KR100600832B1 - hand-guided roller - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸드 가이드 로울러에 관한 것으로서, 조작이 용이하고 간단한 구조로 이루어져 제작 비용이 저렴한 핸드 가이드 로울러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hand guide roller. The present invention relates to a hand guide roller having a simple structure and easy to operate.

이를 위해 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 차체(2)와, 상기 차체에 의해 피봇가능하게 지지되는 전방 단부를 갖는 조향 바(32)와, 상기 차체에 의해 선회운동할 수 있도록 지지되고 후방 회전드럼(16) 및 전방 회전드럼(15)을 각각 회전할 수 있도록 지지하는 후방 드럼 지지프레임(14) 및 전방 드럼 지지프레임(13)을 갖는다. 상기 조향 바(32)는 배력 보조 메카니즘(40)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)과 연동되며, 상기 전방 및 후방 드럼 지지프레임(13, 14)은 커넥팅 로드(22)에 의해 상호 연결되어, 조향을 위해 조향 바(32)를 돌림으로써 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 제1방향으로 회전될 때, 상기 전방 드럼 지지프레임(13)은 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 회전된다. 상기 전방 및 후방 회전드럼(15, 16)은 동일한 바퀴 자국을 따라 구른다. 상기 핸드 가이드 로울러는 조향을 위한 유압 실린더 및 유압 파이핑을 구비할 필요를 없애며, 펌프를 삭제할 수 있게 하여 결과적으로 비용과 크기가 줄어든다.To this end, the hand guide roller of the present invention is a steering bar 32 having a vehicle body 2, a front end pivotally supported by the vehicle body, and a rear rotating drum which is supported for pivoting by the vehicle body. 16 and a rear drum support frame 14 and a front drum support frame 13 for rotatably supporting the front rotary drum 15, respectively. The steering bar 32 is interlocked with the rear drum support frame 14 by a force assist mechanism 40, and the front and rear drum support frames 13, 14 are interconnected by a connecting rod 22. When the rear drum support frame 14 is rotated in the first direction by turning the steering bar 32 for steering, the front drum support frame 13 rotates in a second direction opposite to the first direction. do. The front and rear rotating drums 15 and 16 roll along the same wheel marks. The hand guide roller eliminates the need to have hydraulic cylinders and hydraulic piping for steering, and allows the pump to be deleted, resulting in reduced cost and size.

핸드 가이드 로울러Hand guide roller

Description

핸드 가이드 로울러{hand-guided roller}Hand-guided rollers

도 1 은 본 발명의 제1실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 측면도1 is a side view of a hand guide roller according to a first embodiment of the present invention;

도 2 는 도 1 의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

도 3 은 도 1 의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.

도 4 는 도 1 에 도시한 핸드 가이드 로울러의 부분 확대 평면도4 is a partially enlarged plan view of the hand guide roller shown in FIG.

도 5 는 본 발명의 제1실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 보조장치 부분 확대도5 is an enlarged view of an auxiliary device of a hand guide roller according to a first embodiment of the present invention;

도 6 은 본 발명의 제2실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 부분 측면도6 is a partial side view of a hand guide roller according to a second embodiment of the present invention;

도 7 은 도 6 에 도시한 핸드 가이드 로울러의 요부 확대 평면도7 is an enlarged plan view of main parts of the hand guide roller shown in FIG. 6;

도 8 은 본 발명의 제2실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 직진 진행 유지 메카니즘의 평면도8 is a plan view of a straight traveling holding mechanism of the hand guide roller according to the second embodiment of the present invention;

도면의 주요 부분에 대한 부호 설명Explanation of symbols for the main parts of drawings

2. 차체 13,14. 드럼 지지프레임2. Body 13,14. Drum support frame

15,16. 회전드럼 17. 진동 발생기15,16. Rotating Drum 17. Vibration Generator

22. 커넥팅 로드 32. 조향 바22. Connecting rod 32. Steering bar

40. 보조장치 42. 연결부재40. Auxiliary devices 42. Connecting members

64. 잠금핀 70. 부싱64. Locking pin 70. Bushing

본 발명은 차체와, 전방 회전드럼(rolling drum) 및 후방 회전드럼, 및 상기 전방 및 후방 회전드럼을 회전할 수 있도록 각각 지지하고, 상기 전방 및 후방 회전드럼 각각의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향시 수직축을 중심으로 각각 반대방향으로 선회될 수 있는 전방 및 후방 드럼 지지프레임을 포함하는 핸드 가이드 로울러에 관한 것이다.The present invention supports the vehicle body, the front and rear rotating drums, and the front and rear rotating drums so as to rotate, respectively, and passes through their center points on the longitudinal axis of each of the front and rear rotating drums. A hand guide roller comprising a front and rear drum support frame that is pivotable about a vertical axis and that can be pivoted in opposite directions, respectively, about the vertical axis during steering.

일본국 실용실안공개 1981년 제 77508 호에는 차체와, 상기 차체의 전방 및 후방부분의 수직축 각각을 중심으로 하는 선회 운동에 대하여 지지되는 회전드럼 지지프레임과, 상기 회전드럼 지지프레임에 의해 회전할 수 있도록 지지되는 회전드럼과, 상기 차체의 일측면에 설치되며 상기 각각의 회전드럼 지지프레임을 상호 연결하는 유압 실린더 액츄에이터를 포함하는 로울러가 공지되어 있다.Japanese Utility Model Publication No. 77508 in 1981 discloses a vehicle body, a rotating drum support frame supported against a pivoting movement about each of the vertical axes of the front and rear portions of the vehicle body, and a rotating drum support frame. Rollers are known that comprise a rotating drum so as to be supported, and a hydraulic cylinder actuator installed on one side of the vehicle body and interconnecting the respective rotating drum support frames.

상기 유압 실린더 액츄에이터는 실린더 로드를 실린더에 유입시키거나 또는, 실린더로부터 유출함으로써 전체 길이를 변화시키도록 작동된다.The hydraulic cylinder actuator is operated to change the overall length by introducing the cylinder rod into or out of the cylinder.

따라서, 상기 회전드럼이 각각의 수직축에 대하여 반대방향으로 선회하게 되어, 상기 핸드 가이드 로울러의 진행방향을 바꾸게 된다.Thus, the rotating drum pivots in the opposite direction with respect to each vertical axis, thereby changing the traveling direction of the hand guide roller.

일본국 실용실안공개 1977년 제 70504 호의 로울러와 같이 작동자가 그 위에 타서 조향하는 큰 사이즈의 로울러에 있어서는, 조향 실린더 액츄에이터의 실린더 로드에 의해 전방 회전드럼 지지체와 후방 회전드럼 지지체는 비스듬하게 연결되며, 상기 실린더 액츄에이터의 실린더는 로울러의 차체에 피봇가능하게 지지되고 피스톤 로드는 실린더의 양 단부로부터 돌출하며, 피스톤 로드는 축방향으로 움직여 전방 회전드럼 지지프레임과 후방 회전드럼 지지프레임을 각각 반대방향으로 선회시킨다.In a large-sized roller, in which the operator rides and steers on it, such as the roller of Japanese Patent No. 70504 of 1977, the front rotating drum support and the rear rotating drum support are connected obliquely by the cylinder rod of the steering cylinder actuator. The cylinder of the cylinder actuator is pivotally supported by the body of the roller and the piston rod protrudes from both ends of the cylinder, and the piston rod moves in the axial direction so as to pivot the front rotary drum support frame and the rear rotary drum support frame in opposite directions, respectively. Let's do it.

