルト
２５ 長孔
２６Ａ リミットスイッチ
２６Ａａ 作動子
２６Ａｂ ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration roller 3 Vibration roller main body 4 Traveling hydraulic motor 5 Rear wheel tire 6 Traveling hydraulic motor 7 Roller 8 Vibration hydraulic motor 9 Vibration device 10 Control stand 11 Steering handle 12 Traveling lever 14 Base shaft 17 Traveling and vibration control device 18 Oscillating plate 19 Axis 20a, 20b Striker 22A Recess 24 Bolt 25 Long hole 26A Limit switch 26Aa Actuator 26Ab Roller

Claims (1)

走行用のコントロールバルブを制御する枢軸を支点に該枢軸と一体に揺動可能な揺動板であって、該揺動板は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板に設けられている凹所に近接してリミットスイッチを配置し、該揺動板の揺動により前記枢軸が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチが前記凹所を係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、
前記揺動板には揺動方向に複数のストライカーを位置調整可能に設け、該ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整できるように構成したことを特徴とする振動ローラの振動制御装置。 A swinging plate that can swing integrally with the pivot with a pivot that controls the traveling control valve as a fulcrum. The swinging plate is swingable according to the direction of operation of the traveling lever. A limit switch is disposed in the vicinity of a recess provided in the moving plate, and the pivot is rotated by swinging of the swinging plate to control the start and stop of the vibration roller body forward and backward. In the travel and vibration control device of the vibration roller configured to control the start and stop of the vibration generator, the limit switch engages and disengages the recess.
The swing plate is provided with a plurality of strikers in the swing direction so that the position of the striker can be adjusted, and a recess formed by the striker can be adjusted in position with respect to the swing direction of the swing plate. The vibration control device of the vibration roller.
JP2006248230A 2006-09-13 2006-09-13 Vibration control device for vibrating roller Expired - Fee Related JP4318706B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006248230A JP4318706B2 (en) 2006-09-13 2006-09-13 Vibration control device for vibrating roller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006248230A JP4318706B2 (en) 2006-09-13 2006-09-13 Vibration control device for vibrating roller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008069538A true JP2008069538A (en) 2008-03-27
JP4318706B2 JP4318706B2 (en) 2009-08-26

Family

ID=39291362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006248230A Expired - Fee Related JP4318706B2 (en) 2006-09-13 2006-09-13 Vibration control device for vibrating roller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4318706B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102839589A (en) * 2012-09-12 2012-12-26 王全章 Directional vibration road roller
JP2015121320A (en) * 2013-12-20 2015-07-02 ハム アーゲーＨａｍｍ ＡＧ Drive system, especially, for self-propelled construction machine, especially, soil compactor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102839589A (en) * 2012-09-12 2012-12-26 王全章 Directional vibration road roller
CN102839589B (en) * 2012-09-12 2014-12-03 王全章 Directional vibration road roller
JP2015121320A (en) * 2013-12-20 2015-07-02 ハム アーゲーＨａｍｍ ＡＧ Drive system, especially, for self-propelled construction machine, especially, soil compactor
US9499947B2 (en) 2013-12-20 2016-11-22 Hamm Ag Drive system, in particular for a self-propelled construction machine, especially a soil compactor

Also Published As

Publication number Publication date
JP4318706B2 (en) 2009-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4426466B2 (en) Road construction vehicle and method for driving and steering a road construction vehicle
JP3725769B2 (en) Hand guide roller
JP6581931B2 (en) Control method and motor grader in motor grader
JP4774095B2 (en) Power generation control device for road paving machine
WO2017126049A1 (en) Work vehicle and engine output control method
JP4318706B2 (en) Vibration control device for vibrating roller
KR102123479B1 (en) Work vehicle and control method
JP6689639B2 (en) Control method in motor grader and motor grader
CN105209693A (en) Mobile excavator having a locking device for the rotary feedthrough
JP3648137B2 (en) Driving control method for asphalt finisher
JP7372704B1 (en) Safety equipment and asphalt finisher
JP4117084B2 (en) Steering mechanism of riding type work machine
JP3634484B2 (en) Operation lever position adjustment device for work machines
JP2018204409A (en) Work vehicle
KR100600832B1 (en) hand-guided roller
JP3900602B2 (en) Vehicle travel control device
JP2591123Y2 (en) Compaction machine
JP2001020324A (en) Operation device for work vehicle
JP4827776B2 (en) Paving machine
JP5986025B2 (en) Work machine
JP2019152076A (en) Compaction vehicle
JP2018103754A (en) Work vehicle
JP2006316468A (en) Compaction vehicle
JP2021008814A (en) Control method and work vehicle
JPH0941318A (en) Traveling adjustment device of crawler type cutter

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090513

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Effective date: 20090526

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090526

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A711 Notification of change in applicant

Effective date: 20090623

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

A072 Dismissal of procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072

Effective date: 20091020

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130605

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees