WO2011027694A1 - 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 - Google Patents

薬剤包装装置及び薬剤包装方法 Download PDF

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WO2011027694A1
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知大 ▲すぎ▼本
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株式会社湯山製作所
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
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    • B65B9/073—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web having intermittent motion
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Definitions

  • the present invention relates to a medicine packaging device and a medicine packaging method.
  • a medicine packaging device there is one in which a medicine name, a taking method, and the like are printed on a wrapping paper for packaging medicine (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the medicine is packaged after printing on the wrapping paper. This is because an ink ribbon type or dot type printer used for printing cannot be printed unless the medicine is packaged because the wrapping paper is processed from the front and back surfaces. Further, a printing unit is provided at the printing position, and a packaging unit is provided at the packaging position. Due to the occupied space of these units, a certain distance is required between the two positions.
  • An object of the present invention is to provide a medicine packaging device and a medicine packaging method that can flexibly cope with the cancellation of a prescription while suppressing the occurrence of a loss bag.
  • the present invention accommodates a medicine packaging device in a device main body having a plurality of cassette mounting portions and removable from each cassette mounting portion of the device main body so that a medicine can be dispensed.
  • the allowable minimum number is the number of packages of wrapping paper (necessary number of packages) required from the printing means to the packaging means, or an additional number of packages with a margin for this required number of packages. Means.
  • the allowable maximum number is determined by how much the next prescription data can be stored after the number of stored data exceeds the allowable minimum number.
  • the printing means since the minimum allowable number of data can be stored in the main body side storage means, it is possible for the printing means to print on each package on the route to the packaging means. Therefore, it is possible to prevent the loss paper from being generated due to the loss of data regarding the medicine to be packaged with the wrapping paper. Moreover, since data exceeding the allowable maximum number cannot be stored in the main body side storage means, it is possible to respond flexibly even when prescription is canceled.
  • the control means subtracts the number of fills stored in the main body storage means each time the packaging process is performed and packaging of one package is performed, and the stored number of fills is smaller than the allowable minimum number. Preferably, the next prescription data can be received.
  • an apparatus main body provided with a plurality of cassette mounting portions and a plurality of cassette mounting portions that can be attached to and detached from the cassette mounting portions of the apparatus main body so that medicines can be dispensed are stored.
  • the medicine cassette, the printing means for printing the medication information included in the prescription data on the wrapping paper, the wrapping paper printed by the printing means is supplied, and the medicine dispensed from the medicine cassette is packaged one by one Packaging means, body side storage means for disassembling and storing prescription data into one fill unit corresponding to each package, and letting out a medicine from the medicine cassette based on prescription data, the printing means and the A medicine packaging method in a medicine packaging apparatus, comprising: a control means for performing a packaging process for packaging one package at a time by driving and controlling the packaging means, wherein the control means When the number of fills stored in the storage means is smaller than the allowable minimum number, the step of accepting fills sequentially in prescription data units until the allowable minimum number is exceeded, and the total number of fills received when the allowable minimum number is exceeded And a step of adjusting the number of fills so as not to exceed the allowable maximum number.
  • the control means further includes a step of subtracting the number of fills stored in the main body side storage means each time the packaging process is performed and packaging of one package is performed, and the stored number of fills is less than the allowable minimum number. It is preferable to perform the step of receiving the next prescription data by decreasing.
  • the wrapping paper from the printing means to the packaging means loses data regarding the medicine to be packaged and a loss bag is generated. Can be prevented.
  • data exceeding the allowable maximum number cannot be stored in the main body side storage means, it is possible to respond flexibly even when prescription is canceled.
  • FIG. 1 shows a medicine packaging apparatus 1 according to this embodiment.
  • This medicine packaging apparatus 1 is generally provided with a medicine supply unit 3, a medicine collection unit 4, a printing unit 5, a packaging unit 6, and a control unit 7 in the apparatus main body 2.
  • the apparatus main body 2 is provided with a double door 8 at the upper part, and the tablet cassette 16 can be attached to and detached from the medicine supply unit 3 arranged inside.
  • One door 8 (on the right side in FIG. 1) is provided with a touch panel 9, a barcode reader 10, and a journal printer 11. Further, the apparatus main body 2 is provided with a handmade medicine supply unit 14 and a replenishment table 12 described below below the door 8.
  • the medicine supply unit 3 includes an automatic medicine supply unit 13 and a manual medicine supply unit 14.
  • the automatic medicine supply unit 13 includes a substantially cylindrical cylinder provided with a motor base 15 in the vertical and circumferential directions, and a tablet cassette 16 can be attached to and detached from each motor base 15. Although details of the motor base 15 are not shown, the motor base 15 is built in and configured to transmit power to the rotor of the tablet cassette 16 via a gear.
  • the automatic medicine supply unit 13 is provided with a tablet passage (not shown) for each row of tablet cassettes 16 arranged in the vertical direction. By these tablet passages, the tablets dispensed from the tablet cassette 16 are smoothly guided downward.
  • a counting sensor (not shown) for detecting the number of tablets of the dispensed medicine is provided at a portion communicating with the cassette outlet.
  • the tablet cassette 16 has a substantially rectangular parallelepiped box shape, and contains the same type of tablets managed by lot numbers.
  • a rotor (not shown) is provided in the tablet cassette 16, and a plurality of pocket portions are formed on the outer peripheral portion thereof. Each pocket holds one tablet stored in the tablet cassette 16. The rotor rotates when the driving force of the motor provided on the motor base 15 is transmitted through the gear. And when a rotor rotates, the tablet hold
  • Each tablet cassette 16 is provided with RFID 18 (Radio Frequency IDentification), which is an example of a cassette-side storage unit, and stores information related to the tablets to be stored (medicine information such as the name of the drug and the number of stored drugs).
  • RFID 18 Radio Frequency IDentification
  • Each motor base 15 is provided with an antenna 19 so that it can communicate with the RFID 18 of the tablet cassette 16. Then, tablet dispensing information (the number of tablets dispensed, the inventory quantity of tablets remaining in the tablet cassette 16, the identification number of the shelf on which the tablet cassette 16 is mounted, etc.) is read from the RFID 18 via the antenna 19 and controlled later. Store in the buffer 32 of the unit 7.
  • the manual medicine supply unit 14 manually prepares tablets (for example, half tablets) that cannot be automatically dispensed in each basket formed in a lattice shape (manual operation), and sequentially opens the bottom surface of each basket. By doing so, it pays out to the hopper 20 of the medicine recovery unit 4. Note that the instruction contents are printed from the journal printer 11 based on the prescription data as to which tablet is to be handed to which position.
  • the medicine recovery unit 4 includes a V heel unit 21, an inverted substantially conical first hopper 20 a located on the lower side, a revolver unit 22 located further on the lower side, and an inverted shape located further on the lower side.
  • the V ⁇ unit 21 temporarily holds the tablet that has been dispensed from the tablet cassette 16 and dropped in the tablet passage.
  • the first hopper 20 a guides the tablets discharged from the V tub unit 21 to the revolver unit 22.
  • the revolver unit 22 is rotatable and includes a disk having a plurality of (six in this case) recesses on the circumference.
  • one tablet tablet discharged from the V-shaped unit 21 and passing through the first hopper 20 a is sequentially accommodated in each concave portion formed on the disk, and rotated to open the bottom plate at a predetermined position.
  • the ink is supplied to the printing unit 5 through the second hopper 20b.
  • the printing unit 5 includes a roll 24 on which the folded wrapping paper 23 is wound, and the name of the tablet on the surface of the wrapping paper 23 rewound from the roll 24 based on the inputted prescription data. And a printer 25 for printing the method and the like.
  • the remaining amount of the wrapping paper 23 wound around the roll 24 is detected by a remaining amount detection sensor 26, and a remaining amount signal is transmitted to the control unit 7.
  • a paper break sensor 27 is provided in the middle of the conveyance path of the wrapping paper 23 rewound from the roll 24, and it is detected that the wrapping paper 23 is out of stock, and a shortage signal is transmitted to the control unit 7. It has become so.
  • the packaging unit 6 includes heater rollers 28 disposed on both sides of the wrapping paper 23 that is conveyed obliquely from above to obliquely below.
  • the heater roller 28 rotates and wraps the wrapping paper 23 one by one while conveying it.
  • a lower end opening of the hopper 20 is disposed between the half-wrapped wrapping paper 23 on the upstream side of the heater roller 28 with respect to the transport direction of the wrapping paper 23 (hereinafter, this position is referred to as a tablet discharge position). .)
  • a cutter 29 is provided on the downstream side of the heater roller 28 with respect to the conveying direction of the wrapping paper 23 so that the wrapping paper 23 can be cut with a desired number of packets.
  • a conveyor 30 is provided on the downstream side of the cutter 29 with respect to the conveyance direction of the wrapping paper 23 so that the cut wrapping paper 23 can be conveyed to the take-out position.
  • the number of packages (the number of packaging preparations) between one package that has started printing at the printing position of the printing unit 5 and the packaging position at which the tablets are packaged by the packaging unit 6 is 3 or 4 (of the drug packaging device 1). It depends on the configuration etc.).
  • the control unit 7 transmits / receives a signal to / from the server 31 in which a plurality of prescription data is stored, accumulates commands from the server 31 in the buffer 32, and according to the commands, the automatic medicine supply unit 13 (tablet cassette 16). Or the hand-operated medicine supply unit 14 is driven and controlled, and the corresponding tablet is dispensed. At the same time, the packaging unit 6 is driven and controlled, and dosage information and the like regarding the tablets to be dispensed are printed on the wrapping paper 23, and the packaging unit 6 is driven to package the tablets one by one.
  • the server 31 transmits an initialization command to each medicine packaging device 1 (step S11).
  • the medicine packaging apparatus 1 that has received the initialization command from the server 31, all the buffers 32 of the control unit 7 are cleared (step S21).
  • the identification code of the tablet cassette 16 is transmitted to the server 31 (step S22).
  • the identification code is a shelf number specified by attaching the tablet cassette 16 to the motor base 15.
  • the server 31 that has received the identification code transmits a state inquiry signal at regular intervals to the medicine packaging device 1 that has transmitted the identification code (step S12).
  • the medicine packaging apparatus 1 that has received the state inquiry signal transmits a state response signal to the server 31 (step S23).
  • the status response signal stores the number of remaining empty buffers, the status of the medicine packaging device 1, the update information of the identification code of the tablet cassette 16, error information, and the like. If the number of remaining free buffers is not 0, it is possible to receive a fill command from the server 31.
  • the server 31 transmits a prescription registration command to the medicine packaging device 1 that has transmitted a state response signal in which the number of remaining free buffers is not zero (step S13).
  • the medicine packaging device 1 transmits a prescription registration response signal to the server 31 in response to the received prescription registration command (step S24).
  • the server 31 Based on the prescription registration response signal, the server 31 transmits a fill command to the medicine packaging device 1 that has transmitted the prescription registration response signal (step S14).
  • the fill command to be transmitted is one fill, that is, the content corresponding to one package (one dose) of prescription data is transmitted as a minimum unit.
  • the data for 1 fill includes data necessary for performing a preparatory operation in the medicine packaging apparatus 1 such as the number of packages, the length of the bag, the presence or absence of cutting, the packaging information for each medicine packaging apparatus 1, and the print data. included.
  • the packaging information includes a fill ID (IDentification), the number of shelves (the number of tablet cassettes 16 to be dispensed), the shelf number (identification number of the shelf on which the tablet cassette 16 is mounted), the number of tablets (the dispensed tablets included in the prescription data). Number).
  • IDentification the number of shelves (the number of tablet cassettes 16 to be dispensed), the shelf number (identification number of the shelf on which the tablet cassette 16 is mounted), the number of tablets (the dispensed tablets included in the prescription data). Number).
  • the prescription data transmitted from the server 31 is for one day or for one month. For example, if the prescription data is for two weeks of taking three times a day (morning, noon, evening), one prescription includes 42 fill, and one prescription is one fill.
  • the medicine packaging apparatus 1 analyzes the received fill command and accumulates data of a plurality of fill commands (buffering: step S25). In this case, if the number of fill command data to be accumulated is less than the allowable minimum number 9, the server 31 is requested to transmit prescription data, and the number of fill commands to be accumulated is 9 or more and 15 or less. adjust. As a result, the data of 9 packages with a margin for one package that is the number that can be stored in the V dredge unit 21 and 7 packages that are the total number that can be stored in the revolver unit 22 is 7 packages. Accumulation is possible, and continuous packaging is possible without generating loss bags. That is, a loss bag does not occur between each package in which tablets are packaged.
  • the server 31 transmits the number of fills of the next second prescription. Similarly, the above processing is repeated until the total number of fills becomes 9 or more.
  • the server 31 determines whether there is next prescription data based on this response signal. If there is next prescription data, the number of fills for the third prescription is transmitted. Then, it is determined whether the fill number is 15 or less. If the number of fills accumulated in the transmission of the fourth prescription fill command exceeds 15, a transmission stop signal is transmitted to the server 31, and the number of fills to be accumulated is set to 15 which is the maximum value.
  • the pre-preparation process means an identification search of the tablet cassette 16 in the automatic medicine packaging unit, and a set instruction in the manual medicine packaging unit.
  • identification search it is searched whether the tablets included in the received prescription data are stored.
  • setting instruction the pharmacist is instructed by displaying on the display or the like so as to set the tablet to be hand-made to the hand-manufacturing medicine supply unit 14 (for example, the kind of the tablet to be hand-made and the hand-made medicine Position).
  • step S27 information (tablet name, usage, etc.) relating to the tablet is printed on the wrapping paper 23 that is driven and controlled from the roll 24 by controlling the printing unit 5 according to the fill command for one package (step) S27).
  • the motor base 15 is driven by the tablet cassette 16 in which the corresponding tablet is accommodated to dispense the prescribed number of tablets (step S28).
  • the dispensed tablet falls through the tablet passage 17 and is temporarily held in the V-tub unit 21, and then stored in each recess of the revolver unit 22 through the hopper 20.
  • the disk of the revolver unit 22 is rotated in accordance with this movement, and the tablet stored in the recess is dispensed to the wrapping paper 23.
  • 9 or more and 15 or less fill command data is stored in the buffer 32. Then, the pre-preparation process is completed and the dispensing of the first tablet is started and packaged on the wrapping paper 23, so that the number of fills of the accumulated data is decremented by one. Similarly, every time processing for one package is performed, the number of fills is subtracted. If the number of fills stored in the buffer 32 is less than 9, the next prescription data is requested to be transmitted, repeat. When packaging less than 9 fills, an end flag and an origin return flag may be set in the fill command corresponding to the final package. Then, the wrapping paper is cut based on the end flag, and it is considered that the division processing is completed based on the origin return flag. Thereby, a packaging process is complete
  • the prescription for the patient C is only 8 and less than 9 that can be stored in the buffer 32.
  • the prescription of the patient C when the prescription of the patient C is added, it becomes 17 packets, which exceeds the maximum number of 15 packets that can be stored in the buffer 32. Therefore, for the prescription of patient C, only 7 packages, which are 15 packages in total, are added.
  • the packaging process is started according to the data stored in the buffer 32, and the number of fills of the patient A is subtracted one by one every time one package is processed.
  • each pack is stored in the buffer 32 so that the number of fills to be stored is maintained at the upper limit of 15, and the next prescription data is the fill data.
  • the tablet is supplied from the drug supply unit 3, but it is also possible to configure so that other drugs such as capsules can be supplied.
  • the recovery process may be performed based on what the finally transmitted data is. For example, if reception of the prescription registration command has failed in step S13, the prescription registration response signal cannot be received on the medicine packaging device 1 side. Therefore, the state response signal is transmitted again from the medicine dispensing apparatus 1 side to the server 31 side. As a result, it is possible to start (recovery processing) the above-described processing from when the server 31 receives the state response signal.

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Abstract

複数のカセット装着部１５を備えた装置本体２と、各カセット装着部１５に着脱可能で、薬剤が払出可能に収容される薬剤カセット１６と、処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段５と、印刷された包装紙が供給され、払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と６、処方データを、各包に対応した１フィル単位に分解して格納する本体側記憶手段３２と、処方データに基づいて、薬剤カセットから薬剤を払い出させ、印刷手段５及び包装手段６を駆動制御することにより、１包分ずつ包装する分包処理を実行する制御手段７とを備える。制御手段７は、本体側記憶手段３２に格納するフィル数が許容最小数よりも小さいとき、処方データ単位でフィルの受付を可能とし、かつ、格納するフィル数が許容最大数を超えないように調整する。

Description

薬剤包装装置及び薬剤包装方法
本発明は、薬剤包装装置及び薬剤包装方法に関するものである。
従来、薬剤包装装置として、薬剤を包装する包装紙に薬剤名や服用方法等を印刷するようにしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
また、他の薬剤包装装置として、包装紙に所定の印刷を行ってから該当する薬剤を払い出すようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
しかしながら、前記従来の薬剤包装装置では、包装紙に印刷を施した後、薬剤を包装するようにしている。これは、印刷に使用されるインクリボン式やドット式のプリンタでは、包装紙を表裏面から処理する関係上、薬剤を包装する前でないと印刷することができないためである。また、印刷位置には印刷ユニットが設けられ、包装位置には包装ユニットが設けられており、これら各ユニットの占有スペースにより、両位置の間にはある程度の距離が必要である。
このため、処方データをある程度蓄積し、薬剤の包装部分と包装部分との間にブランク（ロス袋）の発生を防止する必要がある。一方、蓄積するデータ数を多くし過ぎると、処方のキャンセルが発生した場合の対応が困難である。
特に、特許文献３に記載の薬剤包装装置では、包装紙に印刷を行ってから薬剤の払出を行う関係上、薬剤の払出と印刷開始のタイミングを同期させる必要があるため、その制御が煩雑なものとなっていた。
特開２０００－１８５７０３号公報 特開２００５－２６３３１８号公報 特開２００８－６２９４５号公報
本発明は、ロス袋の発生を抑制しつつ、処方のキャンセル等にも柔軟に対応することのできる薬剤包装装置及び薬剤包装方法を提供することを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤包装装置を、複数のカセット装着部を備えた装置本体と、前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が払出可能に収容される複数の薬剤カセットと、処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段と、前記印刷手段で印刷された包装紙が供給され、前記薬剤カセットから払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と、処方データを、各包に対応した１フィル単位に分解して格納する本体側記憶手段と、処方データに基づいて、前記薬剤カセットから薬剤を払い出させ、前記印刷手段及び前記包装手段を駆動制御することにより、１包分ずつ包装する分包処理を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記本体側記憶手段に格納するフィル数が許容最小数よりも小さいとき、処方データ単位でフィルの受付を可能とし、かつ、格納するフィル数が許容最大数を超えないように調整するようにしたものである。
ここに、許容最小数とは、印刷手段から包装手段に至るまでに必要とされる包装紙の包数（必要包数）、あるいは、この必要包数に対して余裕を持たせた加算包数を意味する。また、許容最大数とは、格納するデータ数が許容最小数を超えた後、次の処方データをどれだけ格納できるのかを決めたものである。
前記構成により、本体側記憶手段に許容最小数のデータを格納することができるので、印刷手段にて、包装手段に至る経路の各包に印刷することが可能である。したがって、包装紙で、包装する薬剤に関するデータがなくなってロス袋が発生することを防止することができる。しかも、本体側記憶手段には許容最大数を超えてデータを格納できないようにしているので、処方がキャンセルされた場合等であっても柔軟に対応することができる。
前記制御手段は、分包処理が実行されて１包分の包装が行われる毎に、本体側記憶手段に格納するフィル数を減算し、格納したフィル数が許容最小数よりも小さくなることにより、次の処方データの受付を可能とするのが好ましい。
この構成により、次の処方データの受付を、ロス袋を発生させることのない条件下で適切に行いつつ、処方データ数を適切な値に維持することができる。
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、複数のカセット装着部を備えた装置本体と、前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が払出可能に収容される複数の薬剤カセットと、処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段と、前記印刷手段で印刷された包装紙が供給され、前記薬剤カセットから払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と、処方データを、各包に対応した１フィル単位に分解して格納する本体側記憶手段と、処方データに基づいて、前記薬剤カセットから薬剤を払い出させ、前記印刷手段及び前記包装手段を駆動制御することにより、１包分ずつ包装する分包処理を実行する制御手段と、を備えた薬剤包装装置に於ける薬剤包装方法であって、前記制御手段は、前記本体側記憶手段に格納するフィル数が許容最小数よりも小さいとき、許容最小数を超えるまで、順次、処方データ単位でフィルを受け付けるステップと、許容最小数を超えた時点で受け付けたフィル数の合計が、許容最大数を超えないようにフィル数を調整するステップと、を実行するようにしたものである。
前記制御手段は、さらに、分包処理が実行されて１包分の包装が行われる毎に、本体側記憶手段に格納するフィル数を減算するステップと、格納したフィル数が許容最小数よりも小さくなることにより、次の処方データを受け付けるステップと、を実行するのが好ましい。
本発明によれば、本体側記憶手段に許容最小数のデータを格納するようにしたので、印刷手段から包装手段に至る包装紙で、包装する薬剤に関するデータがなくなってロス袋が発生することを防止することができる。しかも、本体側記憶手段には許容最大数を超えてデータを格納できないようにしているので、処方がキャンセルされた場合等であっても柔軟に対応することができる。
本実施形態に係る薬剤包装装置の概略正面図である。 図１の薬剤包装装置に於ける錠剤の払出経路を示す概略説明図である。 図１の薬剤包装装置のブロック図である。 包装処理の内容を示すフローチャートである。
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置１を示す。この薬剤包装装置１は、大略、装置本体２内に、薬剤供給ユニット３、薬剤回収ユニット４、印刷ユニット５、包装ユニット６、及び、制御ユニット７を備えたものである。
装置本体２は、上方部に観音開きの扉８が設けられ、内部に配置される薬剤供給ユニット３に錠剤カセット１６を着脱できるようになっている。一方の扉８（図１中、右側）には、タッチパネル９、バーコードリーダ１０、及び、ジャーナルプリンタ１１が設けられている。また、装置本体２には、扉８の下方に、後述する手撒き薬剤供給部１４と、補充テーブル１２とが設けられている。
薬剤供給ユニット３は、自動薬剤供給部１３と、手撒き薬剤供給部１４とを備える。
自動薬剤供給部１３は、略円筒状のシリンダに上下及び周方向にモータベース１５を設け、各モータベース１５に錠剤カセット１６を着脱可能としたものである。モータベース１５の詳細については図示しないが、モータを内蔵し、ギアを介して錠剤カセット１６のロータへと動力を伝達するように構成されている。また、自動薬剤供給部１３には、上下方向に配置された錠剤カセット１６の各列に対して錠剤通路（図示せず）がそれぞれ設けられている。これら錠剤通路により、錠剤カセット１６から払い出された錠剤がスムーズに下方側へと案内される。なお、錠剤通路には、カセット排出口に連通する部分に、払出薬剤の錠数を検出するための計数センサ（図示せず）が設けられている。
錠剤カセット１６は、略直方体の箱状で、ロット番号で管理される同一種類の錠剤が収容されている。錠剤カセット１６内には図示しないロータが設けられ、その外周部にはポケット部が複数形成されている。各ポケット部には、錠剤カセット１６内に収容した錠剤が１つずつ保持される。ロータは、モータベース１５に設けたモータの駆動力がギアを介して伝達されて回転する。そして、ロータが回転すると、ポケット部に保持した錠剤が、順次、錠剤通路１７へと払い出される。
各錠剤カセット１６には、カセット側記憶手段の一例であるＲＦＩＤ１８（Radio Frequency IDentification）が設けられ、収容する錠剤に関する情報（薬剤の名称、収容数等の薬剤情報）が記憶されている。各モータベース１５には、アンテナ１９が設けられ、錠剤カセット１６のＲＦＩＤ１８との通信を行えるようになっている。そして、アンテナ１９を介してＲＦＩＤ１８から錠剤の払出情報（払い出した錠剤の数量、錠剤カセット１６内に残存する錠剤の在庫数量、錠剤カセット１６を装着した棚の識別番号等）を読み込み、後述する制御ユニット７のバッファ３２に格納する。
手撒き薬剤供給部１４は、格子状に形成された各枡に、自動払出できない錠剤（例えば、半錠等）を手作業にて用意し（手撒き作業）、順次、各枡の底面を開放することにより薬剤回収ユニット４のホッパー２０に払い出す。なお、どの錠剤をどの位置に手撒きするのかは、処方データに基づいてジャーナルプリンタ１１からその指示内容が印刷されるようになっている。
薬剤回収ユニット４は、Ｖ枡ユニット２１と、その下方側に位置する逆略円錐形状の第１ホッパー２０ａと、さらにその下方側に位置するリボルバーユニット２２と、さらにその下方側に位置する逆略円錐形状の第２ホッパー２０ｂとを備える。Ｖ枡ユニット２１は、錠剤カセット１６から払い出され、錠剤通路を落下した錠剤を一旦保持する。第１ホッパー２０ａは、Ｖ枡ユニット２１から排出された錠剤を、リボルバーユニット２２へと案内する。リボルバーユニット２２は、回転可能で、円周上に複数（ここでは、６箇所）の凹部を備えた円板を備える。リボルバーユニット２２では、Ｖ枡ユニット２１から排出されて第１ホッパー２０ａを通過した１包分の錠剤を円板上に形成した各凹部に順次収容し、回転して所定位置で底板を開放することにより、第２ホッパー２０ｂを介して印刷ユニット５へと供給する。
印刷ユニット５は、２つ折りにされた包装紙２３が巻回されたロール２４と、入力された処方データに基づいて、ロール２４から巻き戻された包装紙２３の表面に、錠剤の名称、服用方法等を印刷するプリンタ２５と、を備える。ロール２４に巻回された包装紙２３の残量は、残量検出センサ２６によって検出され、制御ユニット７に残量信号が送信されるようになっている。また、ロール２４から巻き戻される包装紙２３の搬送路の途中には、紙切れセンサ２７が設けられ、包装紙２３が欠品となったことが検出され、制御ユニット７に欠品信号が送信されるようになっている。
包装ユニット６は、斜め上方から斜め下方に向かって搬送される包装紙２３の両側に配置されるヒータローラ２８を備える。ヒータローラ２８は回転して包装紙２３を搬送しながら１包分ずつ包装する。包装紙２３の搬送方向に対してヒータローラ２８の上流側で、搬送途中の２つ折りの包装紙２３の間に、ホッパー２０の下端開口部が配置されている（以下、この位置を錠剤排出位置という。）。また、包装紙２３の搬送方向に対してヒータローラ２８の下流側にはカッター２９が設けられ、包装紙２３を所望の包数で切断できるようになっている。さらに、包装紙２３の搬送方向に対してカッター２９の下流側にはコンベア３０が設けられ、切断された包装紙２３を取出位置に搬送できるようになっている。
なお、印刷ユニット５の印刷位置で印刷が開始された１包が包装ユニット６で錠剤を包装される包装位置までの間の包装数（包装準備数）は３又は４包（薬剤包装装置１の構成等によって相違する。）である。
制御ユニット７は、複数の処方データが記憶されているサーバ３１との間で信号の送受信を行い、サーバ３１からのコマンドをバッファ３２に蓄積し、コマンドに従って自動薬剤供給部１３（錠剤カセット１６）や手撒き薬剤供給部１４を駆動制御し、該当する錠剤を払い出させる。また同時に、包装ユニット６を駆動制御し、払い出す錠剤に関する服用情報等を包装紙２３に印刷させ、包装ユニット６を駆動して１服用分ずつ錠剤を包装させる。
次に、前記構成からなる薬剤包装装置１を複数台サーバにＬＡＮ接続した場合の動作について図４のフローチャートに従って説明する。
サーバ３１は各薬剤包装装置１に対して初期化コマンドを送信する（ステップＳ１１）。サーバ３１から初期化コマンドを受信した薬剤包装装置１では、制御ユニット７のバッファ３２を全てクリアする（ステップＳ２１）。そして、サーバ３１に対して錠剤カセット１６の識別コードを送信する（ステップＳ２２）。識別コードとは、モータベース１５に錠剤カセット１６が装着されることにより特定される棚番号である。
識別コードを受信したサーバ３１では、識別コードを送信した薬剤包装装置１に対して一定時間毎に状態問い合わせ信号を送信する（ステップＳ１２）。状態問い合わせ信号を受信した薬剤包装装置１では、サーバ３１に対して状態応答信号を送信する（ステップＳ２３）。状態応答信号には、残り空きバッファ数、薬剤包装装置１の状態、錠剤カセット１６の識別コードの更新情報、エラー情報等が格納されている。残り空きバッファ数が０でなければ、サーバ３１からフィルコマンドを受信することが可能である。
サーバ３１では、処方データに基づいて、残り空きバッファ数が０となっていない状態応答信号を送信してきた薬剤包装装置１に対して処方登録コマンドを送信する（ステップＳ１３）。薬剤包装装置１では、受信した処方登録コマンドに対してサーバ３１に処方登録応答信号を送信する（ステップＳ２４）。
サーバ３１は処方登録応答信号に基づいて、この処方登録応答信号を送信した薬剤包装装置１に対してフィルコマンドを送信する（ステップＳ１４）。このとき、送信するフィルコマンドは、１フィル、すなわち、処方データのうち、１包（１服用）分に相当する内容を最低単位として送信する。１フィルのデータには、包数表示、袋長、カットの有無、各薬剤包装装置１への分包情報、印字データ等の薬剤包装装置１での前準備動作を行うために必要なデータが含まれる。分包情報は、フィルＩＤ（IDentification）、棚数（払い出す錠剤カセット１６の数）、棚番号（錠剤カセット１６を装着した棚の識別番号）、錠剤数（処方データに含まれる、払い出す錠剤数）等で構成されている。なお、サーバ３１から送信される処方データは１日分であったり、１ヶ月分であったり様々である。例えば、処方データが、１日３回服用（朝、昼、夕）の２週間分であれば、１処方に４２フィルを含み、１日１回分であれば、１処方が１フィルとなる。
薬剤包装装置１では、受信したフィルコマンドを解析し、複数のフィルコマンドのデータを蓄積する（バッファリング：ステップＳ２５）。この場合、蓄積するフィルコマンドのデータ数が、許容最小数である９未満であれば、サーバ３１に対して処方データの送信を要求し、蓄積するフィル数が９以上、１５以下となるように調整する。これにより、Ｖ枡ユニット２１に貯留可能な数である１包と、リボルバーユニット２２に貯留可能な数である６包の合計である７包に対して余裕を持たせた９包分のデータを蓄積することができ、ロス袋を発生させることなく、連続した包装が可能となる。つまり、錠剤が包装される各包の間にロス袋が発生することがない。また、次の処方データに含まれるフィル数を加算したときに１５を超える場合、１５を超える部分についてはデータを蓄積しない。これにより、処理途中で、処方をキャンセルしたり、あるいは、万一電源がオフ状態となったりしても、消失する処方データの数を必要最小限に抑えることができる。
具体的に、薬剤包装装置１の制御ユニット７のバッファ３２へのデータの蓄積方法について説明する。
すなわち、サーバ３１から１処方目のフィル数が送信されてくれば、そのフィル数が許容最小数の９以上であるか否かを判断する。フィル数が９未満であれば、サーバ３１にフィル数が９未満である旨を応答信号として送信する。サーバ３１はこの応答信号に基づいて、次の２処方目のフィル数を送信する。以下同様にして、フィル数の合計値が９以上となるまで、前記処理を繰り返す。
フィル数が９以上となれば、サーバ３１にその旨を応答信号として送信する。サーバ３１では、この応答信号に基づいて次の処方データがあるか否かを判断する。次の処方データがあれば、３処方目のフィル数を送信する。そして、フィル数が１５以下であるか否かを判断する。４処方目のフィルコマンドの送信で、蓄積されるフィル数が１５を超えるのであれば、サーバ３１に対して送信停止信号を送信し、蓄積するフィル数を最大値である１５とする。
続いて、蓄積したデータに基づいて分包の前準備処理を開始する（ステップＳ２６）。前準備処理とは、自動薬剤包装部では錠剤カセット１６の識別検索を意味し、手撒き薬剤包装部ではセット指示を意味する。識別検索では、受信した処方データに含まれる錠剤が収容されているのかを検索する。セット指示では、手撒き薬剤供給部１４に対して、手撒きする錠剤をセットするように、ディスプレイ等に表示することにより、薬剤師に指示を出す（例えば、手撒きする錠剤の種類及び手撒きする位置等）。
前準備処理が完了すれば、印刷ユニット５を駆動制御してロール２４から巻き戻した包装紙２３に、１包分のフィルコマンドに従って錠剤に関する情報（錠剤の名称、用法等）を印刷する（ステップＳ２７）。また、該当する錠剤が収容された錠剤カセット１６で、モータベース１５を駆動して処方数の錠剤を払い出させる（ステップＳ２８）。払い出された錠剤は、錠剤通路１７を落下し、Ｖ枡ユニット２１に一旦保持された後、ホッパー２０を介してリボルバーユニット２２の各凹部へと貯留される。そして、印刷した１包が７包分移動して錠剤排出位置に至れば）、この移動に合わせてリボルバーユニット２２の円板を回転し、凹部に貯留した錠剤を包装紙２３へと払い出す。
バッファ３２には、前述のように、９以上、１５以下のフィルコマンドデータが蓄積されている。そして、前準備処理が完了して１包目の錠剤の払出が開始されて包装紙２３に包装されることにより、蓄積されたデータのフィル数を１つ減算する。以下同様に、１包分の処理が行われる毎に、フィル数を減算して行き、バッファ３２に蓄積されるフィル数が９未満となれば、次の処方データの送信を要求し、前記処理を繰り返す。９フィル未満の分包を行う場合、最終包にあたるフィルコマンドにエンドフラグと原点復帰フラグを立てるようにすればよい。そして、エンドフラグに基づいて分包紙をカットし、原点復帰フラグに基づいて分割処理が完了したものとみなす。これにより、包装処理が終了する。
例えば、患者Ａに５包分（５フィル）、患者Ｂに３包分（３フィル）、患者Ｃに９包分（９フィル）、患者Ｄに４包分（４フィル）を処方する場合について説明する。
患者Ａ及び患者Ｂの処方を合わせても、８包分にしかならず、バッファ３２に格納可能な９包分未満であるので、患者Ｃの処方を加算する。但し、患者Ｃの処方を加算すると、１７包となり、バッファ３２に格納可能な最大数１５包分を超えてしまう。そこで、患者Ｃの処方については、加算して１５包分となる７包分のみとする。バッファ３２に蓄積されたデータに従って包装処理を開始し、１包分の処理が行われる毎に、患者Ａのフィル数を１つずつ減算する。また、患者Ｃの処方については、残り８包分があるので、格納するフィル数が上限値である１５に維持されるように、１包分ずつバッファ３２に格納し、次の処方データはフィル数が９未満になるまで要求しない。こうして格納されるフィル数が、再び９未満となれば、患者Ｄの４包分の処方データを受信する。この場合、患者Ｄの４包分を加算しても、１５フィル以下であるので、そのまま４フィルを加算して１２フィルとすればよい。これにより、バッファ３２に受信する処方データのタイミングを遅くすることができ、処方変更（キャンセル、修正等）に対応することが可能となる。
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、薬剤供給ユニット３から錠剤のみを供給するようにしたが、カプセル剤等の他の薬剤を供給できるように構成することも可能である。
また、前記実施形態では、サーバに対して１台の薬剤包装装置を接続する場合について説明したが、複数台を接続することも可能である。
また、前記実施形態では、包装途中で処方がキャンセルされた場合や、電源がオフ状態となった場合（サーバ３１側、各薬剤包装装置１、及び、その両方を含む。）については言及しなかったが、最終的に送信したデータが何であったのかに基づいて復旧処理を行うようにすればよい。例えば、前記ステップＳ１３で処方登録コマンドの受信に失敗している場合、薬剤包装装置１側で処方登録応答信号の受信ができていない。そこで、薬剤払出装置１側からサーバ３１側に、再度、状態応答信号を送信する。これにより、サーバ３１側で状態応答信号を受信したところから前述の処理を開始（復旧処理）することが可能となる。
１…薬剤包装装置
２…装置本体
３…薬剤供給ユニット
４…薬剤回収ユニット
５…印刷ユニット（印刷手段）
６…包装ユニット（包装手段）
７…制御ユニット（制御手段）
８…扉
９…タッチパネル
１０…バーコードリーダ
１１…ジャーナルプリンタ
１２…補充テーブル
１３…自動薬剤供給部
１４…手撒き薬剤供給部
１５…モータベース
１６…錠剤カセット
１７…錠剤通路
１８…ＲＦＩＤ
１９…アンテナ
２０…ホッパー
２１…Ｖ枡ユニット
２２…リボルバーユニット
２３…包装紙
２４…ロール
２５…プリンタ
２６…残量検出センサ
２７…紙切れセンサ
２８…ヒータローラ
２９…カッター
３０…コンベア
３１…サーバ
３２…バッファ（本体側記憶手段）

Claims (4)

  1. 　複数のカセット装着部を備えた装置本体と、
    　前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が払出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
    　処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段と、
    　前記印刷手段で印刷された包装紙が供給され、前記薬剤カセットから払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と、
    　処方データを、各包に対応した１フィル単位に分解して格納する本体側記憶手段と、
    　処方データに基づいて、前記薬剤カセットから薬剤を払い出させ、前記印刷手段及び前記包装手段を駆動制御することにより、１包分ずつ包装する分包処理を実行する制御手段と、
    を備え、
    　前記制御手段は、前記本体側記憶手段に格納するフィル数が許容最小数よりも小さいとき、処方データ単位でフィルの受付を可能とし、かつ、格納するフィル数が許容最大数を超えないように調整することを特徴とする薬剤包装装置。
  2. 　前記制御手段は、分包処理が実行されて１包分の包装が行われる毎に、本体側記憶手段に格納するフィル数を減算し、格納したフィル数が許容最小数よりも小さくなることにより、次の処方データの受付を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
  3. 　複数のカセット装着部を備えた装置本体と、
    　前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が払出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
    　処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段と、
    　前記印刷手段で印刷された包装紙が供給され、前記薬剤カセットから払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と、
    　処方データを、各包に対応した１フィル単位に分解して格納する本体側記憶手段と、
    　処方データに基づいて、前記薬剤カセットから薬剤を払い出させ、前記印刷手段及び前記包装手段を駆動制御することにより、１包分ずつ包装する分包処理を実行する制御手段と、
    を備えた薬剤包装装置に於ける薬剤包装方法であって、
    　前記制御手段は、
    　前記本体側記憶手段に格納するフィル数が許容最小数よりも小さいとき、許容最小数を超えるまで、順次、処方データ単位でフィルを受け付けるステップと、
    　許容最小数を超えた時点で受け付けたフィル数の合計が、許容最大数を超えないようにフィル数を調整するステップと、
    を実行することを特徴とする薬剤包装方法。
  4. 　前記制御手段は、さらに、
    　分包処理が実行されて１包分の包装が行われる毎に、本体側記憶手段に格納するフィル数を減算するステップと、
    　格納したフィル数が許容最小数よりも小さくなることにより、次の処方データを受け付けるステップと、
    を実行することを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装方法。
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