이와 같은 종래 로울러에서는 조향에 위해 상기 전방 회전드럼 및 후방 회전드럼이 동일한 각도의 반대방향으로 각각 돌게 되어, 상기 후방 회전드럼은 상기 전방 회전드럼이 만든 바퀴자국을 따라 굴러갈 수 있게 된다.In such a conventional roller, the front rotating drum and the rear rotating drum are rotated in opposite directions of the same angle for steering, so that the rear rotating drum can roll along the wheel marks made by the front rotating drum.

상기 로울러는 유압 실린더 액츄에이터를 포함하는 유압 조향 시스템에 의해 조향되기 때문에, 상기 로울러를 운전하고 조향하기 위해 커다란 유압 펌프가 필요하고, 또한 상기 커다란 유압 펌프를 운전하기 위해 대용량의 엔진이 필요하여, 따라서 로울러의 단가가 비싸다.Since the roller is steered by a hydraulic steering system comprising a hydraulic cylinder actuator, a large hydraulic pump is required to drive and steer the roller, and a large capacity engine is required to drive the large hydraulic pump, thus Roller's unit price is high.

또한, 로울러의 진행과 조향을 위한 각각의 파이핑 시스템이 필요하기 때문에, 이러한 파이핑 시스템은 복잡한 파이프 설비를 반드시 필요로 한다.In addition, since each piping system is required for the progression and steering of the rollers, such piping system necessarily requires complicated pipe arrangements.

이러한 로울러는 작업의 대부분 동안 직진 진행한다. 그러므로, 이러한 로울러는 로울러가 직진 진행 중에 전방 회전드럼 및 후방 회전드럼을 평행하게 유지하기 위해 유압 실린더 액츄에이터를 제어하는 유압 조향 시스템을 필요로 한다.These rollers go straight for most of the work. Therefore, such a roller needs a hydraulic steering system that controls the hydraulic cylinder actuator to keep the front and rear rotating drums parallel while the rollers are going straight ahead.

그러나, 상기 유압 실린더 액츄에이터를 포함하는 유압 조향 시스템과 파이핑 시스템은 복잡하고, 고가이며, 까다로운 유지 작업을 요구한다.However, hydraulic steering systems and piping systems including the hydraulic cylinder actuators require complex, expensive and demanding maintenance work.

다지기 작업(rolling operation)에 의해 발생하는 진동에 의해 회전드럼의 방향이 변하기 때문에, 핸드 가이드 로울러를 다지기 작업 하는 동안 직진 진행하게 하기가 어렵다.Since the direction of the rotating drum is changed by the vibration generated by the rolling operation, it is difficult to allow the hand guide roller to go straight during the compacting operation.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 첫 번째 목적은 실린더 액츄에이터, 파이핑 시스템 및 소형의 유압 펌프가 필요없는, 작고 저렴하며, 조작이 용이한 핸드 가이드 로울러를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the first object of the present invention is to provide a small, inexpensive, easy-to-operate hand guide roller without the need for a cylinder actuator, piping system and a small hydraulic pump To provide.

또한, 본 발명의 두 번째 목적은 진동을 유발하는 다지기 작업 중에 진동으로부터 충분히 격리된 조향 바를 갖는 핸드 가이드 로울러를 제공하는데 있다.It is also a second object of the present invention to provide a hand guide roller having a steering bar which is sufficiently isolated from vibration during a compaction-inducing compaction operation.

그리고, 본 발명의 세 번째 목적은 직진 진행 모드를 안정적으로 유지하고, 조향시에는 직진 진행 모드를 용이하게 정지할 수 있는 핸드 조향 시스템을 갖는 핸드 가이드 로울러를 제공하는데 있다.In addition, a third object of the present invention is to provide a hand guide roller having a hand steering system which can stably maintain a straight progress mode and can easily stop the straight progress mode during steering.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차체와; 전방 회전드럼 및 후방 회전드럼과; 상기 전방 및 후방 회전드럼을 회전할 수 있도록 각각 지지하고, 상기 전방 및 후방 회전드럼 각각의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향을 위해 수직축을 중심으로 각각 반대방향으로 선회될 수 있는 전방 및 후방 드럼 지지프레임; 및 상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임을 조작하기 위한 조향 바를 포함하여 이루어져, 상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임이 일정 길이의 커넥팅 로드에 의해 상호 연결되어 조향을 위해 상기 조향 바를 회전함으로써 상기 후방 드럼 지지프레임이 제1방향으로 선회할 때, 상기 전방 드럼 지지프레임이 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 선회하도록 하는 핸드 가이드 로울러를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a car body; A forward rotating drum and a rear rotating drum; The front and rear rotating drums are rotatably supported, respectively, and are pivotable about a vertical axis passing through their center point in the longitudinal axis of each of the front and rear rotating drums, respectively, in opposite directions about the vertical axis for steering. Front and rear drum support frames that can be pivoted; And a steering bar for manipulating the front drum support frame and the rear drum support frame, wherein the front drum support frame and the rear drum support frame are interconnected by a connecting rod of a predetermined length to rotate the steering bar for steering. When the rear drum support frame pivots in a first direction, a hand guide roller is provided to cause the front drum support frame to pivot in a second direction opposite to the first direction.

이와 같은 핸드 가이드 로울러에 있어서, 상기 커넥팅로드의 일단은 차체의 어느 옆쪽의 전방 드럼 지지프레임에 연결되며, 상기 커넥팅로드의 타단은 차체 다른 옆쪽의 후방 드럼 지지프레임에 연결되는 것이 바람직하다. In such a hand guide roller, one end of the connecting rod is connected to the front drum support frame on either side of the vehicle body, and the other end of the connecting rod is preferably connected to the rear drum support frame on the other side of the vehicle body.

상기 핸드 가이드 로울러는 조향 바를 손으로 조작하여 조향되기 때문에, 조향을 위한 실린더 액츄에이터 및 파이핑 시스템이 필요없다. The hand guide roller is steered by hand steering of the steering bar, eliminating the need for a cylinder actuator and piping system for steering.

이와 같은 핸드 가이드 로울러에 있어서, 상기 조향 바는 배력(倍力) 보조 장치를 통해 상기 후방 드럼 지지프레임에 연결되는 것이 바람직하다.  In such a hand guide roller, the steering bar is preferably connected to the rear drum support frame via a backing assist device.

상기 보조 장치는 조향을 위해 상기 조향 바를 조작하는데 필요한 조작력을 감소시키고, 상기 핸드 가이드 로울러의 제어성을 증가시킨다. The auxiliary device reduces the operating force required to operate the steering bar for steering and increases the controllability of the hand guide roller.

또한, 상기 후방 드럼 지지프레임과 상기 조향 바의 사이에는 진동절연재(vibration isolator)를 설치하는 것이 좋다. In addition, a vibration isolator may be provided between the rear drum support frame and the steering bar.

비록, 상기 핸드 가이드 로울러에는 상기 회전드럼을 진동시키기 위해 진동 발생기가 구비되지만, 상기 회전드럼의 진동은 진동절연재에 의해 흡수되어, 조향 바로의 진동의 전달이 억제될 수 있다.Although the hand guide roller is provided with a vibration generator for vibrating the rotating drum, the vibration of the rotating drum is absorbed by the vibration insulating material, so that the transmission of the vibration to the steering bar can be suppressed.

