JP2008053856A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一人または複数人のセルフ撮影を行う場合にも操作者の意図通りのシャッタータイミングで撮影することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】レンズ部２と、ＡＦ制御部３と、ＮＤフィルター４と、ＮＤフィルター制御部５と、シャッター６と、シャッター制御部７と、撮像素子８と、ＡＦＥ部９と、画像処理部１０と、顔検出部１１と、記録再生制御部１２と、表示部１３と、表示制御部１４と、ストロボ部１５と、ＭＰＵ１６と、操作部１７〜１９とを備えて撮像装置１を構成し、ＭＰＵ１６は、被写体２０の顔に相当する顔画像データにおいて所定の変化を検出した場合、レリーズ動作に移行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

フィルムカメラやデジタルカメラなどの撮像装置には、リモコン機能を有するものが多々提案されている。リモコン機能は、撮像装置の操作者が遠隔にて撮像装置の動きをコントロールすることが可能な機能であり、そのリモコン機能の中でも操作者が遠隔にて撮像装置のレリーズ動作を操作可能なリモコンレリーズ機能は、セルフ撮影時に非常に便利である。（例えば、特許文献１参照）
しかしながら操作者側がもつリモコンは、一般的に小さく紛失し易いという問題と、常に撮像装置とセットで携帯しなければならない煩わしさがある。

そこで、操作者がリモコンを携帯していなくても、遠隔にて撮影が可能な技術として、例えば、顔を検出することで自動的にレリーズ動作に移行する機能を備える撮像装置がある。（例えば、特許文献２参照）
特許第２７９０２６８号公報 特開２００３−９２７００号公報

しかしながら、上述のように、顔を検出することで自動的にレリーズ動作に移行する機能を備える撮像装置は、顔を検出した時点で、レリーズ動作に移行してしまうため、操作者（被写体）が意図するシャッタータイミングに合致しないケースが発生するおそれがある。

すなわち、第１の問題として、一人でセルフ撮影を行う場合、操作者の顔が画面中心に居なくてもレリーズ動作に移行してしまうという問題がある。仮に、操作者の顔が画面中心に居ないときレリーズ動作に移行しないように撮像装置を構成したとしても、画面中心に顔を入れる行為が、操作者にとって非常に煩わしいものになってしまう。

また、第２の問題として、複数人でセルフ撮影を行う場合、既に画面内に顔が存在しているため、顔を検出することで自動的にレリーズ動作に移行する機能が遠隔レリーズ機能として機能しなくなってしまう。

そこで、本発明では、一人または複数人のセルフ撮影を行う場合にも操作者の意図通りのシャッタータイミングで撮影することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明の撮像装置は、レンズを介して撮像素子に結像される被写体の像に対応する画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された画像データを記録する画像記録手段と、前記撮像手段から出力された画像データ内で被写体の顔に相当する顔画像データを検出する顔画像検出手段と、前記顔画像検出手段により検出された顔画像データの所定の変化を検出する顔画像変化検出手段と、前記画像記録手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記顔画像変化検出手段により顔画像データの所定の変化が検出されると、前記画像データを前記画像記録手段に記録する。

また、前記顔画像変化検出手段は、被写体が片目を閉じたときの顔画像データの変化を検出するように構成してもよい。
また、前記顔画像変化検出手段は、被写体が口を開けたときの顔画像データの変化を検出するように構成してもよい。

また、前記顔画像変化検出手段は、被写体の顔の範囲内に被写体の顔の要素以外のものが入ったときの顔画像データの変化を検出するように構成してもよい。
また、前記制御手段は、前記顔画像変化検出手段により顔画像データの所定の変化が検出されてから所定時間遅延させた後に、前記画像データを前記画像記録手段に記録するように構成してもよい。

また、本発明の撮像方法は、撮像装置においてレンズを介して撮像素子に結像された被写体の像に対応する画像データを画像記録手段に記録する際の撮像方法であって、前記画像データ内で被写体の顔に相当する顔画像データを検出し、その顔画像データの所定の変化を検出すると、前記画像データを前記画像記録手段に記録する。

本発明によれば、撮像装置により一人または複数人でセルフ撮影を行う際、操作者の意図通りのシャッタータイミングで撮影することができる。

本発明の実施形態の撮像装置の特徴とする点は、被写体の顔に相当する顔画像データにおいて所定の変化を検出した場合、レリーズ動作に移行する点である。
これにより、一人でセルフ撮影を行う場合、操作者の顔が画面中心に入ったと思ったときに自身の顔の一部を動かしたり顔の前に自身の手や物をもってきたりすることによりレリーズ動作に移行するので、操作者の顔が画面中心に入る前にレリーズ動作に移行してしまうことがなくなる。また、上記特徴点は、複数人でセルフ撮影を行う場合で、既に画面内に顔が存在していても、誰かが顔の一部を動かしたり顔の前に自身の手や物をもってきたりするまでレリーズ動作に移行しないので、遠隔レリーズ機能として十分に機能させることができる。従って、上記特徴点により、一人のセルフ撮影であっても、複数人のセルフ撮影であっても、操作者の意図通りのシャッタータイミングで撮影することができる。

以下、図面を用いて本発明の実施形態の撮像装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態の撮像装置の全体ブロック図である。
図１に示す撮像装置１は、例えば、デジタルカメラであって、レンズ部２と、ＡＦ制御部３と、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルター４と、ＮＤフィルター制御部５と、シャッター６と、シャッター制御部７と、撮像素子８と、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）部９と、画像処理部１０と、顔検出部１１と、記録再生制御部１２と、表示部１３と、表示制御部１４と、ストロボ部１５と、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）１６と、操作部１７〜１９とを備えて構成されている。

上記レンズ部２は、入射した被写体２０の像を撮像素子８に結像するために備えられている。
上記ＡＦ制御部３は、ＭＰＵ１６から出力される制御信号に基づいて、レンズ部２のピント位置（結像点）を制御する。ピント位置の制御は、画像処理部１０がＡＦＥ部９から出力される画像データのコントラストを検出してＭＰＵ１６に出力し、このコントラストに従ってＭＰＵ１６がＡＦ制御部３に制御信号を出力することにより実行される。ＭＰＵ１６は画像データのコントラストが最大になるようにＡＦ制御部３に制御信号を出力する。

上記ＮＤフィルター４は、ＮＤフィルター制御部５から出力される制御信号に基づいて、レンズ部２を通過した光の量を調整する。
上記ＮＤフィルター制御部５は、ＭＰＵ１６から出力される制御信号に基づいて、ＮＤフィルター４の動作を制御する。

上記シャッター６は、シャッター制御部７から出力される制御信号に基づいて、レンズ部２を通過した光が撮像素子８へ入射するのを選択的に遮り、露出量を調整する。
上記シャッター制御部７は、ＭＰＵ１６から出力される制御信号に基づいて、シャッター６の開閉を制御する。すなわち、シャッター制御部７は、明るいときには短い時間でシャッター６を閉じ、暗いときには長い時間でシャッター６を閉じるような制御をして、撮像素子８への入射光量を所定量に保つ露出制御を行う。なお、露出制御は、シャッター６の開放時間の切り替え以外に、レンズ部２と撮像素子８の間へＮＤフィルター４を介在させることにより行ってもよい。

上記撮像素子８は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などからなり、自身に結像された被写体２０の像をアナログの電気信号に変換する。

上記ＡＦＥ部９は、撮像素子８から出力されるアナログの電気信号をデジタルの画像データに変換して出力する。
上記画像処理部１０は、ＡＦＥ部９から出力された画像データについて、ガンマ（階調）、色、シャープネスなどを補正処理する。また、画像処理部１０は、画像処理部１０内のＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）コア部（不図示）などの静止画像用の圧縮伸長部を有し、撮影シーケンス時にはこの圧縮伸長部で画像データを圧縮する。

上記顔検出部１１は、画像データ内に顔が存在するかどうかを検出する。すなわち、顔検出部１１は、画像処理部１０から出力される画像データに基づいて、顔特有の特徴点を抽出することによって顔を検出する。そして、顔検出部１１は、その画像データ内での顔の大きさや位置をＭＰＵ１６に出力する。

上記記録再生制御部１２は、撮像装置１が撮影シーケンスに移行すると、画像処理部１０により圧縮処理された画像データを、撮像装置１に搭載される記録メディア２１に記録する。また、記録再生制御部１２は、撮像装置１が再生シーケンスに移行すると、記録メディア２１から画像データを読み出す。記録メディア２１は、画像データを保存記録する記録媒体である。

上記表示部１３は、例えば、液晶や有機ＥＬなどから構成され、撮像装置１が撮影シーケンスに移行すると、画像処理部１０から出力される画像データを表示制御部１４を介して表示し、撮像装置１が再生シーケンスに移行すると、記録メディア２１などに記録された伸長処理後の画像データを表示制御部１４を介して表示する。撮像装置１の操作者は、表示部１３に表示された画像データを見ながら、構図やタイミングを決めて撮影操作を行う。撮像素子８から出力される電気信号をほぼリアルタイムで表示部１３に表示させる場合は、ＡＦＥ部９によって表示部１３の表示サイズに制限させた画像データを画像処理部１０によって高速に処理させ、表示制御部１４を介して表示部１３に表示させる。再生シーケンス時には、記録メディア２１などに圧縮記録された画像データが、記録再生制御部１２によって読み出され、画像処理部１０によって再生され、表示部１３に表示される。

上記ストロボ部１５は、露出を補助する補助光照射手段である。被写体２０が相対的、または絶対的に暗い場合、ストロボ部１５から投射される強い光が補助光として利用される。ストロボ部１５の光源は、白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やＸｅ放電発光管などが考えられ、電流量で光量が制御されるものとする。

上記ＭＰＵ１６は、撮影シーケンスの実行や再生シーケンスの実行など撮像装置１全体の動作の制御をプログラムに従って司る制御部である。例えば、ＭＰＵ１６は、撮像装置１に備えられるＲＯＭ（不揮発性でかつ記録可能なメモリであるフラッシュＲＯＭなど）に記録されるプログラムを実行することにより撮像装置１の動作を制御する。

上記操作部１７〜１９は、それぞれ、操作者の指示をＭＰＵ１６に通知する。例えば、操作部１７〜１９は、レリーズボタンや静止画撮影モード／再生モードの切り替えを行うためのモード設定ダイヤルを構成するものとする。なお、この操作部の数は３つに限定されない。

図２は、撮像装置１の外観背面図である。
撮像装置１の操作部としては、例えば、図２に示すように、レリーズボタン２２、ズームボタン２３、回転式のモード設定ダイヤル２４、十字キースイッチ２５、ＭＥＮＵキースイッチ２６、ＯＫキー２７などが考えられる。

上記レリーズボタン２２は、操作者の押圧により撮像装置１をレリーズ動作に移行させるための操作部である。
上記モード設定ダイヤル２４は、静止画撮影モード、再生モード、手ぶれ軽減撮影モード、動画撮影モードなどを選択するための操作部である。

上記十字キースイッチ２５は、露出補正の設定、ストロボの設定、セルフ撮影モードの設定、マクロ撮影モードの設定などを行うための操作部である。また、十字キースイッチ２５は、メニュー設定画面表示時に、カーソルの移動やメニュー階層の切り換えに使用される。

上記ＭＥＮＵキースイッチ２６は、操作者の押圧によりＴＦＴカラー液晶２８（図１に示す表示部１３に含まれる）にメニュー設定画面を表示するための操作部である。
上記ＯＫキー２７は、メニュー設定画面やセルフメニュー画面の表示時において、メニュー項目の決定やファンクション設定モードの遷移を行うための操作部である。

なお、図２において、指標２９は、露出補正設定ポジションを示す指標であって、この指標２９の方向にある十字キースイッチ２５の三角マークが押圧されると、露出補正が行われる。また、図２において、指標３０は、ストロボ設定ポジションを示す指標であって、この指標３０の方向にある十字キースイッチ２５の三角マークが押圧されると、ストロボ発光モードが変更される。また、図２において、指標３１は、セルフ撮影モードの設定ポジションを示す指標であって、この指標３１の方向にある十字キースイッチ２５の三角マークが押圧されると、セルフ撮影モードに変更される。また、図２において、指標３２は、マクロ撮影モードの設定ポジションを示す指標であって、この指標３２の方向にある十字キースイッチ２５の三角マークが押圧されると、マクロ撮影モードに変更される。

次に、撮像装置１の電源がオンされてから撮像装置１がセルフ撮影モードの顔検出レリーズモードにおいて撮影シーケンスに移行するまでの動作について説明する。
図３は、撮像装置１の電源がオンされてから撮像装置１がセルフ撮影モードの顔検出レリーズモードにおいて撮影シーケンスに移行するまでのＭＰＵ１６の動作を示すフローチャートである。

まず、撮像装置１の電源が操作者によりオンされると、ＭＰＵ１６は、不図示のＲＯＭからプログラムを読み出し実行する（ステップＳ１）。
次に、ＭＰＵ１６は、図２に示すモード設定ダイヤル２４が静止画撮影モードに設定されているか、または再生モードに設定されているかを判断する（ステップＳ２）。再生モードに設定されている場合は（ステップＳ２が再生）、ステップＳ３に進み、撮像装置１を再生シーケンスに移行させる（ステップＳ３）。一方、静止画撮影モードに設定されている場合は（ステップＳ２が撮影）、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、ＭＰＵ１６は、図１に示すレンズ部２、ＮＤフィルター４、及びシャッター６から構成される鏡枠を所定の初期位置に繰り出した後、ＡＦ制御部３へ制御信号を出力してレンズ部２を初期位置に繰り出す。

次に、ＭＰＵ１６は、表示制御部１４へ制御信号を出力して図２に示すＴＦＴカラー液晶２８をオンする（ステップＳ５）。
次に、ＭＰＵ１６は、ＡＦＥ部９や画像処理部１０などの撮像系へ制御信号を出力してその撮像系の動作を開始させ、ＴＦＴカラー液晶２８にスルー画像（リアルタイムで撮像素子８に結像される像に対応する画像データ）を表示させる（ステップＳ６）。

図４は、ＴＦＴカラー液晶２８にスルー画像が表示されているときの画面の一例を示す図である。
図４に示すように、ＴＦＴカラー液晶２８にスルー画像が表示されているときの画面には、撮像素子８において結像された被写体２０の像に対応する画像データ以外に、バッテリー残量を示すバッテリー残量表示領域４０、顔検出レリーズモードに設定されている場合、そのことを示すアイコン４１、撮影画質を示す撮影画質領域４２、及び撮影可能枚数を示す撮影可能枚数領域４３が表示されている。

図３に示すフローチャートにおいて、次に、ＭＰＵ１６は、操作者により操作部が操作されたか否かを判断する（ステップＳ７）。操作部が操作されたと判断した場合は（ステップＳ７がＹＥＳ）、ステップＳ９に進み、操作部が操作されていないと判断した場合は（ステップＳ７がＮＯ）、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、ＭＰＵ１６は、操作部が操作されていない状態で所定時間（例えば、２０〜３０秒）が経過したか否かを判断する。所定時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ８がＮＯ）、ステップＳ７に戻る。一方、所定時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ８がＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、ＭＰＵ１６は、撮像装置１をスリープモード（省エネルギーモード）に移行させる。撮像装置１は、スリープモードに移行すると、主要な機能（画像処理部１０や表示部１３など）の動作を停止し、操作部が再び操作されると主要な機能の動作を再開する。

また、ステップＳ９において、ＭＰＵ１６は、操作者により操作された操作部が図２に示す十字キースイッチ２５の下側か否かを判断する。十字キースイッチ２５の下側でないと判断した場合は（ステップＳ９がＮＯ）、ステップＳ１１に進み、十字キースイッチ２５の下側であると判断した場合は（ステップＳ９がＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１１において、ＭＰＵ１６は、操作者により操作された操作部に対応する処理を実行する。
また、ステップＳ１２において、ＭＰＵ１６は、セルフメニューを図２に示すＴＦＴカラー液晶２８に表示させる。

図５は、セルフメニューがＴＦＴカラー液晶２８に表示されたときの画面の一例を示す図である。
図５に示す画面には、「セルフタイマー／顔検出レリーズオフ５０」、「セルフタイマーオン５１」、及び「顔検出レリーズオン５２」の３つの選択項目と、カーソル５３とが表示されている。初期状態では、カーソル５３の位置が「セルフタイマー／顔検出レリーズオフ５０」に設定されている。この初期状態において十字キースイッチ２５の下側が操作者により１回押圧されると、カーソル５３の位置が「セルフタイマーオン５１」に移動し、さらに十字キースイッチ２５の下側が操作者により１回押圧されると、カーソル５３の位置が「顔検出レリーズオン５２」に移動する。

図３に示すフローチャートにおいて、次に、ＭＰＵ１６は、セルフメニューのどの項目が選択されたかを判断するために「キー判断」のサブルーチンをコールしそのサブルーチンを実行する（ステップＳ１３）。なお、「キー判断」のサブルーチンを実行したときのＭＰＵ１６の動作については後述する。

次に、ＭＰＵ１６は、「キー判断」のサブルーチンから戻ると、顔検出レリーズモードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１４）。顔検出レリーズモードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ１４がＮＯ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳ１５に進む。一方、顔検出レリーズモードが選択されたと判断した場合（ステップＳ１４がＹＥＳ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５において、ＭＰＵ１６は、セルフタイマー／顔検出レリーズをオフするか、または、セルフタイマーモードに移行する。例えば、セルフタイマーモードに移行すると、ＭＰＵ１６は、操作者により図２に示すレリーズボタン２２が押圧されてから予め設定された所定時間経過後に撮像装置１を撮影シーケンスに移行させる。

また、ステップＳ１６において、ＭＰＵ１６は、「顔検出」のサブルーチンをコールしそのサブルーチンを実行する。なお、「顔検出」のサブルーチンを実行したときのＭＰＵ１６の動作については後述する。

次に、ＭＰＵ１６は、「顔検出」のサブルーチンから戻ると、撮像装置１を撮影シーケンスに移行させる（ステップＳ１７）。例えば、ＭＰＵ１６は、撮像装置１を撮影シーケンスに移行させると、撮像してＡＦＥ部９から出力される画像データに対して画像処理部１０によりホワイトバランス、階調などを調節させて、更に画像圧縮処理した画像データを記録メディア２１に記録させる。また、画像データに付随させて撮影条件、例えば顔検出レリーズオン選択等を記録する。

図６は、上記「キー判断」のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ＭＰＵ１６は、図２に示すＯＫキー２７が操作者により押圧されたか否かを判断する（ステップＳ１８）。ＯＫキー２７が押圧されたと判断した場合（ステップＳ１８がＹＥＳ）、ＭＰＵ１６は、上述したように、図３に示すフローチャートのステップＳ１４に戻る。一方、ＯＫキー２７が押圧されていないと判断した場合（ステップＳ１８がＮＯ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、ＭＰＵ１６は、図２に示す十字キースイッチ２５の上側または下側が操作者により押圧されたか否かを判断する。十字キースイッチ２５の上側または下側が押圧されたと判断した場合（ステップＳ１９がＹＥＳ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳ２０に進む。一方、十字キースイッチ２５の上側または下側が押圧されていないと判断した場合（ステップＳ１９がＮＯ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２０において、ＭＰＵ１６は、十字キースイッチ２５の押圧された場所に応じて、図５に示すセルフメニューのカーソル５３を上方向または下方向に移動させる。すなわち、ＭＰＵ１６は、上述したように、十字キースイッチ２５の下側が押圧された場合は、カーソル５３を下方向に移動させる。また、ＭＰＵ１６は、十字キースイッチ２５の上側が押圧された場合は、カーソル５３を上方向に移動させる。

また、ステップＳ２１において、ＭＰＵ１６は、図２に示すＭＥＮＵキースイッチ２６が操作者により押圧されたか否かを判断する。ＭＥＮＵキースイッチ２６が押圧されたと判断した場合（ステップＳ２１がＹＥＳ）、ＭＰＵ１６は、図５に示すカーソル５３の移動をキャンセルしてステップＳ２２に進む。一方、ＭＥＮＵキースイッチ２６が押圧されていないと判断した場合（ステップＳ２１がＮＯ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２２において、ＭＰＵ１６は、撮像装置１を撮影待機状態に移行させる。
また、ステップＳ２３において、ＭＰＵ１６は、操作者による操作部の操作がない状態で所定時間（例えば、２０〜３０秒）が経過したか否かを判断する。所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２３がＹＥＳ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳ２４に進む。一方、所定時間が経過する前に操作部の操作が行われたと判断した場合（ステップＳ２３がＮＯ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳ１８に戻る。

そして、ステップＳ２４において、ＭＰＵ１６は、撮像装置１をスリープモードに移行させる。
図７は、上記「顔検出」のサブルーチンを示すフローチャートである。

まず、ＭＰＵ１６は、顔検出部１１に対して、画像処理部１０から出力された画像データから、被写体２０の顔を構成する要素の１つである目の検出（ステップＳＴ１）、さらに鼻の検出（ステップＳＴ２）、さらに口の検出（ステップＳＴ３）を依頼する。

ここで、図８Ａは、被写体２０の目（両方の目）を示す図であり、図８Ｂは、図８Ａに示す目の画像データの輝度分布を示す図である。なお、図８Ｂに示す輝度分布のグラフの横軸は画像データの位置Ｘ（Ｘ１〜Ｘ４）を示し、縦軸は輝度を示している。

目の検出方法としては、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、例えば、画像データの輝度分布に基づいて目を検出する方法が考えられる。図８Ｂに示すような輝度分布を予め顔検出部１１などに記憶させておき、目の検出の際、その記憶させておいた輝度分布に近い輝度分布の画素データを、画像処理部１０から出力された顔検出対象の画像データ内から見つけ、その見つけた部分の画像データを目の画像データとする。同様に、鼻や口についても、鼻の輝度分布や口の輝度分布を予め顔検出部１１などに記憶させておき、鼻や口の検出の際、その記憶させておいた鼻の輝度分布や口の輝度分布に近い輝度分布の画素データを、画像処理部１０から出力された顔検出対象の画像データ内から見つけ、その見つけた部分の画像データを鼻や口の画像データとする。

