JP2008037400A - Shift operation structure for working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、零速位置に自動復帰するように構成された変速操作具による変速操作と、任意の操作位置に位置保持可能に構成された定速操作具による定速設定操作とが可能に構成された作業車の変速操作構造に関する。 The present invention is configured to enable a shift operation using a shift operation tool configured to automatically return to a zero speed position and a constant speed setting operation using a constant speed operation tool configured to hold the position at an arbitrary operation position. The present invention relates to a speed change operation structure for a work vehicle.
上記のような作業車の変速操作構造としては、変速操作具、定速操作具、無段変速装置、及び中立復帰装置などを、ロッドなどの連係部材を介して機械的に操作連係することで、変速操作具による中立復帰装置の作用に抗した無段変速装置の変速操作が可能で、かつ、定速操作具による中立復帰装置の作用に抗した無段変速装置の定速設定操作が可能となるように構成したものがある(例えば特許文献1参照)。
上記の構成では、定速操作具による定速設定操作を可能にするために、定速操作具を、中立復帰装置の作用に抗して任意の操作位置に保持できるだけの強い保持力を有するように構成する必要がある。 In the above configuration, in order to enable a constant speed setting operation by the constant speed operation tool, the constant speed operation tool has a strong holding force that can be held at an arbitrary operation position against the action of the neutral return device. Need to be configured.
そのため、定速操作具の保持位置を変更する際には、中立復帰装置の作用に抗して任意の操作位置に定速操作具を保持する保持力に打ち勝つ更に強い力で定速操作具を操作しなければならないことから、操作性の向上を図る上において改善の余地がある。 For this reason, when changing the holding position of the constant speed operation tool, the constant speed operation tool is operated with a stronger force that overcomes the holding force for holding the constant speed operation tool at an arbitrary operation position against the action of the neutral return device. Since it must be operated, there is room for improvement in improving operability.
本発明の目的は、定速設定操作を行う際の操作性の向上を図れるようにすることにある。 An object of the present invention is to improve the operability when performing a constant speed setting operation.
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項1に記載の発明では、零速位置に自動復帰するように構成された変速操作具、その変速操作具の操作位置を検出する操作位置検出手段、任意の操作位置に位置保持可能に構成された定速操作具、その定速操作具の保持位置を検出する保持位置検出手段、無段変速装置における変速操作部の変速操作位置を検出する変速位置検出手段、前記変速操作部を変速操作する操作手段、及び、前記操作手段の作動を制御する制御手段を装備し、前記制御手段が、前記操作位置検出手段の検出と前記保持位置検出手段の検出と前記変速位置検出手段の検出とに基づいて、前記変速操作具の操作位置に対応する前記変速操作部の変速操作位置と、前記定速操作具の保持位置に対応する前記変速操作部の変速操作位置とを比較し、かつ、速度が大きい側の変速操作位置に前記変速操作部が変速操作されるように前記操作手段の作動を制御するように構成してある。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the shift operation tool configured to automatically return to the zero speed position, the operation position for detecting the operation position of the shift operation tool. Detection means, a constant speed operation tool configured to be able to hold a position at an arbitrary operation position, a holding position detection means for detecting the holding position of the constant speed operation tool, and a shift operation position of the speed change operation unit in the continuously variable transmission And a control means for controlling the operation of the operation means. The control means detects the operation position detection means and the holding position detection. The shift operation position corresponding to the operation position of the shift operation tool and the shift operation position corresponding to the holding position of the constant speed operation tool based on the detection of the means and the detection of the shift position detection means Gear shifting Comparing the work position, and the speed-change operating unit to a shift operating position of the speed is larger side has is arranged to control the operation of said operating means so as to speed change operation.
この特徴構成では、変速操作具を零速位置に自動復帰させる復帰力に抗して操作すると、変速操作具の操作位置に対応する変速操作部の変速操作位置が、定速操作具の保持位置に対応する変速操作部の変速操作位置よりも増速側になるのに伴って、無段変速装置の変速操作部が、変速操作具の操作位置に対応する変速操作位置に変速操作されることになる。 In this feature configuration, when the shift operating tool is operated against a return force that automatically returns to the zero speed position, the shift operation position of the shift operation unit corresponding to the operation position of the shift operation tool is set to the holding position of the constant speed operation tool. As the speed change operation position of the speed change operation section corresponding to the speed change position is increased, the speed change operation section of the continuously variable transmission is operated to the speed change operation position corresponding to the operation position of the speed change operation tool. become.
又、定速操作具を任意の操作位置に保持する保持力に抗して操作すると、定速操作具の保持位置に対応する変速操作部の変速操作位置が、変速操作具の操作位置に対応する変速操作部の変速操作位置よりも増速側になるのに伴って、無段変速装置の変速操作部が、定速操作具の操作位置に対応する変速操作位置に変速操作されることになる。 In addition, when the constant speed operation tool is operated against the holding force that holds the constant speed operation tool, the shift operation position of the speed change operation unit corresponding to the holding position of the constant speed operation tool corresponds to the operation position of the speed change operation tool. As the speed change operation position of the speed change operation section becomes higher than the speed change operation position, the speed change operation section of the continuously variable transmission is shifted to the speed change operation position corresponding to the operation position of the constant speed operation tool. Become.
つまり、変速操作具に対する比較的小さい復帰力に抗して変速操作具を操作することで、変速操作具の操作位置に応じた速度で車体を走行させることが可能になる。 That is, by operating the speed change operation tool against a relatively small return force on the speed change operation tool, the vehicle body can be driven at a speed corresponding to the operation position of the speed change operation tool.
又、定速操作具に対する比較的小さい保持力に抗して定速操作具を操作することで、定速操作具の操作位置に応じた速度で車体を定速走行させることが可能になる。 Further, by operating the constant speed operation tool against a relatively small holding force with respect to the constant speed operation tool, the vehicle body can be driven at a constant speed at a speed corresponding to the operation position of the constant speed operation tool.
更に、その定速走行時においては、変速操作具に対する比較的小さい復帰力に抗して変速操作具を操作することで、定速操作具の操作位置に応じた速度を超える速度で車体を走行させることが可能になる。 Further, during the constant speed traveling, the vehicle body is driven at a speed exceeding the speed corresponding to the operation position of the constant speed operating tool by operating the speed shifting operating tool against a relatively small return force to the speed shifting operating tool. It becomes possible to make it.
従って、変速操作具による変速操作と定速操作具による定速設定操作とにかかわらず、変速操作に要する操作力を軽減することができ、結果、変速操作性の向上を図ることができる。 Therefore, regardless of the speed change operation by the speed change operation tool and the constant speed setting operation by the constant speed operation tool, the operation force required for the speed change operation can be reduced, and as a result, the speed change operability can be improved.