또한, 핸드 가이드 로울러는 전방 및 후방 회전드럼을 서로 평행하게 유지하여 핸드 가이드 로울러를 직진 진행모드로 유지하기 위한 직진 진행모드 유지수단과, 상기 직진 진행모드 유지수단를 제어하기 위해 조향 바의 일단 근방에 설치되는 제어수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. The hand guide roller further includes a straight forward mode holding means for maintaining the front and rear rotating drums in parallel with each other to maintain the hand guide roller in a straight forward mode, and at one end of the steering bar to control the straight forward mode holding means. It is preferable to further include a control means installed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도 1 내지 도 8 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 8 attached to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명의 제1실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 측면도이고, 도 2 과 도 3 은 각각 도 1 의 Ⅱ-Ⅱ선, Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도이다.1 is a side view of a hand guide roller according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views taken along lines II-II and III-III of FIG. 1, respectively.

도시한 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 핸드 가이드 로울러는 양쪽 측판(3)과, 상기 양쪽 측판의 전방 단부들을 연결하는 전방 횡단 프레임(4)과, 상기 양쪽 측판의 후방 단부들을 연결하는 후방 횡단 프레임(5)과, 상기 각 횡단 프레임(4, 5)에 설치되는 진동절연 부재(6)와, 상기 횡단 프레임에 설치되고 상기 진동절연 부재에 의해 지지되는 상판(7)으로 이루어지는 차체(2)를 갖는다. 그리고, 엔진(9), 물탱크(10)등은 상기 상판(7) 위에 설치되며, 상기 각 횡단 프레임(4, 5)의 중간부분에는 베어링(11, 12)이 각각 용접된다.As shown, the hand guide roller according to the first embodiment of the present invention has both side plates 3, a front transverse frame 4 connecting the front ends of the both side plates, and a rear end of the both side plates. A vehicle body comprising a rear cross frame 5, a vibration insulating member 6 provided on each of the cross frames 4 and 5, and an upper plate 7 provided on the cross frame and supported by the vibration insulating member ( Has 2). In addition, the engine 9, the water tank 10, and the like are installed on the upper plate 7, and bearings 11 and 12 are welded to intermediate portions of the transverse frames 4 and 5, respectively.

또한, 전방 회전드럼(15)과 후방 회전드럼(16)은 회전을 위해 상기 전방 드럼 지지프레임(13)과 후방 드럼 지지프레임(14)에 의해 각각 지지된다. 상기 전방 회전드럼(15)과 후방 회전드럼(16)은 유압펌프(미도시)에 의해 구동되는 유압모터(미도시)에 의해 구동된다. 편심의 진동 발생기(17)는 세로방향에 대하여 상기 각각의 회전드럼(15, 16)으로부터 동일 거리로 떨어져서 차체(2)에 구비되어, 상기 회전드럼(15, 16)을 진동시킨다. 상기 드럼 지지프레임(13, 14)의 상부 부재에 폭과 길이에 대하여 중간 지점에 수직 선회축(19)을 형성한다. 상기 수직 선회축은 상기 베어링(11, 12)에 의해 각각 지지되어 회전한다.Further, the front drum 15 and the rear drum 16 are supported by the front drum support frame 13 and the rear drum support frame 14 for rotation, respectively. The front rotating drum 15 and the rear rotating drum 16 are driven by a hydraulic motor (not shown) driven by a hydraulic pump (not shown). An eccentric vibration generator 17 is provided on the vehicle body 2 at equal distances from the respective rotary drums 15 and 16 with respect to the longitudinal direction to vibrate the rotary drums 15 and 16. On the upper members of the drum support frames 13 and 14, a vertical pivot 19 is formed at an intermediate point with respect to the width and the length. The vertical pivot is supported and rotated by the bearings 11 and 12, respectively.

도 2 에 도시한 바와 같이, 핸드 가이드 로울러의 일측 쪽의 후방 드럼 지지프레임(14)의 일측에 상기 전방 드럼 지지프레임(13) 쪽을 향해 브라켓(20)을 설치하고, 핸드 가이드 로울러 타측 쪽의 전방 드럼 지지프레임(13)의 일측에 상기 후방 드럼 지지프레임(14) 쪽을 향해 브라켓(21)을 설치한다. 일정 길이를 갖는 커넥팅 로드(22)의 양쪽 끝단은 선회 조인트에 의해 상기 브라켓(20, 21)에 각각 피봇 결합되어, 상기 커넥팅로드(22)는 대각선 방향으로 연결되고, 상기 선회 조인트들의 수직축을 중심으로 회전한다.As shown in FIG. 2, a bracket 20 is installed on one side of the rear drum support frame 14 on one side of the hand guide roller toward the front drum support frame 13, and on the other side of the hand guide roller. The bracket 21 is installed on one side of the front drum support frame 13 toward the rear drum support frame 14. Both ends of the connecting rod 22 having a predetermined length are pivotally coupled to the brackets 20 and 21 by pivoting joints, so that the connecting rods 22 are connected in a diagonal direction and centered on the vertical axis of the pivoting joints. Rotate

상기 선회 조인트의 각각의 상기 수직축은 차체(2)의 길이에 대해 중간에서 가로방향으로 연장되는 가로방향 중심선 CL1과, 차체(2)의 폭에 대해 중간에서 세로방향으로 연장되는 세로방향 중심선 CL2로 부터 동일한 거리로 떨어져 형성된다. 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 상기 수직 선회축(19)에 대해 일정 각도만큼 제1방향으로 회전하면, 상기 전방 드럼 지지프레임(13)은 상기 수직 선회축(19)에 대해 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 동일한 각도만큼 회전한다. 왜냐하면, 상기 후방 드럼 지지프레임(14)과 상기 전방 드럼 지지프레임(13)은 상기 후방 드럼 지지프레임(14)과 상기 전방 드럼 지지프레임(13) 사이에 대각선방향으로 구비된 상기 커넥팅로드(22)에 의해 연동되기 때문이다.Each of the vertical axes of the pivot joint is a horizontal center line CL1 extending from the middle to the transverse direction with respect to the length of the vehicle body 2, and a longitudinal center line CL2 extending from the middle to the longitudinal direction with respect to the width of the vehicle body 2; From the same distance apart. When the rear drum support frame 14 rotates in the first direction by a predetermined angle with respect to the vertical pivot axis 19, the front drum support frame 13 is in the first direction with respect to the vertical pivot axis 19. Rotate by the same angle in the second direction opposite to. This is because the rear drum support frame 14 and the front drum support frame 13 have the connecting rod 22 provided in a diagonal direction between the rear drum support frame 14 and the front drum support frame 13. Because it is linked by.

도 4 는 본 발명 제1실시예의 후방 드럼 지지프레임과 조향 바의 결합부의 확대 평면도이다.Figure 4 is an enlarged plan view of the coupling portion of the rear drum support frame and the steering bar of the first embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이 상기 조향 바(32)의 전방 단부를 차체(2) 상판(7)의 후방 단부에 수직방향 축에 대해 회전할 수 있도록 결합하여, 상기 조향 바(32)가 상기 차체(2)에 대해 좌우로 회전 가능하도록 한다. 또한, 상기 조향 바(32)는 배력 기능을 하는 보조장치(40)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 연결된다.As shown, the front end of the steering bar 32 is coupled to the rear end of the upper plate 7 of the vehicle body 2 so as to be rotatable about a vertical axis, so that the steering bar 32 is connected to the vehicle body 2. Rotate left and right relative to. In addition, the steering bar 32 is connected to the rear drum support frame 14 by an auxiliary device 40 serving as a boosting function.

도 5 는 보조 장치부의 부분 확대도이다. 도시한 바와 같이, 상기 보조장치(40)를 이루는 링크(41)의 일단은 상기 조향 바(32)에 설치되는 브라켓(39b)에 핀(41a)에 의해 피봇 결합되며, 상기 링크(41)의 타단은 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 설치되는 연결부재(42)에 피봇 결합된다. 이 때, 상기 링크(41)는 중공축(43)과, 볼 조인트(44)와, 고무 진동절연재(45)로 구성된다.5 is a partially enlarged view of the auxiliary device. As shown, one end of the link 41 constituting the auxiliary device 40 is pivotally coupled to the bracket 39b installed on the steering bar 32 by a pin 41a, and the link 41 of the link 41 The other end is pivotally coupled to the connecting member 42 installed on the rear drum support frame 14. At this time, the link 41 is composed of a hollow shaft 43, a ball joint 44, and a rubber vibration insulating material (45).

또한, 상기 조향 바(32)측의 상기 중공축(43) 후방 끝단에는 너트(46)가 용접되며, 상기 볼 조인트(44)의 로드는 상기 너트(46)에 나사 결합되고, 고정너트(47)에 의해 고정된다. 이와 같이 함에 따라 상기 중공축(43)으로부터 연장된 볼 조인트(44)의 길이는 조정이 가능해진다. 그리고, 상기 핀(41a)이 상기 볼 조인트(44) 내부에 구비된 볼(44a)을 관통하고, 상기 후방 드럼 지지프레임(14)측의 상기 중공축(43) 전방 끝단에 환형의 케이싱(48)이 결합되며, 상기 환형의 케이싱(48) 안에 고무 진동절연재(45)가 구비된다. 상기 고무 진동절연재(45)의 중앙부에는 베어링(49)이 설치되며, 상기 링크(41)와 연결부재(42)는 상기 베어링(49)에 삽입되는 샤프트(50)에 의해 회전 가능하게 지지되어 연결된다. 상기 조향 바(32)의 회전축(33)과 상기 링크(41)와의 거리(L1)는 상기 후방 드럼 지지프레임(14)의 회전축과 상기 링크(41)의 피봇축(50)의 거리(L2)보다 짧다.In addition, the nut 46 is welded to the rear end of the hollow shaft 43 on the steering bar 32 side, the rod of the ball joint 44 is screwed to the nut 46, the fixing nut 47 It is fixed by). In this manner, the length of the ball joint 44 extending from the hollow shaft 43 can be adjusted. The pin 41a penetrates through the ball 44a provided in the ball joint 44 and has an annular casing 48 at the front end of the hollow shaft 43 on the rear drum support frame 14 side. ) Is combined, and the rubber vibration insulating material 45 is provided in the annular casing 48. A bearing 49 is installed at the central portion of the rubber vibration insulating material 45, and the link 41 and the connection member 42 are rotatably supported by the shaft 50 inserted into the bearing 49. do. The distance L1 between the rotation axis 33 of the steering bar 32 and the link 41 is the distance L2 between the rotation axis of the rear drum support frame 14 and the pivot axis 50 of the link 41. Shorter than

상기 핸드 가이드 로울러(1)를 커브 길의 지면을 따라 조작할 때 또는, 지면 을 고르는 작업 중에 상기 핸드 가이드 로울러(1)의 진행 방향을 바꿀 경우 조작자는 손으로 조향 바(32)를 좌 또는 우로 돌리게 되고, 이에 따라 상기 후방 드럼 지지프레임(14)을 회전시키기 위한 상기 조향 바(32)의 회전 운동이 상기 링크(41)를 통해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 전달되어, 결국 상기 후방 회전드럼(16)이 특정 방향으로 회전하게 된다.When the hand guide roller 1 is operated along the ground of the curve road or when the direction of travel of the hand guide roller 1 is changed during the ground selection operation, the operator moves the steering bar 32 to the left or right by hand. The rotational movement of the steering bar 32 for rotating the rear drum support frame 14 is transmitted to the rear drum support frame 14 via the link 41, and thus the rear rotation. The drum 16 is rotated in a specific direction.

이 때, 상기 전방 드럼 지지프레임(15)은 상기 커넥팅로드(22)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(16)이 회전하는 방향과 반대방향으로 회전하게 되어, 상기 후방 회전드럼(16)이 회전한 방향과 반대방향으로 상기 전방 회전드럼(15)이 회전한다.At this time, the front drum support frame 15 is rotated in a direction opposite to the direction in which the rear drum support frame 16 is rotated by the connecting rod 22, so that the rear rotating drum 16 is rotated The front rotating drum 15 rotates in the opposite direction.

따라서, 상기 후방 회전드럼(16)은 상기 전방 회전드럼(15)이 만든 바퀴자국의 궤적을 따라 구르게 된다. 즉, 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 굴곡이 심한 길을 진행하면서 지면 고르기(rolling) 작업을 할 경우에도 쉽게 조향할 수 있다.Therefore, the rear rotating drum 16 is rolled along the trajectory of the wheel marks made by the front rotating drum 15. That is, the hand guide roller of the present invention can be easily steered even when rolling the ground while the road is severely curved.

θ1 은 조향 바(32)의 회전각이며, θ2 (도 2)는 상기 후방 회전드럼(16)의 회전각이고, F1 은 조향 바(32)를 돌리기 위해 필요한 힘이며, F 는 상기 후방 회전드럼(16)을 돌리기 위해 필요한 힘이라고 할 때, θ2 = θ1 * L1 / L2 이며, F1 = F * L1 / L2 이고, 전술한 L2의 거리가 L1의 길이보다 길기 때문에, 조작자는 상기 후방 회전드럼(16)을 돌리기 위한 힘 F 보다 작은 힘 F1 을 사용하게 된다. 지면 고르기(rolling) 작업 중에 진동 발생기(17)가 작동될 때, 상기 진동 발생기(17)에 의해 발생된 진동은 상기 회전드럼(15, 16)에 전달되어 진동 지면 고르기 작업을 하도록 한다. 그런데, 상기 링크(41)는 고무 진동절연재(45)를 거쳐 연결부재(42)에 연결되기 때문에, 상기 후방 회전드럼 (16)의 진동은 상기 고무 진동절연재(45)에 의해 흡수되어, 상기 조향 바(32)로의 진동의 전달이 억제된다.θ1 is the rotation angle of the steering bar 32, θ2 (Fig. 2) is the rotation angle of the rear rotation drum 16, F1 is the force required to turn the steering bar 32, F is the rear rotation drum Suppose that the force required to turn (16) is θ2 = θ1 * L1 / L2, F1 = F * L1 / L2, and because the distance L2 described above is longer than the length of L1, the operator Use force F1 less than force F to turn 16). When the vibration generator 17 is operated during the ground rolling operation, the vibration generated by the vibration generator 17 is transmitted to the rotary drums 15 and 16 to perform the vibration ground smoothing operation. However, since the link 41 is connected to the connecting member 42 via the rubber vibration insulating material 45, the vibration of the rear rotating drum 16 is absorbed by the rubber vibration insulating material 45, the steering Transmission of vibration to the bar 32 is suppressed.

도 6 은 본 발명의 제2실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 부분 측면도이고, 도 7 은 요부 확대 평면도이며, 도 8 은 직진 진행 유지 메카니즘의 평면도이다.FIG. 6 is a partial side view of the hand guide roller according to the second embodiment of the present invention, FIG. 7 is an enlarged plan view of the main portion, and FIG. 8 is a plan view of the straight traveling maintaining mechanism.

도시한 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 핸드 가이드 로울러는 직진 진행 모드 유지 메카니즘(A)(도 6)을 제공하며, 다른 요소들은 전술한 제1실시예와 유사하다.As shown, the hand guide roller according to the second embodiment of the present invention provides a straight forward mode holding mechanism A (Fig. 6), and the other elements are similar to the first embodiment described above.

도 7 에 도시한 바와 같이 수직 파이프(30)와 강화 리브(31)는 차체(2)의 상판 후방 단부에 용접되고, 조향 바(32)의 전방 끝단부는 커넥팅 샤프트(33)에 의해 수직 파이프(30)에 연결됨에 따라, 상기 조향 바(32)는 차체(2)에 대해 좌우로 회전할 수 있게 된다. 도시한 도 6 과 같이 상기 조향 바(32)는 로드(34)와, 전방 베이스 단부(35)와, 제어부(36)에 연결되는 후방부를 갖는다. 상기 베이스 단부(35)는 한 쌍의 측판(37)(도7,도8)과, 상판(38) 및 하판(39)이 용접되어 형성된다. 상기 상판(38)과 하판(39)은 상기 커넥팅 샤프트(33)에 의해 상기 수직 파이프(30)에 연결되며, 상기 상판(38)의 밑면과 상기 하판(39)의 윗면은 각각 수직 파이프(30)의 상면 및 하면에 슬라이딩(sliding) 접촉한다. 상기 조향 바(32)는 보조 장치(40)에 의해 후방 드럼 지지프레임(14)에 연결되며, 상기 보조 장치는 도 4 에 도시된 것과 동일하다.As shown in FIG. 7, the vertical pipe 30 and the reinforcing rib 31 are welded to the upper rear end portion of the vehicle body 2, and the front end of the steering bar 32 is connected to the vertical pipe by the connecting shaft 33. 30, the steering bar 32 is able to rotate left and right with respect to the vehicle body 2. As shown in FIG. 6, the steering bar 32 has a rod 34, a front base end 35, and a rear part connected to the control unit 36. The base end 35 is formed by welding a pair of side plates 37 (FIGS. 7 and 8), the upper plate 38 and the lower plate 39 to each other. The upper plate 38 and the lower plate 39 are connected to the vertical pipe 30 by the connecting shaft 33, and the lower surface of the upper plate 38 and the upper surface of the lower plate 39 are respectively vertical pipes 30. Sliding contact with the upper and lower surfaces of the The steering bar 32 is connected to the rear drum support frame 14 by an auxiliary device 40, which is identical to that shown in FIG. 4.

도 7,8 에 도시한 바와 같이 잠금핀(64)을 지지하기 위한 브라켓(60)이 상기 베이스 단부(35)의 측판(37) 중 하나로부터 옆방향으로 돌출된다. 상기 브라켓(60)은 상판(61)과 상기 상판으로부터 수직하게 소정의 거리로 떨어진 하판(62)에 리브를 용접함으로써 형성된다. 상기 잠금핀(64)은 상기 상판(61)과 하판(62)에 형성된 홀을 통과해 연장되어 수직방향으로 슬라이딩(slinding)할 수 있게 된다. 보조 브라켓(65)은 상판(61)의 후방부로부터 아래쪽으로 수직하게 연장된다. 일정 각도 꺾인 형상을 갖는 레버(66)의 중간부분는 상기 보조 브라켓(65)의 하단부(59)에서 피봇 지지되며, 상기 레버(66)의 일단은 상기 잠금핀(64)의 66a 위치에 연결되며, 타단은 연결부재(67)의 66b 위치에 피봇 연결된다. 보조판(68)은 차체(2)의 상판(7)의 후방 단부의 윗 표면에서 고정되어 상기 잠금핀(64)을 지나 후방으로 돌출된다.7, 8, a bracket 60 for supporting the locking pin 64 protrudes laterally from one of the side plates 37 of the base end 35. The bracket 60 is formed by welding the ribs to the upper plate 61 and the lower plate 62 vertically separated from the upper plate by a predetermined distance. The locking pin 64 extends through a hole formed in the upper plate 61 and the lower plate 62 to allow sliding in the vertical direction. The auxiliary bracket 65 extends vertically downward from the rear portion of the upper plate 61. The middle portion of the lever 66 having an angle angled shape is pivotally supported at the lower end 59 of the auxiliary bracket 65, one end of the lever 66 is connected to the position 66a of the locking pin 64, The other end is pivotally connected to the position 66b of the connecting member 67. The auxiliary plate 68 is fixed on the upper surface of the rear end of the upper plate 7 of the vehicle body 2 and protrudes backward through the locking pin 64.

보어(bore)(69)를 갖는 부싱(70)은 상기 보조판(68)에 형성된 개구부에 설치되어, 전방 회전드럼(15)과 후방 회전드럼(16)이 직진 진행을 위해 서로간에 평행한 상태일 때에, 상기 잠금핀(64)는 상기 부싱(70)의 보어(69)와 동축이 된다. 비틀림 코일 스프링(torsion coil spring)(66c)의 일단은 상기 각진 레버(66)와 맞물리며, 타단은 상기 보조브라켓(65)과 맞물린다. 도시한 도 8 과 같이 상기 레버(66)는 상기 비틀림 코일 스프링(66c)에 의해 시계방향으로 기울어지며, 이 때 상기 잠금핀(64)을 윗쪽으로 이동시켜서 상기 잠금핀(64)이 부싱(70)의 보어(69)에 삽입되도록 한다. 상기 차체(2)의 상판(7)의 후방 단면에 홈(7a)를 형성하여, 상기 조향 바(32)와 동시에 움직이는 상기 잠금핀(64)이 상기 상판(7)과 간섭되지 않도록 한다. 또는, 상기 상판(7)에 후방으로 돌출하는 돌출부를 형성하여, 상기 부싱(70)이 상기 돌출부에 형성된 개구부에 끼워지도록 한다.A bushing 70 having a bore 69 is installed in the opening formed in the subplate 68 so that the front rotating drum 15 and the rear rotating drum 16 are parallel to each other to proceed straight. At this time, the locking pin 64 is coaxial with the bore 69 of the bushing 70. One end of the torsion coil spring 66c is engaged with the angled lever 66 and the other end is engaged with the auxiliary bracket 65. As shown in FIG. 8, the lever 66 is inclined clockwise by the torsion coil spring 66c. At this time, the locking pin 64 is moved upward by moving the locking pin 64 upward. To be inserted into the bore 69. A groove 7a is formed in the rear end surface of the upper plate 7 of the vehicle body 2 so that the locking pin 64 moving simultaneously with the steering bar 32 does not interfere with the upper plate 7. Alternatively, a protrusion projecting rearwardly is formed on the upper plate 7 so that the bushing 70 is fitted into an opening formed in the protrusion.

도시한 도 8 과 같이, 핀 조작 케이블(71)의 일단은 상기 연결부재(67)의 타단에 연결되며, 상기 핀 조작 케이블(71)의 중간부는 상기 상판(61)의 후방 단부와 상기 조향 바(32)에 결합되는 브라켓(73)(도6)에 각각 결합되는 상기 브라켓(72)에서 지지되고, 상기 핀 조작 케이블(71)의 타단은 상기 제어부(36)의 핀 조작 레버(76)에 연결된다. 상기 제어부(36)는 상기 핀 조작 레버(76)와, 전진 및 후진 진행 선택 레버(74)와, 안전 정지 레버(75)를 구비한다. 상기 핀 조작 레버(76)는 샤프트(77)에 구비되는 구형의 베어링(미도시)에 의해 지지되어, 상기 핀 조작 레버(76)가 상기 핀 조작 레버(76)의 축을 포함하고 상기 샤프트(77)의 축에 수직인 평면에서 전방 및 후방으로 회전할 수 있도록 하고, 상기 핀 조작 레버(76)의 축과 샤프트(77)의 축을 포함하는 평면에서 양방향으로 회전할 수 있도록 한다. 상기 핀 조작 레버(76)는 가로부(78a)와 세로부(78b)를 갖는 L자형의 가이드 슬롯(78) 상을 이동하게 된다. 이 때, 상기 핀 조작 레버(76)가 상기 가이드 슬롯(78)의 가로부(78a)에 위치하면, 상기 잠금핀(64)은 상기 부싱(70)의 보어(69)로부터 빠져나오게 되고, 상기 비틀림 코일 스프링(66c)의 복원력에 저항하면서 상기 부싱(70)의 보어(69) 밖에 유지된다. 지면 고르기 작업 중에 상기 핸드 가이드 로울러(1)의 진행 방향을 바꾸거나, 커브 길의 표면을 따라 상기 핸드 가이드 로울러(1)를 조작할 때에, 조작자는 상기 핀 조작 레버(76)를 뒤로 당기고, 다시 상기 핀 조작 레버(76)를 꺾어서 가로부(78a)에 위치시키면, 상기 핀 조작 케이블(71)이 당겨지고 상기 레버(66)는 반시계 방향으로 돌게 됨에 따라(도8) 상기 잠금핀(64)은 상기 부싱(70)의 보어(69)에서 빠져 나온다. 따라서, 상기 조향 바(32)가 좌 또는 우로 회전할 수 있게 된다. 상기 조향 바(32)의 운동은 상기 링크(41)를 통해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 전달되어 상기 후방 회전드럼(16)을 회전시키며, 이로써 핸드 가이드 로울러(1)를 조향하게 된다. 즉, 상기 후방 회전드럼(16)은 세로축의 중앙점을 통과하는 수직 중심축을 기준으로 회전하기 때문에, 상기 조향 바(32)가 좌 및 우의 같은 각도로 회전하면, 상기 후방 회전드럼(16)도 좌 및 우의 같은 각도로 각각 회전한다. 그러므로, 조작자는 본 발명 핸드 가이드 로울러(1)를 조향하면서 이상함을 느끼지 않는다. 또한, 지면 고르기 작업 중에 진동 발생기(17)가 작동되면, 상기 진동 발생기(17)에 의해 발생되는 진동은 후방 회전드럼(16)에 충분하게 전달되어 진동 지면 고르기 작업을 확실히 수행하는데, 이는 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 수직방향 유격 없이 차체(2)에 의해 지지되기 때문이다. 상기 잠금핀(64)은 상기 조향 바(32)에 의해 지지되고, 상기 잠금핀(64)과 상기 핀 조작 케이블(71)은 상기 조향 바(64)가 조향을 위해 움직이면 함께 움직이기 때문에, 상기 핀 조작 케이블(71)은 상기 조향 바(64)에 의해 급격하게 당겨지지 않는다.As shown in FIG. 8, one end of the pin manipulation cable 71 is connected to the other end of the connecting member 67, and an intermediate portion of the pin manipulation cable 71 is a rear end of the upper plate 61 and the steering bar. Supported by the brackets 72 respectively coupled to the brackets 73 (FIG. 6) coupled to the 32, the other end of the pin operation cable 71 is connected to the pin operation lever 76 of the control unit 36. Connected. The control unit 36 includes the pin operation lever 76, the forward and backward travel selection lever 74, and the safety stop lever 75. The pin manipulation lever 76 is supported by a spherical bearing (not shown) provided in the shaft 77, so that the pin manipulation lever 76 includes an axis of the pin manipulation lever 76 and the shaft 77. It is possible to rotate forward and backward in a plane perpendicular to the axis of), and to rotate in both directions in the plane including the axis of the pin manipulation lever 76 and the axis of the shaft 77. The pin manipulation lever 76 moves on an L-shaped guide slot 78 having a horizontal portion 78a and a vertical portion 78b. At this time, when the pin manipulation lever 76 is located in the horizontal portion 78a of the guide slot 78, the locking pin 64 is released from the bore 69 of the bushing 70, It is held outside the bore 69 of the bushing 70 while resisting the restoring force of the torsion coil spring 66c. When changing the direction of travel of the hand guide roller 1 during the ground leveling operation or operating the hand guide roller 1 along the surface of the curve road, the operator pulls the pin operation lever 76 back and again. When the pin manipulation lever 76 is bent and positioned on the horizontal portion 78a, the pin manipulation cable 71 is pulled and the lever 66 rotates counterclockwise (Fig. 8). ) Exits the bore 69 of the bushing 70. Thus, the steering bar 32 can rotate left or right. Movement of the steering bar 32 is transmitted to the rear drum support frame 14 through the link 41 to rotate the rear rotating drum 16, thereby steering the hand guide roller 1. That is, since the rear rotation drum 16 rotates about the vertical center axis passing through the center point of the vertical axis, when the steering bar 32 rotates at the same angle of left and right, the rear rotation drum 16 also Rotate at the same angle to the left and right respectively. Therefore, the operator does not feel strange while steering the hand guide roller 1 of the present invention. In addition, when the vibration generator 17 is operated during the ground leveling operation, the vibration generated by the vibration generator 17 is sufficiently transmitted to the rear rotating drum 16 to ensure the vibration ground leveling operation. This is because the drum support frame 14 is supported by the vehicle body 2 without vertical play. The locking pin 64 is supported by the steering bar 32, and the locking pin 64 and the pin operation cable 71 move together when the steering bar 64 moves for steering, The pin manipulation cable 71 is not suddenly pulled by the steering bar 64.

상기 핸드 가이드 로울러(1)를 지면 고르기 작업을 위해 곧은 길을 따라 조작할 때에는, 상기 전방 회전드럼(15)과 후방 회전드럼(16)이 서로 평행하게 놓이도록 상기 조향 바(32)를 조작하기 위해서 상기 가로부(78a)에 위치하던 상기 핀 조작 레버(76)를 상기 가이드 슬롯(78)의 세로부(78b)로 이동시킨다. 그러면, 상기 핀 조작 케이블(71)을 당기는 상기 비틀림 코일 스프링(66c)의 복원력에 의해 상기 레버(66)는 시계방향으로 회전(도8)한다. 즉, 상기 핀 조작 레버(76)는 상기 가이드 슬롯(78)의 세로부(78b)를 따라 앞쪽으로 이동하고, 상기 핀은 상기 부싱(70)의 보어(69)에 끼워져서, 차체의 상판(7)에 대해서 상기 조향 바(32)가 회전되는 것을 방지하게 된다. 상기 조향 바(32)는 상기 보조 장치(40)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 연결되어 있어, 상기 조향 바(32)가 상기 차체의 상판(7)에 대해서 수평 회전이 억제되면, 상기 후방 드럼 지지프레임(14) 역시 그 수평 회전이 억제된다. 결과적으로, 상기 후방 회전드럼(16)은 상기 전방 회전드럼(15)과 평행상태를 유지하게 된다. 즉, 상기 후방 회전드럼(16)을 지지하는 후방 드럼 지지프레임(14)이 상기 차체(2)에 대해 수평 회전하는 것이 억제되기 때문에, 상기 후방 회전드럼(16)이 상기 진동 발생기(17)에 의해 진동하더라도 상기 후방 드럼 지지프레임(16)은 베어링(12)에서 회전하지 않게 되고, 진동 지면 고르기는 원활하게 수행된다. 또한, 상기 핸드 가이드 로울러(1)는 직진 진행 모드에서 조향 진행 모드로 또는, 그 반대로 상기 제어부(36)의 상기 핀 조작 레버(76)에 의해 전환될 수 있다. 또한, 상기 진행 모드를 선택하는 것 및 진행 방향를 선택하는 것을 포함한 상기 핸드 가이드 로울러(1)를 제어하기 위한 모든 제어 조작은 조작자가 팔을 뻗어 닿는 범위 안에 구비되는 상기 제어부(36)에 의해 용이하게 조작된다. 즉, 본 발명 핸드 가이드 로울러(1)는 제어가 용이하다.When operating the hand guide roller 1 along a straight road for ground leveling, operating the steering bar 32 such that the front rotating drum 15 and the rear rotating drum 16 lie parallel to each other. In order to move the pin manipulation lever 76 located in the horizontal portion 78a to the vertical portion 78b of the guide slot 78. Then, the lever 66 rotates clockwise (Fig. 8) by the restoring force of the torsion coil spring 66c pulling the pin operation cable 71. As shown in FIG. That is, the pin manipulation lever 76 moves forward along the longitudinal portion 78b of the guide slot 78, and the pin is fitted into the bore 69 of the bushing 70, so that the upper plate of the vehicle body ( The steering bar 32 is prevented from rotating with respect to 7). The steering bar 32 is connected to the rear drum support frame 14 by the auxiliary device 40, so that the horizontal rotation of the steering bar 32 with respect to the upper plate 7 of the vehicle body is suppressed. The rear drum support frame 14 is also suppressed in its horizontal rotation. As a result, the rear rotating drum 16 remains in parallel with the front rotating drum 15. That is, since the rear drum support frame 14 supporting the rear rotating drum 16 is prevented from rotating horizontally with respect to the vehicle body 2, the rear rotating drum 16 is connected to the vibration generator 17. Even if the vibration is caused by the rear drum support frame 16 does not rotate in the bearing 12, the vibration ground smoothing is performed smoothly. In addition, the hand guide roller 1 can be switched from the straight progress mode to the steering progress mode or vice versa by the pin manipulation lever 76 of the controller 36. In addition, all control operations for controlling the hand guide roller 1 including selecting the traveling mode and selecting the traveling direction are easily performed by the controller 36 provided within a range in which the operator extends the arm. Manipulated. That is, the hand guide roller 1 of the present invention is easy to control.

