JP7372704B1

JP7372704B1 - Safety equipment and asphalt finisher

Info

Publication number: JP7372704B1
Application number: JP2022181958A
Authority: JP
Inventors: 英路立石
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-11-14
Filing date: 2022-11-14
Publication date: 2023-11-01
Anticipated expiration: 2042-11-14
Also published as: JP2024071157A

Abstract

【課題】安全装置及びアスファルトフィニッシャを提供する。【解決手段】コントローラ５０は、エンジンの動力を車輪Ｗに伝える伝動制御部５１と、接触センサ７２からのセンシング信号を検出する検出部５２と、伝動制御部５１を制御する伝動切替部５４と、伝動切替部５４による制御の有効及び無効を切り替えるモード切替部５５と、を備える。伝動切替部５４は、伝動制御部５１による車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在である。検出部５２がセンシング信号を検出しているとき、伝動切替部５４は有効状態にして、検出部５２がセンシング信号を検出していないとき、伝動切替部５４は無効状態にする。モード切替部５５は、スクリード４０が下位置の場合には伝動切替部５４による制御を有効にする一方、スクリード４０が上位置の場合には伝動切替部５４による制御を無効にする。【選択図】図４The present invention provides a safety device and an asphalt finisher. A controller 50 includes a transmission control section 51 that transmits engine power to wheels W, a detection section 52 that detects a sensing signal from a contact sensor 72, and a transmission switching section 54 that controls the transmission control section 51. A mode switching section 55 that switches between enabling and disabling control by the transmission switching section 54 is provided. The transmission switching section 54 can be switched between an effective state in which the transmission control of the vehicle body by the transmission control section 51 is enabled, and an ineffective state in which the transmission control is disabled. When the detection section 52 is detecting a sensing signal, the transmission switching section 54 is enabled, and when the detection section 52 is not detecting a sensing signal, the transmission switching section 54 is disabled. The mode switching unit 55 enables the control by the transmission switching unit 54 when the screed 40 is in the lower position, and disables the control by the transmission switching unit 54 when the screed 40 is in the upper position. [Selection diagram] Figure 4

Description

本発明は、安全装置及びアスファルトフィニッシャに関する。 The present invention relates to a safety device and an asphalt finisher.

ダンプトラックから供給されるアスファルト合材（以下、舗装材という）を収容してコンベアへ搬出する舗装機械として、例えば特許文献１に開示されたアスファルトフィニッシャがある。一般的にアスファルトフィニッシャは、ダンプトラックの荷台から舗装材の供給を受け、車体前部に設けられたホッパに収容する。ホッパに収容された舗装材はコンベアにより後方へ搬送されて路面に落下し、スクリュスプレッダによって路面に撒き拡げられる。路面に撒かれた舗装材はスクリードにより敷き均され、平滑に仕上げられる。 As a paving machine that accommodates asphalt mixture (hereinafter referred to as paving material) supplied from a dump truck and transports it to a conveyor, there is an asphalt finisher disclosed in Patent Document 1, for example. Generally, an asphalt finisher receives paving material from the bed of a dump truck and stores it in a hopper provided at the front of the vehicle. The paving material stored in the hopper is conveyed rearward by a conveyor, falls onto the road surface, and is spread on the road surface by a screw spreader. The paving material spread on the road surface is leveled with a screed and finished smooth.

特開２０１４－１０５４３４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-105434

ところで、ホッパに収容された舗装材が冷やされると、舗装材がホッパの内壁面にへばりついてしまう。このため、作業員は、舗装材が冷えて固まる前に、スコップ等を用いて、内壁面に付着した舗装材をそぎ落としながら、舗装作業を行う必要がある。 By the way, when the paving material stored in the hopper is cooled, the paving material sticks to the inner wall surface of the hopper. For this reason, workers need to use a shovel or the like to scrape off the paving material adhering to the inner wall surface before the paving material cools and hardens while performing paving work.

一方、舗装作業は、アスファルトフィニッシャが低速で前進しながら行われる。よって、アスファルトフィニッシャの運転者は、車両本体の側方や、前方に注意を払いながら、車両本体を前進させるとともに、スクリードによる施工状態を確認する必要がある。 On the other hand, paving work is performed while the asphalt finisher moves forward at low speed. Therefore, the driver of the asphalt finisher needs to move the vehicle forward while paying attention to the sides and front of the vehicle and check the construction status of the screed.

しかしながら、内壁面に付着した舗装材をそぎ落とす作業者と運転席の間には、ホッパが存在するため、運転席からの視認性は低い。さらに、当該作業者は、前屈みになる場合も多いため、運転席からの視認性は極めて低くなる。加えて、ホッパの開閉度合いは、舗装材の量が少なるにつれて小さくなる。このため、運転席から見ると、ホッパの前方が死角となりやすい。また、作業中は、エンジンやスクリードの振動や騒音により作業員の声も通りにくい。 However, visibility from the driver's seat is low because a hopper exists between the driver's seat and a worker who scrapes off the paving material adhering to the inner wall surface. Furthermore, since the worker often bends forward, visibility from the driver's seat is extremely low. In addition, the degree of opening and closing of the hopper decreases as the amount of paving material decreases. Therefore, when viewed from the driver's seat, the area in front of the hopper tends to be a blind spot. Additionally, during work, it is difficult to hear the voices of workers due to the vibrations and noise of the engine and screed.

この結果、前方にいる作業員に気づかずに、車両本体を前進させてしまい、作業者を轢いてしまう事故が発生してしまう。 As a result, the vehicle body moves forward without noticing the worker in front, causing an accident in which the worker is run over.

本発明は、斯かる実情に鑑み、アスファルトフィニッシャの安全性を確保する安全装置及びこれを備えたアスファルトフィニッシャを提供しようとするものである。 In view of these circumstances, the present invention seeks to provide a safety device that ensures the safety of an asphalt finisher, and an asphalt finisher equipped with the same.

本発明の安全装置は、アスファルトフィニッシャの車両本体の前方にある物を検出する接触センサと、前記接触センサが前記物を検出した際、前記車両本体の移動を規制する安全制御装置と、を備え、前記車両本体は、運転席と前記運転席よりも前方に設けられたホッパと、を備え、前記接触センサは前記ホッパよりも前方に位置し、前記車両本体の前方にはプッシュローラが設けられ、前記プッシュローラは、前記車両本体の前端面に設けられた緩衝装置と、前記車両本体の前方に配された水平軸と、前記緩衝装置から伸び前記水平軸を保持するアームと、を備え、前記接触センサは、前記車両本体の前端面に設けられるとともに、前記プッシュローラよりも後方に位置することを特徴とする。
The safety device of the present invention includes a contact sensor that detects an object in front of a vehicle body of an asphalt finisher, and a safety control device that restricts movement of the vehicle body when the contact sensor detects the object. , the vehicle body includes a driver's seat and a hopper provided in front of the driver's seat, the contact sensor is located in front of the hopper, and a push roller is provided in front of the vehicle body. , the push roller includes a shock absorber provided on a front end surface of the vehicle body, a horizontal shaft disposed in front of the vehicle body, and an arm extending from the shock absorber and holding the horizontal shaft, The contact sensor is provided on a front end surface of the vehicle body and is located behind the push roller .

前記接触センサを収容するケーシングを備え、前記ケーシングは、前記車両本体に取り付けられるベース部材と、前記ベース部材に対し、揺動自在に設けられる揺動部材と、を備え、前記接触センサは、前記揺動部材が基準位置から揺動したか否かを検出可能となっていることがL好ましい。
The contact sensor includes a casing that accommodates the contact sensor, the casing includes a base member attached to the vehicle body, and a rocking member that is swingably provided with respect to the base member, and the contact sensor It is preferable that it is possible to detect whether or not the swinging member swings from the reference position.

本発明の安全装置は、アスファルトフィニッシャの車両本体の前方にある物を検出する接触センサと、前記接触センサが前記物を検出した際、前記車両本体の移動を規制する安全制御装置と、前記車両本体に設けられた前記車両本体の移動及び停止を制御する伝動制御部と、を備え、前記安全制御装置は、前記伝動制御部による前記車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在にする伝動切替部を備え、前記接触センサが前記物を検出している間、前記伝動切替部は前記無効状態にし、前記安全制御装置は、前記伝動切替部による制御が有効となる制御有効状態と、前記伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にするモード切替部と、前記制御有効状態にする有効位置と前記制御無効状態にする無効位置との間で切り替え自在なモード切替スイッチと、を備え、前記モード切替スイッチは、前記有効位置に付勢されるとともに、前記接触センサが前記物を検出しているとき前記無効位置に切替可能であることを特徴とする。
The safety device of the present invention includes: a contact sensor that detects an object in front of a vehicle body of an asphalt finisher; a safety control device that restricts movement of the vehicle body when the contact sensor detects the object;a transmission control section provided in the vehicle body that controls movement and stopping of the vehicle body;Equipped withThe safety control device includes a transmission switching unit that can freely switch between an effective state in which transmission control of the vehicle body by the transmission control unit is enabled and an invalid state in which the transmission control is disabled, and While the contact sensor is detecting the object, the transmission switching section is in the disabled state, and the safety control device is in a control enabled state in which control by the transmission switching section is enabled, and a control enable state in which control by the transmission switching section is enabled. A mode switching unit that can freely switch between a control invalid state and a control invalid state, and a mode changeover switch that can freely switch between an effective position that makes the control valid and an invalid position that makes the control invalid. , the mode changeover switch is biased to the valid position and can be switched to the invalid position when the contact sensor is detecting the object.

前記アスファルトフィニッシャのスクリードは、上位置と下位置との間で切り替え自在であり、The screed of the asphalt finisher is switchable between an upper position and a lower position,
前記モード切替部は、前記スクリードが下位置の場合には前記制御有効状態にする一方、前記スクリードが上位置の場合には前記制御無効状態にすることが好ましい。 Preferably, the mode switching unit sets the control to the enabled state when the screed is in the lower position, and sets the control to the disabled state when the screed is in the upper position.

前記車両本体に設けられた前記車両本体の移動及び停止を制御する伝動制御部と、を備え、前記安全制御装置は、前記伝動制御部による前記車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在にする伝動切替部を備え、前記接触センサが前記物を検出している間、前記伝動切替部は前記無効状態にし、前記安全制御装置は、前記伝動切替部による制御が有効となる制御有効状態と、前記伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にするモード切替部と、前記制御有効状態にする有効位置と前記制御無効状態にする無効位置との間で切り替え自在なモード切替スイッチと、を備え、前記モード切替スイッチは、前記有効位置に付勢されるとともに、前記接触センサが前記物を検出しているとき前記無効位置に切替可能であることが好ましい。a transmission control unit provided in the vehicle body to control movement and stop of the vehicle body, the safety control device being in an enabled state in which transmission control of the vehicle body by the transmission control unit is enabled; A transmission switching section is provided that can freely switch between an invalid state in which the transmission control is disabled, and while the contact sensor is detecting the object, the transmission switching section is in the disabled state and the safety control is disabled. The device includes a mode switching unit that can freely switch between a control enabled state in which control by the transmission switching unit is enabled and a control disabled state in which control by the transmission switching unit is disabled; a mode changeover switch that can be freely switched between an effective position and an invalidation position that disables the control; the mode changeover switch is energized to the effective position, and the contact sensor detects the object. It is preferable that the switch can be switched to the disabled position when the switch is in the disabled position.

本発明は、アスファルトフィニッシャであって、車両本体と、前記車両本体に設けれられた運転席と、前記車両本体に設けられ、前記運転席よりも前方に設けられたホッパと、上記の安全装置と、を備えることを特徴とする。 The present invention provides an asphalt finisher, which includes a vehicle body, a driver's seat provided in the vehicle body, a hopper provided in the vehicle body and provided in front of the driver's seat, and the safety device described above. It is characterized by comprising the following.

本発明によれば、アスファルトフィニッシャの安全性を確保する安全装置及びアスファルトフィニッシャを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a safety device and an asphalt finisher that ensure the safety of the asphalt finisher.

アスファルトフィニッシャの概要を示す側面図である。It is a side view showing an outline of an asphalt finisher. プッシュローラ及び安全装置の概要を示す側面図である。It is a side view showing an outline of a push roller and a safety device. （Ａ）は、接触子が張り出した状態の安全装置の概要を示す断面図である。（Ｂ）は、接触子が埋没した状態の安全装置の概要を示す断面図である。(A) is a sectional view showing an outline of the safety device in a state where the contacts are extended. (B) is a sectional view showing an outline of the safety device in a state in which the contacts are buried. コントローラの機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a controller.

図１に示すように、アスファルトフィニッシャ２は、車両本体１０と、車両本体１０の前方部に設けられたホッパ２０と、車両本体１０の後方部に設けられた運転席３０と、車両本体１０の後方に設けられたスクリード４０と、車両本体１０に設けられ各部品を制御するコントローラ５０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the asphalt finisher 2 includes a vehicle body 10, a hopper 20 provided at the front part of the vehicle body 10, a driver's seat 30 provided at the rear part of the vehicle body 10, and a vehicle body 10. It includes a screed 40 provided at the rear and a controller 50 provided on the vehicle body 10 to control each component.

車両本体１０は、エンジン（図示しない）を備える。エンジンの動力はコントローラ５０を介して、車輪Ｗに伝わる。コントローラ５０により、車両本体１０は、所定の速度で移動するとともに、所定のタイミングで静止することができる。 The vehicle body 10 includes an engine (not shown). The power of the engine is transmitted to the wheels W via the controller 50. The controller 50 allows the vehicle body 10 to move at a predetermined speed and come to rest at a predetermined timing.

ホッパ２０は、その両側部２１が左右一対の油圧シリンダ２２により左右に開閉されるように構成されている。また、ホッパ２０の両側部２１は、ホッパ２０の側方にある物体を検知する左右一対の超音波センサ２４が配設されている。ホッパ２０の底部に設けられるコンベア（図示しない）により、ホッパ２０に収容された舗装材は、整地された地面に撒かれる。 The hopper 20 is configured such that both sides 21 thereof can be opened and closed left and right by a pair of left and right hydraulic cylinders 22. Further, on both sides 21 of the hopper 20, a pair of left and right ultrasonic sensors 24 for detecting objects on the sides of the hopper 20 are arranged. A conveyor (not shown) provided at the bottom of the hopper 20 spreads the paving material stored in the hopper 20 onto the leveled ground.

スクリード４０は、舗装材を路面上に均一にならすものであり、高さ方向に移動可能となっている。このため、スクリード４０を地面に近づけながら走行することにより、整地された地面に撒かれた舗装材を所定の厚みに敷き詰め、均すことができる。 The screed 40 evenly spreads the paving material on the road surface, and is movable in the height direction. Therefore, by running the screed 40 while approaching the ground, the paving material spread on the leveled ground can be spread and leveled to a predetermined thickness.

スクリード４０が下位置であるとき（図１）、コントローラ５０により車両本体１０は作業モードとなる一方、スクリード４０が上位置であるとき、コントローラ５０により車両本体１０は走行モードとなる。作業モードでは、車両本体１０の移動速度は低速に限られ、ホッパ２０の制御やスクリード４０の高さ調整等、舗装作業に必要な各制御が可能となる。走行モードでは、車両本体１０の移動速度は低速から高速まで遷移可能である一方、ホッパ２０の制御やスクリード４０の高さ調整等、舗装作業に必要な各制御は規制される。 When the screed 40 is in the lower position (FIG. 1), the controller 50 puts the vehicle body 10 in a working mode, while when the screed 40 is in the upper position, the controller 50 puts the vehicle body 10 in a running mode. In the work mode, the moving speed of the vehicle body 10 is limited to a low speed, and various controls necessary for paving work, such as controlling the hopper 20 and adjusting the height of the screed 40, are possible. In the driving mode, the moving speed of the vehicle body 10 can change from low speed to high speed, while various controls necessary for paving work, such as controlling the hopper 20 and adjusting the height of the screed 40, are regulated.

図１～２に示すように、さらに、アスファルトフィニッシャ２は、車両本体１０の前端面１０Ａに設けられたプッシュローラ６０と、車両本体１０の前端面に設けられたセンサユニット７０と、を備える。センサユニット７０は、プッシュローラ６０よりも下方に設けられる。また、センサユニット７０の前端は、プッシュローラ６０の前端よりも後方に位置する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the asphalt finisher 2 further includes a push roller 60 provided on the front end surface 10A of the vehicle body 10, and a sensor unit 70 provided on the front end surface of the vehicle body 10. The sensor unit 70 is provided below the push roller 60. Further, the front end of the sensor unit 70 is located behind the front end of the push roller 60.

プッシュローラ６０は、車両本体１０の前端面１０Ａに設けられる緩衝装置６１と、車両本体１０の前方に配された水平軸（図示しない）と、緩衝装置６１から延びるとともに水平軸を支持するアーム６３と、水平軸に対して回動自在に取り付けられるローラ６４と、を備える。 The push roller 60 includes a shock absorber 61 provided on the front end surface 10A of the vehicle body 10, a horizontal shaft (not shown) disposed in front of the vehicle body 10, and an arm 63 extending from the shock absorber 61 and supporting the horizontal shaft. and a roller 64 rotatably attached to a horizontal axis.

ダンプトラックがホッパ２０に向けて舗装材を投入するために、車両本体１０に向かって後退する際、ダンプトラックの左右後輪がローラ６４に当たる。ダンプトラックから衝撃は、緩衝装置６１によって緩衝される。プッシュローラ６０により、施工不具合（ダンプトラックからの衝撃によって舗装面にスクリードマークが生じてしまう不具合等）を回避できる。 When the dump truck retreats toward the vehicle body 10 in order to throw paving material into the hopper 20, the left and right rear wheels of the dump truck hit the rollers 64. The impact from the dump truck is damped by the shock absorber 61. The push roller 60 makes it possible to avoid construction defects (such as defects in which screed marks are formed on the pavement surface due to impact from the dump truck).

図２に示すように、センサユニット７０は、車両本体１０の前端面１０Ａに固定されるケーシング７１と、ケーシング７１に収容される接触センサ７２と、を備える。 As shown in FIG. 2, the sensor unit 70 includes a casing 71 fixed to the front end surface 10A of the vehicle body 10, and a contact sensor 72 housed in the casing 71.

図３に示すように、ケーシング７１は、車両本体１０の前端面１０Ａに配される箱状のベース部材７１Ａと、ベース部材７１Ａの前端に配される蓋部材７１Ｂと、ベース部材７１Ａ及び蓋部材７１Ｂを連結するヒンジ７１Ｃと、を備える。ヒンジ７１Ｃにより、蓋部材７１Ｂは、揺動自在となる。 As shown in FIG. 3, the casing 71 includes a box-shaped base member 71A disposed on the front end surface 10A of the vehicle body 10, a lid member 71B disposed on the front end of the base member 71A, the base member 71A and the lid member. A hinge 71C that connects 71B. The hinge 71C allows the lid member 71B to swing freely.

接触センサ７２は、ベース部材７１Ａに設けられる収容筒７２Ａと、収容筒７２Ａに収容された接触子７２Ｂと、収容筒７２Ａに収容された付勢部材（図示しない）と、を備える。収容筒７２Ａは前方に向かって伸びる。接触子７２Ｂは、後端が収容筒７２Ａに収容され、前端が収容筒７２Ａから突出するように配されるとともに、前後方向において収容筒７２Ａ内を移動自在になっている。これにより、接触子７２Ｂは、収容筒７２Ａにおいて出没自在となっている。接触子７２Ｂは、付勢部材により、突出状態に付勢される。 The contact sensor 72 includes a housing tube 72A provided on a base member 71A, a contactor 72B housed in the housing tube 72A, and an urging member (not shown) housed in the housing tube 72A. The housing tube 72A extends forward. The contactor 72B is disposed such that its rear end is housed in the housing tube 72A, its front end projects from the housing tube 72A, and it is movable in the housing tube 72A in the front-rear direction. Thereby, the contactor 72B can freely move in and out of the housing tube 72A. The contactor 72B is biased into a protruding state by a biasing member.

蓋部材７１Ｂが接触子７２Ｂに当接した状態となっているとき（図３（Ｂ））に、蓋部材７１Ｂが前方から後方向きの力を受けると、蓋部材７１Ｂは揺動し、接触センサ７２の接触子７２Ｂは、後方へ退く（図３（Ａ））。 When the lid member 71B is in contact with the contact 72B (FIG. 3(B)), when the lid member 71B receives a rearward force from the front, the lid member 71B swings and the contact sensor The contact 72B of 72 retreats to the rear (FIG. 3(A)).

図１に示すように、運転席３０は車両本体１０の上部に設けられる。運転席３０の前方部には操作パネル８０が設けられる。 As shown in FIG. 1, the driver's seat 30 is provided at the top of the vehicle body 10. An operation panel 80 is provided in front of the driver's seat 30.

図４に示すように、操作パネル８０には、車両本体の前進、後退、及び停止を切り替える走行レバー８１と、スクリード４０を上下方向に移動させるためのスクリード操作レバー８２と、ホッパ２０の開閉制御を行うホッパ操作レバー８３と、警告ランプ８６と、ホーン８７と、車輪の向きを変えるハンドル（図示しない）と、各部を操作する各種操作スイッチ（図示しない）と、所定の光、音や映像を出力する各種出力装置（図示しない）と、が設けられる。なお、警告ランプ８６と、ホーン８７とは、操作パネル８０とは別に、運転席３０の前方部に設けられていてもよい（図１）。 As shown in FIG. 4, the operation panel 80 includes a travel lever 81 for switching forward, backward, and stopping of the vehicle body, a screed operation lever 82 for moving the screed 40 in the vertical direction, and an opening/closing control for the hopper 20. A hopper operating lever 83, a warning lamp 86, a horn 87, a handle (not shown) that changes the direction of the wheels, various operation switches (not shown) that operate each part, and a predetermined light, sound, and image. Various output devices (not shown) for output are provided. Note that the warning lamp 86 and the horn 87 may be provided in the front part of the driver's seat 30 separately from the operation panel 80 (FIG. 1).

図４に示すように、コントローラ５０は、エンジンの動力を車輪Ｗに伝える伝動制御部５１と、接触センサ７２からのセンシング信号を検出する検出部５２と、伝動制御部５１を制御する伝動切替部５４と、伝動切替部５４による制御の有効及び無効を切り替えるモード切替部５５と、各部を制御する車両制御部５８と、を備える。 As shown in FIG. 4, the controller 50 includes a transmission control section 51 that transmits engine power to the wheels W, a detection section 52 that detects a sensing signal from a contact sensor 72, and a transmission switching section that controls the transmission control section 51. 54, a mode switching section 55 that switches between enabling and disabling control by the transmission switching section 54, and a vehicle control section 58 that controls each section.

伝動切替部５４は、伝動制御部５１による車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在である。検出部５２がセンシング信号を検出しているとき、伝動切替部５４は有効状態にして、検出部５２がセンシング信号を検出していないとき、伝動切替部５４は無効状態にする。 The transmission switching section 54 can be switched between an effective state in which the transmission control of the vehicle body by the transmission control section 51 is enabled, and an ineffective state in which the transmission control is disabled. When the detection section 52 is detecting a sensing signal, the transmission switching section 54 is enabled, and when the detection section 52 is not detecting a sensing signal, the transmission switching section 54 is disabled.

モード切替部５５は、スクリード４０が下位置の場合には伝動切替部５４による制御を有効にする一方、スクリード４０が上位置の場合には伝動切替部５４による制御を無効にする。 The mode switching unit 55 enables the control by the transmission switching unit 54 when the screed 40 is in the lower position, and disables the control by the transmission switching unit 54 when the screed 40 is in the upper position.

次に、アスファルトフィニッシャ２の作動について説明する。 Next, the operation of the asphalt finisher 2 will be explained.

運転者は、運転席３０に座り、操作パネル８０に設けられた各種レバー、スイッチを操作して、車両本体１０を舗装作業の現場まで走行させる。 The driver sits in the driver's seat 30 and operates various levers and switches provided on the operation panel 80 to drive the vehicle body 10 to the paving work site.

舗装作業の現場では、ダンプトラックがアスファルトフィニッシャ２の前方に位置し、そのまま、アスファルトフィニッシャ２に向かって後退する。後退は、ダンプトラックの車輪がプッシュローラ６０に当接するまで行われる。ダンプトラックの車輪がプッシュローラ６０に当接後、運転者は、ホッパ操作レバー８３を操作して、ホッパ２０を開く。その後、ダンプトラックから舗装材がホッパ２０へ投入される。舗装材のホッパ２０への投入が完了後、ダンプトラックはアスファルトフィニッシャ２から離れる。 At the paving work site, the dump truck is located in front of the asphalt finisher 2 and continues to move backward toward the asphalt finisher 2. The dump truck is moved backward until the wheels of the dump truck come into contact with the push rollers 60. After the wheels of the dump truck come into contact with the push rollers 60, the driver operates the hopper operating lever 83 to open the hopper 20. Thereafter, paving material is loaded into the hopper 20 from the dump truck. After the charging of the paving material into the hopper 20 is completed, the dump truck leaves the asphalt finisher 2.

その後、運転者による走行レバー８１の操作により、スクリード４０は下位置にセットされたアスファルトフィニッシャ２は、低速度で前方に向かって走行する。ホッパ２０の底部に設けられるコンベア（図示しない）により、ホッパ２０に収容された舗装材は、整地された地面に撒かれる。 Thereafter, as the driver operates the travel lever 81, the asphalt finisher 2 with the screed 40 set in the lower position travels forward at a low speed. A conveyor (not shown) provided at the bottom of the hopper 20 spreads the paving material stored in the hopper 20 onto the leveled ground.

一方、作業員は、アスファルトフィニッシャ２の前方に立って、舗装材が冷やされ固まる前に、ホッパ２０の内壁面に付着した舗装材をそぎ落とす。このとき、作業員がアスファルトフィニッシャ２に近接したとき、接触センサ７２の接触子７２Ｂは、作業員と接触する。これにより、接触子７２Ｂは後方へ退くため（図３（Ａ））、接触センサ７２は、所定のセンシング信号を出力する。検出部５２は、接触センサ７２から出力されたセンシング信号を検出する。 Meanwhile, the worker stands in front of the asphalt finisher 2 and scrapes off the paving material adhering to the inner wall surface of the hopper 20 before the paving material is cooled and hardened. At this time, when the worker approaches the asphalt finisher 2, the contact 72B of the contact sensor 72 comes into contact with the worker. As a result, the contact 72B retreats backward (FIG. 3(A)), so the contact sensor 72 outputs a predetermined sensing signal. The detection unit 52 detects the sensing signal output from the contact sensor 72.

検出部５２がセンシング信号を検出しているとき、伝動切替部５４は、伝動状態から伝動退避状態に切り替える。これにより、エンジンの動力が車輪Ｗに伝わらず、走行が規制される結果、アスファルトフィニッシャ２は静止する。 When the detection unit 52 is detecting a sensing signal, the transmission switching unit 54 switches from the transmission state to the transmission retracted state. As a result, the power of the engine is not transmitted to the wheels W, and as a result of the traveling being restricted, the asphalt finisher 2 stands still.

すなわち、接触センサ７２と、検出部５２と、伝動切替部５４とが安全装置として機能する。 That is, the contact sensor 72, the detection section 52, and the transmission switching section 54 function as a safety device.

検出部５２がセンシング信号を検出しているとき、伝動切替部５４の制御の下、車両制御部５８は、警告ランプ８６を作動させるとともに、ホーン８７を鳴動させる。これにより、アスファルトフィニッシャ２の前方に物が存在していることを運転者に報知する。 When the detection unit 52 is detecting the sensing signal, the vehicle control unit 58 activates the warning lamp 86 and sounds the horn 87 under the control of the transmission switching unit 54 . This notifies the driver that an object exists in front of the asphalt finisher 2.

接触センサ７２の接触子７２Ｂから作業員が離れると、接触子７２Ｂは前方へ進出する（図３（Ｂ））。これにより、接触センサ７２は所定のセンシング信号を出力しないため、検出部５２は接触センサ７２から出力されたセンシング信号を検出しない。結果、伝動切替部５４は、伝動退避状態から伝動状態に切り替える。これにより、エンジンの動力が車輪Ｗに伝わり、アスファルトフィニッシャ２は再び低速移動の下、舗装作業を行うことができる。 When the worker leaves the contact 72B of the contact sensor 72, the contact 72B advances forward (FIG. 3(B)). Accordingly, since the contact sensor 72 does not output a predetermined sensing signal, the detection unit 52 does not detect the sensing signal output from the contact sensor 72. As a result, the transmission switching section 54 switches from the transmission retracted state to the transmission state. Thereby, the power of the engine is transmitted to the wheels W, and the asphalt finisher 2 can again perform paving work while moving at a low speed.

このように、安全装置（接触センサ７２と、検出部５２と、伝動切替部５４）によれば、接触センサ７２と作業員との接触によって、エンジンの動力が車輪Ｗに伝わらず、アスファルトフィニッシャ２は停止するため、作業者を轢かずに済む。 As described above, according to the safety device (contact sensor 72, detection unit 52, and transmission switching unit 54), the engine power is not transmitted to the wheels W due to contact between the contact sensor 72 and the worker, and the asphalt finisher 2 Since the machine stops, there is no need to run over the worker.

安全装置には、モード切替部５５（図４）。やモード切替スイッチ８４が含まれていてもよい。モード切替部５５は、コントローラ５０に設けられるものであり、伝動切替部５４による制御が有効となる制御有効状態と、伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にする。モード切替スイッチ８４は、操作パネル８０に設けられるものであり、制御有効状態にする有効位置と制御無効状態にする無効位置との間で、手動による切り替えが可能となっている。また、モード切替スイッチ８４は、有効位置に付勢されることが好ましい。 The safety device includes a mode switching section 55 (FIG. 4). A mode changeover switch 84 may also be included. The mode switching unit 55 is provided in the controller 50 and is capable of switching freely between a control valid state in which control by the transmission switching unit 54 is enabled and a control invalid state in which control by the transmission switching unit is disabled. . The mode changeover switch 84 is provided on the operation panel 80 and can be manually switched between an effective position for enabling control and an ineffective position for disabling control. Further, it is preferable that the mode changeover switch 84 is biased to the effective position.

これにより、アスファルトフィニッシャ２の前方に物体があると判定されたとき、モード切替スイッチ８４を無効位置にすることにより、アスファルトフィニッシャ２を後方へ走行させて、当該物体から車両本体を退避させることができる。 As a result, when it is determined that there is an object in front of the asphalt finisher 2, by setting the mode selector switch 84 to the disabled position, the asphalt finisher 2 can be moved backward to evacuate the vehicle body from the object. can.

さらにまた、舗装作業が完了し当該現場から引き上げる際、スクリード操作レバー８２の操作により、スクリード４０は上位置となる。そして、モード切替部５５は、スクリード４０が下位置の場合には制御有効状態にする一方、スクリード４０が上位置の場合には制御無効状態にすることが好ましい。これにより、高速移動する際、伝動切替部５４による制御により急停車する事態を回避できる。 Furthermore, when the paving work is completed and the screed 40 is pulled up from the site, the screed operating lever 82 is operated to bring the screed 40 to the upper position. Preferably, the mode switching unit 55 sets the control to an enabled state when the screed 40 is in the lower position, and sets the control to an disabled state when the screed 40 is at the upper position. Thereby, when moving at high speed, it is possible to avoid a sudden stop due to control by the transmission switching section 54.

なお、センサユニット７０は、プッシュローラ６０よりも上方に設けられていてもよい。また、プッシュローラ６０本来の機能する範囲であれば、センサユニット７０の前端は、プッシュローラ６０の前端よりも前方に位置していてもよい。 Note that the sensor unit 70 may be provided above the push roller 60. Furthermore, the front end of the sensor unit 70 may be located further forward than the front end of the push roller 60 as long as it is within the range where the push roller 60 originally functions.

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

２アスファルトフィニッシャ
１０車両本体
１０Ａ前端面
２０ホッパ
２１両側部
２２油圧シリンダ
２４超音波センサ
３０運転席
４０スクリード
５０コントローラ
５１伝動制御部
５２検出部
５４伝動切替部
５５モード切替部
５８制御部
６０プッシュローラ
７０センサユニット
７１ケーシング
７２接触センサ
７２Ａ収容筒
７２Ｂ接触子
８０操作パネル
８１走行レバー
８２スクリード操作レバー
８３ホッパ操作レバー
８４モード切替スイッチ
８６警告ランプ
８７ホーン

2 Asphalt finisher 10 Vehicle body 10A Front end surface 20 Hopper 21 Both sides 22 Hydraulic cylinder 24 Ultrasonic sensor 30 Driver's seat 40 Screed 50 Controller 51 Transmission control section 52 Detection section 54 Transmission switching section 55 Mode switching section 58 Control section 60 Push roller 70 Sensor unit 71 Casing 72 Contact sensor 72A Housing cylinder 72B Contactor 80 Operation panel 81 Travel lever 82 Screed operation lever 83 Hopper operation lever 84 Mode changeover switch 86 Warning lamp 87 Horn

Claims

アスファルトフィニッシャの車両本体の前方にある物を検出する接触センサと、
前記接触センサが前記物を検出した際、前記車両本体の移動を規制する安全制御装置と、
を備え、
前記車両本体は、
運転席と
前記運転席よりも前方に設けられたホッパと、を備え、
前記接触センサは前記ホッパよりも前方に位置し、
前記車両本体の前方にはプッシュローラが設けられ、
前記プッシュローラは、
前記車両本体の前端面に設けられた緩衝装置と、
前記車両本体の前方に配された水平軸と、
前記緩衝装置から伸び前記水平軸を保持するアームと、を備え、
前記接触センサは、前記車両本体の前端面に設けられるとともに、前記プッシュローラよりも後方に位置することを特徴とする安全装置。 a contact sensor that detects objects in front of the asphalt finisher vehicle body;
a safety control device that restricts movement of the vehicle body when the contact sensor detects the object;
Equipped with
The vehicle body is
driver's seat and
a hopper provided in front of the driver's seat,
The contact sensor is located forward of the hopper,
A push roller is provided in front of the vehicle body,
The push roller is
a shock absorber provided on the front end surface of the vehicle body;
a horizontal axis arranged in front of the vehicle body;
an arm extending from the shock absorber and holding the horizontal shaft;
The safety device is characterized in that the contact sensor is provided on a front end surface of the vehicle body and is located behind the push roller .

