JP2008044426A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本電動パワーステアリング装置1は、操舵補助用の電動モータ18により駆動されるウォーム軸26と、ウォームホイール27とを有している。ウォームホイール27は、金属製の中心部27aと、樹脂製の外周部27bとを有し、その軸方向に挟んだ両側の一対の軸受28,29により支持されている。軸受29は、金属製のハウジング21の軸受保持孔32aに保持されて、付勢部材30によりウォーム軸26とウォームホイール27との中心間距離CDが増大する方向に付勢されている。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1の実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、操向輪2を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール3に加えられる操舵トルクを伝達する操舵軸としてのステアリングシャフト4と、ステアリングシャフト4からの操舵トルクにより操向輪2を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構5と、ステアリングシャフト4および操舵機構5の間に設けられてこの間において回転を伝達するための軸継手としての中間軸6とを有している。
ステアリングシャフト4は、ステアリングコラム7の内部を挿通して、ステアリングコラム7により回転自在に支持されている。ステアリングコラム7はブラケット8を介して車体9に支持されている。ステアリングシャフト4の一方の端部にステアリングホイール3が連結されていて、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト4の他方の端部に中間軸6が連結されている。
操舵機構5は、入力軸としてのピニオン軸13と、自動車の横方向(直進方向と直交する方向である。)に延びる転舵軸としてのラックバー14と、ピニオン軸13およびラックバー14を支持するラックハウジング15とを有している。ピニオン軸13のピニオン歯と、ラックバー14のラック歯とが互いに噛み合っている。
電動パワーステアリング装置1は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置1は、操舵トルクを検出するトルクセンサ16と、制御部としてのECU(Electronic Control Unit :電子制御ユニット)17と、操舵補助用の電動モータ18と、歯車装置としての減速機19とを有している。
ステアリングシャフト4は、入力軸22と、出力軸23と、トーションバー24とを有している。これら各部22,23,24は、鋼製である。ステアリングシャフト4の軸方向下部が、入力軸22と、出力軸23とに分割されている。入力軸22および出力軸23は、トーションバー24を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸22は、ステアリングシャフト4の軸方向上部としての連結軸25を介して、ステアリングホイール3に連なっている。出力軸23は、中間軸6を介して、ピニオン軸13に連なっている。入力軸22に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー24が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸22および出力軸23が相対回転する。
ECU17は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ18を制御する。
ハウジング21は、センサハウジング31の下端に設けられていて第1の軸受28を保持する軸受保持孔31aと、ギヤハウジング32に設けられていて第2の軸受29を保持する軸受保持孔32aとを有している。ハウジング21は、第1および第2の軸受28,29を介して出力軸23を回転自在に支持している。
凹部33は、軸受保持孔32aにおいてウォーム軸26に最も近接した部分に配置されていて、出力軸23の径方向であってウォーム軸26とウォームホイール27とが並ぶ方向に沿って所定長さで延びている。凹部33は、軸受保持孔32a内に開放されている。また、凹部33は、付勢部材30の端部に当接してこの端部を受ける受け部としての端壁33aを有している。
第2の軸受29の外輪の外周が、軸受保持孔32aに隙間を介して嵌め入れられていて、軸方向Sについての移動を規制されている。また、第2の軸受28の内輪は、出力軸23に締まりばめ状態で嵌め合わされている。
芯金27aは、金属、例えばアルミニウム合金により環状に形成されている。芯金27aの内周が、出力軸23に、一体回転するように、且つ、軸方向移動が規制されて固定されている。芯金27aは、例えば、外周部27bの樹脂成形時に、金型内にインサートされる。このインサートした状態での樹脂成形によって、芯金27aと外周部27bとが、一体回転するように一体化されている。
ウォーム軸26は、金属、例えば鋼により形成されている。ウォーム軸26は、外周にギヤ歯を有している。ウォーム軸26は、ウォームホイール27とかみ合わされている。ウォーム軸26は、水平方向である横方向に延びて、ウォームホイール27の上方に配置されている。ウォーム軸26は、操舵補助用の電動モータ18により駆動される。ウォーム軸26は、電動モータ18の出力軸18aに、スプライン継手35を介して一体に回転できるように連結されている。
付勢部材30の付勢力の大きさは、第2の軸受29が外力を受けたときに、軸受保持孔32a内での第2の軸受29の移動が規制されるような大きさに設定されている。以下の具体例1,2,3に基づいて、付勢力の大きさを説明する。
[具体例1]
図1と図2を参照して、具体例1では、ウォーム軸26が横方向に延びていて、ウォームホイール27の真上(または真下でもよい。)にウォーム軸26が位置する。また、中間軸6の動力伝達軸10が非伸縮軸である。
[具体例2]
具体例2では、具体例1において、中間軸6の動力伝達軸10が伸縮軸からなる。この場合、ステアリングシャフト4が、動力伝達軸10から受ける力は、具体例1に比べて、3分の1程度に緩和される。例えば、ステアリングシャフト4から第2の軸受29に径方向に作用する力の最大値は、100Nである。従って、第2の軸受29がステアリングシャフト4からの外力を受けたときに移動しないようにするためには、付勢部材30の付勢力の大きさは、上述の力の最大値、すなわち、100N以上の大きさが必要となる。
[具体例3]
具体例3では、ウォーム軸26が縦方向に延びていて、ウォームホイール27の真横にウォーム軸26が配置されている。また、中間軸6の動力伝達軸10は、伸縮軸からなる。この場合も、第2の具体例と同様に、ステアリングシャフト4から第2の軸受29に径方向に作用する力の最大値は、100Nである。一方で、この力の向きに垂直に、付勢部材30が第2の軸受29を付勢している。従って、第2の軸受29がステアリングシャフト4からの外力を受けたときに移動しないようにするためには、付勢部材30の付勢力の大きさは、上述の力の最大値の半分、すなわち、50N以上の大きさで十分である。
また、中心間距離CDの増大方向Fに第2の軸受29が付勢されるので、第2の軸受29が、ウォーム軸26およびウォームホイール27の噛み合い反力(ギヤ26,27同士が互いに遠ざかる向きの力)を受け止めるときに、第2の軸受29が軸受保持孔32a内で位置ずれせずにすむ。その結果、バックラッシュの変化を抑制できる。従って、噛み合い時の抵抗の増大を抑制でき、また、異音の発生を抑制できる。なお、この効果は、ウォームホイール27およびハウジング21の材質とは関係なく得ることができる。
図4は、本発明の第2の実施形態の電動パワーステアリング装置1の要部の断面図である。第2の実施形態では、第2の軸受29に加えて、第1の軸受28をも付勢されている。すなわち、ハウジング21は、センサハウジング31の軸受保持孔31aに、凹部33を有し、この凹部33に、付勢部材30を保持している。この付勢部材30は、第1の軸受28を、中心間距離CDが増大する方向に付勢している。第1および第2の軸受28,29を付勢する両付勢部材30は、互いに平行な方向に付勢している。
Claims (2)
- 操舵補助用の電動モータにより駆動される駆動ギヤと、
操舵機構に連なる操舵軸と一体に回動し駆動ギヤと噛み合う被動ギヤと、
被動ギヤを軸方向に挟んだ両側で操舵軸を回動自在に支持する一対の軸受と、
各軸受を保持する軸受保持孔を有するハウジングと、
少なくとも一方の軸受に対応する軸受保持孔に設けられ、駆動ギヤおよび被動ギヤの中心間距離が増大する方向に、軸受を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1において、上記被動ギヤは、ハウジングの熱膨張率よりも大きい熱膨張率を有する部材を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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