상기 잠금핀(64)은 상기 핀 조작 케이블(71)을 포함한 기계적인 연동장치에 의해 조작되기 때문에, 상기 핸드 가이드 로울러(1)는 상기 잠금핀(64)을 조작하기 위한 전원 공급이 필요하지 않다. 상기 잠금핀(64)은 전기적 핀 조작 장치에 의해 조작될 수도 있다. 또한, 상기 잠금핀(64)은 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 의해 지지되어도 된다. 상기 잠금핀(64)는 상기 차체(2)에 의해 지지되고, 상기 보어를 갖는 부싱(70)은 상기 조향 바(32) 또는 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 장착되어도 된다.Since the locking pin 64 is operated by a mechanical interlock including the pin manipulation cable 71, the hand guide roller 1 does not need a power supply for operating the locking pin 64. . The locking pin 64 may be operated by an electrical pin manipulation device. In addition, the locking pin 64 may be supported by the rear drum support frame 14. The locking pin 64 is supported by the vehicle body 2, and the bushing 70 having the bore may be mounted to the steering bar 32 or the rear drum support frame 14.

상기 조향 바(32)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)을 직접 조작하기 위해 상기 보조 장치와 같은 연결 수단을 사용하지 않고, 상기 조향 바(32)의 상기 전방 베이스 단부를 상기 후방 드럼 지지프레임(14)의 후방 단부에 직접 연결할 수도 있다. 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 앞쪽에 배치되고, 상기 후방 회전드럼(16)은 상기 차체(2)에 의해 지지될 수 있다. 상기 후방 드럼 지지프레임(14)과 상기 차체(2)는 상기 핸드 가이드 로울러(1)의 길이 방향으로 중간부분에서 연결되어 상호간에 수평으로 회전되도록 하며, 상기 후방 드럼 지지프레임(14)은 상기 조향 바(32)에 연결되어, 손에 의해 상기 조향 바(32)를 회전시킴에 따라 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 회전할 수 있도록 하여도 된다.The front base end of the steering bar 32 is connected to the rear drum support frame without using a connecting means such as the auxiliary device to directly operate the rear drum support frame 14 by the steering bar 32. It may also be connected directly to the rear end of 14. The rear drum support frame 14 may be disposed at the front side, and the rear rotating drum 16 may be supported by the vehicle body 2. The rear drum support frame 14 and the vehicle body 2 are connected at an intermediate portion in the longitudinal direction of the hand guide roller 1 so as to rotate horizontally with each other, and the rear drum support frame 14 is steered. It may be connected to the bar 32, so that the rear drum support frame 14 can rotate as the steering bar 32 is rotated by hand.

전술한 바와 같이 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 차체와, 전방 회전드럼 및 후방 회전드럼과, 상기 전방 및 후방 회전드럼을 회전할 수 있도록 각각 지지하고, 상기 전방 및 후방 회전드럼 각각의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향을 위해 수직축을 중심으로 각각 반대방향으로 선회될 수 있는 전방 및 후방 드럼 지지프레임, 및 상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임을 조작하기 위한 조향 바를 포함하여 이루어진다.As described above, the hand guide roller of the present invention supports the vehicle body, the front rotating drum and the rear rotating drum, and the front and rear rotating drums so as to be rotatable, respectively, and the center of each of the front and rear rotating drums in the longitudinal axis thereof. Front and rear drum support frames rotatable about a vertical axis passing through a point and pivotable in opposite directions about the vertical axis for steering, and steering for manipulating the front drum support frame and the rear drum support frame It consists of a bar.

본 발명은 전술한 실시예에서 구체적으로 설명되었지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 밖의 많은 변화와 다양화가 가능함은 분명하다. 그리고, 본 발명에서 벗어나지 않는 범위내에서 실시될 수 있다. Although the present invention has been described in detail in the above-described embodiments, it is not limited thereto, and it is obvious that many other changes and variations are possible. And, it can be carried out within the scope without departing from the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 다음과 같은 효 과가 있다.As described above, the hand guide roller of the present invention has the following effects.

첫 번째, 상기 전방 및 후방 회전드럼은 같은 바퀴 자국의 궤적을 따라 이동할 수 있게 되며, 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 회전드럼을 조작하기 위한 실린더 액츄에이터 및 파이프가 필요 없다. 그러므로, 소용량의 펌프로 충분하며, 따라서 대용량의 엔진은 필요하지 않다. 즉, 상기 핸드 가이드 로울러는 구조가 간단하여, 저비용으로 제작이 가능하며, 상기 회전드럼의 진동은 상기 드럼 지지프레임과 상기 조향 바 사이에 구비되는 진동절연부재에 의해 흡수되어, 조작자에게 진동이 전달되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.First, the front and rear rotating drums can move along the trajectory of the same wheel mark, and the hand guide roller of the present invention does not require a cylinder actuator and a pipe for manipulating the rotating drum. Therefore, a small pump is sufficient, so a large engine is not necessary. That is, the hand guide roller has a simple structure and can be manufactured at low cost. The vibration of the rotating drum is absorbed by the vibration insulating member provided between the drum support frame and the steering bar, and vibration is transmitted to the operator. There is an effect that can be prevented.

