JP4442299B2 - 物品保管設備 - Google Patents
物品保管設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4442299B2 JP4442299B2 JP2004121227A JP2004121227A JP4442299B2 JP 4442299 B2 JP4442299 B2 JP 4442299B2 JP 2004121227 A JP2004121227 A JP 2004121227A JP 2004121227 A JP2004121227 A JP 2004121227A JP 4442299 B2 JP4442299 B2 JP 4442299B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- article storage
- frame
- storage space
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
互いに平行な方向へ移動し得る並列配置された2台の物品搬送装置を備え、該2台の物品搬送装置間に一列の物品保管棚が設置され、前記2台の物品搬送装置の何れによっても、前記物品保管棚の物品収納空間に対し物品を出入れし得るようにした物品保管設備であって、
前記物品搬送装置の走行方向に対し略平行で且つ同一方向へ清浄化した空気を吹出して空気流れ方向下流側にある物品収納空間へ前記空気を送給し得るようにした空気吹出し手段を、前記物品保管棚の各物品収納空間ごとに設け、
前記物品搬送装置の走行方向に対し直交する方向における両側端部に配置された物品保管棚の物品収納空間の背面部に、清浄化した空気を物品収納空間内に向けて吹込み得るようにした空気吹出し手段を設け、
前記2台の物品搬送装置、及び当該2台の物品搬送装置間に配置された物品保管棚、並びに前記物品搬送装置の走行方向に対し直交する方向における両側端部に配置された物品保管棚を、前記物品搬送装置の走行方向に対し直交する方向における両側端部に設けた空気吹出し手段の背面部に設けた左右の隔離壁間に隔離したものである。
図1〜図11は本発明を実施する形態の一例である。図1〜図3において、1はクリーンルーム内に設置された物品保管設備の左右の隔離壁で、隔離壁1,1間には、幅方向へ所定の間隔で例えば3列の物品保管棚2,3,4が設置されている。而して、物品保管棚2,3間には、レール5上を物品保管棚2,3に沿い走行し得るようにした、物品搬送装置6が設置され、物品保管棚3,4間には、レール7上を物品保管棚3,4に沿い走行し得るようにした、物品搬送装置8が設置されている。物品搬送装置6,8はスタッカクレーンであり、互いに平行な方向へ移動し得るようになっている。
なお、図1中、31は物品送込み用搬送装置、32は物品取出し用搬送装置である。
本図示例において物品搬送装置6,8を使用して、物品保管棚2,3,4における物品収納空間2a,3a,4aに対する物品Mの出し入れを行なう場合は、具体的には、物品搬送装置6,8のレール5,6に対する走行動作と、ケージ13の昇降動作と、フォーク14の水平方向出退動作の組合せにより行なわれる。
2 物品保管棚
2a 物品収納空間
3 物品保管棚
3a 物品収納空間
4 物品保管棚
4a 物品収納空間
6 物品搬送装置
8 物品搬送装置
9 ファンフィルタユニット(空気吹出し手段)
10 走行枠体
13 ケージ(昇降枠体)
14 フォーク(移載装置)
15 物品位置決め装置
17 昇降枠
20 吊部材
21 移動枠
23 物品支持部材
24 被押圧部材
24a 案内面
M 物品
A 空気
Claims (4)
- 互いに平行な方向へ移動し得る並列配置された2台の物品搬送装置を備え、該2台の物品搬送装置間に一列の物品保管棚が設置され、前記2台の物品搬送装置の何れによっても、前記物品保管棚の物品収納空間に対し物品を出入れし得るようにした物品保管設備であって、
前記物品搬送装置の走行方向に対し略平行で且つ同一方向へ清浄化した空気を吹出して空気流れ方向下流側にある物品収納空間へ前記空気を送給し得るようにした空気吹出し手段を、前記物品保管棚の各物品収納空間ごとに設け、
前記物品搬送装置の走行方向に対し直交する方向における両側端部に配置された物品保管棚の物品収納空間の背面部に、清浄化した空気を物品収納空間内に向けて吹込み得るようにした空気吹出し手段を設け、
前記2台の物品搬送装置、及び当該2台の物品搬送装置間に配置された物品保管棚、並びに前記物品搬送装置の走行方向に対し直交する方向における両側端部に配置された物品保管棚を、前記物品搬送装置の走行方向に対し直交する方向における両側端部に設けた空気吹出し手段の背面部に設けた左右の隔離壁間に隔離した
ことを特徴とする物品保管設備。 - 物品搬送装置は、走行枠体に昇降可能に設けられた昇降枠体と、該昇降枠体に設置されて物品を物品収納空間に収納し或は物品収納空間に収納されている物品を取出し得るようにした出退動可能な移載装置と、前記昇降枠体に設置されて前記移載装置に搭載されている物品の水平方向位置を調整し得るようにした物品位置決め装置とを備えている請求項1記載の物品保管設備。
- 物品位置決め装置は、昇降可能な昇降枠と、該昇降枠側に上部側を支点として回動可能に吊下げられた吊部材と、該吊部材の下端側に取付けられて水平方向へ移動し得るようにした移動枠と、該移動枠側に設置されて、前記昇降枠と共に上昇し案内面が物品の下端部に当接した場合には押圧されて前記吊部材を垂直面に対し傾斜するよう回動させる被押圧部材と、前記昇降枠と共に上昇することにより前記物品を支持するようにした物品支持部材とを備え、前記昇降枠と共に上昇した物品支持部材により支持されることにより、移載装置に搭載されている物品が移載装置から上昇して離反した場合に、前記吊部材は回動して鉛直状態となり、前記物品の水平方向位置を所定の状態に調整するよう構成されている請求項2記載の物品保管設備。
- 隔離壁間に隔離した2台の物品搬送装置、及び当該2台の物品搬送装置間に配置された物品保管棚、並びに前記物品搬送装置の走行方向に対し直交する方向における両側端部に配置された物品保管棚は、隔離壁と共にクリーンルーム内に設置されている請求項1、2又は3記載の物品保管設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004121227A JP4442299B2 (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | 物品保管設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004121227A JP4442299B2 (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | 物品保管設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005298201A JP2005298201A (ja) | 2005-10-27 |
JP4442299B2 true JP4442299B2 (ja) | 2010-03-31 |
Family
ID=35330213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004121227A Expired - Fee Related JP4442299B2 (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | 物品保管設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4442299B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4623381B2 (ja) * | 2006-06-27 | 2011-02-02 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
JP2008007223A (ja) | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
JP4899939B2 (ja) * | 2007-03-05 | 2012-03-21 | ムラテックオートメーション株式会社 | クリーンルーム用ストッカ |
JP5278724B2 (ja) * | 2007-07-26 | 2013-09-04 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
-
2004
- 2004-04-16 JP JP2004121227A patent/JP4442299B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005298201A (ja) | 2005-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102270043B1 (ko) | 이송 장치 | |
JP5168594B2 (ja) | 基板搬送設備 | |
WO2013190800A1 (ja) | 基板搬送システム | |
JP4688000B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JP2004284772A (ja) | 基板搬送システム | |
JP2007137599A (ja) | ストッカ | |
JP2008007223A (ja) | 物品収納設備 | |
JP4013990B1 (ja) | スタッカクレーン | |
JP4378659B2 (ja) | 物品保管庫及びクリーンルーム用の物品保管設備 | |
JP2008100774A (ja) | 搬送台車及び搬送台車による被搬送物移送方法 | |
JP4200387B2 (ja) | 搬送システム | |
KR101398929B1 (ko) | 반송차 시스템 | |
JP4442299B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JP2006176255A (ja) | 搬送システム | |
JP4126619B2 (ja) | 物品保管設備 | |
TWI441762B (zh) | Pallet truck system | |
KR101183040B1 (ko) | 스토커 장치 | |
JP5422996B2 (ja) | 半導体インゴット搬送システム | |
JP2006245486A (ja) | ストッカーの棚フレーム構造 | |
JP4577589B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP4666227B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JP2007134734A (ja) | 液晶基板の搬送装置 | |
JP5433938B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP4216029B2 (ja) | 薄板搬送装置 | |
JP4623381B2 (ja) | 物品収納設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070307 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091015 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091222 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100104 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140122 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |