JP2007270846A - Hydraulic pressure control device for construction machine - Google Patents

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義康 梅津
Tomohiko Asakage
朋彦 浅蔭
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably control pump flow rate irrespective of dynamic pressure change while employing a load sensing control system. <P>SOLUTION: Areas of both of a meter in opening and a meter out opening are changed by operating a control valve 23 by a remote control valve 24. An unload valve 26 is provided between a pump line 25 and a tank T and load sensing control changing opening area of the unload valve 26 to keep load sensing pressure difference which is difference between upstream pressure and downstream pressure of the meter in opening constant is performed. On an assumption that the device is constructed like this, a side bypass valve 32 operating as one unit with the unload valve 26 is provided, and pump control pressure Pi taken out from the side bypass valve 32 is introduced to a regulator 38 of the hydraulic pump 21 to control pump flow rate. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は油圧ショベル等の建設機械において、ロードセンシング制御を行う油圧制御装置に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic control device that performs load sensing control in a construction machine such as a hydraulic excavator.

ロードセンシング制御方式においては、アクチュエータ負荷の大きさを負荷圧として検出し、ポンプ圧とこの負荷圧の差であるロードセンシング差圧が一定となるようにポンプ流量及びアンロード流量を制御することにより、アクチュエータに必要な流量を供給して無駄が発生しないようにする（たとえば特許文献１参照）。   In the load sensing control method, the magnitude of the actuator load is detected as a load pressure, and the pump flow rate and the unload flow rate are controlled so that the load sensing differential pressure, which is the difference between the pump pressure and the load pressure, is constant. The necessary flow rate is supplied to the actuator so as not to be wasted (for example, see Patent Document 1).

このロードセンシング制御方式をとる従来の油圧制御装置の回路構成を図７に示す。   FIG. 7 shows a circuit configuration of a conventional hydraulic control apparatus adopting this load sensing control method.

１は可変容量型の油圧ポンプ、２…はこの油圧ポンプ１からの吐出油によって駆動される複数の油圧アクチュエータ(図例では油圧シリンダで二つのみ示す)で、この油圧ポンプ１と油圧アクチュエータ２…との間に、油圧アクチュエータ２…に対する圧油の給排を個別に制御する複数の油圧パイロット式のコントロールバルブ(簡略化して示す)３…が設けられている。   Reference numeral 1 denotes a variable displacement hydraulic pump, 2... Are a plurality of hydraulic actuators (only two are shown as hydraulic cylinders in the figure) driven by oil discharged from the hydraulic pump 1. Are provided with a plurality of hydraulic pilot type control valves (shown in a simplified manner) 3 for individually controlling the supply and discharge of pressure oil to and from the hydraulic actuators 2.

このコントロールバルブ３は、メータイン及びメータアウト両開口３ａ,３ｂを備え、操作手段としてのリモコン弁４によりこの両開口３ａ,３ｂの開口面積が制御される。   The control valve 3 includes both meter-in and meter-out openings 3a and 3b, and the opening areas of both the openings 3a and 3b are controlled by a remote control valve 4 as an operation means.

６は油圧ポンプ１の吐出ライン(ポンプライン)５とタンクＴとの間に設けられた油圧パイロット式のアンロード弁で、コントロールバルブ３のメータイン開口３ａの上流側圧力(ポンプ圧)と下流側圧力(負荷圧)がポンプ圧検出ライン７、負荷圧検出ライン８によってこのアンロード弁６の両側パイロットポートに加えられ、この両圧力の差(ロードセンシング差圧)によってアンロード弁６の開口面積、すなわちアンロード流量が制御される。   6 is a hydraulic pilot type unload valve provided between the discharge line (pump line) 5 of the hydraulic pump 1 and the tank T. The upstream pressure (pump pressure) and the downstream side of the meter-in opening 3a of the control valve 3 Pressure (load pressure) is applied to the pilot ports on both sides of the unload valve 6 by the pump pressure detection line 7 and the load pressure detection line 8, and the opening area of the unload valve 6 is determined by the difference between the two pressures (load sensing differential pressure). That is, the unload flow rate is controlled.

なお、複数の油圧アクチュエータが同時に操作される複合操作時には、最も負荷の大きい油圧アクチュエータについてロードセンシング差圧が一定となるようにアンロード流量が制御され、他の油圧アクチュエータについては最大負荷の油圧アクチュエータと同じ負荷となるように図示しない圧力補償弁によって流路が絞られる。   In the combined operation in which multiple hydraulic actuators are operated simultaneously, the unload flow rate is controlled so that the load sensing differential pressure is constant for the hydraulic actuator with the largest load, and the hydraulic actuators with the maximum load for the other hydraulic actuators. The flow path is throttled by a pressure compensation valve (not shown) so as to have the same load.

一方、ポンプ流量を制御するための構成として、油圧ポンプ１に油圧パイロット式のレギュレータ９が設けられ、ポンプ圧及び負荷圧が圧力検出ライン１０,１１を介してこのレギュレータ９の両側パイロットポートに導かれる。   On the other hand, as a configuration for controlling the pump flow rate, a hydraulic pilot type regulator 9 is provided in the hydraulic pump 1, and the pump pressure and the load pressure are guided to the pilot ports on both sides of the regulator 9 via the pressure detection lines 10 and 11. It is burned.

すなわち、アンロード流量及びポンプ流量は、ともにロードセンシング差圧によって制御されるように構成されている。   That is, both the unload flow rate and the pump flow rate are configured to be controlled by the load sensing differential pressure.

この回路構成により、ロードセンシング差圧が一定となるようにポンプ流量及びアンロード流量を制御するロードセンシング制御が行われ、この制御により、負荷の変動に関係なく、リモコン弁操作量に対するアクチュエータ動作の速度がほぼ一定に保たれる。   With this circuit configuration, load sensing control is performed to control the pump flow rate and the unload flow rate so that the load sensing differential pressure is constant. With this control, the actuator operation with respect to the remote control valve operation amount can be performed regardless of the load fluctuation. The speed is kept almost constant.

図７中、１２は回路の最高圧力を設定するリリーフ弁、１３は負荷圧検出ライン８に設けられたチェック弁である。
特開平８−９３７０５号公報 In FIG. 7, 12 is a relief valve for setting the maximum pressure of the circuit, and 13 is a check valve provided in the load pressure detection line 8.
JP-A-8-93705

ところが、上記のようにロードセンシング差圧によって直接ポンプ流量を制御する従来の回路構成によると、アクチュエータ作動時に負荷圧の急変等によって動的な圧力変化が生じた場合にポンプ流量の制御が乱れ、これによって油圧アクチュエータの動作が不安定となり易いという問題があった。   However, according to the conventional circuit configuration in which the pump flow rate is directly controlled by the load sensing differential pressure as described above, the control of the pump flow rate is disturbed when a dynamic pressure change occurs due to a sudden change in the load pressure or the like when the actuator is activated. As a result, there has been a problem that the operation of the hydraulic actuator tends to become unstable.

そこで本発明は、ロードセンシング制御方式をとりながら、動的な圧力変化にかかわらずポンプ流量の制御を安定良く行うことができる建設機械の油圧制御装置を提供するものである。   Therefore, the present invention provides a hydraulic control device for a construction machine that can stably control a pump flow rate regardless of a dynamic pressure change while adopting a load sensing control method.

請求項１の発明は、レギュレータによって吐出流量が変化する可変容量型の油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に、メータイン及びメータアウト両開口を備えたコントロールバルブを設け、操作手段からの指令信号により上記コントロールバルブを作動させてメータイン及びメータアウトの開口面積を変化させ、かつ、上記油圧ポンプの吐出ラインとタンクとの間にアンロード弁を設け、上記コントロールバルブのメータイン開口の上流側圧力と下流側圧力の差であるロードセンシング差圧によりこのアンロード弁の開口面積を制御して上記ロードセンシング差圧を一定に保つロードセンシング制御を行うように構成された建設機械の油圧制御装置において、上記アンロード弁に連動して作動する制御弁を設け、この制御弁から取り出されるポンプ制御圧に基づいて上記油圧ポンプの吐出流量を制御するように構成したものである。   According to the first aspect of the present invention, a control valve having both meter-in and meter-out openings is provided between the variable displacement hydraulic pump whose discharge flow rate is changed by the regulator and the hydraulic actuator, and the control signal is received by a command signal from the operating means. Operate the control valve to change the meter-in and meter-out opening area, and provide an unload valve between the discharge line of the hydraulic pump and the tank, and the upstream pressure and downstream side of the meter-in opening of the control valve In the hydraulic control device for a construction machine configured to perform load sensing control for controlling the opening area of the unload valve by a load sensing differential pressure that is a pressure difference and maintaining the load sensing differential pressure constant. A control valve that operates in conjunction with the load valve is provided and removed from this control valve. Those configured to control the delivery rate of the hydraulic pump based on that the pump control pressure.

請求項２の発明は、請求項１の構成において、制御弁から取り出された圧力をポンプ制御圧として直接、油圧ポンプの吐出流量を制御するレギュレータに導くように構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the pressure taken out from the control valve is directly guided to a regulator that controls the discharge flow rate of the hydraulic pump as a pump control pressure.

請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、制御弁として、アンロード弁と一体に作動して開口面積が変化するサイドバイパス弁を設けたものである。   According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, a side bypass valve that operates integrally with the unload valve and changes an opening area is provided as a control valve.

請求項４の発明は、請求項３の構成において、サイドバイパス弁に絞りを設け、この絞りによって発生する圧力をポンプ制御圧として取り出すように構成したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, a throttle is provided in the side bypass valve, and a pressure generated by the throttle is extracted as a pump control pressure.