前記接触センサを収容するケーシングを備え、
前記ケーシングは、
前記車両本体に取り付けられるベース部材と、
前記ベース部材に対し、揺動自在に設けられる揺動部材と、を備え、
前記接触センサは、前記揺動部材が基準位置から揺動したか否かを検出可能となっていることを特徴とする請求項１記載の安全装置。 comprising a casing that houses the contact sensor,
The casing is
a base member attached to the vehicle body;
a swinging member that is swingably provided with respect to the base member;
The safety device according to claim 1 , wherein the contact sensor is capable of detecting whether or not the swinging member swings from a reference position.

アスファルトフィニッシャの車両本体の前方にある物を検出する接触センサと、
前記接触センサが前記物を検出した際、前記車両本体の移動を規制する安全制御装置と、
前記車両本体に設けられた前記車両本体の移動及び停止を制御する伝動制御部と、を備え、
前記安全制御装置は、前記伝動制御部による前記車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在にする伝動切替部を備え、
前記接触センサが前記物を検出している間、前記伝動切替部は前記無効状態にし、
前記安全制御装置は、
前記伝動切替部による制御が有効となる制御有効状態と、前記伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にするモード切替部と、
前記制御有効状態にする有効位置と前記制御無効状態にする無効位置との間で切り替え自在なモード切替スイッチと、を備え、
前記モード切替スイッチは、前記有効位置に付勢されるとともに、前記接触センサが前記物を検出しているとき前記無効位置に切替可能であることを特徴とする安全装置。 a contact sensor that detects objects in front of the asphalt finisher vehicle body;
a safety control device that restricts movement of the vehicle body when the contact sensor detects the object;
a transmission control unit provided on the vehicle body that controls movement and stopping of the vehicle body,
The safety control device includes a transmission switching unit that can freely switch between an effective state in which transmission control of the vehicle body by the transmission control unit is enabled and an invalid state in which the transmission control is disabled,
While the contact sensor is detecting the object, the transmission switching section is in the disabled state,
The safety control device includes:
a mode switching unit that can freely switch between a control valid state in which control by the transmission switching unit is enabled and a control invalid state in which control by the transmission switching unit is disabled;
comprising a mode changeover switch that can be freely switched between an effective position where the control is enabled and an disabled position where the control is disabled;
The safety device is characterized in that the mode changeover switch is energized to the valid position and can be switched to the invalid position when the contact sensor detects the object.

前記アスファルトフィニッシャのスクリードは、上位置と下位置との間で切り替え自在であり、
前記モード切替部は、前記スクリードが下位置の場合には前記制御有効状態にする一方、前記スクリードが上位置の場合には前記制御無効状態にすることを特徴とする請求項３記載の安全装置。 The screed of the asphalt finisher is switchable between an upper position and a lower position ,
The safety device according to claim 3 , wherein the mode switching unit sets the control to the valid state when the screed is in the lower position, and sets the control to the disabled state when the screed is in the upper position. .

前記車両本体に設けられた前記車両本体の移動及び停止を制御する伝動制御部を備え、
前記安全制御装置は、前記伝動制御部による前記車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在にする伝動切替部を備え、
前記接触センサが前記物を検出している間、前記伝動切替部は前記無効状態にし、
前記安全制御装置は、
前記伝動切替部による制御が有効となる制御有効状態と、前記伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にするモード切替部と、
前記制御有効状態にする有効位置と前記制御無効状態にする無効位置との間で切り替え自在なモード切替スイッチと、を備え、
前記モード切替スイッチは、前記有効位置に付勢されるとともに、前記接触センサが前記物を検出しているとき前記無効位置に切替可能であることを特徴とする請求項１または２記載の安全装置。 comprising a transmission control unit provided on the vehicle body to control movement and stopping of the vehicle body ,
The safety control device includes a transmission switching unit that can freely switch between an effective state in which transmission control of the vehicle body by the transmission control unit is enabled and an invalid state in which the transmission control is disabled,
While the contact sensor is detecting the object, the transmission switching section is in the disabled state,
The safety control device includes:
a mode switching unit that can freely switch between a control valid state in which control by the transmission switching unit is enabled and a control invalid state in which control by the transmission switching unit is disabled;
comprising a mode changeover switch that can be freely switched between an effective position where the control is enabled and an disabled position where the control is disabled;
The safety device according to claim 1 or 2, wherein the mode changeover switch is energized to the valid position and can be switched to the invalid position when the contact sensor detects the object. .

アスファルトフィニッシャであって、
車両本体と、
前記車両本体に設けれられた運転席と、
前記車両本体に設けられ、前記運転席よりも前方に設けられたホッパと、
請求項１ないし４のうちいずれか１項記載の安全装置と、
を備えることを特徴とするアスファルトフィニッシャ。
An asphalt finisher,
The vehicle body,
a driver's seat provided in the vehicle body;
a hopper provided in the vehicle body and provided in front of the driver's seat;
A safety device according to any one of claims 1 to 4 ,
An asphalt finisher characterized by comprising: