JP2000325430A

JP2000325430A - 固形製剤充填装置

Info

Publication number: JP2000325430A
Application number: JP11140462A
Authority: JP
Inventors: Manabu Haraguchi; 学原口; Toshihiko Ota; 稔彦太田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】所定の容器に錠剤などの固形製剤を充填する
固形製剤充填装置において、小型化を維持しつつ、その
構造を簡素化すると共に、他の製剤の混入も確実に防止
する。【解決手段】タブレットケースから固形製剤を排出す
る際、ホールディングセル２１を回転移動させてその位
置を調整することにより、複数のホッパーのうち排出さ
れた固形製剤を受け止めるホッパーの排出口にホールデ
ィングセル２１の上端入口２１Ａを対応させてタブレッ
トケースから落下する固形製剤を所定のホールディング
セル２１内に収容すると共に、容器への充填時、当該ホ
ールディングセル２１を回転移動させてその出口２１Ｂ
をシュート６に合致させ、シャッタ１７を開く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院などにおいて、
処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは
錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化され
た全ての製剤を言うものとする。）を容器内に充填する
ための固形製剤充填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より病院などにおいては、例えば特
公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如
き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠
剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。
しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤
を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装す
るものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含
め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパ
ーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集
を行っているため、装置も全体として大きなものとなっ
ていた。

【０００３】一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶（若
しくは袋）などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充
填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類
毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを
前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共
に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の
錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定さ
れたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれ
ぞれ排出する構成とされていた。

【０００４】このような錠剤充填装置では錠剤を一回の
服用分毎に分包しないので、上記の如き錠剤包装機に比
べれば短い時間で錠剤の充填を行えるものであるが、作
業者が容器を持って当該タブレットケースの前まで行
き、排出機構から錠剤を容器内に充填する作業が必要と
なるため、特に錠剤の種類が多い場合には各種類の容器
への充填作業が極めて煩雑となり、時間もかかるものと
なっていた。

【０００５】また、複数のタブレットケースがロッカー
状に壁面に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包
装機で求められていた装置全体の小型化を達成できるも
のでもなかった。

【０００６】そこで、本出願人は例えば特開平１０−１
９２３６７号公報に示される如く、複数並設したタブレ
ットケースの下側に回転板を配設し、この回転板には複
数の収納区画を形成すると共に、タブレットケースから
排出された錠剤を回転板の回転にて当該タブレットケー
ス下方に対応された所定の収納区画に受け止め、貯留し
つつその排出口から容器に充填する構造を開発した。

【０００７】係る構成によれば、一カ所にて錠剤の充填
を行うことが可能となると共に、従来のコンベア式或い
はロッカー状の装置に比して装置全体の上下方向の寸法
を縮小させることが可能となるものであるが、回転板が
回転する関係上、周囲に構成されるクリアランス（隙
間）から錠剤が他の収納区画に飛び込んでしまい、異な
る種類の薬剤の混入が発生し易くなる。

【０００８】また、これを防止するために回転板とその
周囲の部材とのクリアランスを厳密に規定して設計・製
造しなければならず、生産性が悪化すると共に、コスト
も高騰する問題があった。

【０００９】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、所定の容器に錠剤などの
固形製剤を充填する固形製剤充填装置において、小型化
を維持しつつ、その構造を簡素化すると共に、他の製剤
の混入も確実に防止することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の固形製剤充填装
置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブ
レットケースと、各タブレットケースの下側に対応して
並設され、それらから排出された固形製剤を受け止める
ための複数のホッパーと、各ホッパーの最下部にそれぞ
れ形成された排出口と、これらホッパーの下側に配置さ
れ、各ホッパーの前記排出口が存在する円周上を回転移
動される複数のホールディングセルと、このホールディ
ングセルの下端出口を開閉するシャッタと、所定の容器
に固形製剤を案内するための案内部と、所定の処方デー
タに基づき、指定された種類の固形製剤を収納する前記
タブレットケースから固形製剤を排出する制御装置とを
備えており、この制御装置は、タブレットケースから固
形製剤を排出する際、ホールディングセルを回転移動さ
せてその位置を調整することにより、排出された固形製
剤を受け止めるホッパーの排出口にホールディングセル
の上端入口を対応させてタブレットケースから落下する
固形製剤を所定のホールディングセル内に収容すると共
に、容器への充填時、当該ホールディングセルを回転移
動させてその出口を案内部に合致させ、シャッタを開く
ことを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納
するタブレットケースから、制御装置により固形製剤が
排出されると共に、当該タブレットケースから排出され
た固形製剤は、その下側に並設された複数のホッパーに
て受け止めるようにしたので、固形製剤が落下できるホ
ッパーの傾斜角度を維持しつつ、装置の上下寸法の縮小
を図ることが可能となる。

【００１２】更に制御装置は、ホールディングセルを回
転移動させてその位置を調整することにより、排出され
た固形製剤を受け止めるホッパーの排出口にホールディ
ングセルの上端入口を対応させるので、タブレットケー
スから落下した固形製剤は所定のホールディングセル内
に一旦収容される。そして、容器へ充填する際には当該
ホールディングセルを回転移動させてその出口を案内部
に合致させ、シャッタを開くので、ホールディングセル
内の固形製剤は下端出口から案内部に入り、容器に案内
されて充填されるようになる。

【００１３】従って、複数種類のなかから指定された固
形製剤を一カ所の案内部にてそれぞれ容器に充填するこ
とができるようになり、作業性が著しく向上する。ま
た、ホールディングセルの回転移動によってその上端入
口をホッパーの排出口に対応させ、且つ、当該ホールデ
ィングセルの下端出口を案内部に合致させる動作を実現
しているので、充填に要する時間を著しく短縮させるこ
とが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一
層短縮させてサービスの向上を図ることができるように
なる。

【００１４】更に、例えば複数種の固形製剤を連続して
充填する場合などに、複数のホールディングセル内にそ
れぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑
に行えるようになる。特に、ホッパーとホールディング
セルの位置合わせが確実に行われれば製剤の混入も確実
に生じなくなるので、従来に比して駆動部品とその周辺
部材との間のクリアランスなどを厳格に管理する必要が
無くなり、構造の簡素化と生産コストの低減を実現する
ことができるようになるものである。

【００１５】請求項２の発明の固形製剤充填装置は、上
記においてシャッタは案内部の入口を開閉することを特
徴とする。

【００１６】請求項２の発明によれば、上記に加えてシ
ャッタにより案内部の入口を開閉する構造としたので、
各ホールディングセルの下端出口にそれぞれシャッタな
どの開閉手段を設ける必要が無くなり、構造の更なる簡
素化を図ることが可能となるものである。

【００１７】請求項３の発明の固形製剤充填装置は、上
記各発明において案内部の出口には開閉自在の蓋を設け
たものである。

【００１８】請求項３の発明によれば、上記各発明に加
えて案内部の出口に開閉自在の蓋を設けたので、シャッ
タを開いてホールディングセルより固形製剤を案内部に
排出した後、作業者が上記蓋を開けるまで案内部内に固
形製剤を保留して置くことができるようになる。従っ
て、容器への充填作業を一層確実且つ容易とすることが
できるようになるものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明の固形製剤充填装置１の
正面図、図２は固形製剤充填装置１の斜視図、図３は固
形製剤充填装置１のもう一つの斜視図、図４は固形製剤
充填装置１の縦断側面図、図５は固形製剤充填装置１の
平断面図、図６は固形製剤充填装置１の内部構成を説明
する平面図をそれぞれ示している。

【００２０】本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調
剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の本体２内
に形成された固形製剤収納部３と、その下方に設けられ
た固形製剤充填機構１０などから構成されている。固形
製剤収納部３は本体２内の上部に構成されており、この
固形製剤収納部３の前面は前下に回動自在とされた上扉
４により開閉自在に閉塞されている。また、前記固形製
剤充填機構１０の前面は引出式の下扉５により開閉自在
に閉塞され、固形製剤充填機構１０はこの下扉５と共に
本体２内より引出自在とされている。

【００２１】上記下扉５の前面中央部には少許内側に後
退した充填部５Ａが構成されており、この充填部５Ａ内
には後述する案内部としてのシュート６の出口６Ａが開
口している。また、この充填部５Ａ内には、出口６Ａの
近傍に位置してバーコードリーダ４２が設けられてお
り、更に、充填部５Ａの上方に対応する上扉４の前面に
はテンキーから成るキースイッチ４３と、処方データの
内容やアラームなどの調剤状況を表示する表示装置４７
が配設されている。

【００２２】一方、前記固形製剤収納部３内には複数の
タブレットケース７・・・が収納されている。各タブレ
ットケース７・・には固形製剤が種類毎に所定量収納さ
れており、各タブレットケース７・・の下部には図１０
に示す如く排出カウント装置８がそれぞれ設けられてい
る。

【００２３】この排出カウント装置８は上側のタブレッ
トケース７にそれぞれ連通しており、内部にはモータ駆
動式の排出ドラム９が内蔵されている。この排出ドラム
９の側面には上下に複数の溝１１が形成されており、各
溝１１内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤な
どの固形化された製剤である固形製剤が上下一列で入り
込む（実施例では二個）構成とされている。

【００２４】そして、排出ドラム９の回転に伴い、各溝
１１内の固形製剤が出口１２から一個ずつ落下する構造
とされている（図１０に黒墨矢印で示す）。更に、この
排出カウント装置８には前記出口１２から落下する固形
製剤を検出するためのフォトセンサ１３が取り付けられ
ている。

【００２５】上記の如きタブレットケース７は矩形状の
受け部材５０所定数載置されており、この受け部材５０
が複数並設されるかたちとされている。また、各受け部
材５０・・・は図示しないレールによって前後方向に引
出自在に保持されている（図３参照）。

【００２６】そして、タブレットケース７・・に固形製
剤を補充する場合などには、上扉４を開き、受け部材５
０を引き出してタブレットケース７を上扉４上に移動さ
せる。タブレットケース７・・に固形製剤を補充した後
は、再び受け部材５０を押し込んでタブレットケース７
を固形製剤収納部３内に戻すものである。

【００２７】このように前後方向にタブレットケース７
・・が引き出されることにより、固形製剤充填装置１の
上方に空間を確保しなくともタブレットケース７への固
形製剤の補充やタブレットケース７自体の交換を行うこ
とができるようになり、省スペース化を図れる。

【００２８】一方、前記固形製剤充填機構１０は、実施
例では四個並設されたホッパー５１、５２、５３、５４
と、複数のホールディングセル２１・・・を備えた円盤
状の回転板１６と、シャッタ１７及び前述のシュート６
などから構成されており、各ホッパー５１〜５４は前記
タブレットケース７・・の下側に隙間無く配設され、回
転板１６はこれらホッパー５１〜５４の下側において回
転自在に設けられている。

【００２９】この場合、各タブレットケース７・・は図
５或いは図６に示す如く平面略正方形状に配置されてお
り、回転板１６の回転中心１６Ａはこの正方形の中心に
対応している。また、各ホッパー５１〜５４は何れも矩
形状の上端開口から下端の排出口５１Ａ〜５４Ａに向け
て所定の角度で傾斜しながら先細りとなる形状を呈して
おり、この傾斜は固形製剤が十分落下できる値とされて
いる。

【００３０】更に、ホッパー５１と５２は前側左右に並
設され、ホッパー５３と５４はそれらの後側左右に並設
された状態で各ホッパー５１〜５４の上端開口は隙間無
く密接される。また、左前のホッパー５１上方には前述
の如く全体として正方形状に配置されたタブレットケー
ス７・・・のうち、左前部に位置する合計１６個のタブ
レットケース７・・・が対応すると共に、右前のホッパ
ー５２上方には右前部に位置する合計１６個のタブレッ
トケース７・・・が対応する。

【００３１】そして、左後のホッパー５３上方には左後
部に位置する合計１６個のタブレットケース７・・・が
対応すると共に、右後のホッパー５４上方には右後部に
位置する合計１６個のタブレットケース７・・・が対応
している（図５、図６参照）。

【００３２】このような構成としたことにより、例えば
同一のホッパー５１、５２、５３或いは５４の上方に対
応する二個或いはそれ以上数のタブレットケース７に、
多量に消費する同一の固形製剤を収納して置けば、これ
らのタブレットケース７・・から同時に固形製剤を落下
させて後述する如く瓶に充填を行うことが可能となり、
充填時間の短縮が図れるようになる。

【００３３】また、同一種類の固形製剤が収納されたタ
ブレットケース７・・を同一のホッパー５１、５２、５
３或いは５４の上方に配置することにより、一つのホッ
パーを同一種類の固形製剤専用に使用できるようにな
り、ホッパーに全く異なる固形製剤の粉が付着すること
による不都合の発生を解消できる。

【００３４】一方、回転板１６の周辺部分には実施例で
は合計１０個のホールディングセル２１・・が立設され
ている。各ホールディングセル２１・・は上端に入口２
１Ａと下端の回転板１６部分に出口２１Ｂを備え、下端
部が細くなる容器状を呈しており、回転板１６の回転中
心１６Ａを中心として一つの円周上に所定間隔で配置さ
れている（図８）。

【００３５】ここで、前記ホッパー５１〜５４の排出口
５１Ａ〜５４Ａは一つの円周上に配置されており、この
円周は前記ホールディングセル２１・・・が設けられた
円周上方に合致し、且つ、各ホールディングセル２１・
・の入口２１Ａは各排出口５１Ａ〜５４Ａの直下に位置
している。即ち、回転板１６の回転により、ホールディ
ングセル２１の入口２１Ａはホッパー５１〜５４の排出
口５１Ａ〜５４Ａが存在する円周上を回転移動されるよ
うに構成されている。

【００３６】回転板１６の回転中心１６Ａの上側にはス
テップモータなどから成る回転板モータ１６Ｍが配設さ
れており、この回転板モータ１６Ｍの回転軸は回転中心
１６Ａの上面に固定されている。そして、この回転板モ
ータ１６Ｍによって回転板１６は回転駆動されるもので
ある。

【００３７】また、回転板１６の下側にはベース板２４
が設けられており、このベース板２４の前部中央には矩
形状の透孔２４Ａが穿設されている。そして、回転板１
６はこのベース板２４上にて回転し、係る回転により回
転板１６上の各ホールディングセル２１・・・の下端の
出口２１Ｂは、択一的に前記透孔２４Ａに合致すると共
に、他の下端の出口２１Ｂはベース板２４にて閉塞され
るかたちとなる。

【００３８】前記シュート６は筒状を呈しており、その
上端入口６Ｂは前記ベース板２４の透孔２４Ａ下側にて
開口している。そして、シュート６は斜め前下方に延在
して前述の如く下扉５前面の充填部５Ａに臨み、その下
端出口６Ａはこの充填部５Ａ内に開口している。また、
このシュート６の出口６Ａ手前には着脱自在の蓋２６が
取り付けられており、この蓋２６によって出口６Ａは開
閉自在とされている。

【００３９】また、前記シャッタ１７はベース板２４の
透孔２４Ａに水平方向移動自在に設けられている。この
シャッタ１７は同じくベース板２４に取り付けられたシ
ャッタ開閉ソレノイド２７とリンク機構２８によって前
後方向に移動され、それによってその下側に位置するシ
ュート６の入口６Ｂを開閉するものである。

【００４０】次に、図１１は本発明の固形製剤充填装置
１の制御装置４４のブロック図を示している。制御装置
４４は汎用マイクロコンピュータ４５から構成されてお
り、このマイクロコンピュータ４５には図示しない外部
のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信
を行う送受信手段４６が接続されると共に、入力端子に
は前記排出カウント装置８のフォトセンサ１３、回転板
１６の回転位置を検出するための回転位置検出センサ４
１、バーコードリーダ４２及びキースイッチ４３が接続
されている。

【００４１】また、マイクロコンピュータ４５の出力端
子には、前記排出カウント装置８の排出ドラム９を回転
する排出ドラムモータ９Ｍ、回転板モータ１６Ｍ、シャ
ッタ開閉ソレノイド２７及び表示装置４７が接続されて
いる。

【００４２】以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填
装置１の動作を説明する。図１２はマイクロコンピュー
タ４５の固形製剤排出動作のプログラムのフローチャー
トを、また、図１３は同じくマイクロコンピュータ４５
の固形製剤充填動作のプログラムのフローチャートを示
している。

【００４３】尚、電源投入状態において前記シャッタ１
７は前記透孔２４Ａ及びシュート６の入口６Ｂを閉じて
おり、各カウント値などはリセットされている。また、
例えばマイクロコンピュータ４５は回転位置検出センサ
４１と、回転板１６に設けた所定の目印（図示せず）に
基づき、回転板１６上の所定のホールディングセル２１
（これを例えばＮｏ．１とする）を認識する。そして、
回転板モータ１６Ｍにより回転板１６を回転させて当該
Ｎｏ．１のホールディングセル２１が前中央の透孔２４
Ａ（シャッタ１７）の位置に来るように初期設定する。

【００４４】また、この状態においてマイクロコンピュ
ータ４５は、当該ホールディングセル２１に並ぶ他のＮ
ｏ．２〜Ｎｏ．１０までのホールディングセル２１の位
置を、透孔２４Ａの位置（Ｎｏ．１のホールディングセ
ル２１の位置）を０度とした場合の回転角度で認識して
いる。更に、マイクロコンピュータ４５は各タブレット
ケース７・・の出口１２・・の位置と、それらの下方に
対応する各ホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａ
の位置とを記憶しており、これらの情報に基づき、所定
のタブレットケース７の下方に対応するホッパー５１、
５２、５３或いは５４の排出口５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ
或いは５４Ａの下側に所定のホールディングセル２１を
移動するための回転板１６の回転角度（０度を含む）を
算出するものとする。

【００４５】今、作業者が医師の処方箋に基づき、前記
パーソナルコンピュータに処方データを打ち込むと、パ
ーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置１にデー
タ送信要求が成される。固形製剤充填装置１のマイクロ
コンピュータ４５は送受信手段４６により、ステップＳ
１で上記パーソナルコンピュータからのデータ送信要求
を受信すると、次に、ステップＳ２で回転板１６の全ホ
ールディングセル２１・・に固形製剤が保留されて満杯
となっているか否か判断し、満杯となっていればステッ
プＳ１に戻って待機する。

【００４６】ステップＳ２でホールディングセル２１・
・が満杯でなければ、マイクロコンピュータ４５はステ
ップＳ３でパーソナルコンピュータにデータ待ち受け状
態である旨返信し、それに応じてパーソナルコンピュー
タから送られてくる処方データを受信して読み込む。そ
して、上記処方データに基づき、当該処方データにより
指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケース
７の位置を認識する。

【００４７】次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステ
ップＳ４で空いているホールディングセル２１及びその
位置を認識し、例えばＮｏ．１のホールディングセル２
１が空いている場合には、前述の如く回転角度を算出
し、回転板モータ１６Ｍを駆動して、Ｎｏ．１のホール
ディングセル２１の上端の入口２１Ａが前記認識された
タブレットケース７の出口１２の下方に対応するホッパ
ー５１、５２、５３或いは５４の排出口５１Ａ、５２
Ａ、５３Ａ或いは５４Ａの下側に来るように回転板１６
を回転させ、ホールディングセル２１の位置調整を行う
と共に、当該Ｎｏ．を記憶する。

【００４８】尚、前記ホッパー５１〜５４の排出口５１
Ａ〜５４Ａの下側にたまたま空いているホールディング
セル２１がある場合には、マイクロコンピュータ４５は
回転板１６を回転させず、その代わりに当該ホールディ
ングセル２１のＮｏ．を記憶する。

【００４９】次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステ
ップＳ５で前記認識されたタブレットケース７の排出カ
ウント装置８の排出ドラムモータ９Ｍを回転駆動させ
る。これにより排出ドラム９が回転し、前述の如く固形
製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤はそ
の下方に対応しているホッパー５１、５２、５３或いは
５４内に落下して受け止められ、更にその排出口５１
Ａ、５２Ａ、５３Ａ或いは５４Ａから前記ホールディン
グセル２１内に落下して受けとめられる。

【００５０】この落下する固形製剤の数は前記フォトセ
ンサ１３によりマイクロコンピュータ４５によってカウ
ントされる。そして、ステップＳ６にて当該カウントが
終了したか否か判断し、否であればステップＳ５に戻っ
てこれを繰り返す。そして、フォトセンサ１３にて検出
される固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形
製剤の数に一致したら、マイクロコンピュータ４５はカ
ウントが終了したものと判断し、排出ドラムモータ９Ｍ
の回転を中止してステップＳ１に戻る。

【００５１】一方、ホールディングセル２１（例えばＮ
ｏ．１）内に落下した固形製剤は当該ホールディングセ
ル２１下部に至るが、この状態で下端の開口２１Ｂはベ
ース板２４或いはシャッタ１７にて閉塞されているの
で、固形製剤は当該ホールディングセル２１内に一旦保
留される。尚、マイクロコンピュータ４５は処方データ
にて指定された全種類の固形製剤について上記ステップ
Ｓ４からステップＳ６の動作を繰り返し、それぞれ種類
毎に別々のホールディングセル２１・・に収容する。

【００５２】これによって、最大１０種類の固形製剤が
各ホールディングセル２１・・・内に保留できる。尚、
上記実施例では固形製剤を一種類ずつ順次ホールディン
グセル２１に収容したが、実施例では四個のホッパー５
１〜５４を使用しているので、全てのホッパー５１〜５
４の排出口５１Ａ〜５４Ａに空のホールディングセル２
１・・・を対応させることにより、四種類の固形製剤を
同時に各ホッパー５１〜５４上方のタブレットケース７
・・・から落下させ、同時に四種類の固形製剤を異なる
ホールディングセル２１・・・に収容する並列作業も可
能である。係る構成によれば、充填時間を更に短縮でき
るようになる。

【００５３】このように、全てのホッパー５１〜５４を
同時に並列使用するには、ホールディングセル２１との
位置合わせが重要となる。従って、正確に位置合わせす
る場合には、四個のホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ
〜５４Ａが回転中心１６Ａに対して９０度間隔で配置さ
れているときは、ホールディングセル２１も９０度間隔
で配置する必要があるので、４の倍数の個数のホールデ
ィングセル２１を均等間隔で配置する。

【００５４】他方、作業者は前記処方データにて指定さ
れた固形製剤のうちの一種類を示すバーコードが印刷さ
れたバーコードラベルを所定の容器（例えば瓶）の側面
に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置１の充填部５
Ａ内に挿入すると、前記バーコードラベルのバーコード
はバーコードリーダ４２によって読みとられる。

【００５５】マイクロコンピュータ４５は図１３のステ
ップＳ７でこのバーコードリーダ４２にて読みとられた
バーコード（固形製剤の種類）を読み込んだか否か判断
し、読み込んだらステップＳ８に進んで当該種類の固形
製剤がホールディングセル２１（このホールディングセ
ル２１のＮｏ．は前述の如く記憶されている）に収納済
みか否か判断する。そして、未だ収納されていない場合
にはステップＳ７に戻って待機する。

【００５６】そして、前記ステップＳ６で当該種類の固
形製剤がホールディングセル２１に収納されると、マイ
クロコンピュータ４５はステップＳ８からステップＳ９
に進んで記憶されたＮｏ．より当該固形製剤が収納され
たホールディングセル２１を選択し、回転板モータ１６
Ｍを駆動して回転板１６を回転させ、且つ、回転位置検
出センサ４１に基づいて透孔２４Ａ（シャッタ１７）の
位置に当該ホールディングセル２１を位置せしめる。

【００５７】この状態で当該ホールディングセル２１の
下端の出口２１Ｂは透孔２４Ａに合致し、その下方には
シャッタ１７を挟んでシュート６の入口６Ｂが合致して
いることになる。次ぎに、マイクロコンピュータ４５は
ステップＳ１０でシャッタ開閉ソレノイド２７に通電
し、リンク機構２８を介してシャッタ１７を水平移動
し、透孔２４Ａを開く。

【００５８】係るシャッタ１７の開放によりホールディ
ングセル２１内の固形製剤は下端の出口２１Ｂよりシュ
ート６内に落下する。このときシュート６の出口６Ａは
蓋２６により塞がれているので固形製剤はこのシュート
６内に保留されることになる。

【００５９】シュート６は透明な筒であるので、薬剤師
は固形製剤が準備されたことを知り、その状態で瓶の口
をシュート６の出口６Ａ下方に宛い、手動で蓋２６を開
けば、当該種類の固形製剤がシュート６から瓶内に充填
される。この蓋２６の開閉動作は図示しないセンサによ
って検出される（ステップＳ１１）。

【００６０】このように本発明によれば、固形製剤を種
類毎に収納するタブレットケース７から、マイクロコン
ピュータ４５により固形製剤が排出されると共に、当該
タブレットケース７から排出された固形製剤は、その下
側に並設された複数のホッパー５１〜５４にて受け止め
るようにしたので、固形製剤が落下できるホッパー５１
〜５４の傾斜角度を維持しつつ、装置の上下寸法の縮小
を図ることが可能となる。

【００６１】更にマイクロコンピュータ４５は、ホール
ディングセル２１を回転移動させてその位置を調整する
ことにより、排出された固形製剤を受け止めるホッパー
５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａにホールディングセ
ル２１の上端の入口２１Ａを対応させるので、タブレッ
トケース７から落下した固形製剤は所定のホールディン
グセル２１内に一旦収容される。そして、瓶へ充填する
際には当該ホールディングセル２１を回転移動させてそ
の出口２１Ｂをシュート６に合致させ、シャッタ１７を
開くので、ホールディングセル２１内の固形製剤は下端
の出口２１Ｂからシュート６に入り、瓶に案内されて充
填されるようになる。

【００６２】従って、複数種類のなかから指定された固
形製剤を一カ所のシュート６にてそれぞれ瓶に充填する
ことができるようになり、作業性が著しく向上する。ま
た、ホールディングセル２１の回転移動によってその上
端入口２１Ａをホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５
４Ａに対応させ、且つ、当該ホールディングセル２１の
下端出口２１Ｂをシュート６に合致させる動作を実現し
ているので、充填に要する時間を著しく短縮させること
が可能となり、患者などに提供されるまでの待ち時間を
一層短縮させてサービスの向上を図ることができるよう
になる。

【００６３】更に、例えば複数種の固形製剤を連続して
充填する場合などに、複数のホールディングセル２１・
・内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処
理が円滑に行えるようになる。特に、ホッパー５１〜５
４とホールディングセル２１の位置合わせが確実に行わ
れれば固形製剤の混入も確実に生じなくなるので、従来
に比して駆動部品とその周辺部材との間のクリアランス
などを厳格に管理する必要が無くなり、構造の簡素化と
生産コストの低減を実現することができるようになるも
のである。

【００６４】また、シャッタ１７によりシュート６の入
口６Ｂを開閉する構造としたので、各ホールディングセ
ル２１の下端出口２１Ｂにそれぞれシャッタなどの開閉
手段を設ける必要が無くなり、構造の更なる簡素化を図
ることが可能となる。更に、シュート６の出口６Ａに開
閉自在の蓋２６を設けたので、シャッタ１７を開いてホ
ールディングセル２１より固形製剤をシュート６に排出
した後、作業者が上記蓋２６を開けるまでシュート６内
に固形製剤を保留して置くことができるようになる。従
って、瓶への充填作業を一層確実且つ容易とすることが
できるようになる。

【００６５】尚、実施例ではホストコンピュータからの
処方データによって動作する構成を説明したが、それに
限らず、キースイッチ４３によって処方データを入力す
るスタンドアロン的な使用方法を行っても本発明は有効
である。また、実施例では回転板１６を用いてホールデ
ィングセル２１・・・を回転移動させたが、環状のベル
ト或いはコンベアなどを用いても良い。

【００６６】更に、本実施例では、複数のホールディン
グセル２１・・・内に固形製剤を一時的に保持する保持
手段を、一枚のベース板２４と一枚のシャッタ１７で構
成した。しかし、本願はこれに限定されるものではな
く、複数のホールディングセル２１・・・の下端出口２
１Ｂ・・・をそれぞれ閉じる複数のシャッタを設けても
良い。その場合、複数のホールディングセル２１・・・
に対応する複数のシャッタは回転板１６に取り付けられ
ることになる。このシャッタを駆動する開閉ソレノイド
は、複数のシャッタに対応する数だけ設けても良いが、
非現実的である。現実的には、開閉ソレノイドは一個と
し、シュート６の入口６Ｂの上部に位置したシャッタに
対して、開口動作をするように設けられる。

【００６７】更にまた、本実施例では一個のタブレット
ケース７から固形製剤を取り出したが、本願はこれに限
定されるものではない。前述したように、同一のホッパ
ー５１〜５４の上方に位置する二個以上のタブレットケ
ース７・・に同じ固形製剤を収納して、これらのタブレ
ットケース７・・から同時に固形製剤を落下させても良
い。この場合、マイクロコンピュータ４５は、この複数
のタブレットケース７・・に対応する排出ドラムモータ
９Ｍを回転させ、この複数のタブレットケース７・・に
対応するフォトセンサ１３からの信号で剤数をカウント
する。尚、その場合は同時落下を防止するために、この
複数のタブレットケース７・・に対応する排出ドラムモ
ータ９Ｍの回転を制御して、この複数のタブレットケー
ス７・・の固形製剤の落下タイミングをずらすものであ
る。

【００６８】更に、実施例では瓶に固形製剤を充填した
が、それに限らず、樹脂や紙などから成る包装袋を容器
として固形製剤を充填しても差し支えない。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、固形
製剤を種類毎に収納するタブレットケースから、制御装
置により固形製剤が排出されると共に、当該タブレット
ケースから排出された固形製剤は、その下側に並設され
た複数のホッパーのうちの何れかのホッパーにて受け止
められるので、固形製剤が落下できるホッパーの傾斜角
度を維持しつつ、装置の上下寸法の縮小を図ることが可
能となる。

【００７０】更に制御装置は、ホールディングセルを回
転移動させてその位置を調整することにより、排出され
た固形製剤を受け止めるホッパーの排出口にホールディ
ングセルの上端入口を対応させるので、タブレットケー
スから落下した固形製剤は所定のホールディングセル内
に一旦収容される。そして、容器へ充填する際には当該
ホールディングセルを回転移動させてその出口を案内部
に合致させ、シャッタを開くので、ホールディングセル
内の固形製剤は下端出口から案内部に入り、容器に案内
されて充填されるようになる。