두 번째, 본 발명 핸드 가이드 로울러는 직진 진행 모드를 유지하는 수단을 더 포함하기 때문에, 전방 및 후방 회전드럼을 서로간에 평행하게 유지하여 직선을 따라 진동 지면 고르기를 수행하고, 직진 주행 모드로 핸드 가이드 로울러를 유지할 수 있다. 뿐만아니라, 직진 진행 유지수단을 제어하기 위한 제어부가 조향 바의 일단 근방에 구비되기 때문에, 핸드 가이드 로울러는 제어부의 핀 작동 레버 조작에 의해 직진 진행 모드에서 조향 진행 모드로 또는, 그 반대로 전환이 가능하며, 상기한 진행 방향 선택과 진행 모드의 선택을 포함한 핸드 가이드 로울러의 조작을 제어하기 위한 모든 제어 조작은 조작자가 팔을 뻗어서 닿는 거리 안에 구비되는 제어부에 의해 쉽게 수행됨에 따라, 본 발명 핸드 가이드 로울러는 제어가 용이하다. 직진 진행 모드을 유지하기 위해 조향 바를 잠그는 메카니즘에 있어서는 기계적 잠금 메카니즘이 전기적 잠금 장치보다 비용면에서 저렴한 효과가 있다.Second, since the hand guide roller of the present invention further includes means for maintaining a straight running mode, the front and rear rotating drums are kept parallel to each other to perform vibration ground leveling along a straight line, and the hand guide to the straight driving mode. I can keep a roller. In addition, since a control unit for controlling the straight traveling maintaining means is provided near one end of the steering bar, the hand guide roller can be switched from the straight traveling mode to the steering traveling mode or vice versa by manipulating the control pin operation lever. And, all the control operations for controlling the operation of the hand guide roller, including the selection of the direction of travel and the selection of the progress mode is easily performed by the control unit provided within the distance the operator extends the arm, according to the present invention hand guide roller Is easy to control. In the mechanism of locking the steering bar to maintain the straight running mode, the mechanical locking mechanism is less cost effective than the electrical locking device.

Claims (9)

차체와;Body; 전방 회전드럼과;A forward rotating drum; 후방 회전드럼과;A rear rotating drum; 상기 전방 회전드럼을 회전할 수 있도록 지지하고, 상기 전방 회전드럼의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향을 위해 수직축을 중심으로 양방향으로 선회될 수 있는 전방 드럼 지지프레임;A front drum support frame supporting the front rotating drum to rotate, pivotable about a vertical axis passing through the center point in the longitudinal axis of the front rotating drum, and pivoting in both directions about the vertical axis for steering. ; 상기 후방 회전드럼을 회전할 수 있도록 지지하고, 상기 후방 회전드럼의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향을 위해 수직축을 중심으로 양방향으로 선회될 수 있는 후방 드럼 지지프레임; 및A rear drum support frame capable of supporting the rear rotating drum so as to rotate, being pivotable about a vertical axis passing through its center point in the vertical axis of the rear rotating drum, and being pivotable in both directions about the vertical axis for steering; ; And 상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임을 선회시키기 위한 조향 바를 포함하여 이루어져,It comprises a steering bar for pivoting the front drum support frame and the rear drum support frame, 상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임이 일정 길이의 커넥팅 로드에 의해 상호 연결되어, 조향을 위해 상기 조향 바를 회전하는 것에 의해 상기 전방 드럼 지지프레임이 제1방향으로 선회할 때, 상기 후방 드럼 지지프레임이 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 선회하도록 하는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.The front drum support frame and the rear drum support frame are interconnected by a connecting rod of a predetermined length, so that the rear drum support when the front drum support frame pivots in the first direction by rotating the steering bar for steering. And the frame is pivoted in a second direction opposite the first direction. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 커넥팅 로드의 일단은 상기 차체의 어느 옆쪽의 상기 전방 드럼 지지프레임에 연결되며, 상기 커넥팅 로드의 타단은 상기 차체의 다른 옆쪽의 상기 후방 드럼 지지프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.One end of the connecting rod is connected to the front drum support frame on either side of the vehicle body, and the other end of the connecting rod is connected to the rear drum support frame on the other side of the vehicle body. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 조향 바를 상기 후방 드럼 지지프레임에 연결하는 배력(倍力) 보조 장치를 더 포함하여서 이루어짐을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.And a backing assist device for connecting said steering bar to said rear drum support frame. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 후방 드럼 지지프레임과 조향 바 사이에 진동절연재를 구비하는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.And a vibration insulator between the rear drum support frame and the steering bar. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 전방 회전드럼과 후방 회전드럼을 서로 평행하게 유지하여 직진 진행모드를 유지하기 위한 직진 진행모드 유지수단과;A straight forward mode holding means for maintaining the straight forward mode by maintaining the front rotating drum and the rear rotating drum in parallel with each other; 상기 조향 바의 일단 근방에 구비되어 상기 직진 진행모드 유지수단을 작동시키거나 또는 중단시키는 제어수단을 더 포함하여서 이루어짐을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.And a control means which is provided near one end of the steering bar to activate or stop the straight traveling mode holding means. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 조향 바가 가로축에 대해 회전할 때, 상기 후방 드럼 지지프레임이 자신의 수직축에 대해 선회하도록 상기 조향 바와 상기 후방 드럼 지지프레임이 상호 결합되며,When the steering bar rotates about the horizontal axis, the steering bar and the rear drum support frame are mutually coupled such that the rear drum support frame pivots about its vertical axis, 상기 전방 드럼 지지프레임과 후방 드럼 지지프레임을 직진 진행 상태로 유지하기 위한 상기 직진 진행모드 유지수단은 상기 차체와, 상기 조향 바 및 후방 드럼 지지프레임을 포함하는 조향부와의 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.The straight traveling mode maintaining means for maintaining the front drum support frame and the rear drum support frame in a straight progress state is provided between the vehicle body and a steering unit including the steering bar and the rear drum support frame. Hand guide roller. 제 5 항에 있어서, 상기 직진 진행모드 유지수단은The method of claim 5, wherein the straight ahead mode maintaining means 상기 조향부와 차체 중 어느 하나에 의해 지지되는 이동식 잠금부재와;A movable locking member supported by any one of the steering portion and the vehicle body; 상기 잠금부재를 구속하거나 구속을 풀어주며, 상기 잠금부재가 조향부에 의해 지지될 때는 차체에 의해 지지되고, 상기 잠금부재가 차체에 의해 지지될 때는 조향부에 의해 지지되는 위치부재를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.Constraining or releasing the locking member, the locking member is supported by the vehicle body when the locking member is supported by the steering portion, and comprises a position member supported by the steering unit when the locking member is supported by the vehicle body Hand guide roller characterized in that. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 잠금부재와 상기 제어수단는 기계적인 연동 장치에 의해 연동되는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.The lock member and the control means is a hand guide roller, characterized in that the interlock by a mechanical interlock device. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 잠금부재는 조향부에 구비되는 잠금핀으로 이루어지고, 상기 위치부재는 상기 잠금핀을 수용하는 보어를 갖으며 상기 차체에 의해 지지되는 링(ring)으로 이루어지며, 상기 잠금핀은 상기 링의 보어에 끼워지도록 편향되고(biased), 상기 제어수단은 조작레버로 이루어지며, 상기 잠금핀은 상기 잠금핀을 편향시키는 힘에 대항하여 상기 링의 보어 밖으로 빼내어질 수 있고, 기계적인 연동장치를 통해 상기 링의 보어에 끼워질 수 있는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.The locking member is composed of a locking pin provided in the steering portion, the positioning member has a bore for receiving the locking pin and consists of a ring supported by the vehicle body, the locking pin is Biased to fit in the bore, the control means consists of an operating lever, the locking pin can be pulled out of the bore of the ring against the force biasing the locking pin, and through a mechanical interlock Hand guide rollers, characterized in that can be fitted to the bore of the ring.

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