JP2002194777A - Back hoe - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a reduction in speed when combining a slewing operation with the operation of a front device 9 in a back hoe equipped with a load sensing system for controlling the discharge flow of a pump P1, which feeds pressure oil to the front device 9, according to a work load. SOLUTION: Constitutionally, a control valve V1 for slewing is taken as a hydraulic pilot type one, and an increase in the discharge flow of the pump P1 is controlled by pilot pressure fed to the control valve V1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フロント装置に圧
油を供給するポンプの吐出流量を、作業負荷に基づいて
制御するロードセンシングシステムを装備したバックホ
ウに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backhoe equipped with a load sensing system for controlling a discharge flow rate of a pump for supplying pressure oil to a front device based on a work load.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記バックホウにおいては、ポンプ駆動
トルクはエンジン出力の最大トルクよりも少ない目（例
えば８０パーセント）に設定して、負荷に対して余裕を
もたせるのが一般的となっている。2. Description of the Related Art In the above-mentioned backhoe, it is general that the pump driving torque is set to a value smaller than the maximum torque of the engine output (for example, 80%) so as to allow a margin for the load.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ロードセンシングシス
テムを装備したバックホウでは、ほとんどの作業におい
てロードセンシングシステムが機能することで力強い作
業を効率よく行うことができるのであるが、旋回しなが
らのフロント装置の振り上げ作動時に旋回速度が低下し
がちになるものであった。また、ドーザ作業用の排土板
を昇降可能に装備した機種では、排土板を上昇させなが
ら前進走行する場合に、走行速度が低下しやすい問題が
あった。In a backhoe equipped with a load sensing system, a powerful operation can be performed efficiently by the functioning of the load sensing system in most operations. The turning speed tends to decrease during the swing-up operation. In addition, in a model equipped with a lifting plate for dozer work so as to be able to move up and down, there is a problem that when traveling forward while raising the lifting plate, the traveling speed tends to decrease.

【０００４】本発明は、このような複合作動を行う場合
の速度低下を回避できるようにすることを目的とする。[0004] It is an object of the present invention to avoid a decrease in speed when performing such a combined operation.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕Means for Solving the Problems [Configuration, Function and Effect of the Invention According to Claim 1]

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明は、フロン
ト装置に圧油を供給するポンプの吐出流量を、作業負荷
に基づいて制御するロードセンシングシステムを装備し
たバックホウにおいて、旋回台の旋回作動を検知して、
ポンプの吐出流量を増量制御するよう構成してあること
を特徴とする。(Structure) The invention according to claim 1 is a backhoe equipped with a load sensing system for controlling a discharge flow rate of a pump for supplying pressure oil to a front device based on a work load. Detect
The discharge flow rate of the pump is controlled to increase.

【０００７】（作用） 上記構成によると、旋回台を旋
回作動させると、ポンプの吐出流量が自動的に増量制御
されるので、フロント装置の振り上げと旋回が同時に行
われた場合でも、トルク不足によって旋回速度が低下す
るのがポンプの吐出流量増大によって補われ、速度低下
が抑制される。(Operation) According to the above configuration, when the swivel table is swung, the discharge flow rate of the pump is automatically controlled to increase. Therefore, even if the front device is swung up and swung simultaneously, the torque is insufficient. The decrease in the turning speed is compensated by the increase in the discharge flow rate of the pump, and the decrease in the speed is suppressed.

【０００８】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、フロント装置のみを使っての掘削作業や移動走
行においては、ロードセンシングシステが有効に機能し
てエンジン動力を効率良く使っての作業が行えるととも
に、フロント装置の振り上げと旋回との同時作動のよう
な負荷の高い作業においては、トルク不足による作動速
度の低下を抑制して、円滑な作業を行うことが可能とな
った。(Effects) Therefore, according to the first aspect of the present invention, in excavation work or traveling traveling using only the front device, the load sensing system effectively functions and work using the engine power efficiently. In addition, in a high-load operation such as simultaneous operation of swinging up and turning of the front device, it is possible to suppress a decrease in operating speed due to insufficient torque and to perform a smooth operation.

【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 2]

【００１０】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
１の発明において、旋回用の制御バルブを油圧パイロッ
ト式に構成するとともに、この旋回用の制御バルブに供
給されるパイロット圧でポンプの吐出流量を増量制御す
るよう構成してある。(Structure) According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the turning control valve is configured to be a hydraulic pilot type, and the pump pressure is controlled by a pilot pressure supplied to the turning control valve. The discharge flow rate is controlled to increase.

【００１１】（作用） 上記構成によると、旋回用の制
御バルブへのパイロット圧の印加で旋回作動を簡単に検
知することができるとともに、このパイロット圧そのも
のがポンプの吐出流量を増量制御する操作圧として機能
する。(Operation) According to the above configuration, the turning operation can be easily detected by applying the pilot pressure to the turning control valve, and the pilot pressure itself controls the discharge flow rate of the pump. Function as

【００１２】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、請求項１の発明を簡単な構成で実施することが
可能となる。(Effects) Therefore, according to the invention of claim 2, it is possible to implement the invention of claim 1 with a simple configuration.

【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 3]

【００１４】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項
１の発明において、旋回用の制御バルブを油圧パイロッ
ト式に構成するとともに、この旋回用の制御バルブに供
給されるパイロット圧でパイロット式の切換えバルブを
切換えて、パイロットポンプからのパイロット圧を前記
切換えバルブを介してポンプの流量制御用アクチュエー
タに供給してポンプの吐出流量を増量制御するよう構成
してある。(Structure) According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the turning control valve is configured as a hydraulic pilot type, and the pilot pressure is supplied to the turning control valve. Is switched, and the pilot pressure from the pilot pump is supplied to the pump flow control actuator via the switching valve to control the discharge flow rate of the pump.

【００１５】（作用） 上記構成によると、旋回用の制
御バルブへのパイロット圧の印加で旋回作動を簡単に検
知することができるとともに、このパイロット圧で切換
えバルブを切換え作動させ、パイロットポンプからのパ
イロット圧をポンプの流量制御用アクチュエータに供給
し、吐出流量を増量制御する。(Operation) According to the above configuration, the turning operation can be easily detected by applying the pilot pressure to the turning control valve, and the switching valve is switched by the pilot pressure, so that the pilot pump operates the switching valve. The pilot pressure is supplied to the actuator for controlling the flow rate of the pump, and the discharge flow rate is controlled to increase.

【００１６】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、パイロットポンプからの所定圧のパイロット圧
で吐出流量を増量制御することができ、安定した流量増
量を行うことができ、請求項１の発明の上記効果を助長
する。(Effect) Therefore, according to the third aspect of the present invention, the discharge flow rate can be controlled to increase with a predetermined pilot pressure from the pilot pump, and the flow rate can be stably increased. The above-mentioned effects of the invention are promoted.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】図１に、バックホウの全体側面図
が示されている。このバックホウは、左右一対のクロー
ラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部
に、エンジン３および運転部４が装備された旋回台５が
縦軸心Ｘ1 周りに全旋回可能に搭載され、この旋回台５
の前部に、ブーム６、アーム７、および、バケット８を
順次連結してなるフロント装置９が装備されるととも
に、走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１０が装
備されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an overall side view of a backhoe. This backhoe is mounted on an upper part of a traveling machine base 2 equipped with a pair of right and left crawler type traveling devices 1L and 1R, and a swivel platform 5 equipped with an engine 3 and a driving unit 4 is capable of fully turning around a vertical axis X1. This turntable 5
Is equipped with a front device 9 in which a boom 6, an arm 7, and a bucket 8 are sequentially connected to each other, and an earth removal plate 10 for dozer work is provided at a front portion of the traveling machine base 2. I have.

【００１８】左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走
行用油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動されると
ともに、旋回台３は旋回用油圧モータＭＴによって左右
に旋回駆動されるようになっている。フロント装置９の
ブーム６、アーム７、および、バケット８は、それぞれ
ブームシリンダＣ１、アームシリンダＣ２、および、バ
ケットシリンダＣ３によって駆動されるとともに、フロ
ント装置９全体がスイングシリンダＣ４によって、旋回
台３に対して縦軸心Ｘ2 周りに左右に揺動駆動されるよ
うになっている。また、排土板１０は、ドーザシリンダ
Ｃ５によって上下駆動されるようになっている。The left and right traveling devices 1L and 1R are driven in forward and reverse directions by traveling hydraulic motors ML and MR, respectively, and the swivel table 3 is driven to pivot left and right by a turning hydraulic motor MT. The boom 6, the arm 7, and the bucket 8 of the front device 9 are driven by the boom cylinder C1, the arm cylinder C2, and the bucket cylinder C3, respectively, and the entire front device 9 is moved to the swivel 3 by the swing cylinder C4. On the other hand, it is driven to swing right and left around the vertical axis X2. The earth discharging plate 10 is driven up and down by a dozer cylinder C5.

【００１９】図２に、上記した各種の油圧アクチュエー
タを駆動する油圧回路の全体が、また、図３にその概略
がそれぞれ示されている。図において、Ｖ1 は旋回用の
制御バルブ、Ｖ2 は左走行用の制御バルブ、Ｖ3 は右走
行用の制御バルブ、Ｖ4 はドーザ用の制御バルブ、Ｖ5
はアーム用の制御バルブ、Ｖ6 はブーム用の制御バル
ブ、Ｖ7 はバケット用の制御バルブ、Ｖ8 はスイング用
の制御バルブ、Ｖ9 は補助作業用の制御バルブであり、
左右の走行用の制御バルブＶ2 ，Ｖ3 は運転座席１１前
方の操縦塔１２に配備された左右の走行レバー１３によ
ってそれぞれ直接にスプールを切換え操作する人為操作
式のものが採用されるとともに、ドーザ用、スイング
用、および、補助作業用の各制御バルブＶ4 ，Ｖ8 ，Ｖ
9 はレバー操作やペダル操作によって直接にスプールを
操作する人為操作式のものが採用され、また、旋回用、
アーム用、ブーム用、および、バケット用の各制御バル
ブＶ1，Ｖ5 ，Ｖ6 ，Ｖ7 は、油圧パイロット操作式の
ものが採用され、操縦塔１２に十字操作可能に配備され
た左右一対の作業用レバー１４によって操作されるパイ
ロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 から供給されるパイロット
圧によって、レバー操作量に応じた開度に操作されるよ
うになっている。なお、前記制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のバ
ルブブロック群は、インレット用ブロックＢ1 、アウト
レット用ブロックＢ2 とともに並列されて互いに連結さ
れて内部油路によって接続されている。FIG. 2 shows the entire hydraulic circuit for driving the various hydraulic actuators described above, and FIG. 3 shows the outline thereof. In the figure, V1 is a control valve for turning, V2 is a control valve for left running, V3 is a control valve for right running, V4 is a control valve for dozer, V5
Is a control valve for the arm, V6 is a control valve for the boom, V7 is a control valve for the bucket, V8 is a control valve for swing, and V9 is a control valve for auxiliary work.
The left and right traveling control valves V2 and V3 are of a manually operated type in which the spools are directly switched and operated by left and right traveling levers 13 disposed in a control tower 12 in front of a driver seat 11, respectively. Control valves V4, V8, V for swing, swing and auxiliary work
9 is an artificially operated type that directly operates the spool by lever operation or pedal operation.
Each of the control valves V1, V5, V6, V7 for the arm, boom, and bucket is a hydraulic pilot operated type, and a pair of left and right working levers arranged in the control tower 12 so as to be able to perform a cross operation. With the pilot pressure supplied from the pilot valves PV1 and PV2 operated by the valve 14, the opening is adjusted to an opening corresponding to the lever operation amount. The valve block group of the control valves V1 to V9 is connected in parallel with each other together with an inlet block B1 and an outlet block B2 and connected by an internal oil passage.

【００２０】作業用の主ポンンＰ1 と、パイロット圧供
給用のパイロットポンプＰ2 とを備えた圧油供給部１５
がエンジン３によって駆動されるようになっている。こ
のポンンＰ1 は、斜板の角度変更によって吐出量を変更
可能な可変容量型のものが使用されており、その吐出油
が油路ａを介してインレットブロックＢ1 に供給された
のち、各制御バルブＶ1 〜Ｖ9 に供給される。また、パ
イロットポンプＰ2 は、定容量のギヤポンプが使用され
ており、その吐出圧が油路ｂを介してアンロード部１９
に供給されたのち、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の
一次側油路ｃにパイロット元圧として供給されている。A hydraulic oil supply unit 15 having a main pon P1 for working and a pilot pump P2 for supplying pilot pressure.
Are driven by the engine 3. The pon P1 is of a variable displacement type in which the discharge amount can be changed by changing the angle of the swash plate. V1 to V9. As the pilot pump P2, a gear pump having a constant capacity is used, and the discharge pressure of the gear pump is increased through the oil passage b to the unload section 19.
After that, it is supplied to the primary-side oil passage c of the pilot valves PV1 and PV2 as a pilot base pressure.

【００２１】図４に示すように、アンロード部１９は、
レバーロック用のアンロードバルブＶ10と、高速走行切
換え用のアンロードバルブＶ11とが並列配備されてい
る。アンロードバルブＶ10は、運転部４への乗降通路を
横切って開閉する牽制レバー２７に電気的に連係されて
おり、牽制レバー２７を振り上げて乗降通路を開放した
状態では、図示のようにアンロード位置の付勢保持さ
れ、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の一次側油路ｃが
ドレンされて、作業用レバー１４を操作しても制御バル
ブＶ1 ，Ｖ5 ，Ｖ6 ，Ｖ7 を切換え操作することができ
ない状態、つまり、レバーロック状態がもたらされる。
また、作業者が運転座席１１に搭乗した後、乗降通路を
横切る位置にまで牽制レバー２７を降ろすと、これが電
気的に検出されて図示と逆の位置に切換えられ、パイロ
ットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の一次側油路ｃへのパイロッ
ト元圧の供給が行われ、制御バルブＶ1 ，Ｖ5 ，Ｖ6 ，
Ｖ7 の切換え操作が可能となる。As shown in FIG. 4, the unloading section 19
An unload valve V10 for locking the lever and an unload valve V11 for switching between high-speed running are arranged in parallel. The unload valve V10 is electrically connected to a check lever 27 which opens and closes across the access passage to the operation unit 4. When the access lever is opened by opening the access passage by lifting the control lever 27, the unload valve V10 is unloaded as shown in the figure. Position, the primary oil passage c of the pilot valves PV1, PV2 is drained, and the control valves V1, V5, V6, V7 cannot be switched by operating the working lever 14, That is, a lever lock state is provided.
After the operator gets on the driver's seat 11 and lowers the check lever 27 to a position crossing the entry / exit passage, this is electrically detected and switched to a position opposite to that shown in the figure, and the primary valves of the pilot valves PV1 and PV2 are switched. The supply of the pilot source pressure to the side oil passage c is performed, and the control valves V1, V5, V6,
The switching operation of V7 becomes possible.

【００２２】また、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の
一次側油路ｃは、旋回用モータＭＴに備えたネガティブ
・ブレーキＮＢの解除用の油路ｅにも連通されており、
レバーロック用のアンロードバルブＶ10がアンロード位
置にあるレバーロック時には、ネガティブ・ブレーキＮ
Ｂの解除用油路ｅがドレンされるので、旋回台５も旋回
不能にロックされることになる。The primary oil passage c of the pilot valves PV1 and PV2 is also connected to an oil passage e for releasing the negative brake NB provided in the turning motor MT.
At the time of lever lock when the unload valve V10 for lever lock is in the unload position, the negative brake N
Since the release oil passage e of B is drained, the turntable 5 is also locked so as not to turn.

【００２３】また、高速走行切換え用のアンロードバル
ブＶ11は、移動走行の際に走行用モータＭＬ，ＭＲを高
速状態に切換えるためのものであり、常態では図示のよ
うにアンロード位置にある。左右の走行用モータＭＬ，
ＭＲは、の斜板角の変更によって高低２段の変速が可能
なアキシャルプランジャ型の可変容量モータが利用され
ており、モータケーシングに組込んだシリンダ２８Ｌ，
２８Ｒに圧油を供給することで「高速」が、また、シリ
ンダ２８Ｌ，２８Ｒから排油することで「低速」がもた
らされるよう構成されている。そして、シリンダ２８
Ｌ，２８Ｒを作動制御する流路切換えバルブＶ12，Ｖ13
の操作用パイロット油路ｆがアンロードバルブＶ１１に
連通接続されている。The high-speed traveling switching unload valve V11 is used to switch the traveling motors ML and MR to a high-speed state during traveling traveling, and is normally in the unloading position as shown in the figure. Left and right running motors ML,
The MR employs an axial plunger type variable displacement motor capable of shifting between two high and low stages by changing the angle of the swash plate.
It is configured such that “high speed” is provided by supplying pressure oil to 28R, and “low speed” is provided by discharging oil from the cylinders 28L and 28R. And the cylinder 28
Flow path switching valves V12, V13 for controlling the operation of L, 28R
Is connected to the unload valve V11.

【００２４】これによると、通常は、アンロードバルブ
Ｖ11は図示のアンロード位置に付勢保持されており、パ
イロット油路ｆがドレンされることで流路切換えバルブ
Ｖ12，Ｖ13は図示した「低速」にある。そして、操縦塔
１２の横側下部に配備した増速ペダル２９を踏み込み操
作すると、これが電気的に検出されてアンロードバルブ
Ｖ11が逆位置に切換えられ、パイロット油路ｆに圧が立
って流路切換えバルブＶ12，Ｖ13が図示の位置から逆位
置に切換えられる。流路切換えバルブＶ12，Ｖ13が逆位
置に切換えられた状態では、モータ駆動用の高圧側油路
の油圧によってシリンダ２８Ｌ，２８Ｒが駆動されて、
モータ斜板が高速位置に操作されるのである。According to this, normally, the unload valve V11 is biased and held at the illustrated unload position, and when the pilot oil passage f is drained, the flow path switching valves V12 and V13 are set to the illustrated "low speed". "It is in. When the speed-up pedal 29 provided at the lower side of the control tower 12 is depressed, this is electrically detected, and the unload valve V11 is switched to the reverse position. The switching valves V12 and V13 are switched from the illustrated position to the reverse position. In a state where the flow path switching valves V12 and V13 are switched to the reverse positions, the cylinders 28L and 28R are driven by the hydraulic pressure of the motor driving high-pressure side oil passage,
The motor swash plate is moved to the high-speed position.

【００２５】ポンンＰ1 は、ロードセンシングシステム
によって吐出流量が制御されるようになっており、その
流量制御部１６が圧油供給部１５に隣接して備えられて
いる。流量制御部１６には流量補償用バルブＶ14が装備
されるとともに、圧油供給部１５には、ポンプＰ1 を流
量調節するための流量補償用ピストンＡｃが備えられ、
流量補償用バルブＶ14によって流量補償用ピストンＡｃ
が作動制御されるようになっている。そして、ポンプＰ
1 の吐出圧ＰPSと、各セクションにおける負荷検出ライ
ンのうちの最高負加圧を取出した制御信号圧ＰLSとが、
それぞれインレットブロックＢ1 から導出された信号ラ
インＬ1 ，Ｌ2 を介して流量補償用バルブＶ14に印加さ
れるようになっており、周知のように、吐出圧ＰPSと制
御信号圧ＰLSとの差が設定値（制御差圧）に維持される
ように、流量補償用ピストンＡｃを介してポンプＰ1 の
吐出流量が制御される。The discharge flow rate of the pon P1 is controlled by a load sensing system, and a flow rate control section 16 is provided adjacent to the pressure oil supply section 15. The flow control unit 16 is provided with a flow compensation valve V14, and the pressure oil supply unit 15 is provided with a flow compensation piston Ac for adjusting the flow rate of the pump P1.
Piston Ac for flow compensation by flow compensation valve V14
Is controlled to operate. And the pump P
1 and the control signal pressure PLS that takes out the maximum negative pressure of the load detection line in each section.
The signals are applied to the flow rate compensating valve V14 via signal lines L1 and L2 derived from the inlet block B1, respectively. As is well known, the difference between the discharge pressure PPS and the control signal pressure PLS is a set value. The discharge flow rate of the pump P1 is controlled via the flow rate compensating piston Ac so as to be maintained at (control differential pressure).

【００２６】ロードセンシングシステムは、作業負荷圧
に応じてポンプ吐出量を制御して、負荷に必要とされる
油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と
操作性を向上することができるシステムであり、この例
では、各制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のスプールの後にそれぞ
れ圧力補償弁ＣＶが接続されたアフターオリフィス型の
ロードセンシングシステムが利用されている。The load sensing system controls the pump discharge amount in accordance with the work load pressure and discharges hydraulic power required for the load from the pump, thereby saving power and improving operability. In this example, an after-orifice type load sensing system in which a pressure compensating valve CV is connected after a spool of each of the control valves V1 to V9 is used.

【００２７】なお、この例では、ロードセンシングシス
テムのアンロードバルブＶ15と主リリーフバルブＶ16
が、インレット用ブロックＢ1 に組込まれている。ま
た、流量制御部１６における流量補償用バルブＶ14に設
定される制御差圧は、図４中に示すように、バネ１７と
差圧ピストン１８とによって与えられるようになってお
り、エンジン３の回転速度が高くなってパイロットポン
プＰ2 の吐出量が多いなると、差圧ピストン１８によっ
て与えられる制御差圧成分が大きくなって、ポンプＰ1
の流量が多い目に制御され、逆に、エンジン３の回転速
度が低くなってパイロットポンプＰ2 の吐出量が少なく
なると、差圧ピストン１８によって与えられる制御差圧
成分が小さくなって、ポンプＰ1 の流量が少ない目に制
御されるのである。In this example, the unload valve V15 and the main relief valve V16 of the load sensing system are used.
Are incorporated in the inlet block B1. Further, the control differential pressure set in the flow rate compensating valve V14 in the flow rate control section 16 is provided by a spring 17 and a differential pressure piston 18 as shown in FIG. When the speed increases and the discharge amount of the pilot pump P2 increases, the control differential pressure component provided by the differential pressure piston 18 increases, and the pump P1
When the rotational speed of the engine 3 decreases and the discharge amount of the pilot pump P2 decreases, the control differential pressure component provided by the differential pressure piston 18 decreases, and the pump P1 The flow rate is controlled by the small eyes.

