JP2008029177A - 半導体装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の半導体装置510は、ゲイン設定保持部550と、ゲイン設定保持部550内に保持されたゲインを切り替えるゲイン切替部512とを有する。ゲイン設定保持部550では、速度系ゲイン、位相系ゲイン、ループゲインがそれぞれ設定されて保持されており、ゲイン切替部512がモータの回転数に基づいてゲイン設定保持部550に保持されたゲインを切り替えることにより、モータ駆動装置500を制御する全体のゲインを変更する。
【選択図】図6
Description
510、510A 半導体装置
511 制御部
512 ゲイン切替部
520 駆動部
530 モータ
540 センサ
550 ゲイン設定保持部
560 速度系ゲイン保持部
570 位相系ゲイン保持部
580 ループゲイン保持部
Claims (3)
- モータを駆動するモータ駆動装置において、
前記モータ駆動装置の制御ループにおけるゲインを変更して前記モータの回転制御を行う半導体装置であって、
ゲインが設定されて保持された、ディジタル化された複数のゲイン設定保持手段と、
前記モータの回転数に基づいて前記ゲイン設定保持手段を切り替えるゲイン切替手段とを有することを特徴とする半導体装置。 - 前記複数のゲイン設定保持手段に保持された前記ゲインは、速度系ゲイン、位相系ゲイン、ループゲインのいずれか一つを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の半導体装置。
- モータを駆動するモータ駆動装置において、
前記モータ駆動装置の制御ループにおけるゲインを変更して前記モータの回転制御を行う半導体装置であって、
前記ゲインが設定されて保持された、ディジタル化されたゲイン設定保持手段と、
前記モータの回転数に基づいて前記ゲイン設定保持手段に保持されたゲインを変更する制御手段を有することを特徴とする半導体装置。
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