JP2007321908A - Hydraulic control valve - Google Patents

Hydraulic control valve Download PDF

Info

Publication number
JP2007321908A
JP2007321908A JP2006154086A JP2006154086A JP2007321908A JP 2007321908 A JP2007321908 A JP 2007321908A JP 2006154086 A JP2006154086 A JP 2006154086A JP 2006154086 A JP2006154086 A JP 2006154086A JP 2007321908 A JP2007321908 A JP 2007321908A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
port
pressure
hydraulic control
line
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006154086A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4846456B2 (en
Inventor
Masayuki Kobayashi
正幸 小林
Yasushi Kawai
康史 川合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP2006154086A priority Critical patent/JP4846456B2/en
Publication of JP2007321908A publication Critical patent/JP2007321908A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4846456B2 publication Critical patent/JP4846456B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Safety Valves (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control valve having an unloading function of allowing detection of an automatic idling state in a load sensing type hydraulic control device. <P>SOLUTION: Pressure oil from a variable displacement pump 120 is applied to a port PT1 of the hydraulic control valve 200, and pressure oil from a gear pump 130 is applied to a port PT4 of the hydraulic control valve. Pressure oil from a load sensing line LS is applied to a port PT3 of the hydraulic control valve. In Figure (a), pressure of a line LS is high, and a spool spr is located on the right end side. In this state, the port PT1 is cut off from a tank port PT2, and the port PT4 is cut off from the port PT4A. A signal pressure ON of high pressure appears on a detection line DTL. In Figure (b), load pressure is not detected on the line LS, and the spool spr moves to the left. In this state, the port PT1 and the port PT2 communicate with each other, and the ports PT4 and PT4A also communicate with each other. The detected signal pressure at this time appears as OFF. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧作動の建設機械に使用される、多連型の油圧制御弁に関するもので、特にロ一ドセンシング方式と呼ばれる、流量制御方式の油圧制御弁に関する。   The present invention relates to a multiple-type hydraulic control valve used in a hydraulically operated construction machine, and more particularly to a flow rate control type hydraulic control valve called a load sensing type.

ロードセンシング式油圧制御装置の利点は油圧アクチュエータの負荷圧力すなわち、アキュムレータ駆動圧力が変化しても切換弁の操作量に比例して流量を供給し、又は新たな切換弁および油圧アクチュエータを追加した場合でも容易に流量配分が出来ることにある。その場合、ロードセンシング機能を有する切換弁群とロードセンシング機能を有しない切換弁群とを共通の可変容量ポンプに接続し、これら各々の切換弁群の切換弁に接続されたアクチュエータが慣性、負荷圧力が異なる場合でもかつ同時に駆動しても、極めて簡単な方法で、それぞれのアクチュエータの特性に応じて非常にスムースな起動特性、操作性を得ることが出来る油圧制御装置が開示されている。（特許文献１）   The advantage of the load-sensing hydraulic control system is that the flow rate is supplied in proportion to the operation amount of the switching valve even when the load pressure of the hydraulic actuator, that is, the accumulator driving pressure changes, or when a new switching valve and hydraulic actuator are added But it is easy to distribute the flow. In that case, the switching valve group having the load sensing function and the switching valve group not having the load sensing function are connected to a common variable displacement pump, and the actuator connected to the switching valve of each of these switching valve groups has inertia, load There is disclosed a hydraulic control device that can obtain very smooth start-up characteristics and operability in accordance with the characteristics of each actuator in a very simple manner even when the pressures are different and when they are driven simultaneously. (Patent Document 1)

前記特許文献１では本発明に関連するアンロード弁の記載がないので、アンロード弁を含む従来のロードセンシング式油圧制御装置の典型的な油圧回路構成を改めて図２に示す。   Since there is no description of the unload valve related to the present invention in Patent Document 1, a typical hydraulic circuit configuration of a conventional load sensing type hydraulic control device including the unload valve is shown again in FIG.

同図２において、参照符号１０は原動機１２により駆動される可変容量ポンプ、１０Ａは同ポンプ１０の斜板を示し、参照符号１４は斜板１０Ａの傾斜角を調整する油圧シリンダである。参照符号２０、及び３０は可変容量ポンプ１０からの圧油供給ラインＬ１に接続されたクローズセンタ型の切換弁でありこれら切換弁２０、３０には油圧シリンダからなる油圧アクチュエータＡＣＴ１、ＡＣＴ２がそれぞれ接続されている。   In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a variable displacement pump driven by a prime mover 12, 10A denotes a swash plate of the pump 10, and reference numeral 14 denotes a hydraulic cylinder for adjusting an inclination angle of the swash plate 10A. Reference numerals 20 and 30 are closed center type switching valves connected to the pressure oil supply line L1 from the variable displacement pump 10, and hydraulic actuators ACT1 and ACT2 each consisting of a hydraulic cylinder are connected to these switching valves 20 and 30, respectively. Has been.

また、各切換弁２０、３０と各油圧アクチュエータＡＣＴ１、ＡＣＴ２との間には補償弁２２、３２が設けられている。これら補償弁２２、３２と切換弁２０、３０との間には負荷圧力検出ラインＳＬ１、ＳＬ２が設けられて、各負荷圧力が取出され、これら取出された負荷圧力は前記補償弁２２、３２に対して、それぞれバネ２６、３６と共にこれらを開方向に作用すると同時に高圧選択手段４０によって選択された負荷圧力検出ラインＳＬ１又はＳＬ２のいずれかの圧力が信号ラインＳＬ５すなわち、ロードセンシングラインＬＳへ取出され、前記補償弁２６及び３６に対してこれらを絞り方向に作用させている。同時にこの信号ラインＳＬ５の圧力はラインＳＬ７として可変容量ポンプ１０の容量調整装置１６に作用している。   Compensation valves 22 and 32 are provided between the switching valves 20 and 30 and the hydraulic actuators ACT1 and ACT2. Load pressure detection lines SL1 and SL2 are provided between the compensation valves 22 and 32 and the switching valves 20 and 30, and each load pressure is taken out. The taken load pressure is supplied to the compensation valves 22 and 32. On the other hand, the pressures of the load pressure detection line SL1 or SL2 selected by the high pressure selection means 40 are taken out to the signal line SL5, that is, the load sensing line LS simultaneously with the springs 26 and 36 acting in the opening direction. These act on the compensating valves 26 and 36 in the throttle direction. At the same time, the pressure of the signal line SL5 acts on the capacity adjusting device 16 of the variable capacity pump 10 as a line SL7.

ここで、可変容量ポンプ１０の圧油供給ラインＬ１には前記アンロード弁１８が接続され、このアンロード弁１８は、信号ラインＳＬ６の圧力と可変容量ポンプ１０の圧油供給ラインＬ１との圧力差が、当該アンロード弁１８に設けられたバネ１８Ａの力によって定まる所定圧力を超えると前記圧油供給ラインＬ１をアンロードするようになっている。   Here, the unload valve 18 is connected to the pressure oil supply line L1 of the variable displacement pump 10, and the unload valve 18 is connected to the pressure of the signal line SL6 and the pressure oil supply line L1 of the variable displacement pump 10. When the difference exceeds a predetermined pressure determined by the force of the spring 18A provided in the unload valve 18, the pressure oil supply line L1 is unloaded.

上記の構成において、例えば切換弁２０を図中２０Ｂの位置へ操作した場合を想定すると、可変容量ポンプ１０からの圧油は、ラインＬ０、Ｌ１、Ｌ２から切換弁２０内の供給通路２０Ｂ１を経て通路Ｌ４に至り、同通路Ｌ４から補償弁２６、逆止弁２４、ラインＬ５を経て再び切換弁２０に戻りラインＬＡ１を通って油圧アクチュエータＡＣＴ１に与えられ、その戻り側のラインＬＢ１から切換弁２０を経てタンクラインＬ８を介してタンクＴに戻されるようになっている。   In the above configuration, for example, assuming that the switching valve 20 is operated to the position 20B in the drawing, the pressure oil from the variable displacement pump 10 passes from the lines L0, L1, L2 through the supply passage 20B1 in the switching valve 20. The passage L4 is reached, and from the passage L4, the compensation valve 26, the check valve 24, the line L5, the return to the switching valve 20 and the return through the line LA1 to the hydraulic actuator ACT1, and the return side line LB1 to the switching valve 20 And then returned to the tank T via the tank line L8.

その場合、油圧アクチュエータＡＣＴ１の駆動圧力すなわち、負荷圧に対応する通路Ｌ４の圧力は信号ラインＳＬ１を介して検出され、さらに高圧選択手段４０を経て信号ラインＳＬ５上の圧力として検出され、この検出圧力は信号ラインＳＬ６としてバネ１８Ａの力と共にアンロード弁１８に作用し、可変容量ポンプ１０の圧油供給ラインＬ１とタンクＴに通じるタンクラインＬ１１との導通を遮断するようになっている。なお、参照符号１３は、各切換弁への操作圧油信号を供給するポンプ、例えばギヤポンプである。   In this case, the driving pressure of the hydraulic actuator ACT1, that is, the pressure in the passage L4 corresponding to the load pressure is detected via the signal line SL1, and further detected as the pressure on the signal line SL5 via the high pressure selection means 40. Acts on the unload valve 18 as the signal line SL6 together with the force of the spring 18A, and cuts off the conduction between the pressure oil supply line L1 of the variable displacement pump 10 and the tank line L11 leading to the tank T. Reference numeral 13 denotes a pump that supplies an operation pressure oil signal to each switching valve, for example, a gear pump.

同様な関係は、切換弁３０、油圧アクチュエータＡＣＴ２を駆動した場合にも該当するがその詳細説明は省略する。   The same relationship applies to the case where the switching valve 30 and the hydraulic actuator ACT2 are driven, but detailed description thereof is omitted.

ところで、油圧作動の建設機械では、当該作業機械の状態、走行作業、掘削作業、操作していない状態（以下中立状態という）を検出するため、各切換弁に信号回路を形成する場合がある。例えば、中立状態と作業状態を検出し建設機械のエンジン回転数を制御するオートアイドルや走行作業を検出し、この信号を警報ランプや警報音、更にはシステムの最高圧力を昇圧するのに使用される。   By the way, in a hydraulically operated construction machine, a signal circuit may be formed in each switching valve in order to detect the state of the work machine, traveling work, excavation work, and an unoperated state (hereinafter referred to as a neutral state). For example, it detects auto-idle and running work that detects the neutral state and working state and controls the engine speed of construction machinery, and this signal is used to boost the alarm lamp and sound, as well as the maximum pressure of the system. The

図３は、前記中立状態と作業状態とを検出するためのオートアイドル機能を有する油圧回路を示し、図３の（ａ）は、９個の切換弁からなる多連弁１００の断面を例示したものであり、同図（ｂ）は、そのうちの１つの切換弁１０２を示し、同図（ｃ）は、前述したロードセンシングラインＬＳと接続されているアンロード弁１８の構造を示す。また、図４は、図３に示した多連弁１００の油圧制御回路の詳細を示す。   FIG. 3 shows a hydraulic circuit having an auto-idle function for detecting the neutral state and the working state, and FIG. 3A illustrates a cross section of the multiple valve 100 including nine switching valves. FIG. 2B shows one of the switching valves 102, and FIG. 2C shows the structure of the unload valve 18 connected to the load sensing line LS described above. FIG. 4 shows details of the hydraulic control circuit of the multiple valve 100 shown in FIG.

図３（ａ）において、多連弁１００には、ギヤポンプからの圧油が頂部の圧油供給ポートｐｇに接続されており、同圧油供給ポートｐｇから絞り１０６を介して通じている通路１０４が各切換弁の弁体内部に形成されている。この通路１０４は、各切換弁のスプールｓｐｒの移動により遮断、連通されるよう形成されている。図示の場合では、全ての切換弁が中立の状態にあり、所謂オートアイドルの状態を示している。なお、図３（ａ）中、切換弁１０２Ａから１０２Ｂおよび１０２Ｃには通路１０４は示されていないが、異なる断面にて１０２Ａから１０２Ｃを経て１０２Ｂに接続されている。参照符号１０８はタンクライン、１１０は可変容量ポンプ１０からの圧油供給ラインをそれぞれ示している。   In FIG. 3 (a), the multiple valve 100 is connected to the pressure oil supply port pg at the top portion of the pressure oil from the gear pump, and the passage 104 communicates from the pressure oil supply port pg through the throttle 106. Is formed inside the valve body of each switching valve. This passage 104 is formed so as to be blocked and communicated by the movement of the spool spr of each switching valve. In the illustrated case, all the switching valves are in a neutral state, indicating a so-called auto idle state. 3A, the passage 104 is not shown in the switching valves 102A to 102B and 102C, but is connected to 102B through 102A to 102C in different cross sections. Reference numeral 108 denotes a tank line, and 110 denotes a pressure oil supply line from the variable displacement pump 10.

図３（ｂ）は多連弁１００の中の１つの切換弁１０２の油圧回路を示しており、ここで、ポートｐｇは前述した圧油供給ポートであり、検出ポートｐｘは信号検出用のポートである。   FIG. 3B shows a hydraulic circuit of one switching valve 102 in the multiple valve 100, where the port pg is the aforementioned pressure oil supply port, and the detection port px is a signal detection port. It is.

図３（ｃ）は、アンロード弁１８の構造を示しており、中央の貫通穴にはスプールｓｐｒが挿入されておりその左端部はバネ１１４により右方へ押圧されている。ポートＰＴ１は可変容量ポンプ１０の圧油供給ラインＬ１（図２参照）に接続されている。また、ポートＰＴ２はタンクラインＴに接続されている。   FIG. 3C shows the structure of the unload valve 18. A spool spr is inserted into the central through hole, and the left end portion thereof is pressed rightward by a spring 114. The port PT1 is connected to the pressure oil supply line L1 (see FIG. 2) of the variable displacement pump 10. The port PT2 is connected to the tank line T.

ポートＰＴ３はロードセンシングラインＬＳ（図２のＳＬ６）に接続されている。したがって、ポートＰＴ３に与えられるロードセンシングラインＬＳの圧力が所定圧以上の場合はスプールｓｐｒを図示のように右方へ押圧しているので、可変容量ポンプ１０の吐出圧があってもポートＰＴ１とＰＴ２は導通を阻止されている。   The port PT3 is connected to the load sensing line LS (SL6 in FIG. 2). Therefore, when the pressure of the load sensing line LS applied to the port PT3 is equal to or higher than a predetermined pressure, the spool spr is pressed to the right as shown in FIG. PT2 is prevented from conducting.

図４は、図３（ａ）、（ｃ）をまとめて油圧回路と示した図である。同図中、Ａ１〜Ａ９、Ｂ１〜Ｂ９は各アクチュエータへの圧油の給排用のポートを示す。参照符号Ｐは可変容量ポンプ１０からの圧油供給のポートを示し、同Ｒはタンクラインへのポートである。   FIG. 4 is a diagram collectively showing FIGS. 3A and 3C as a hydraulic circuit. In the figure, A1 to A9 and B1 to B9 indicate ports for supplying and discharging pressure oil to and from each actuator. Reference numeral P denotes a port for supplying pressure oil from the variable displacement pump 10, and R denotes a port to the tank line.

図３、図４に例示したオートアイドル判定機能を備えたロードセンシング式油圧制御装置では、通路１０４が多連弁１００の各切換弁に対し直列接続されているので、図示のように中立状態では検出ポートｐｘの圧力は絞り１０６によりタンクラインと同圧となるが、その中の任意の１つの切換弁のスプールが移動すると通路１０４が遮断されることとなり、前記検出ポートｐｘにはギヤポンプ１３の圧力が与えられる。その結果、この検出ポートｐｘからの圧油信号を利用してオートアイドル状態か否かを判別することができるものである。   In the load sensing type hydraulic control apparatus having the auto idle determination function illustrated in FIGS. 3 and 4, the passage 104 is connected in series to each switching valve of the multiple valve 100, so that in the neutral state as illustrated, The pressure of the detection port px becomes the same as that of the tank line by the throttle 106, but when the spool of any one of the switching valves moves, the passage 104 is shut off, and the detection port px is connected to the gear pump 13. Pressure is applied. As a result, the pressure oil signal from the detection port px can be used to determine whether or not the auto idle state.

しかしながら、このような油圧回路では、図３の（ａ）に示されるように、各切換弁に通路１０４を形成しなければならず、加工コストがかかるだけでなく、通路１０４が各弁体の一方の側(図では右端側)に形成されるため弁体の寸法もそれだけ長くしなければならないという問題がある。   However, in such a hydraulic circuit, as shown in FIG. 3 (a), the passage 104 must be formed in each switching valve, and not only the processing cost is increased, but the passage 104 is formed in each valve body. Since it is formed on one side (right end side in the figure), there is a problem that the dimension of the valve body must be increased accordingly.

特開２００２−２９５４０５JP 2002-295405 A

本発明者等は、上記問題点を解決せんとして鋭意検討した結果、ロードセンシング信号を使用するアンロード弁を利用することによって前記の問題が解決できることを突き止めた。   As a result of intensive investigations aimed at solving the above problems, the present inventors have found that the above problems can be solved by using an unload valve that uses a load sensing signal.

従って、本発明の目的は、ロードセンシング式油圧制御装置において、各切換弁にオートアイドル状態か否かの検出を行う通路を形成することなく当該オートアイドル状態の有無を検出することを可能にするアンロード機能を備えた油圧制御弁を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to enable detection of the presence or absence of the auto idle state without forming a passage for detecting whether or not the auto idle state is set in each switching valve in the load sensing hydraulic control device. An object of the present invention is to provide a hydraulic control valve having an unload function.

上記の目的を達成するため本発明の油圧制御弁は、可変容量ポンプを備えたロードセンシング式油圧制御装置に配置され、ロードセンシング信号圧力の有、無に応じて前記ポンプの吐出ラインをアンロードする機能を備えた制御弁であって、前記可変容量ポンプとは別に設けた圧油供給手段からの圧油を、絞りを介して受容する第１ポートと、タンクラインに接続されるとともに前記ロードセンシング信号圧力の有、無に応じて前記第１ポートと遮断、連通するよう形成された第２ポートとを備え、前記絞りと第１ポートとの間にある油路圧力を前記油圧制御装置におけるオートアイドル状態を現す信号圧力として取出す検出ライン（ＤＴＬ）を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the hydraulic control valve of the present invention is disposed in a load sensing type hydraulic control device having a variable displacement pump, and unloads the discharge line of the pump according to the presence or absence of the load sensing signal pressure. A control valve having a function to perform the operation, wherein the load is connected to a first port for receiving pressure oil from a pressure oil supply means provided separately from the variable displacement pump through a throttle, and to the tank line, and the load A second port formed so as to shut off and communicate with the first port depending on whether a sensing signal pressure is present or not, and an oil passage pressure between the throttle and the first port is set in the hydraulic control device. It has a detection line (DTL) which is taken out as a signal pressure indicating an auto idle state.

その場合、前記第１ポートと第２ポートは前記ロードセンシング信号圧力を受容するポートと前記可変容量ポンプからの圧油を受容するポートとの間に形成されることができる。また、その場合、前記圧油供給手段は前記可変容量ポンプと併設されたギヤポンプとすることができる。   In this case, the first port and the second port may be formed between a port that receives the load sensing signal pressure and a port that receives pressure oil from the variable displacement pump. In this case, the pressure oil supply means may be a gear pump provided along with the variable displacement pump.

請求項１に記載の本発明による油圧制御弁によれば、可変容量ポンプを備えたロードセンシング式油圧制御装置に配置され、ロードセンシング信号圧力の有無に応じて前記ポンプの吐出ラインをアンロードする機能を備えた制御弁であって、前記可変容量ポンプとは別に設けた圧油供給手段からの圧油を、絞りを介して受容する第１ポートと、タンクラインに接続されるとともに前記ロードセンシング信号圧力の有、無に応じて前記第１ポートと遮断、連通するよう形成された第２ポートとを備え、前記絞りと第１ポートとの間にある油路圧力を前記制御装置におけるオートアイドル状態を現す信号圧力として取出す検出ライン（ＤＴＬ）を有するよう構成されているので、前記油圧制御装置の各切換弁にオートアイドル検出用の通路を形成しなくともよく、したがって、多連弁を構成する切換弁の数の大小に関係なくオートアイドル状態を検出することが可能である。   According to the hydraulic control valve of the first aspect of the present invention, it is arranged in a load sensing type hydraulic control device having a variable displacement pump, and unloads the discharge line of the pump according to the presence or absence of the load sensing signal pressure. A control valve having a function, wherein the load sensing is connected to a first port for receiving pressure oil from a pressure oil supply means provided separately from the variable displacement pump through a throttle, and to the tank line. A second port configured to shut off and communicate with the first port in response to the presence or absence of a signal pressure, and the oil passage pressure between the throttle and the first port Since it is configured to have a detection line (DTL) that is taken out as a signal pressure that represents the state, a passage for detecting automatic idle is formed in each switching valve of the hydraulic control device Well even without, therefore, it is possible to detect the auto idle state regardless of the number of large and small of the switching valve constituting the multiple-valve.

請求項２に記載された本発明による油圧制御弁によれば、第１ポートと第２ポートは前記ロードセンシング信号圧力を受容するポートと前記可変容量ポンプからの圧油を受容するポートとの間に形成されているので、スプールの長さを長くすることにより前記第１ポートおよび第２ポートを形成でき、従来のアンロード弁の構造を大幅に変更するものではないのでその設計・加工に際し容易に対応できる。   According to the hydraulic control valve of the present invention as set forth in claim 2, the first port and the second port are between the port that receives the load sensing signal pressure and the port that receives the pressure oil from the variable displacement pump. Therefore, the first port and the second port can be formed by increasing the length of the spool, and the structure of the conventional unloading valve is not significantly changed. It can correspond to.

請求項３に記載された本発明による油圧制御弁によれば、前記可変容量ポンプとは別に設けた圧油供給手段は、前記可変容量ポンプと併設されたギヤポンプであり、このギヤポンプは、各切換弁へのパイロット操作圧信号を発生するため、当該油圧制御装置に予め備わっているので新たな圧油供給手段を設置する必要がない。   According to the hydraulic control valve of the present invention as set forth in claim 3, the pressure oil supply means provided separately from the variable displacement pump is a gear pump provided together with the variable displacement pump. Since the pilot operation pressure signal to the valve is generated, it is not necessary to install new pressure oil supply means because the hydraulic control apparatus is provided in advance.

以下、本発明の実施の形態に基づく１実施例について添付図面の図１を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an example according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 of the accompanying drawings.

図１は、ロードセンシング式油圧制御装置に使用される本発明による油圧制御弁の詳細断面を示し、図１の（ａ）はオートアイドルでない状態すなわち、少なくともいずれか１つの切換弁が操作されてロードセンシング信号圧力が発生し、その結果、検出状態がＯＮであることを示し、図１の（ｂ）はオートアイドルの状態すなわち、いずれの切換弁も操作されず、したがって、ロードセンシング信号圧力は発生せず、その結果、検出状態がＯＦＦであることを示す。   FIG. 1 shows a detailed cross section of a hydraulic control valve according to the present invention used in a load sensing type hydraulic control device, and FIG. 1 (a) shows a state in which it is not auto-idle, that is, at least one switching valve is operated. The load sensing signal pressure is generated, and as a result, the detection state is shown to be ON. FIG. 1B shows the auto idle state, that is, no switching valve is operated. Therefore, the load sensing signal pressure is It does not occur and, as a result, indicates that the detection state is OFF.

図１（ａ）において、流量調整機構１４０によりその斜板を制御される可変容量ポンプ１２０の吐出ライン１２０Ａからの圧油は、分岐ライン１２０Ｂを介して油圧制御弁２００のポートＰＴ１に与えられている。また、併設されたギヤポンプ１３０からの圧油は絞り１０６Ａを有する供給ラインＳＰＬを介して油圧制御弁２００のポートＰＴ４に与えられている。さらに、ロードセンシングラインＬＳからの圧油が油圧制御弁２００のポートＰＴ３に与えられている。同図（ａ）では少なくとも１つの切換弁が操作されているので、ロードセンシングラインＬＳの圧力は高く、バネ１６０の収納されている室１７０の圧力も高圧となり、したがって、スプールｓｐｒは、図示のように、右端側に位置されている。この状態でポートＰＴ１はタンクポートＰＴ２と遮断されており、また、ポートＰＴ４はタンクラインＴＬに接続されたポートＰＴ４Ａと遮断されている。したがって、ラインＳＰＬには圧油が流れないので絞り１０６ＡとポートＰＴ４との間の圧力は高圧のままとなっており検出ラインＤＴＬ上には高圧の信号圧力ＯＮが現れることになる。なお、参照符号１５０は絞り１０６Ｂの上流側の信号圧力を前記流量調整機構１４０に導くラインである。   In FIG. 1A, the pressure oil from the discharge line 120A of the variable displacement pump 120 whose swash plate is controlled by the flow rate adjusting mechanism 140 is given to the port PT1 of the hydraulic control valve 200 via the branch line 120B. Yes. Moreover, the pressure oil from the gear pump 130 provided is provided to the port PT4 of the hydraulic control valve 200 via a supply line SPL having a throttle 106A. Furthermore, the pressure oil from the load sensing line LS is given to the port PT3 of the hydraulic control valve 200. In FIG. 5A, since at least one switching valve is operated, the pressure of the load sensing line LS is high, and the pressure of the chamber 170 in which the spring 160 is housed is also high. Therefore, the spool spr is So that it is located on the right end side. In this state, the port PT1 is blocked from the tank port PT2, and the port PT4 is blocked from the port PT4A connected to the tank line TL. Accordingly, since no pressure oil flows through the line SPL, the pressure between the throttle 106A and the port PT4 remains high, and a high signal pressure ON appears on the detection line DTL. Reference numeral 150 is a line for guiding the signal pressure upstream of the throttle 106B to the flow rate adjusting mechanism 140.

一方、図１（ｂ）においては、オートアイドル状態であり、ロードセンシングラインＬＳには負荷圧力が検出されず、スプールｓｐｒの右端側にある室１８０にはポートＰＴ１からの圧油がスプールｓｐｒの右端部中心部に形成されている孔部を通って入り込み、スプールｓｐｒを、バネ１６０に抗して左方へ移動させる。このスプール位置の状態では、ポートＰＴ１とポートＰＴ２は連通しておりアンロードされた状態である。また、ポートＰＴ４とＰＴ４Ａも連通状態となっており、したがって、検出ラインＤＴＬは絞り１０６Ａの下流側にあるので、タンクラインＴＬと同圧すなわち、低くなる。このときの検出信号圧力は低圧すなわち、ＯＦＦとなっている。   On the other hand, in FIG. 1B, the load is not detected in the load sensing line LS in the auto idle state, and the pressure oil from the port PT1 is supplied to the chamber 180 on the right end side of the spool spr. It enters through the hole formed at the center of the right end, and the spool spr is moved to the left against the spring 160. In this spool position state, the port PT1 and the port PT2 are in communication and unloaded. Further, the ports PT4 and PT4A are also in communication with each other, and therefore, the detection line DTL is on the downstream side of the throttle 106A, so that the pressure is the same as that of the tank line TL, that is, it is low. The detection signal pressure at this time is a low pressure, that is, OFF.

以上本発明の好適な実施例について説明したが、本発明の精神は、これらに限定されるものではなく、当業者であれば種々の変形が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the spirit of the present invention is not limited to these, and various modifications can be made by those skilled in the art.

本発明による、アンロード機能を備えた油圧制御弁の軸方向断面図であって、（ａ）はオートアイドルでない状態を検出ライン上に検出する例を示し、（ｂ）はオートアイドル状態を検出ライン上に検出する例を示す。It is an axial sectional view of a hydraulic control valve provided with an unload function by the present invention, (a) shows an example which detects a state which is not auto idle on a detection line, (b) detects an auto idle state An example of detection on a line is shown. アンロード弁を含む従来のロードセンシング式油圧制御装置の典型的な油圧回路構成図である。It is a typical hydraulic circuit block diagram of the conventional load sensing type hydraulic control apparatus including an unloading valve. 従来の、中立状態と作業状態とを検出するためのオートアイドル機能を有する油圧回路を示し、（ａ）は、９個の切換弁からなる多連弁断面を例示したものであり、（ｂ）は、そのうちの１つの切換弁の油圧回路を示し、（ｃ）は、ロードセンシングラインＬＳと接続されているアンロード弁の構造を示す。The conventional hydraulic circuit which has an auto idle function for detecting a neutral state and a working state is shown, (a) illustrates the multiple valve section which consists of nine change valves, (b) Shows the hydraulic circuit of one of the switching valves, and (c) shows the structure of the unload valve connected to the load sensing line LS. 図３に例示した多連弁の詳細油圧制御回路である。4 is a detailed hydraulic control circuit of the multiple valve illustrated in FIG. 3.

符号の説明Explanation of symbols

１０、１２０ 可変容量ポンプ
１２ 原動機
１４ シリンダ
１６ 容量調整装置
１６Ａ バネ
１８ アンロード弁
１８Ａ バネ
２０、３０ 切換弁
２２、３２ 補償弁
２４、３４ 逆止弁
２６、３６ バネ
４０ 高圧選択手段
１００ 多連弁
１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ 切換弁
１０４ 通路
１０６、１０６Ａ 絞り
１０８ タンクライン
１１０ 圧油供給ライン
１１４ バネ
１２０Ａ 吐出ライン
１２０Ｂ 分岐ライン
１４０ 流量調整機構
１５０ ライン
１６０ バネ
１７０、１８０ 室
２００ 油圧制御弁
ＤＴＬ 検出ライン
ＬＳ ロードセンシングライン
ＳＰＬ 圧油供給ライン
ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３、ＰＴ４ ポート
ＴＬ タンクライン 10, 120 Variable displacement pump 12 Motor 14 Cylinder 16 Capacity adjustment device 16A Spring 18 Unload valve 18A Spring 20, 30 Switching valve 22, 32 Compensation valve 24, 34 Check valve 26, 36 Spring 40 High pressure selection means 100 Multiple valve 102, 102A, 102B, 102C Switching valve 104 Passage 106, 106A Restriction 108 Tank line 110 Pressure oil supply line 114 Spring 120A Discharge line 120B Branch line 140 Flow rate adjustment mechanism 150 Line 160 Spring 170, 180 Chamber 200 Hydraulic control valve DTL detection line LS Load sensing line SPL Pressure oil supply line PT1, PT2, PT3, PT4 Port TL Tank line

Claims (3)

可変容量ポンプを備えたロードセンシング式油圧制御装置に配置され、ロードセンシング信号圧力の有無に応じて前記ポンプの吐出ラインをアンロードする機能を備えた制御弁であって、前記可変容量ポンプとは別に設けた圧油供給手段からの圧油を、絞りを介して受容する第１ポートと、タンクラインに接続されるとともに前記ロードセンシング信号圧力の有、無に応じて前記第１ポートと遮断、連通するよう形成された第２ポートとを備え、前記絞りと第１ポートとの間にある油路圧力を前記制御装置におけるオートアイドル状態を現す信号圧力として取出す検出ライン（ＤＴＬ）を有することを特徴とするアンロード機能を有する油圧制御弁。   A control valve disposed in a load sensing type hydraulic control device having a variable displacement pump and having a function of unloading the discharge line of the pump in accordance with the presence or absence of a load sensing signal pressure. A first port that receives pressure oil from a separately provided pressure oil supply means via a throttle, and is connected to a tank line and shut off from the first port according to the presence or absence of the load sensing signal pressure; And a second detection port (DTL) for taking out an oil passage pressure between the throttle and the first port as a signal pressure representing an auto idle state in the control device. A hydraulic control valve having an unload function. 前記第１ポートと第２ポートは前記ロードセンシング信号圧力を受容するポートと前記可変容量ポンプからの圧油を受容するポートとの間に形成されていることを特徴とする請求項１に記載されたアンロード機能を有する油圧制御弁。   The first port and the second port are formed between a port that receives the load sensing signal pressure and a port that receives pressure oil from the variable displacement pump. Hydraulic control valve with unloading function. 前記可変容量ポンプとは別に設けた圧油供給手段は、前記可変容量ポンプと併設されたギヤポンプであることを特徴とする請求項１または２に記載されたアンロード機能を有する油圧制御弁。   3. The hydraulic control valve having an unloading function according to claim 1, wherein the pressure oil supply means provided separately from the variable displacement pump is a gear pump provided together with the variable displacement pump.
JP2006154086A 2006-06-01 2006-06-01 Hydraulic control valve Active JP4846456B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006154086A JP4846456B2 (en) 2006-06-01 2006-06-01 Hydraulic control valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006154086A JP4846456B2 (en) 2006-06-01 2006-06-01 Hydraulic control valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007321908A true JP2007321908A (en) 2007-12-13
JP4846456B2 JP4846456B2 (en) 2011-12-28

Family

ID=38854902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006154086A Active JP4846456B2 (en) 2006-06-01 2006-06-01 Hydraulic control valve

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4846456B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010071376A (en) * 2008-09-17 2010-04-02 Toshiba Mach Co Ltd Hydraulic control device of construction machine
JP2014009777A (en) * 2012-06-29 2014-01-20 Toshiba Mach Co Ltd Pressure compensation valve, hydraulic control valve integrated with pressure compensation valve, and construction machine with hydraulic control valve mounted therein
CN108194441A (en) * 2017-12-28 2018-06-22 徐工集团工程机械有限公司 Multi-way valve tail joins and electro-hydraulic proportional multi-way valve
WO2023188642A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 株式会社日立建機ティエラ Hydraulic driving system for construction machine

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0510304A (en) * 1990-06-19 1993-01-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic driving device for civil engineering and construction machinery
JPH1113705A (en) * 1997-06-20 1999-01-22 Zexel Corp Hydraulic control valve device
JPH11315805A (en) * 1998-03-04 1999-11-16 Komatsu Ltd Unload valve
JP2001330162A (en) * 2000-05-23 2001-11-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd Unloading valve
JP2002194777A (en) * 2000-12-27 2002-07-10 Kubota Corp Back hoe
JP2002295405A (en) * 2001-03-29 2002-10-09 Toshiba Mach Co Ltd Hydraulic controller, construction machine, and hydraulic shovel
JP2004190439A (en) * 2002-12-13 2004-07-08 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Hydraulic circuit of construction machine
JP2007270846A (en) * 2006-03-30 2007-10-18 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Hydraulic pressure control device for construction machine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0510304A (en) * 1990-06-19 1993-01-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic driving device for civil engineering and construction machinery
JPH1113705A (en) * 1997-06-20 1999-01-22 Zexel Corp Hydraulic control valve device
JPH11315805A (en) * 1998-03-04 1999-11-16 Komatsu Ltd Unload valve
JP2001330162A (en) * 2000-05-23 2001-11-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd Unloading valve
JP2002194777A (en) * 2000-12-27 2002-07-10 Kubota Corp Back hoe
JP2002295405A (en) * 2001-03-29 2002-10-09 Toshiba Mach Co Ltd Hydraulic controller, construction machine, and hydraulic shovel
JP2004190439A (en) * 2002-12-13 2004-07-08 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Hydraulic circuit of construction machine
JP2007270846A (en) * 2006-03-30 2007-10-18 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Hydraulic pressure control device for construction machine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010071376A (en) * 2008-09-17 2010-04-02 Toshiba Mach Co Ltd Hydraulic control device of construction machine
JP2014009777A (en) * 2012-06-29 2014-01-20 Toshiba Mach Co Ltd Pressure compensation valve, hydraulic control valve integrated with pressure compensation valve, and construction machine with hydraulic control valve mounted therein
CN108194441A (en) * 2017-12-28 2018-06-22 徐工集团工程机械有限公司 Multi-way valve tail joins and electro-hydraulic proportional multi-way valve
CN108194441B (en) * 2017-12-28 2024-02-02 江苏徐工工程机械研究院有限公司 Multi-way valve tail connection and electro-hydraulic proportional multi-way valve
WO2023188642A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 株式会社日立建機ティエラ Hydraulic driving system for construction machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP4846456B2 (en) 2011-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9103355B2 (en) Flow control valve for construction machine
JP2007024103A (en) Hydraulic drive mechanism
US20070205026A1 (en) Traveling system for heavy construction equipment
JP6514522B2 (en) Hydraulic drive system of unloading valve and hydraulic shovel
US10969026B2 (en) Valve device
JPH11303809A (en) Pump control device for hydraulic drive machine
JP4846456B2 (en) Hydraulic control valve
US9085875B2 (en) Hydraulic control valve for construction machinery
JP2008291731A (en) Pump discharge rate control device
JP2007032782A (en) Hydraulic driving device
JP6088396B2 (en) Hydraulic drive system
JP4960646B2 (en) Load sensing hydraulic controller
JP2010048359A (en) Pump control circuit of construction machine
JP4859786B2 (en) Control device
KR100939802B1 (en) Hydraulic circuit for heavy equipment
JP5366485B2 (en) Hydraulic control equipment for construction machinery
US20200166148A1 (en) Valve device
JP2001254681A (en) Input torque control circuit for variable displacement pump
JP4229872B2 (en) Hydraulic control device
JP3365964B2 (en) Hydraulic circuit of construction machinery
JP3957664B2 (en) Hydraulic control device
JP5110846B2 (en) Load sensing hydraulic controller
JP6331010B2 (en) Hydraulic drive
JP4839928B2 (en) Hydraulic control equipment for construction machinery
KR20180043313A (en) Fluid pressure control circuit and fluid pressure control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090409

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110506

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110921

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111012

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4846456

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250