【００２８】ロードセンシングシステムにおいては、ポ
ンプケーシング内に空気が混入していると、斜板制御時
に異音の発生、等の不具合がもたらされるので、製造ラ
インにおいて十分なエアー抜きを行っておく必要があ
る。この場合、図８に示すように、ポンプケーシング３
１の上部に設けたドレンポート３２からホース３３を上
方に延出し、製造ラインにおいて作動油を回路中に入れ
ている間は、ホース３３の上端を規定の油面より高い位
置まで延出して開放しておくことで、自然にエアーがホ
ース３３から抜けてゆく。そして、規定の油面まで作動
油が入ると、ホース３３の上端にクイックカプラ式にプ
ラグ３４を装着して開口を閉塞したうえで、エンジンル
ームの内部に立設されるアーチ形のフレーム３５にホー
ス３３の上端を支持しておくとよい。あるいは、図９に
示すように、ポンプケーシング３１のドレンポー３２ト
と吸入部３６とをホース３７で連通接続しておけば、ポ
ンプケーシング内のエアーはポンプＰ1 の運転に伴って
勝手に吸い出されて圧油とともに油圧回路に供給され、
その後、ドレン油と共にタンクに戻されてしまうことに
なる。In the load sensing system, if air is mixed in the pump casing, problems such as generation of abnormal noise at the time of swash plate control are caused. Therefore, it is necessary to sufficiently release air in the production line. There is. In this case, as shown in FIG.
The hose 33 extends upward from the drain port 32 provided at the upper part of the hose 1 and the upper end of the hose 33 extends to a position higher than a specified oil level and is opened while hydraulic oil is being introduced into the circuit in the production line. By doing so, the air naturally escapes from the hose 33. When the hydraulic oil reaches the specified oil level, a quick coupler type plug 34 is attached to the upper end of the hose 33 to close the opening, and then the upper end of the hose 33 is inserted into the arch-shaped frame 35 standing upright in the engine room. Preferably, the upper end of the hose 33 is supported. Alternatively, as shown in FIG. 9, if the drain port 32 of the pump casing 31 and the suction section 36 are connected to each other by a hose 37, the air in the pump casing is automatically sucked out with the operation of the pump P1. And supplied to the hydraulic circuit together with the pressure oil,
After that, it is returned to the tank together with the drain oil.

【００２９】また、このバックホウでは、エンジン３の
アクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制
御システムが備えられている。すなわち、図３に示すよ
うに、エンジン３のガバナ２１は、電磁ソレノイドやモ
ータなどの電気アクチュエータ２２によって操作される
ようになっており、この電気アクチュエータ２２を作動
制御する制御装置２３に、搭乗運転部４に備えたポテン
ショメータ利用のアクセル設定器２４と、バルブ作動検
出用パイロット油路ｇの圧を検知する圧力スイッチ２５
とが接続されている。Further, the backhoe is provided with an auto-idling control system for automatically operating the accelerator device of the engine 3. That is, as shown in FIG. 3, the governor 21 of the engine 3 is operated by an electric actuator 22 such as an electromagnetic solenoid or a motor. An accelerator setting device 24 using a potentiometer provided in the section 4 and a pressure switch 25 for detecting the pressure of a pilot oil passage g for detecting valve operation.
And are connected.

【００３０】バルブ作動検出用パイロット油路ｇは、制
御バルブＶ1 〜Ｖ9 の各スプールに直列に連通されてそ
の下流が排油路ｄに連通接続されるとともに、バルブ作
動検出用パイロット油路ｇの上流は、パイロットポンプ
Ｐ2 の油路ｂから分岐導出された油路ｈに絞りｓを介し
て接続されている。従って、制御バルブＶ1 〜Ｖ9 の全
てが中立にある状態では、バルブ作動検出用パイロット
油路ｇは排油路ｄに連通されて、その圧力がほとんど零
にまで低下するとともに、制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のうち
のいずれか一つでも操作されると、バルブ作動検出用パ
イロット油路ｇの排油路ｄへの連通が断たれて、油路ｇ
の圧力がパイロットポンプＰ2 の元圧近くにまで上昇す
ることになり、このバルブ作動検出用パイロット油路ｇ
に圧が立っているか否かを圧力スイッチ２５で検知する
ことで、制御バルブが操作されているかどうかを判別し
ている。The pilot oil passage g for detecting valve operation is connected in series to the spools of the control valves V1 to V9, and the downstream thereof is connected to the oil drain passage d. The upstream side is connected via a throttle s to an oil passage h branching out from an oil passage b of the pilot pump P2. Therefore, when all of the control valves V1 to V9 are in a neutral state, the valve operation detecting pilot oil passage g is communicated with the drain oil passage d so that its pressure decreases to almost zero and the control valves V1 to V9 Is operated, the communication of the pilot oil passage g for valve operation detection with the oil drain passage d is cut off, and the oil passage g
Rises to near the original pressure of the pilot pump P2.
Is detected by the pressure switch 25 to determine whether or not the control valve is operated.

【００３１】従って、運転者がアクセル設定器２４を作
業用の高速位置に設定した状態において、制御バルブＶ
1 〜Ｖ9 の全てが中立にあると、バルブ作動検出用パイ
ロット油路ｇ圧油が排油路ｄに流出して大きく低下する
ために、圧力スイッチ２５は感圧作動することがなく、
この状態では、ガバナ２１は予め設定されているアイド
リング位置にまで電気アクチュエータ２２によって自動
的にアクセルダウン制御される。そして、作業が開始さ
れて制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のうちのいずれか一つでも操
作されると、バルブ作動検出用パイロット油路ｇ圧が立
ち、これが圧力スイッチ２５で検知される。圧力スイッ
チ２５が感圧作動すると、ガバナ２１はアクセル設定器
２４で設定された高速位置まで電気アクチュエータ２２
によって自動的にアクセルアップ制御される。つまり、
フロント作業および走行が行われていない非作業時に
は、エンジン３の回転数を自動的に所定のアイドリング
回転にまで落として騒音の低減および燃費の向上を図
り、フロント作業あるいは走行が行われるとエンジン３
の回転速度を設定した回転数にまで自動的に上げて、必
要な油圧動力を供給してフロント作業あるいは走行を効
率よく行うことができるようになっているのである。Therefore, when the driver sets the accelerator setting device 24 to the high-speed position for work, the control valve V
When all of the pressures 1 to V9 are neutral, the pressure oil of the pilot oil passage g for valve operation detection flows out to the oil discharge passage d and drops greatly, so that the pressure switch 25 does not perform pressure-sensitive operation.
In this state, the governor 21 is automatically accelerator-down controlled by the electric actuator 22 to a preset idling position. Then, when the operation is started and any one of the control valves V1 to V9 is operated, the pilot oil passage g for valve operation detection rises, and this is detected by the pressure switch 25. When the pressure switch 25 performs a pressure-sensitive operation, the governor 21 moves the electric actuator 22 to the high-speed position set by the accelerator setting device 24.
Is automatically controlled by the accelerator. That is,
When the front work or running is not performed, the engine speed is automatically reduced to a predetermined idling speed to reduce noise and improve fuel efficiency while the front work or running is not performed.
By automatically increasing the rotation speed to the set rotation speed and supplying necessary hydraulic power, front work or traveling can be efficiently performed.

【００３２】また、このバックホウにおいては、旋回台
５が旋回作動されることに連動してポンプＰ1 の吐出流
量を増量する制御が行われるようになている。つまり、
図５に示すように、旋回用の制御バルブＶ1 を操作する
パイロット油路ｉ，ｊのいずれかの圧を取出す油路ｋが
形成されるとともに、この油路ｋが、ポンプＰ1 の斜板
に作用する流量増量用ピストンＡｉに接続されている。
この流量増量用ピストンＡｉは、前記流量補償用ピスト
ンＡｃと反対側から作用するものであり、旋回台５の旋
回操作がなされて、油路ｋにパイロット圧が立つとポン
プＰ1 の吐出流量を増量する。In this backhoe, control is performed to increase the discharge flow rate of the pump P1 in conjunction with the turning operation of the turning table 5. That is,
As shown in FIG. 5, an oil passage k for taking out any pressure of the pilot oil passages i and j for operating the turning control valve V1 is formed, and this oil passage k is formed on the swash plate of the pump P1. It is connected to a working flow rate increasing piston Ai.
The flow rate increasing piston Ai acts from the side opposite to the flow rate compensating piston Ac. When the swivel operation of the swivel table 5 is performed and the pilot pressure rises in the oil passage k, the discharge flow rate of the pump P1 is increased. I do.

【００３３】〔別実施形態〕 （1)図６に示すように、旋回用の制御バルブＶ1 におけ
るパイロット油路ｉ，ｊのみならず、ドーザ用の制御バ
ルブＶ4 におけるパイロット油路ｍ，ｎの圧を取出し、
油路ｋ介して流量増量用ピストンＡｉに供給するように
構成することで、旋回台５の旋回操作のみならず、排土
板１０の昇降操作が行われても、ポンプＰ1 の吐出流量
を増量することができる。 （2)図７に示すように、旋回用の制御バルブＶ1 におけ
るパイロット油路ｉ，ｊのいずれかに圧が立つと切換え
られるパイロット式の切換えバルブＶ17を備え、この切
換えバルブの切換え作動によって、パイロットポンプＰ
2 の油路ｂから導いたパイロット圧を油路ｑを介して流
量増量用ピストンＡｉに供給するように構成して、旋回
台５の旋回操作がなされると、所定値のパイロット圧で
流量増量用ピストンＡｉを作動させてポンプＰ1 の吐出
流量を的確に増量することができる。[Other Embodiments] (1) As shown in FIG. 6, not only pilot oil passages i and j in turning control valve V1 but also pilot oil passages m and n in dozer control valve V4. Take out,
By supplying the oil to the piston Ai for increasing the flow rate through the oil passage k, the discharge flow rate of the pump P1 can be increased not only when the swivel operation of the swivel table 5 is performed but also when the operation of lifting and lowering the discharge plate 10 is performed. can do. (2) As shown in FIG. 7, a pilot-type switching valve V17, which is switched when pressure is applied to one of the pilot oil passages i and j in the turning control valve V1, is provided. Pilot pump P
2 is configured to supply the pilot pressure guided from the oil passage b to the flow rate increasing piston Ai via the oil passage q, and when the swivel operation of the swivel 5 is performed, the flow rate is increased at a predetermined pilot pressure. By operating the operating piston Ai, the discharge flow rate of the pump P1 can be accurately increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】バックホウの全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a backhoe.

【図２】全体の油圧回路図FIG. 2 is an overall hydraulic circuit diagram.

【図３】全体の油圧回路図の概略図FIG. 3 is a schematic diagram of the entire hydraulic circuit diagram.

【図４】走行および旋回セクションの油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a traveling and turning section.

【図５】圧油供給部および流量制御部の詳細を示す回路
図FIG. 5 is a circuit diagram showing details of a pressure oil supply unit and a flow control unit;

【図６】別の実施形態における圧油供給部および流量制
御部の詳細を示す回路図FIG. 6 is a circuit diagram showing details of a pressure oil supply unit and a flow control unit in another embodiment.

【図７】さらに別の実施形態における圧油供給部および
流量制御部の詳細を示す回路図FIG. 7 is a circuit diagram showing details of a pressure oil supply unit and a flow rate control unit in still another embodiment.

【図８】ポンプケーシングのエアー抜き構造の一例を示
す側面図FIG. 8 is a side view showing an example of an air vent structure of a pump casing.

【図９】ポンプケーシングのエアー抜き構造の他の例を
示す側面図FIG. 9 is a side view showing another example of the air vent structure of the pump casing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

９ フロント装置 Ｐ1 ポンプ Ｖ1 旋回用の制御バルブ Ｖ17 切換えバルブ Ａｉ 流量増量用ピストン 9 Front device P1 Pump V1 Control valve for turning V17 Switching valve Ai Piston for increasing flow rate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 フロント装置に圧油を供給するポンプの
吐出流量を、作業負荷に基づいて制御するロードセンシ
ングシステムを装備したバックホウにおいて、 旋回台の旋回作動を検知して、ポンプの吐出流量を増量
制御するよう構成してあることを特徴とするバックホ
ウ。1. A backhoe equipped with a load sensing system that controls the discharge flow rate of a pump that supplies pressure oil to a front device based on a work load. A backhoe characterized in that it is configured to perform an increase control. 【請求項２】 旋回用の制御バルブを油圧パイロット式
に構成するとともに、この旋回用の制御バルブに供給さ
れるパイロット圧でポンプの吐出流量を増量制御するよ
う構成してある請求項１記載のバックホウ。2. The control valve according to claim 1, wherein the control valve for turning is configured to be a hydraulic pilot type, and the discharge flow rate of the pump is controlled to increase by a pilot pressure supplied to the control valve for turning. Backhoe. 【請求項３】 旋回用の制御バルブを油圧パイロット式
に構成するとともに、この旋回用の制御バルブに供給さ
れるパイロット圧でパイロット式の切換えバルブを切換
えて、パイロットポンプからのパイロット圧を前記切換
えバルブを介してポンプの流量制御用アクチュエータに
供給してポンプの吐出流量を増量制御するよう構成して
ある請求項１記載のバックホウ。3. A control valve for turning is configured as a hydraulic pilot type, and a pilot type switching valve is switched by a pilot pressure supplied to the control valve for turning to switch the pilot pressure from a pilot pump. 2. The backhoe according to claim 1, wherein the backhoe is configured to supply a flow rate control actuator of the pump via a valve to increase the discharge flow rate of the pump.