本発明のうちの請求項2に記載の発明では、上記請求項1に記載の発明において、前記制御手段が、前記操作位置検出手段の検出に基づいて前記操作手段の作動を制御する場合と、前記保持位置検出手段の検出に基づいて前記操作手段の作動を制御する場合とで、前記変速操作部の操作速度が異なるように構成してある。
In the invention according to
この特徴構成によると、変速操作具で無段変速装置の変速操作部を変速操作する際の操作速度と、定速操作具で無段変速装置の変速操作部を変速操作する際の操作速度とを、それぞれの操作に適した速度に設定することができる。 According to this characteristic configuration, the operation speed when shifting the shift operation portion of the continuously variable transmission with the shift operation tool, and the operation speed when shifting the shift operation portion of the continuously variable transmission with the constant speed operation tool, Can be set to a speed suitable for each operation.
例えば、定速操作具で無段変速装置の変速操作部を変速操作する際の操作速度を、変速操作具で無段変速装置の変速操作部を変速操作する際の操作速度よりも遅くすれば、変速操作具による変速操作を応答性に優れたものにしながら、定速操作具の操作による急激な車速の変動を防止することができ、定速操作具による定速設定操作を行い易くすることができる。 For example, if the operation speed when shifting the shifting operation part of the continuously variable transmission with the constant speed operating tool is made slower than the operating speed when shifting the shifting operation part of the continuously variable transmission with the shifting operation tool , While making the speed change operation with the speed change operation tool excellent in responsiveness, it is possible to prevent sudden fluctuations in the vehicle speed due to the operation of the constant speed operation tool, and to facilitate the constant speed setting operation with the constant speed operation tool Can do.
従って、変速操作具による変速操作と定速操作具による定速設定操作のそれぞれにおける変速操作性を更に向上させることができる。 Therefore, the shift operability in each of the shift operation by the shift operation tool and the constant speed setting operation by the constant speed operation tool can be further improved.
本発明のうちの請求項3に記載の発明では、上記請求項1又は2に記載の発明において、前記制御手段が、前記保持位置検出手段の検出に基づいて、前記変速操作具の前記零速位置から増速側の操作領域が、前記変速操作部の変速操作領域のうちの前記定速操作具の保持位置に対応する変速操作位置から増速側の変速操作領域に対応するように、前記変速操作具の操作位置と前記変速操作部の変速操作位置との相関関係を変更するように構成してある。 According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the control means is configured to detect the zero speed of the speed change operation tool based on the detection of the holding position detection means. The operation region on the acceleration side from the position corresponds to the transmission operation region on the acceleration side from the transmission operation position corresponding to the holding position of the constant speed operation tool in the transmission operation region of the transmission operation unit. The correlation between the operation position of the speed change operation tool and the speed change operation position of the speed change operation unit is changed.
ところで、定速操作具による定速設定操作にかかわらず、変速操作具の操作位置と変速操作部の変速操作位置との相関関係を一定に維持するように構成した場合には、定速操作具の操作に基づく定速走行状態において変速操作具を増速側に操作すると、変速操作具が、定速操作具の保持位置に対応する操作位置よりも増速側に操作されるまでの間は、変速操作具の操作位置にかかわらず定速操作具で設定した速度に維持されることになる。 By the way, in the case where the correlation between the operation position of the speed change operation tool and the speed change operation position of the speed change operation unit is maintained constant regardless of the constant speed setting operation by the constant speed operation tool, the constant speed operation tool When the speed change operating tool is operated to the speed increasing side in the constant speed traveling state based on the operation of the above, until the speed change operating tool is operated to the speed increasing side from the operation position corresponding to the holding position of the constant speed operating tool. The speed set by the constant speed operation tool is maintained regardless of the operation position of the speed change operation tool.
そして、変速操作具が、定速操作具の保持位置に対応する操作位置よりも増速側に操作されるとともに、変速操作具の操作位置に対応する、定速操作具による設定速度よりも速い速度に増速されることになる。 Then, the speed change operation tool is operated on the speed increasing side from the operation position corresponding to the holding position of the constant speed operation tool, and is faster than the set speed by the constant speed operation tool corresponding to the operation position of the speed change operation tool. Will be increased to the speed.
又、この増速状態において変速操作具を減速側に操作すると、変速操作具が、定速操作具の保持位置に対応する操作位置よりも減速側に操作されるまでの間は、変速操作具の操作位置に対応する、定速操作具による設定速度よりも速い速度に減速されることになる。 Further, when the speed change operation tool is operated to the deceleration side in this speed increasing state, the speed change operation tool is operated until the speed change operation tool is operated to the speed reduction side from the operation position corresponding to the holding position of the constant speed operation tool. The speed is reduced to a speed faster than the set speed by the constant speed operation tool corresponding to the operation position.
そして、変速操作具が、定速操作具の保持位置に対応する操作位置まで操作されるとともに、変速操作具の操作位置にかかわらず定速操作具で設定した速度に維持されることになる。 The speed change operation tool is operated to the operation position corresponding to the holding position of the constant speed operation tool, and the speed set by the constant speed operation tool is maintained regardless of the operation position of the speed change operation tool.
つまり、変速操作具が、定速操作具の保持位置に対応する操作位置を超えるまでの間は、変速操作具の操作位置にかかわらず定速走行状態が継続され、定速操作具の保持位置に対応する操作位置を超えるとともに、設定速度よりも速い、変速操作具の操作位置に応じた速度に変速されるようになることから、定速走行状態での変速操作具による変速操作において運転者に違和感を覚えさせることになる。 In other words, the constant speed running state is maintained regardless of the operation position of the transmission operation tool until the transmission operation tool exceeds the operation position corresponding to the holding position of the constant speed operation tool. In addition, the driver shifts to a speed corresponding to the operation position of the speed change operation tool that exceeds the operation position corresponding to the speed change speed according to the operation position of the speed change operation tool. Makes you feel uncomfortable.
これに対し、請求項3に記載の発明の特徴構成によると、定速操作具による定速設定操作後は、変速操作具の零速位置が、定速操作具で設定した速度に対応する操作位置に変更されることになる。 On the other hand, according to the characteristic configuration of the third aspect of the invention, after the constant speed setting operation by the constant speed operation tool, the zero speed position of the speed change operation tool corresponds to the speed set by the constant speed operation tool. Will be changed to the position.
これによって、定速操作具の操作に基づく定速走行状態において変速操作具を増速側に操作すると、変速操作具の零速位置からの操作の開始とともに、定速操作具による設定速度から徐々に変速操作具の操作位置に対応する速度に増速させることができる。 As a result, when the speed change operation tool is operated to the speed increasing side in the constant speed traveling state based on the operation of the constant speed operation tool, the operation from the zero speed position of the speed change operation tool is started and gradually from the set speed by the constant speed operation tool. In addition, the speed can be increased to a speed corresponding to the operation position of the speed change operation tool.
逆に、変速操作具を減速側に操作すると、その操作とともに、変速操作具の操作位置に対応する速度から徐々に定速操作具による設定速度に減速させることができ、変速操作具が零速位置に到達する操作の終了とともに、定速操作具による設定速度に維持されることになる。 On the contrary, when the speed change operation tool is operated to the deceleration side, the speed can be gradually reduced from the speed corresponding to the operation position of the speed change operation tool to the set speed by the constant speed operation tool. As the operation to reach the position ends, the set speed by the constant speed operation tool is maintained.
従って、定速走行状態での変速操作具による変速操作を運転者に違和感を覚えさせることなく良好に行える、変速操作性の向上が更に図られたものにすることができる。 Therefore, it is possible to further improve the shift operability so that the shift operation by the shift operation tool in the constant speed traveling state can be performed satisfactorily without causing the driver to feel uncomfortable.
図1には、作業車の一例であるトラクタの全体側面が示されている。このトラクタは、エンジン1を防振支持する前部フレーム2の左右に前輪3を配備し、エンジン1に連結されるフレーム兼用のミッションケース4の左右に後輪5を配備し、ミッションケース4の上方に、ステアリングホイール6や運転座席7などを備える搭乗運転部8を形成して構成されている。
FIG. 1 shows an entire side surface of a tractor that is an example of a work vehicle. This tractor is provided with
図2〜4に示すように、エンジン1から取り出された動力は、乾式の主クラッチ9などを介して、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置(無段変速装置の一例)10に伝達される。
As shown in FIGS. 2 to 4, the motive power extracted from the engine 1 is supplied via a dry
静油圧式無段変速装置10から取り出される動力のうち、走行用動力は、副変速装置として備えたギヤ式変速装置11や、前輪用差動装置12又は後輪用差動装置13などを介して左右の前輪3及び左右の後輪5に伝達される。ギヤ式変速装置11は、高中低の3段に変速切り換え可能に構成されている。
Of the power extracted from the hydrostatic continuously
静油圧式無段変速装置10から取り出される動力のうち、作業用動力は、油圧式の作業クラッチ14などを介して動力取出軸15に伝達される。
Of the power extracted from the hydrostatic continuously
ミッションケース4は、主クラッチ9などを内装する第1ケーシング部4A、静油圧式無段変速装置10などを内装する第2ケーシング部4B、作業クラッチ14などを内装する第3ケーシング部4C、及び、ギヤ式変速装置11などを内装する第4ケーシング部4D、などを連結して構成されている。
The
図2〜5に示すように、静油圧式無段変速装置10は、第2ケーシング部4Bに内装したアキシャルプランジャー型の可変容量ポンプ16やアキシャルプランジャー型の可変容量モータ17などを備え、可変容量ポンプ16からの非変速動力を作業用動力として出力し、可変容量モータ17からの変速動力を走行用動力として出力する。
As shown in FIGS. 2 to 5, the hydrostatic continuously
可変容量ポンプ16と可変容量モータ17は、第1油路18及び第2油路19を介して接続され、その接続で形成された閉回路20に、エンジン動力で駆動されるチャージポンプ21からのチャージ油が、チャージ油路22やチェックバルブ23などを介して供給される。
The
図1及び図4〜6に示すように、このトラクタには、搭乗運転部8に備えた変速ペダル(変速操作具の一例)24の操作などに基づいて、可変容量ポンプ16の斜板〔変速操作部の一例(以下、ポンプ斜板と称する)〕16Aを操作するサーボコントロール機構25が装備されている。
As shown in FIG. 1 and FIGS. 4 to 6, the tractor includes a swash plate [change gear of the
変速ペダル24は、図外のバネによる付勢で中立位置(零速位置)に自動復帰する中立復帰型に構成されている。
The
図4〜6に示すように、サーボコントロール機構25は、ポンプ斜板16Aを無段階に変速操作する油圧式のポンプ用シリンダ(操作手段の一例)26、ポンプ用シリンダ26に対する作動油の流動を制御するサーボバルブ27、サーボバルブ27などに対する油圧を設定圧に維持するレギュレータバルブ28、変速ペダル24の操作位置を検出するポテンショメータからなるペダルセンサ(操作位置検出手段の一例)29、ポンプ用シリンダ26の操作量からポンプ斜板16Aの変速操作位置(斜板角)を検出するポテンショメータからなる斜板センサ(変速位置検出手段の一例)30、及び、ペダルセンサ29の検出や斜板センサ30の検出などが入力されるマイクロコンピュータを備えた制御装置(制御手段の一例)31、などを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
ポンプ用シリンダ26は、ポンプ斜板16Aを中立位置(零速位置)に復帰付勢する前進減速バネ32や後進減速バネ33とともに第2ケーシング部4Bに内装されている。
The
そして、その前進変速用の油室34に作動油が供給されることで、前進減速バネ32の付勢に抗してポンプ斜板16Aを前進増速方向に変速操作し、前進変速用の油室34から作動油が排出されることで、前進減速バネ32の付勢によるポンプ斜板16Aの前進減速方向への変速操作を許容する。
Then, hydraulic oil is supplied to the forward
又、その後進変速用の油室35に作動油が供給されることで、後進減速バネ33の付勢に抗してポンプ斜板16Aを後進増速方向に変速操作し、後進変速用の油室35から作動油が排出されることで、後進減速バネ33の付勢によるポンプ斜板16Aの後進減速方向への変速操作を許容する。
Further, the hydraulic oil is supplied to the
サーボバルブ27は、ポンプ用シリンダ26の前進変速用の油室34に対する作動油の流動を制御する電磁式の前進用比例バルブ36、及び、ポンプ用シリンダ26の後進変速用の油室35に対する作動油の流動を制御する電磁式の後進用比例バルブ37、などを備えて構成されている。
The
レギュレータバルブ28は、パワーステアリング用の供給ポンプ38から圧送される作動油を、作業クラッチ14と油圧式のパワーステアリング装置39とに、それぞれの作動に適した設定圧で分配するように構成されている。
The
そして、作業クラッチ14に対する供給油路40が接続されるレギュレータバルブ28の圧力ポート28Aに、サーボバルブ27に対する供給油路41が接続されている。
A
図6に示すように、制御手段31には、変速ペダル24の操作位置に応じた速度に変速する変速制御手段31Aが備えられている。
As shown in FIG. 6, the control means 31 is provided with a shift control means 31 </ b> A that shifts to a speed corresponding to the operation position of the
図6及び図7に示すように、変速制御手段31Aは、変速ペダル24の操作位置とポンプ斜板16Aの変速操作位置との相関関係を示す相関関係データとしてのマップデータ、及び、そのマップデータやペダルセンサ29の検出などに基づいて前進用比例バルブ36又は後進用比例バルブ37の作動を制御する制御プログラム、などを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the shift control means 31A includes map data as correlation data indicating the correlation between the operation position of the
変速制御手段31Aのマップデータは、変速ペダル24の中立位置から前進増速方向への操作量が大きくなるほど、ポンプ斜板16Aの中立位置から前進増速方向への操作量が大きくなり、変速ペダル24の中立位置から後進増速方向への操作量が大きくなるほど、ポンプ斜板16Aの中立位置から後進増速方向への操作量が大きくなるように、変速ペダル24の操作位置とポンプ斜板16Aの変速操作位置とを対応させたものである(図7参照)。
The map data of the shift control means 31A indicates that the operation amount from the neutral position of the
ちなみに、変速制御手段31Aに、上記のマップデータに代えて、変速ペダル24の操作位置とポンプ斜板16Aの変速操作位置との相関関係を示す相関関係式を相関関係データとして備えるようにしてもよい。
Incidentally, instead of the map data described above, the shift control means 31A may be provided with a correlation equation indicating the correlation between the operation position of the
変速制御手段31Aの制御プログラムは、記憶装備したマップデータとペダルセンサ29の検出に基づいて、ペダルセンサ29が検出した変速ペダル24の操作位置に対応するポンプ斜板16Aの変速操作位置を、ポンプ斜板16Aの目標操作位置に設定し、その設定した目標操作位置と斜板センサ30の検出に基づいて、ポンプ斜板16Aの目標操作位置と実際の変速操作位置とが一致するように、前進用比例バルブ36又は後進用比例バルブ37の作動を制御するように構成されている。
Based on the map data stored and the detection of the
この制御作動によって、変速ペダル24を中立位置に自動復帰させるだけの比較的小さい復帰力に抗して変速ペダル24を操作することで、変速ペダル24の操作位置に応じた速度で車体を前進又は後進させることができる。
By this control operation, the
そして、サーボコントロール機構25は、ペダルセンサ29の検出及び斜板センサ30の検出に基づいて、変速制御手段31Aが、前進用比例バルブ36又は後進用比例バルブ37の作動を制御することで、ポンプ用シリンダ26を作動させて静油圧式無段変速装置10のポンプ斜板16Aを変速操作する電子式で、かつ、レギュレータバルブ28の圧力ポート28Aを経由した前進用比例バルブ36又は後進用比例バルブ37の出力圧力でポンプ用シリンダ26をダイレクトに駆動する直動型に構成されている。
The
これによって、静油圧式無段変速装置10の閉回路20での圧力変動やエンジン回転数の変動で圧力が変動するチャージ油路22からの出力圧力でポンプ用シリンダ26を駆動する場合に比較して、安定したサーボパイロット圧を得ることができ、ポンプ用シリンダ26の作動制御を精度良く行えるようになる。
As a result, the
その結果、サーボコントロール機構25を安価な直動型に構成しながらも、ペダルセンサ29の検出及び斜板センサ30の検出に基づいて、変速ペダル24の操作位置に応じた速度で車体を前進又は後進させる変速制御を精度良く行わせることができる。
As a result, while the
図6に示すように、制御手段31には、変速ペダル24の操作位置に応じた速度に変速する際の操作速度を設定する第1操作速度設定手段31Bが備えられている。
As shown in FIG. 6, the control means 31 is provided with first operation speed setting means 31 </ b> B that sets an operation speed when shifting to a speed corresponding to the operation position of the
図6及び図8に示すように、第1操作速度設定手段31Bは、変速制御手段31Aで設定されたポンプ斜板16Aの目標操作位置と斜板センサ30の検出とに基づいて、ポンプ斜板16Aの目標操作位置と実際の変速操作位置との偏差を算出する演算プログラム、ポンプ斜板16Aの目標操作位置と実際の変速操作位置との偏差と、ポンプ斜板16Aの操作速度との相関関係を示す相関関係データとしての複数のマップデータ、及び、それらのマップデータと演算プログラムの算出結果に基づいてポンプ斜板16Aの目標操作速度を設定する制御プログラム、などを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the first operation speed setting means 31B is based on the target operation position of the
第1操作速度設定手段31Bの各マップデータは、斜板センサ30で検出されるポンプ斜板16Aの実際の変速操作位置と、変速制御手段31Aで設定されるポンプ斜板16Aの目標操作位置との偏差が大きい場合に、ポンプ斜板16Aの操作速度が速くなるように、又、後進時でのポンプ斜板16Aの偏差に対するポンプ斜板16Aの操作速度が、前進時でのポンプ斜板16Aの偏差に対するポンプ斜板16Aの操作速度よりも遅くなるように、ポンプ斜板16Aの偏差とポンプ斜板16Aの操作速度とを対応させたものである(図8の実線参照)。
Each map data of the first operation speed setting means 31B includes an actual shift operation position of the
ちなみに、第1操作速度設定手段31Bに、上記のマップデータに代えて、ポンプ斜板16Aの目標操作位置と実際の操作位置との偏差と、ポンプ斜板16Aの操作速度との相関関係を示す相関関係式を相関関係データとして備えるようにしてもよい。
Incidentally, the first operating speed setting means 31B shows a correlation between the deviation between the target operating position of the
第1操作速度設定手段31Bの制御プログラムは、記憶装備したマップデータと演算プログラムの算出結果とに基づいて、算出したポンプ斜板16Aの偏差に対応するポンプ斜板16Aの操作速度をポンプ斜板16Aの目標操作速度に設定し、その設定した目標操作速度を変速制御手段31Aに出力するように構成されている。
The control program of the first operating speed setting means 31B determines the operating speed of the
変速制御手段31Aの制御プログラムは、その制御作動において、第1操作速度設定手段31Bで設定された目標操作速度でポンプ斜板16Aが変速操作されるように、前進用比例バルブ36又は後進用比例バルブ37の作動を制御するように構成されている。
The control program for the speed change control means 31A is a forward
この制御作動によって、変速ペダル24の操作に対するポンプ斜板16Aの応答性を高めながらハンチングの発生を抑制することができ、結果、変速ペダル24の操作位置に応じた速度に、車速を迅速かつ正確に到達させることができる。
By this control operation, it is possible to suppress the occurrence of hunting while improving the response of the
又、後進時でのポンプ斜板16Aの操作速度が、前進時でのポンプ斜板16Aの操作速度よりも遅くなって、後進時での静油圧式無段変速装置10の変速操作が、前進時での静油圧式無段変速装置10の変速操作に比較して緩やかに行われることから、前進時に比較して速度感覚をつかみ難い後進時での静油圧式無段変速装置10の変速操作が行い易くなる。
Further, the operation speed of the
図6に示すように、制御装置31には、第1操作速度設定手段31Bなどが使用するマップデータを変更するデータ変更手段31Cが制御プログラムとして備えられている。
As shown in FIG. 6, the
データ変更手段31Cは、搭乗運転部8に備えたポテンショメータからなる調節ダイヤル42の操作位置に基づいて、調節ダイヤル42の操作位置が基準位置からクイック側に大きく変更されるほど、ポンプ斜板16Aの変速操作が速やかに行われるように、第1操作速度設定手段31Bが使用するマップデータを、ポンプ斜板16Aの偏差に対するポンプ斜板16Aの操作速度が速くなるようにポンプ斜板16Aの偏差とポンプ斜板16Aの操作速度とを対応させたマップデータに変更する。
Based on the operation position of the
又、調節ダイヤル42の操作位置が基準位置からスロー側に大きく変更されるほど、ポンプ斜板16Aの変速操作が緩やかに行われるように、第1操作速度設定手段31Bが使用するマップデータを、ポンプ斜板16Aの偏差に対するポンプ斜板16Aの操作速度が遅くなるようにポンプ斜板16Aの偏差とポンプ斜板16Aの操作速度とを対応させたマップデータに変更する。
Further, map data used by the first operation speed setting means 31B is set so that the speed change operation of the
つまり、調節ダイヤル42を操作することで、変速ペダル24で静油圧式無段変速装置10を変速操作する際の操作フィーリングを、運転者の好みに応じたものに変更することができ、操作フィーリングや変速操作性の向上を図ることができる。
In other words, by operating the
図1及び図6に示すように、搭乗運転部8には、摩擦式の保持機構(図示せず)を備えて、任意の変速位置に位置保持可能に構成された前進変速専用の定速レバー(定速操作具)43が備えられている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the boarding operation unit 8 includes a friction-type holding mechanism (not shown), and is configured to be able to hold a position at an arbitrary shift position. (Constant speed operation tool) 43 is provided.
図6に示すように、定速レバー43は、その保持位置がポテンショメータからなるレバーセンサ(保持位置検出手段の一例)44によって検出される。レバーセンサ44は、検出した定速レバー43の保持位置を制御装置31に出力する。
As shown in FIG. 6, the holding position of the
図6に示すように、制御手段31には、定速レバー43の操作位置に応じた速度に変速する定速制御手段31Dが備えられている。
As shown in FIG. 6, the control means 31 includes a constant speed control means 31 </ b> D that shifts to a speed corresponding to the operation position of the
図6及び図9に示すように、定速制御手段31Dは、定速レバー43の保持位置とポンプ斜板16Aの変速操作位置との相関関係を示す相関関係データとしてのマップデータ、及び、そのマップデータやレバーセンサ44の検出などに基づいて前進用比例バルブ36の作動を制御する制御プログラム、などを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 9, the constant speed control means 31D includes map data as correlation data indicating the correlation between the holding position of the
定速制御手段31Dのマップデータは、定速レバー43の中立位置(零速位置)から前進増速方向への操作量が大きくなるほど、ポンプ斜板16Aの中立位置から前進増速方向への操作量が大きくなるように、定速レバー43の操作位置とポンプ斜板16Aの変速操作位置とを対応させたものである(図9参照)。
The map data of the constant speed control means 31D indicates that the operation from the neutral position of the
ちなみに、定速制御手段31Dに、上記のマップデータに代えて、定速レバー43の操作位置とポンプ斜板16Aの変速操作位置との相関関係を示す相関関係式を相関関係データとして備えるようにしてもよい。
Incidentally, instead of the map data, the constant speed control means 31D is provided with a correlation expression indicating the correlation between the operation position of the
定速制御手段31Dの制御プログラムは、記憶装備したマップデータとレバーセンサ44の検出とに基づいて、レバーセンサ44が検出した定速レバー43の保持位置に対応するポンプ斜板16Aの変速操作位置を、ポンプ斜板16Aの目標操作位置に設定し、その設定した目標操作位置と斜板センサ30の検出とに基づいて、ポンプ斜板16Aの目標操作位置と実際の変速操作位置とが一致するように、前進用比例バルブ36の作動を制御するように構成されている。
The control program of the constant speed control means 31D is based on the stored map data and the detection of the
この制御作動によって、定速レバー43を任意の操作位置に保持するだけの比較的小さい保持力に抗して定速レバー43を操作することで、定速レバー43の保持位置に応じた速度で車体を定速前進させることができる。
By this control operation, the
図6に示すように、制御手段31には、定速レバー43の保持位置に応じた速度に変速する際の操作速度を設定する第2操作速度設定手段31Eが備えられている。
As shown in FIG. 6, the control means 31 is provided with second operation speed setting means 31 </ b> E that sets an operation speed when shifting to a speed corresponding to the holding position of the
図6及び図8に示すように、第2操作速度設定手段31Eは、定速制御手段31Dで設定されたポンプ斜板16Aの目標操作位置と斜板センサ30の検出とに基づいて、ポンプ斜板16Aの目標操作位置と実際の変速操作位置との偏差を算出する演算プログラム、ポンプ斜板16Aの目標操作位置と実際の変速操作位置との偏差と、ポンプ斜板16Aの操作速度との相関関係を示す相関関係データとしての複数のマップデータ、及び、それらのマップデータと演算プログラムの算出結果とに基づいてポンプ斜板16Aの目標操作速度を設定する制御プログラム、などを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the second operating speed setting means 31E is based on the target operating position of the
第2操作速度設定手段31Eの各マップデータは、斜板センサ30で検出されるポンプ斜板16Aの実際の変速操作位置と、定速制御手段31Dで設定されるポンプ斜板16Aの目標操作位置との偏差が大きい場合に、ポンプ斜板16Aの操作速度が速くなるように、又、定速制御手段31Dの制御作動によるポンプ斜板16Aの操作速度が、変速制御手段31Aの制御作動によるポンプ斜板16Aの操作速度よりも遅くなるように、ポンプ斜板16Aの偏差とポンプ斜板16Aの操作速度とを対応させたものである(図8の一点鎖線参照)。
Each map data of the second operation speed setting means 31E includes the actual speed change operation position of the
ちなみに、第2操作速度設定手段31Eに、上記のマップデータに代えて、ポンプ斜板16Aの目標操作位置と実際の変速操作位置との偏差と、ポンプ斜板16Aの操作速度との相関関係を示す相関関係式を相関関係データとして備えるようにしてもよい。
Incidentally, instead of using the map data, the second operating speed setting means 31E shows the correlation between the deviation between the target operating position of the