次に、ＭＰＵ１６は、顔検出部１１で検出された目、鼻、口のそれぞれの形状や目鼻、口の互いの位置関係を示すデータと、ＭＰＵ１６内の顔データベースなどに予め記憶された目、鼻、口のそれぞれの形状や目、鼻、口の互いの位置関係を示すデータとを照合し、その相関度合いを計算する（ステップＳＴ４）。

次に、ＭＰＵ１６は、計算した相関度合いに基づいて画像処理部１０から出力された画像データ内に顔を検出したか否かを判断する（ステップＳＴ５）。相関度合いが高く顔を検出したと判断した場合（ステップＳＴ５がＹＥＳ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳＴ６に進む。一方、相関度合いが低く顔を検出しないと判断した場合（ステップＳＴ５がＮＯ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳＴ８に進む。

ステップＳＴ６において、ＭＰＵ１６は、被写体２０が片目を閉じたか否かを判断する。片目を閉じたと判断した場合（ステップＳＴ６がＹＥＳ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳＴ７に進む。一方、片目を閉じていないと判断した場合（ステップＳＴ６がＮＯ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳＴ８に進む。

被写体２０が片目を閉じたか否かを判断する方法の１つとしては、例えば、検出した目の画像データの輝度分布を定期的にチェックし、その輝度分布に片目を閉じたときの変化が生じたとき、被写体２０が片目を閉じたと判断する方法が考えられる。例えば、図９に示すように、ＴＦＴカラー液晶２８に表示されている被写体２０が左目を閉じたとき、図８Ａ及び図８Ｂに示す輝度分布から、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように左目を閉じたときの輝度分布に変化したとき、ＭＰＵ１６は、被写体２０の片目が閉じられていると判断する。

また、ステップＳＴ７において、ＭＰＵ１６は、タイマなどを使用して所定時間（例えば、２〜３秒）遅延後に、図３に示すフローチャートのステップＳ１７に戻る。 このように、ステップＳＴ７において所定時間遅延後にステップＳ１７に戻り撮影シーケンスに移行することにより、被写体２０が片目を閉じたタイミングと撮影シーケンスの移行タイミングとを互いにずらすことができるので、片目が閉じられた画像データ以外の画像データ（例えば、被写体２０の両目が開いた画像データや被写体２０の両目が閉じた画像データなど）を得ることができる。なお、ステップＳＴ７において所定時間遅延させずにステップＳ１７に戻るようにしてもよい。このように構成すると、おもしろい写真を撮影することができる場合がある。また、ステップＳＴ７において所定時間遅延させるか否かを操作者に選択させるための機能を撮像装置１に備えてもよい。また、ステップＳＴ７の所定時間を操作者に調整させるための機能を撮像装置１に備えてもよい。

また、ステップＳＴ８において、ＭＰＵ１６は、操作者による操作部の操作がない状態で所定時間（例えば、２０〜３０秒）が経過したか否かを判断する。所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳＴ８がＹＥＳ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳＴ９に進む。一方、所定時間が経過する前に操作部の操作が行われたと判断した場合（ステップＳＴ８がＮＯ）、ＭＰＵ１６は、ステップＳＴ１に戻る。

そして、ステップＳＴ９において、ＭＰＵ１６は、撮像装置１をスリープモードに移行させる。なお、ステップＳＴ８でＹＥＳと判断したときに、スリープモードに移行する前に撮影を行ってからスリープモードに移行するようにしてもよい。この場合、意図通りの撮影はできないが、何らかの撮影をしたいという場合には有効である。

次に、本発明の他の実施形態の撮像装置１を説明する。なお、撮像装置１の電源がオンしてから撮像装置１が顔検出レリーズモードに移行するまでの動作は、上述した動作と同様であるため省略する。

図１１は、本発明の他の実施形態の撮像装置１において、顔検出レリーズモードに移行した後の「顔検出」のサブルーチンを示すフローチャートである。
図１１に示すフローチャートの各ステップＳＴＰ１〜ＳＴＰ９のうちステップＳＴＰ６以外のステップは、図７に示すフローチャートのステップＳＴ６以外のステップと同じ動作であるため、それらのステップの動作の説明を省略する。

すなわち、図７に示すフローチャートでは、ステップＳＴ６においてＭＰＵ１６が被写体２０の片目の開閉を判断しているのに対して、図１１に示すフローチャートでは、ステップＳＴＰ６においてＭＰＵ１６が図１２に示すように被写体２０の口の開閉を判断している。図１１に示すフローチャートのステップＳＴＰ６において、ＭＰＵ１６が、口が開いていると判断すると（ステップＳＴＰ６がＹＥＳ）、ステップＳＴＰ７に進む。一方、ＭＰＵ１６が、口が開いていないと判断すると（ステップＳＴＰ６がＮＯ）、ステップＳＴＰ８に進む。

被写体２０の口が開いたか否かを判断する方法としては、例えば、上述の片目の開閉判断のように、ステップＳＴＰ３で検出した口の画像データの輝度分布が、口が開いたときの輝度分布に変化したとき、口が開いたと判断してもよい。

このように、被写体２０の口が開いたときレリーズ動作に移行するように撮像装置１を構成しても、上記実施形態と同様に、一人のセルフ撮影であっても、複数人のセルフ撮影であっても、操作者の意図通りのシャッタータイミングで撮影することができる。

次に、本発明のさらに他の実施形態の撮像装置１を説明する。なお、撮像装置１の電源がオンしてから撮像装置１が顔検出レリーズモードに移行するまでの動作は、上述した動作と同様であるため省略する。

図１３は、本発明の他の実施形態の撮像装置１において、顔検出レリーズモードに移行した後の「顔検出」のサブルーチンを示すフローチャートである。
図１３に示すフローチャートの各ステップＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ１０のうちステップＳＴＥＰ１〜４は、図７に示すフローチャートのステップＳＴ１〜４と同じ動作であり、図１３に示すステップＳＴＥＰ６は、図７に示すステップＳＴ５と同じ動作であり、図１３に示すステップＳＴＥＰ８、９は、図７に示すステップＳＴＰ７、８と同じ動作であるため、図１３に示すフローチャートのそれらのステップの動作の説明を省略する。

すなわち、図７に示すフローチャートでは、ステップＳＴ６においてＭＰＵ１６が被写体２０の片目の開閉を判断しているのに対して、図１３に示すフローチャートでは、ステップＳＴＥＰ５においてＭＰＵ１６が被写体２０の顔の範囲を推定しつつ、ステップＳＴＥＰ７においてＭＰＵ１６が被写体２０の顔の範囲内に顔を構成する要素（目、鼻、口など）以外のもの（異物）が入ったか否かを判断している。なお、被写体２０の顔の範囲内に顔を構成する要素以外のものが入った場合の一例として、例えば、図１４に示すように、被写体２０の顔の範囲内に自身の手が入っている場合が考えられるが、被写体２０の顔の範囲内に入るものとしては、鞄や本など被写体２０の一部以外のものも考えられる。

図１３に示すフローチャートのステップＳＴＥＰ５における被写体２０の顔の範囲の推定方法としては、例えば、図１５Ａに示すように、ステップＳＴＥＰ４において顔を検出した後、図１５Ｂに示すように、その検出した顔の各要素のそれぞれの画像データとそれらの周囲の画像データにおいて肌色に近い色を有する部分のみを抽出してもよい。

また、図１３に示すフローチャートのステップＳＴＥＰ７において、被写体２０の顔の範囲内に顔を構成する要素以外のものがあるか否かを判断する方法としては、例えば、上述の片目の開閉判断のように、ステップＳＴＥＰ５で推定した顔の範囲の画像データの輝度分布が、顔の範囲内に顔を構成する要素以外のものがないときの輝度分布に比べて変化が生じているとき、顔の範囲内に顔を構成する要素以外のものがあると判断してもよい。

このように、被写体２０の顔の範囲内に顔を構成する要素以外のものがあるときレリーズ動作に移行するように撮像装置１を構成しても、上記実施形態と同様に、一人のセルフ撮影であっても、複数人のセルフ撮影であっても、操作者の意図通りのシャッタータイミングで撮影することができる。

なお、上記実施形態では、遠隔レリーズを行う操作者（被写体２０）がＴＦＴカラー液晶２８の画面内に一人のときの顔検出レリーズモードについて説明したが、遠隔レリーズを行う操作者がＴＦＴカラー液晶２８の画面内の複数人のうちの任意の一人のときに顔検出レリーズモードを実行する場合は、例えば、図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ６がＮＯの場合、画像データ内に他の顔を検出し、その検出した他の顔において片目が閉じられたか否かを判断する。そして、片目が閉じられたと判断した場合はステップＳＴ７に進み、片目が閉じられていないと判断した場合はステップＳＴ８に進み、これらの動作をステップＳＴ８の所定時間が経過するまで繰り返し行う。その他の実施形態（口の開閉判断、顔範囲内の異物判断）も同様な動作を行うものとする。

また、上記実施形態では、ＡＦＥ部９により出力される画像データから被写体２０の顔に相当する顔画像データ（例えば、顔の各要素のそれぞれの形状や顔の各要素の互いの位置関係を示すデータ）を顔検出部１１により検出する構成であるが、ＭＰＵ１６が所定のプログラムを実行することにより画像データから顔画像データを検出してもよい。

また、上記実施形態では、顔画像データの所定の変化の検出をＭＰＵ１６が所定のプログラムを実行することにより行っているが、顔画像データの所定の変化の検出をＭＰＵ１６以外のところで行ってもよい。

本発明の実施形態の撮像装置の全体ブロック図である。 本発明の実施形態の撮像装置の外観背面図である。 ＭＰＵの動作を示すフローチャートである。 ＴＦＴカラー液晶に表示されるスルー画像を示す図である。 ＴＦＴカラー液晶に表示されるセルフメニュー画面を示す図である 「キー判断」のサブルーチンを示すフローチャートである。 「顔検出」のサブルーチンを示すフローチャートである。 目の検出方法を説明するための図である。 目の検出方法を説明するための図である。 ＴＦＴカラー液晶に表示される画面の一例を示す図である。 片目の開閉の判断方法を説明するための図である。 片目の開閉の判断方法を説明するための図である。 本発明の他の実施形態の撮像装置の動作を示す図である。 他の実施形態においてＴＦＴカラー液晶に表示される画面の一例を示す図である。 本発明のさらに他の実施形態の撮像装置の動作を示す図である。 さらに他の実施形態においてＴＦＴカラー液晶に表示される画面の一例を示す図である。 顔の範囲の検出方法を説明するための図である。 顔の範囲の検出方法を説明するための図である。

符号の説明

１ 撮像装置
２ レンズ部
３ ＡＦ制御部
４ ＮＤフィルター
５ ＮＤフィルター制御部
６ シャッター
７ シャッター制御部
８ 撮像素子
９ ＡＦＥ部
１０ 画像処理部
１１ 顔検出部
１２ 記録再生制御部
１３ 表示部
１４ 表示制御部
１５ ストロボ部
１６ ＭＰＵ
１７〜１９ 操作部
２０ 被写体
２１ 記録メディア
２２ レリーズボタン
２３ ズームボタン
２４ モード設定ダイヤル
２５ 十字キースイッチ
２６ ＭＥＮＵキースイッチ
２７ ＯＫキー
２８ ＴＦＴカラー液晶
２９〜３２ 指標
４０ バッテリー残量表示領域
４１ アイコン
４２ 撮影画質領域
４３ 撮影可能枚数領域
５０ セルフタイマー／顔検出レリーズオフ
５１ セルフタイマーオン
５２ 顔検出レリーズオン
５３ カーソル

Claims (6)

1. レンズを介して撮像素子に結像される被写体の像に対応する画像データを出力する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力された画像データを記録する画像記録手段と、
   前記撮像手段から出力された画像データ内で被写体の顔に相当する顔画像データを検出する顔画像検出手段と、
   前記顔画像検出手段により検出された顔画像データの所定の変化を検出する顔画像変化検出手段と、
   前記画像記録手段の動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記顔画像変化検出手段により顔画像データの所定の変化が検出されると、前記画像データを前記画像記録手段に記録する、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記顔画像変化検出手段は、被写体が片目を閉じたときの顔画像データの変化を検出する、
   ことを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記顔画像変化検出手段は、被写体が口を開けたときの顔画像データの変化を検出する、
   ことを特徴とする撮像装置。
4. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記顔画像変化検出手段は、被写体の顔の範囲内に被写体の顔の要素以外のものが入ったときの顔画像データの変化を検出する、
   ことを特徴とする撮像装置。
5. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記制御手段は、前記顔画像変化検出手段により顔画像データの所定の変化が検出されてから所定時間遅延させた後に、前記画像データを前記画像記録手段に記録する、
   ことを特徴とする撮像装置。
6. 撮像装置においてレンズを介して撮像素子に結像された被写体の像に対応する画像データを画像記録手段に記録する際の撮像方法であって、
   前記画像データ内で被写体の顔に相当する顔画像データを検出し、
   その顔画像データの所定の変化を検出すると、前記画像データを前記画像記録手段に記録する、
   ことを特徴とする撮像方法。