JP2008035925A - 洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】洗濯脱水槽の回転速度を120rpmから240rpmまで立ち上げる際の加速時に、加速開始から5秒経過後にモータをインバータ制御するためのPWM信号のデューティ比を取得してこれを基準値とする。それから、所定時間間隔でデューティ比を取得し、基準値との差異を積算してその積算値が予め決めた範囲を越えた場合には、偏心が大きいと判断して脱水を中止してすすぎ運転を行う。加速開始から10秒以内に差異の積算値が所定範囲に収まっていれば偏心は小さいと判断し高速脱水回転により脱水を遂行する。
【選択図】図7
Description
脱水に際し回転軸周りの洗濯物の片寄りに起因する洗濯脱水槽のアンバランスを検知するために、前記モータの回転速度が上昇するように加速制御するときに、その加速開始時点から所定時間が経過した時点での前記PWM信号のデューティ比を取得して基準値とする基準値設定手段と、該基準値設定手段による基準値設定以降の加速の過程でPWM信号のデューティ比を逐次取得し、取得したデューティ比と前記基準値との差を求めてこれを積算する差分積算手段と、該差分積算手段による積算値を所定の閾値と比較することにより洗濯脱水槽のアンバランスの有無を判定する判定手段と、から成るアンバランス検知手段と、
前記判定手段により洗濯脱水槽にアンバランス有りと判定された場合に脱水を一時中止してアンバランス修正を実行する運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
前記運転制御手段は、1回の脱水行程の中で前記アンバランス検知手段によるアンバランスの検知と前記アンバランスの修正動作とが所定回数繰り返された場合に、前記アンバランス検知手段によるアンバランスの検知動作を実行せずに、前記振動検知手段による異常振動の検知結果に基づいてアンバランス修正を試みることを特徴としている。
脱水の際にPWM信号のデューティ比を逐次取得して閾値と比較することにより、前記洗濯脱水槽に対する泡拘束の有無を判定する判定手段と、
該判定手段により泡拘束状態であると判定されると脱水を一時的に中断して泡消しのためのすすぎを実行する運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
前記モータの回転を制止する電磁ブレーキ手段と、
脱水行程の実行中に、一時停止操作、電源のオフ操作、前記上蓋の開放操作、又は異常発生による緊急停止のいずれかが起こった場合に、前記機械式のブレーキ機構により前記洗濯脱水槽を制動するとともに前記電磁ブレーキ手段により前記モータを制動する運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
2…洗濯物投入口
3…上蓋
4…外槽
5…吊棒
6…洗濯脱水槽
7…通水孔
8…槽軸
9…パルセータ
10…翼軸
11…駆動機構
12…モータ
121…ステータ
122…ロータ
123…ステータ固定台
124…磁石
125…ホール素子
13…クラッチ機構
14…減速機構
15…バンドブレーキ機構
16…トルクモータ
17…注水口部
18…給水口
19…給水管
20…給水バルブ
21…排水口
22…排水管
23…排水バルブ
26…循環水路
27…通水口
28…糸屑フィルタ
29…振動検知レバー
30…操作パネル
301…電源キー
302…スタートキー
303…コース選択キー
304…手動コース設定キー
305…水量設定キー
306…風呂水利用設定キー
307…予約設定キー
308…コース表示器群
309…設定内容表示器群
310…水量表示器群
311…数値表示器
31…回路ユニット
40…主制御部
41…負荷駆動部
43…操作部
44…表示部
45…上蓋スイッチ
46…水位センサ
47…振動検知スイッチ
48…風呂水ポンプ
49…ブザー
50…モータ取付台
51…上部軸受ケース
52…下部軸受ケース
53…上部ベアリング
54…オイルシール
55…上部歯車ケース
56…下部歯車ケース
57…歯車機構
58…駆動軸
59…下部ベアリング
60…クラッチホイール
61…クラッチスプリング
62…ツメ車
63…ツメ部
64…クラッチレバー
65…クラッチ軸
66…コイルスプリング
67…ブレーキバンド
68…ブレーキレバー
70…インバータ回路
71…交流直流変換回路
72…スイッチング回路
73…駆動部
74…モータ制御部
75…回転検出器
Claims (7)
- 外槽内に回転軸を中心に回転自在に設けられた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽を回転駆動するためのモータ、周期的にスイッチングすることで前記モータを駆動するスイッチング素子を含むインバータ回路、及び前記モータの回転速度を検知する速度検知手段を含む回転駆動手段と、前記速度検知手段により検知された回転速度に基づいて前記インバータ回路に供給するPWM信号のデューティ比を決める駆動制御手段と、を具備し、前記回転駆動手段により前記洗濯脱水槽を高速で回転させることで該槽内の洗濯物の脱水を行う洗濯機において、
脱水に際し回転軸周りの洗濯物の片寄りに起因する洗濯脱水槽のアンバランスを検知するために、前記モータの回転速度が上昇するように加速制御するときに、その加速開始時点から所定時間が経過した時点での前記PWM信号のデューティ比を取得して基準値とする基準値設定手段と、該基準値設定手段による基準値設定以降の加速の過程でPWM信号のデューティ比を逐次取得し、取得したデューティ比と前記基準値との差を求めてこれを積算する差分積算手段と、該差分積算手段による積算値を所定の閾値と比較することにより洗濯脱水槽のアンバランスの有無を判定する判定手段と、から成るアンバランス検知手段と、
前記判定手段により洗濯脱水槽にアンバランス有りと判定された場合に脱水を一時中止してアンバランス修正を実行する運転制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。 - 脱水に際し前記モータが停止した状態から起動させるときに前記インバータ回路に供給されるPWM信号のデューティ比を取得して、その初期デューティ比に基づいて前記洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の重量を反映した負荷量を推定する負荷量推定手段と、
該負荷量推定手段により推定された負荷量に応じて前記閾値を決定する閾値決定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。 - 脱水に際し前記モータが停止した状態から起動させるときに前記インバータ回路に供給されるPWM信号のデューティ比を取得して、その初期デューティ比に基づいて前記洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の重量を反映した負荷量を推定する負荷量推定手段を備え、前記運転制御手段は、前記負荷量推定手段により推定される負荷量が小さい場合に、少なくとも前記加速制御の段階で、前記アンバランス検知手段によるアンバランスの検知を実行しない又はその検知結果を無視することを特徴とする請求項1又は2に記載の洗濯機。
- 外槽内に回転軸を中心に回転自在に設けられた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽を回転駆動する回転駆動手段と、脱水の際に回転軸周りの洗濯物の片寄りに起因する洗濯脱水槽のアンバランスを検知するアンバランス検知手段と、前記外槽の異常振動を機械的に検知する振動検知手段と、前記アンバランス検知手段により洗濯脱水槽にアンバランス有りと判定された場合又は前記振動検知手段により異常振動が検知された場合に脱水を一時中止してアンバランス修正を実行する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、1回の脱水行程の中で前記アンバランス検知手段によるアンバランスの検知と前記アンバランスの修正動作とが所定回数繰り返された場合に、前記アンバランス検知手段によるアンバランスの検知動作を実行せずに、前記振動検知手段による異常振動の検知結果に基づいてアンバランス修正を試みることを特徴とする洗濯機。 - 前記アンバランス検知手段によるアンバランスの検知とアンバランスの修正動作とが所定回数繰り返されるような脱水行程を含む運転サイクルの連続回数を計数する計数手段と、該計数値が所定値に達したときに異常報知を行う異常報知手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の洗濯機。
- 外槽内に垂直又は傾斜した軸を中心に回転自在に設けられた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽を回転駆動するためのモータ、周期的にスイッチングすることで前記モータを駆動するスイッチング素子を含むインバータ回路、及び前記モータの回転速度を検知する速度検知手段を含む回転駆動手段と、前記速度検知手段により検知された回転速度に基づいて前記インバータ回路に供給するPWM信号のデューティ比を決める駆動制御手段と、を具備し、前記回転駆動手段により前記洗濯脱水槽を高速で回転させることで該槽内の洗濯物の脱水を行う洗濯機において、
脱水の際にPWM信号のデューティ比を逐次取得して閾値と比較することにより、前記洗濯脱水槽に対する泡拘束の有無を判定する判定手段と、
該判定手段により泡拘束状態であると判定されると脱水を一時的に中断して泡消しのためのすすぎを実行する運転制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。 - 上蓋により開閉自在の外箱内に揺動自在に配設された外槽と、該外槽内に垂直又は傾斜した軸を中心に回転自在に設けられた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽内に回転自在に配設された撹拌体と、前記洗濯脱水槽及び/又は撹拌体を回転駆動する駆動源であるアウタロータ型のモータと、該モータの回転駆動力を前記洗濯脱水槽と前記撹拌体とに伝達するとともに該撹拌体のみを回転駆動する場合と前記洗濯脱水槽及び前記撹拌体を一体に回転駆動する場合とを切り替えるクラッチ機構と、該クラッチ機構の切り替え動作と連動して前記撹拌体のみを回転駆動させる状態のときに前記洗濯脱水槽の回転を制止する機械式のブレーキ機構と、を具備し、前記洗濯脱水槽と前記撹拌体とを一体的に高速で回転させることで該槽内の洗濯物の脱水を行う洗濯機において、
前記モータの回転を制止する電磁ブレーキ手段と、
脱水行程の実行中に、一時停止操作、電源のオフ操作、前記上蓋の開放操作、又は異常発生による緊急停止のいずれかが起こった場合に、前記機械式のブレーキ機構により前記洗濯脱水槽を制動するとともに前記電磁ブレーキ手段により前記モータを制動する運転制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
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