第2操作速度設定手段31Eの制御プログラムは、記憶装備したマップデータと演算プログラムの算出結果とに基づいて、算出したポンプ斜板16Aの偏差に対応するポンプ斜板16Aの操作速度をポンプ斜板16Aの目標操作速度に設定し、その設定した目標操作速度を定速制御手段31Dに出力するように構成されている。
The control program of the second operating speed setting means 31E determines the operating speed of the
定速制御手段31Dの制御プログラムは、第2操作速度設定手段31Eで設定された目標操作速度でポンプ斜板16Aが操作されるように、前進用比例バルブ36の作動を制御するように構成されている。
The control program of the constant speed control means 31D is configured to control the operation of the forward
この制御作動によって、定速レバー43の操作に基づいてポンプ斜板16Aを変速操作する際の操作速度が、変速ペダル24の操作に基づいてポンプ斜板16Aを変速操作する際の操作速度よりも遅くなる。
By this control operation, the operation speed when shifting the
その結果、変速ペダル24による変速操作を応答性の優れたものにしながらも、定速レバー43の操作による車速の急激な変動を防止することができ、定速レバー43による定速設定操作を行い易くすることができる。
As a result, it is possible to prevent a sudden change in the vehicle speed due to the operation of the
データ変更手段31Cは、調節ダイヤル42の操作位置に基づいて、調節ダイヤル42の操作位置が基準位置からクイック側に大きく変更されるほど、ポンプ斜板16Aの変速操作が速やかに行われるように、第2操作速度設定手段31Eが使用するマップデータを、ポンプ斜板16Aの偏差に対するポンプ斜板16Aの操作速度が速くなるようにポンプ斜板16Aの偏差とポンプ斜板16Aの操作速度とを対応させたマップデータに変更する。
The
又、調節ダイヤル42の操作位置が基準位置からスロー側に大きく変更されるほど、ポンプ斜板16Aの変速操作が緩やかに行われるように、第2操作速度設定手段31Eが使用するマップデータを、ポンプ斜板16Aの偏差に対するポンプ斜板16Aの操作速度が遅くなるようにポンプ斜板16Aの偏差とポンプ斜板16Aの操作速度とを対応させたマップデータに変更する。
Further, map data used by the second operation speed setting means 31E is set so that the speed change operation of the
つまり、調節ダイヤル42を操作することで、定速レバー43で静油圧式無段変速装置10を変速操作する際の操作フィーリングを、変速ペダル24で静油圧式無段変速装置10を変速操作する際の操作フィーリングとともに、運転者の好みに応じたものに変更することができ、操作フィーリングや変速操作性の向上を図ることができる。
That is, by operating the
図6に示すように、制御装置31には、作動させる制御手段を切り換える作動切換手段31F、搭乗運転部8に装備したランプからなる報知装置45の作動状態を切り換える報知切換手段31G、及び、定速制御手段31Dの制御作動を停止させる定速制御停止手段31Hが制御プログラムとして備えられている。
As shown in FIG. 6, the
尚、報知装置45としては、液晶表示器やブザーなどであってもよい。
The
作動切換手段31Fは、以下のような制御作動を行うように構成されている。 The operation switching means 31F is configured to perform the following control operation.
変速制御手段31Aの制御作動で設定されたポンプ斜板16Aの目標操作位置(変速ペダル24の操作位置に対応するポンプ斜板16Aの変速操作位置)と、定速制御手段31Dの制御作動で設定されたポンプ斜板16Aの目標操作位置(定速レバー43の保持位置に対応するポンプ斜板16Aの変速操作位置)とを比較する。
The target operation position of the
その比較結果に基づいて、変速制御手段31Aと定速制御手段31Dのうちの、それらで設定した目標操作位置に対応する速度が大きくなる側の制御手段が作動するように作動させる制御手段を切り換える。 Based on the comparison result, the control means to be operated is switched so that the control means on the side of the speed control means 31A and the constant speed control means 31D that increase the speed corresponding to the target operation position set by them is operated. .
報知切換手段31Gは、以下のような制御作動を行うように構成されている。 The notification switching means 31G is configured to perform the following control operation.
ペダルセンサ29の検出やレバーセンサ44の検出などに基づいて、定速レバー43が中立位置に位置することを検知している場合、及び、定速レバー43が中立位置に位置することを検知している状態で、変速ペダル24の踏み込み操作を検知した場合には、報知装置45を消灯させる。
Based on detection of the
ペダルセンサ29の検出やレバーセンサ44の検出などに基づいて、定速レバー43の保持位置に対応するポンプ斜板16Aの変速操作位置が、変速ペダル24の操作位置に対応するポンプ斜板16Aの変速操作位置よりも増速側であることを検知している場合には、報知装置45を点灯させる。
Based on detection of the
ペダルセンサ29の検出やレバーセンサ44の検出などに基づいて、定速レバー43が中立位置から外れた操作位置に位置することを検知している状態で、変速ペダル24の操作位置に対応するポンプ斜板16Aの変速操作位置が、定速レバー43の保持位置に対応するポンプ斜板16Aの変速操作位置と同じ、又は、その変速操作位置よりも増速側であることを検知している場合には、報知装置45を点滅させる。
Based on the detection of the
定速制御停止手段31Hは、以下のような制御作動を行うように構成されている。 The constant speed control stop means 31H is configured to perform the following control operation.
定速制御手段31Dの制御作動による定速前進状態において、ペダルセンサ29の検出に基づいて、変速ペダル24の後進変速領域への踏み込み操作を検知した場合、又は、ブレーキセンサ46の検出に基づいて、搭乗運転部8に備えた一対のサイドブレーキペダル47の両踏み操作を検知した場合に、予め設定された定速制御停止用の操作速度でポンプ斜板16Aが中立位置に向けて操作されるように前進用比例バルブ36の作動を制御する。
In a constant speed forward state by the control operation of the constant speed control means 31D, when a depression operation to the reverse shift region of the
その後は、レバーセンサ44の検出に基づいて、定速レバー43の中立位置への操作を検知しない限り、定速制御手段31Dの制御作動を停止させる。
Thereafter, based on the detection of the
又、エンジン1の始動時において、レバーセンサ44の検出に基づいて、定速レバー43が中立位置に位置していないことを検知した場合、又は、後進状態において、レバーセンサ44の検出に基づいて、定速レバー43の増速操作を検知した場合には、定速レバー43の中立位置への操作を検知するまでの間、定速制御手段31Dの制御作動を停止させる。
Further, when the engine 1 is started, based on the detection of the
以上の構成から、定速レバー43を中立位置に位置させた状態で、変速ペダル24の前進増速方向への踏み込み操作を行うと、ポンプ斜板16Aが変速ペダル24の操作位置に対応する前進増速側の変速操作位置に変速操作されることになり、その変速操作位置に応じた速度で車体が前進する。
From the above configuration, when the
この場合、報知装置45が消灯して、変速制御手段31Aの制御作動による変速操作のみが行われている通常走行状態であることを報知する。
In this case, the
定速レバー43を中立位置に位置させた状態で、変速ペダル24の後進増速方向への踏み込み操作を行うと、ポンプ斜板16Aが変速ペダル24の操作位置に対応する後進増速側の変速操作位置に変速操作されることになり、その変速操作位置に応じた速度で車体が後進する。
When the operation of depressing the
この場合も、報知装置45が消灯して通常走行状態であることを報知する。
Also in this case, the
変速ペダル24を中立位置に位置させた状態で、定速レバー43の増速方向への揺動操作を行うと、ポンプ斜板16Aが定速レバー43の保持位置に対応する前進増速側の変速操作位置に変速操作されることになり、その変速操作位置に応じた速度で車体が定速前進する。
When the
この場合、報知装置45が点灯して、定速制御手段31Hの制御作動による定速前進状態であることを報知する。
In this case, the
変速ペダル24の操作に基づく前進状態で、定速レバー43の増速方向への揺動操作を行うと、定速制御手段31Dの制御作動で設定されたポンプ斜板16Aの目標操作位置(以下、定速制御手段31Dでの目標操作位置と称する)が、変速制御手段31Aの制御作動で設定されたポンプ斜板16Aの目標操作位置(以下、変速制御手段31Aでの目標操作位置と称する)よりも増速側になるまでの間は、変速ペダル24の操作位置に応じた速度で車体が前進する。
When the
この間、報知装置45が消灯して通常走行状態であることを報知する。
During this time, the
このときの定速レバー43の増速方向への揺動操作、又は、変速ペダル24の減速操作によって、定速制御手段31Dでの目標操作位置が、変速制御手段31Aでの目標操作位置よりも増速側になると、定速レバー43の操作位置に応じた速度で車体が前進し、定速レバー43の保持位置に応じた定速走行が可能になる。
At this time, the target operation position in the constant speed control means 31D is more than the target operation position in the speed change control means 31A by the swinging operation of the
この場合、報知装置45が点灯して定速前進状態であることを報知する。
In this case, the
定速レバー43の操作に基づく定速前進状態で、変速ペダル24の前進増速方向への踏み込み操作を行うと、変速制御手段31Aでの目標操作位置が、定速制御手段31Dでの目標操作位置と同じ、又は、定速制御手段31Dでの目標操作位置よりも増速側になるまでの間は、定速レバー43の保持位置に応じた速度で車体が定速走行する。
When the
この間、報知装置45が点灯して定速前進状態であることを報知する。
During this time, the
このときの変速ペダル24の前進増速方向への踏み込み操作によって、変速制御手段31Aでの目標操作位置が、定速制御手段31Dでの目標操作位置と同じ、又は、定速制御手段31Dでの目標操作位置よりも増速側になると、変速ペダル24の操作位置に応じた速度で車体が前進する。
At this time, the target operation position in the shift control means 31A is the same as the target operation position in the constant speed control means 31D or the constant speed control means 31D is operated by depressing the
この場合、報知装置45が点滅して、定速制御手段31Hの制御作動による定速前進状態において、変速制御手段31Aの制御作動による変速操作を優先させた増速優先状態であることを報知する。
In this case, the
このときの変速ペダル24の減速操作によって、変速制御手段31Aでの目標操作位置が、定速制御手段31Dでの目標操作位置よりも減速側になると、再び定速レバー43の保持位置に応じた速度で車体が定速走行する。
If the target operation position in the shift control means 31A is decelerated from the target operation position in the constant speed control means 31D by the deceleration operation of the
この場合、報知装置45が点灯して定速前進状態であることを報知する。
In this case, the
定速レバー43の操作に基づく定速前進状態で、変速ペダル24の後進増速方向への踏み込み操作、又は、サイドブレーキペダル47の両踏み操作を行うと、定速レバー43の保持位置に応じた速度から変速ペダル24の操作位置に応じた速度に向けて徐々に減速され、変速ペダル24の操作位置に応じた速度で車体が走行する。
Depending on the position at which the
この場合、報知装置45が消灯して通常走行状態であることを報知する。
In this case, the
定速レバー43の操作に基づく定速前進状態で、変速ペダル24の後進増速方向への踏み込み操作、又は、サイドブレーキペダル47の両踏み操作が行われた後は、定速レバー43を中立位置に戻すことで、定速レバー43の操作位置に応じた速度で車体を定速前進させることが可能になる。
After the stepping operation in the reverse speed increasing direction of the
つまり、ポンプ用シリンダ26、レギュレータバルブ28、斜板センサ30、制御装置31、前進用比例バルブ36、定速レバー43、及び、レバーセンサ44、などによって速度維持機構Aが構成されている。
That is, the speed maintaining mechanism A is configured by the
そして、上記の構成から、変速ペダル24による変速操作と定速レバー43による変速操作とを適切に連係させた状態で良好に行えるとともに、それらの操作で現出される走行状態を運転者に認識させることができる。
In addition, from the above configuration, the shift operation by the
尚、定速レバー43の操作に基づく定速前進状態で、変速ペダル24の後進増速方向への踏み込み操作、又は、サイドブレーキペダル47の両踏み操作が行われた場合に、その操作に基づいて、定速レバー43を中立位置に自動復帰させる、例えば、電磁シリンダなどで構成される中立復帰機構を備えて、この変速操作をより良好に行えるように構成してもよい。
It should be noted that, in the constant speed forward state based on the operation of the
図10及び図11に示すように、ブレーキセンサ46は、単一の常閉スイッチ48と一対の腰折れリンク49によって構成されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
腰折れリンク49は、対応するサイドブレーキペダル47の連係アーム47Aと、サイドブレーキペダル47の前方に位置するパネルフレーム50とにわたって屈伸可能に配備されている。
The
常閉スイッチ48は、双方のサイドブレーキペダル47に対する踏み込み操作が解除されている非制動状態では、双方の腰折れリンク49で押圧操作されることによって開状態に操作保持される〔図10参照〕。
The normally closed
いずれか一方のサイドブレーキペダル47が踏み込み操作された制動旋回状態では、踏み込み操作が解除されているサイドブレーキペダル47に連係した腰折れリンク49で押圧操作されることで開状態に操作保持される〔図11の(a)参照〕。
In a braking turning state in which any one of the
双方のサイドブレーキペダル47が踏み込み操作された制動状態では、双方の腰折れリンク49による押圧操作が解除されることで閉状態に復帰する〔図11の(b)参照〕。
In a braking state in which both
つまり、一対のサイドブレーキペダル47に対して単一の常閉スイッチ48を装備する簡素な構成でありながら、双方のサイドブレーキペダル47が踏み込み操作された制動状態を確実に検出することができる。
In other words, the braking state in which both the
〔別実施形態〕 [Another embodiment]
〔1〕作業車としては、田植機やコンバインあるいは草刈機やホイールローダなどであってもよい。 [1] The work vehicle may be a rice transplanter, a combiner, a mower, a wheel loader, or the like.