【００７１】従って、複数種類のなかから指定された固
形製剤を一カ所の案内部にてそれぞれ容器に充填するこ
とができるようになり、作業性が著しく向上する。ま
た、ホールディングセルの回転移動によってその上端入
口をホッパーの排出口に対応させ、且つ、当該ホールデ
ィングセルの下端出口を案内部に合致させる動作を実現
しているので、充填に要する時間を著しく短縮させるこ
とが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一
層短縮させてサービスの向上を図ることができるように
なる。

【００７２】更に、複数のホッパーと複数のホールディ
ングセルを用いているので、例えば複数種の固形製剤を
連続して充填する場合などに、並列処理が容易且つ円滑
に行えるようになる。特に、ホッパーとホールディング
セルの位置合わせを確実に行うことにより、他の固形製
剤の混入も確実に防止できるようになるので、従来に比
して駆動部品とその周辺部材との間のクリアランスなど
を厳格に管理する必要も無くなり、構造の簡素化と生産
コストの低減を実現することができるようになるもので
ある。

【００７３】請求項２の発明によれば、上記に加えてシ
ャッタにより案内部の入口を開閉する構造としたので、
各ホールディングセルの下端出口にそれぞれシャッタな
どの開閉手段を設ける必要が無くなり、構造の更なる簡
素化を図ることが可能となるものである。

【００７４】請求項３の発明によれば、上記各発明に加
えて案内部の出口に開閉自在の蓋を設けたので、シャッ
タを開いてホールディングセルより固形製剤を案内部に
排出した後、作業者が上記蓋を開けるまで案内部内に固
形製剤を保留して置くことができるようになる。従っ
て、容器への充填作業を一層確実且つ容易とすることが
できるようになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。

【図２】本発明の固形製剤充填装置の斜視図である。

【図３】本発明の固形製剤充填装置の上下扉を開放した
状態を示す斜視図である。

【図４】本発明の固形製剤充填装置の縦断側面図であ
る。

【図５】本発明の固形製剤充填装置の平断面図である。

【図６】本発明の固形製剤充填装置の内部構成を示す平
面図である。

【図７】ホッパーを除く固形製剤充填機構の縦断側面図
である。

【図８】ホールディングセルと回転板の斜視図である。

【図９】シャッタの平面図である。

【図１０】タブレットケースと排出カウント装置の透視
斜視図である。

【図１１】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロ
ック図である。

【図１２】マイクロコンピュータのプログラムを示すフ
ローチャートである。

【図１３】同じくマイクロコンピュータのプログラムを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１固形製剤充填装置６シュート（案内部）７タブレットケース８排出カウント装置１０固形製剤充填機構１６回転板１７シャッタ２１ホールディングセル２１Ａ入口２１Ｂ出口２６蓋４４制御装置４５マイクロコンピュータ５１〜５４ホッパー５１Ａ〜５４Ａ排出口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複
数のタブレットケースと、各タブレットケースの下側に対応して並設され、それら
から排出された固形製剤を受け止めるための複数のホッ
パーと、各ホッパーの最下部にそれぞれ形成された排出口と、これらホッパーの下側に配置され、各ホッパーの前記排
出口が存在する円周上を回転移動される複数のホールデ
ィングセルと、このホールディングセルの下端出口を開閉するシャッタ
と、所定の容器に固形製剤を案内するための案内部と、所定の処方データに基づき、指定された種類の固形製剤
を収納する前記タブレットケースから固形製剤を排出す
る制御装置とを備え、この制御装置は、前記タブレットケースから固形製剤を
排出する際、前記ホールディングセルを回転移動させて
その位置を調整することにより、排出された固形製剤を
受け止める前記ホッパーの排出口に前記ホールディング
セルの上端入口を対応させて前記タブレットケースから
落下する固形製剤を所定のホールディングセル内に収容
すると共に、前記容器への充填時、当該ホールディングセルを回転移
動させてその出口を前記案内部に合致させ、前記シャッ
タを開くことを特徴とする固形製剤充填装置。
【請求項２】シャッタは案内部の入口を開閉すること
を特徴とする請求項１の固形製剤充填装置。
【請求項３】案内部の出口には開閉自在の蓋を設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２の固形製剤充填
装置。