JP2008044599A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンと、モータと、前記エンジンと前記モータとの間に介装され前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、前記モータと駆動輪との間に介装され前記モータと前記駆動輪との間の動力伝達を断接する第2締結要素と、前記モータの回転数相当値である入力回転数を検出する検出手段と、前記第2締結要素に解放指令又はスリップ締結指令を出力し前記エンジン及び/又は前記モータの駆動力を変化させたときの前記入力回転数に基づいて、前記第2締結要素の固着を判定する固着判定手段と、を備えた。
【選択図】 図13
Description
1)コースト走行時に意図しないエンジンブレーキが作用し、運転性の悪化を招く。
2)モータ使用走行モードからエンジンを始動してエンジン使用走行モードに遷移する際にモータジェネレータの駆動力変化が出力軸に出力されてしまい駆動力の変化を招く。
3)エンジンを併用して発進する場合にスリップ制御が達成できず、エンジンストールや振動の発生による不快感を与える。
図7はハイブリッド車両の駆動系に採用された自動変速機ATのパワートレーンを示すスケルトン図、図8はハイブリッド車両の駆動系に採用された自動変速機ATによるクラッチ・ブレーキの締結作動表を示す図、図9は自動変速機ATの共通速度線図を表す図(以下、共線図)である。
次に、第2クラッチCL2について説明する。実施例1では、第1速及び第2速では、フォワードブレーキB4及びローコーストブレーキB3を第2クラッチCL2として使用する。また、第3速,第4速及び第5速では、ハイ&ローリバースクラッチC2を第2クラッチCL2として使用する。また、後退速では、リバースブレーキB1を第2クラッチCL2として使用する。
次に固着判定処理について説明する。図13は第1の固着判定処理(以下、固着判定1)を表すフローチャートである。尚、第1の固着判定処理は、基本的に自動変速機AT側から駆動輪に対して駆動力を出力している状態(以下、ドライブ状態)のときに実行されるものである。ワンウェイクラッチが付いているため、コースト状態では判定できないからである。
〔固着判定1〕
ステップS101では、自動変速機ATが選択している変速段(以下、シフト位置)が1速又は2速又は後退速か否かを判断し、いずれの変速段でもない場合は本制御フローを終了する。第1速又は第2速又は後退速のときはステップS102へ進む。
図14は第2の固着判定処理(以下、固着判定2)を表すフローチャートである。尚、第2の固着判定処理は、基本的に駆動輪側から自動変速機ATに対して駆動力を出力している状態(以下、コースト状態)のときに実行されるものである。ドライブ状態で判定できなかった要素を特定することが目的だからである。
ステップS201では、自動変速機ATが選択している変速段(以下、シフト位置)が第1速又は第2速又は後退速か否かを判断し、いずれの変速段でもない場合は本制御フローを終了する。第1速又は第2速又は後退速のときはステップS202へ進む。
次に、上記固着判定1,2の作用について説明する。上述したように、WSC走行モードでは、第2クラッチCL2をスリップ制御させるため、第2クラッチCL2が発熱しやすく、この発熱した状態でスリップ制御が終了し、完全締結状態となると、第2クラッチCL2が固着する虞がある。以下、第1速走行時、第2速走行時、後退速時の場合に分けて説明する。
図10(a)に示すように、第1速において、第2クラッチCL2が固着するとは、フォワードブレーキB4もしくはローコーストブレーキB3が固着することである。
図11(a)に示すように、第2速において、第2クラッチCL2が固着するとは、第1速走行時と同様に、フォワードブレーキB4もしくはローコーストブレーキB3が固着することである。基本的な作用は、第1速走行時のときと同じであり、図11(c),(b)に示すように、固着判定1と固着判定2が同様に使用できる。作用として若干異なるのは、モータジェネレータMGの回転数を変化させたとき、それに伴ってリアリングギヤR3の回転数が上昇すると、ミッドキャリヤPC2の回転数はリアリングギヤR3の回転数と等しいため同じく変化する点のみが異なる。よって、第1速走行時に比べてギヤ比の変化が大きく表れる。
図12(a)に示すように、後退速において、第2クラッチCL2が固着するとは、リバースブレーキB1が固着することである。後退速選択時であってエンジン併用発進時には、エンジン回転数の下限値であるアイドル回転数が存在するため、リバースブレーキB1をスリップ制御し、アイドル回転数よりも低い回転数に対応した車速によって走行可能としている。この場合、リバースブレーキB1が固着すると、車両が停止する直前にリバースブレーキB1を解放することができず、エンジンストール又は振動等が発生して運転者に違和感を与える虞がある。
図15は、第1速又は第2速のときに固着判定1,2の両方を行い、固着した第2クラッチCL2を特定する制御を表すフローチャートである。
次に、上記固着と判定された場合の対応制御について説明する。第1速又は第2速で減速する際、過大なエンジンブレーキが作用しないように、フロントブレーキB2又はハイ&ローリバースクラッチC2を解放することで反力を受けることができなくなるため、エンジンブレーキを弱くできる。
FW フライホイール
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
PS プロペラシャフト
DF ディファレンシャル
DSL 左ドライブシャフト
DSR 右ドライブシャフト
RL 左後輪(駆動輪)
RR 右後輪(駆動輪)
FL 左前輪
FR 右前輪
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
24 ブレーキ油圧センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
500 変速制御部
Claims (9)
- エンジンと、
モータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記モータと駆動輪との間に介装され前記モータと前記駆動輪との間の動力伝達を断接する第2締結要素と、
前記モータの回転数相当値である入力回転数を検出する検出手段と、
前記第2締結要素に解放指令又はスリップ締結指令を出力し前記エンジン及び/又は前記モータの駆動力を変化させたときの前記入力回転数に基づいて、前記第2締結要素の固着を判定する固着判定手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記入力回転数と前記駆動輪の回転数相当値である出力回転数との比を検出するギヤ比検出手段と、
前記第2締結要素を含む複数の締結要素と複数の遊星歯車から構成され、前記締結要素の締結・解放の組み合わせにより多変速段を達成する自動変速機と、
前記第2摩擦締結要素が完全締結のときの前記自動変速機の達成する変速段のギヤ比を基準ギヤ比として検出する基準ギヤ比検出手段と、
を設け、
前記固着判定手段は、前記ギヤ比が前記基準ギヤ比から誤差を表す所定範囲内に有るときは、前記第2締結要素の固着と判定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記第2締結要素に完全締結指令が出力されているときのギヤ比を検出する完全締結時ギヤ比検出手段を設け、
前記固着判定手段は、前記完全締結時ギヤ比が前記基準ギヤ比から誤差を表す所定範囲内にあるときに、前記第2締結要素の固着を判定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし3いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記固着判定手段は、ドライブ状態において前記第2締結要素に解放指令又はスリップ締結指令を出力し前記エンジン及び/又は前記モータの駆動力を増大させて前記第2締結要素の固着を判定する手段であることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし4いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記固着判定手段は、コースト状態において前記第2締結要素に解放指令又はスリップ締結指令を出力し前記エンジン及び/または前記モータの駆動力を減少させて前記第2締結要素の固着を判定する手段であることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
ドライブ状態において前記第2締結要素に解放指令又はスリップ締結指令を出力し前記エンジン及び/又は前記モータの駆動力を増大させて前記第2締結要素の固着を判定する第1固着判定手段と、
コースト状態において前記第2締結要素に解放指令又はスリップ締結指令を出力し前記エンジン及び/または前記モータの駆動力を減少させて前記第2締結要素の固着を判定する第2固着判定手段と、
前記第2締結要素を含む複数の締結要素と複数の遊星歯車から構成され、前記締結要素の締結・解放の組み合わせにより多変速段を達成する自動変速機と、
を備え、
前記第2締結要素は、入力される駆動力に対し出力軸と連結された回転要素の反力受けとして機能することで動力伝達を可能とするブレーキであって、前記回転要素とワンウェイクラッチを介して配置された第1のブレーキと、該第1のブレーキに並列に配置された第2のブレーキから構成され、
前記第1固着判定手段は、前記第1のブレーキのみ締結しているときに前記第1のブレーキの固着を判定する手段であり、
前記第2固着判定手段は、前記第2のブレーキが締結しているときに前記第2のブレーキの固着を判定する手段であることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項6に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記第2摩擦締結要素が完全締結のときの前記自動変速機の達成する変速段のギヤ比を基準ギヤ比として検出する基準ギヤ比検出手段を設け、
前記第1及び第2固着判定手段は、前記第2締結要素に完全締結指令が出力されているときのギヤ比と前記第2締結要素に解放指令又はスリップ締結指令が出力されているときのギヤ比が前記基準ギヤ比から誤差を表す所定範囲内に有るときは、前記第2締結要素の固着と判定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし7いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンが停止、かつ、前記第1締結要素が解放され、前記モータの駆動力のみによって走行しているモータ走行モードのときに、前記モータの駆動力を上昇させ前記第1締結要素を締結して前記エンジンを始動するエンジン始動制御手段を設け、
前記エンジン始動制御手段は、前記第2締結要素が固着と判定されたときは、前記第1締結要素の締結を開始するまでの間、前記モータの駆動力の上昇を抑制することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし8いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記第2締結要素が固着と判定され、かつ、前記第1締結要素が締結されたエンジン使用走行モードを維持した状態で所定車速以下のときは、前記第1締結要素を解放することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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JP2006198942 | 2006-07-21 | ||
JP2007149864A JP5012227B2 (ja) | 2006-07-21 | 2007-06-06 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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