〔2〕無段変速装置10としてはベルト式のものなどであってもよい。
[2] The continuously
〔3〕変速操作具24としては変速レバーなどであってもよい。
[3] The
〔4〕操作手段26として、電動シリンダや電動モータ又は油圧モータなどを採用してもよい。 [4] As the operation means 26, an electric cylinder, an electric motor, a hydraulic motor, or the like may be employed.
〔5〕制御手段31としては、ペダルセンサ(操作位置検出手段)29の検出に基づいてポンプ用シリンダ(操作手段)26の作動を制御する場合と、レバーセンサ(保持位置検出手段)44の検出に基づいてポンプ用シリンダ(操作手段)26の作動を制御する場合とで、ポンプ斜板(変速操作部)16Aの操作速度を同じにするように構成したものであってもよい。 [5] The control means 31 controls the operation of the pump cylinder (operation means) 26 based on the detection of the pedal sensor (operation position detection means) 29 and the detection of the lever sensor (holding position detection means) 44. In this case, the operation speed of the pump swash plate (transmission operation unit) 16A may be set to be the same when the operation of the pump cylinder (operation means) 26 is controlled.
〔6〕制御手段31としては、ペダルセンサ(操作位置検出手段)29の検出に基づいてポンプ用シリンダ(操作手段)26の作動を制御する場合よりも、レバーセンサ(保持位置検出手段)44の検出に基づいてポンプ用シリンダ(操作手段)26の作動を制御する場合の方が、ポンプ斜板(変速操作部)16Aの操作速度が速くなるように構成したものであってもよい。 [6] As the control means 31, the lever sensor (holding position detecting means) 44 is used rather than controlling the operation of the pump cylinder (operating means) 26 based on the detection of the pedal sensor (operating position detecting means) 29. In the case where the operation of the pump cylinder (operation means) 26 is controlled based on the detection, the operation speed of the pump swash plate (transmission operation portion) 16A may be increased.
〔7〕制御手段31としては、変速ペダル(変速操作具)24の操作位置に基づいてポンプ斜板(変速操作部)16Aを変速操作する際の操作速度を変更不能に構成したものであってもよい。 [7] The control means 31 is configured such that the operation speed when changing the speed of the pump swash plate (transmission operation unit) 16A based on the operation position of the transmission pedal (transmission operation tool) 24 cannot be changed. Also good.
〔8〕制御手段31としては、定速レバー(定速操作具)43の操作位置に基づいてポンプ斜板(変速操作部)16Aを変速操作する際の操作速度を変更不能に構成したものであってもよい。 [8] The control means 31 is configured such that the operation speed when changing the speed of the pump swash plate (transmission operation section) 16A based on the operation position of the constant speed lever (constant speed operation tool) 43 cannot be changed. There may be.
〔9〕図12に示すように、制御手段31としては、レバーセンサ(保持位置検出手段)44の検出に基づいて、変速ペダル(変速操作具)24の中立位置(零速位置)から増速側の操作領域が、ポンプ斜板(変速操作部)16Aの変速操作領域のうちの定速レバー(定速操作具)43の保持位置に対応する変速操作位置から増速側の変速操作領域に対応するように、変速ペダル(変速操作具)24の操作位置とポンプ斜板(変速操作部)16Aの変速操作位置との相関関係を変更するように構成したものであってもよい。 [9] As shown in FIG. 12, the control means 31 increases the speed from the neutral position (zero speed position) of the transmission pedal (transmission operation tool) 24 based on the detection of the lever sensor (holding position detection means) 44. The operation area on the side changes from the speed change operation position corresponding to the holding position of the constant speed lever (constant speed operation tool) 43 in the speed change operation area of the pump swash plate (speed change operation portion) 16A to the speed change operation area on the speed increasing side. Correspondingly, the correlation between the operation position of the transmission pedal (transmission operation tool) 24 and the transmission operation position of the pump swash plate (transmission operation unit) 16A may be changed.
尚、この相関関係の変更は、変速ペダル(変速操作具)24が中立位置(零速位置)に位置することを検知している場合に行われるように構成することが望ましい。 It is desirable that the change of the correlation be performed when it is detected that the shift pedal (shift operation tool) 24 is positioned at the neutral position (zero speed position).
又、その相関関係の変更を指令するスイッチなどの指令手段を備えるように構成してもよい。この構成においては、定速レバー(定速操作具)43の中立位置への操作を検知した場合には、その相関関係の変更が自動的に行われるように構成することや、定速レバー(定速操作具)43の操作を検知した場合に指令手段の操作を促す報知作動を行うように構成することが望ましい。
Moreover, you may comprise so that instruction | command means, such as a switch which instruct | commands the change of the correlation, may be provided. In this configuration, when an operation to the neutral position of the constant speed lever (constant speed operation tool) 43 is detected, the correlation is automatically changed, or the constant speed lever ( It is desirable to perform a notification operation that prompts the operation of the command means when the operation of the constant
〔10〕定速操作具43としては、スライドレバーやペダルあるいはダイヤルなどであってもよい。
[10] The constant
10 無段変速装置
16A 変速操作部
24 変速操作具、
26 操作手段
29 操作位置検出手段
30 変速位置検出手段
31 制御手段
43 定速操作具
44 保持位置検出手段
DESCRIPTION OF
26 operation means 29 operation position detection means 30 shift position detection means 31 control means 43 constant
Claims (3)
前記制御手段が、前記操作位置検出手段の検出と前記保持位置検出手段の検出と前記変速位置検出手段の検出とに基づいて、前記変速操作具の操作位置に対応する前記変速操作部の変速操作位置と、前記定速操作具の保持位置に対応する前記変速操作部の変速操作位置とを比較し、かつ、速度が大きい側の変速操作位置に前記変速操作部が変速操作されるように前記操作手段の作動を制御するように構成してあることを特徴とする作業車の変速操作構造。 A speed change operation tool configured to automatically return to the zero speed position, an operation position detecting means for detecting an operation position of the speed change operation tool, a constant speed operation tool configured to hold a position at an arbitrary operation position, Holding position detecting means for detecting the holding position of the speed operating tool, shifting position detecting means for detecting the shifting operation position of the shifting operation section in the continuously variable transmission, operating means for shifting the shifting operation section, and the operating means Equipped with control means to control the operation of
Based on the detection of the operation position detection unit, the detection of the holding position detection unit, and the detection of the shift position detection unit, the control unit performs a shift operation of the shift operation unit corresponding to the operation position of the shift operation tool. The position and the shift operation position of the shift operation unit corresponding to the holding position of the constant speed operation tool, and the shift operation unit is shifted to the shift operation position on the higher speed side. A shift operation structure for a work vehicle, characterized in that the operation means is controlled to operate.
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