請求項５の発明は、請求項４の構成において、操作手段としてのリモコン弁とその油圧源とを結ぶパイロットラインから分岐した分岐ラインをサイドバイパス弁の入口側に接続し、かつ、リモコン弁の一次圧を確保するための絞りを設けたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the branch line branched from the pilot line connecting the remote control valve as the operating means and its hydraulic pressure source is connected to the inlet side of the side bypass valve, and the remote control valve A throttle for securing the primary pressure is provided.

本発明によると、油圧ポンプをロードセンシング差圧によって直接制御するのではなく、ロードセンシング制御を行うためのアンロード弁に連動して作動する制御弁から取り出されたポンプ制御圧によって間接的に制御するため、直接制御方式の場合と比較して、動的な圧力変化によるポンプ制御圧の変動が殆どなくなり、安定したポンプ制御を行ってアクチュエータの動きを安定化させることができる。   According to the present invention, the hydraulic pump is not directly controlled by the load sensing differential pressure, but indirectly controlled by the pump control pressure extracted from the control valve operating in conjunction with the unload valve for performing load sensing control. Therefore, compared with the direct control method, the fluctuation of the pump control pressure due to the dynamic pressure change is almost eliminated, and the movement of the actuator can be stabilized by performing stable pump control.

また、請求項２の発明によると、制御弁から取り出したポンプ制御圧によって直接ポンプ流量を制御するため、従来のようにアンロード弁と同じようにポンプ圧と負荷圧の双方を取り出して別ラインでレギュレータに導く回路構成と比較して、ポンプ制御系の構成を簡素化し、コストダウンすることができる。   According to the second aspect of the present invention, since the pump flow rate is directly controlled by the pump control pressure taken out from the control valve, both the pump pressure and the load pressure are taken out as in the conventional unloading valve. Compared with the circuit configuration leading to the regulator, the configuration of the pump control system can be simplified and the cost can be reduced.

しかも、ポンプ制御圧をそのままポンプレギュレータに導くため、電気信号に変換する方式と比較して回路構成がより簡単となりコストが一層安くてすむ。   In addition, since the pump control pressure is directly guided to the pump regulator, the circuit configuration is simpler and the cost can be further reduced as compared with the method of converting to the electric signal.

一方、請求項３〜５の発明によると、制御弁をアンロード弁と一体に作動するサイドバイパス弁として構成するため、別の独立した弁を設ける場合と比較して部品点数が少なく、コストが安くてすむとともに、スペースの点でも有利となる。   On the other hand, according to the inventions of claims 3 to 5, since the control valve is configured as a side bypass valve that operates integrally with the unloading valve, the number of parts is smaller and the cost is lower than the case where another independent valve is provided. In addition to being cheap, it is advantageous in terms of space.

加えて、請求項５の発明によると、リモコン弁の油圧源を制御弁の油圧源に共用することができる。このため、機器構成及び回路構成がよりシンプルとなり、コスト、スペースの点で一層有利となる。   In addition, according to the invention of claim 5, the hydraulic source of the remote control valve can be shared with the hydraulic source of the control valve. For this reason, the device configuration and the circuit configuration become simpler, which is more advantageous in terms of cost and space.

本発明の実施形態を図１〜図６によって説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

以下の実施形態においては、図７と同様、図を簡略化し、説明を分かり易くするために油圧アクチュエータ、操作手段、コントロールバルブについてそれぞれ二つだけ図示している。   In the following embodiment, as in FIG. 7, only two hydraulic actuators, operating means, and control valves are shown for simplification of the drawing and easy understanding of the description.

第１実施形態(図１参照)
２１は可変容量型の油圧ポンプ、２２はこの油圧ポンプ２１からの吐出油によって駆動される油圧アクチュエータ(図例では油圧シリンダ)で、この油圧ポンプ２１と油圧アクチュエータ２２との間に、油圧アクチュエータ２２に対する圧油の給排を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ(簡略化して示す)２３が設けられている。 1st Embodiment (refer FIG. 1)
21 is a variable displacement hydraulic pump, 22 is a hydraulic actuator (hydraulic cylinder in the illustrated example) driven by oil discharged from the hydraulic pump 21, and between the hydraulic pump 21 and the hydraulic actuator 22, the hydraulic actuator 22 is provided. A hydraulic pilot type control valve (shown in a simplified manner) 23 is provided for controlling the supply and discharge of pressure oil to and from.

２３ａはこのコントロールバルブ２３のメータイン開口、２３ｂは同メータアウト開口で、操作手段としてのリモコン弁２４によりこの両開口２３ａ,２３ｂの開口面積が制御される。   23a is a meter-in opening of the control valve 23, 23b is a meter-out opening, and the opening area of both the openings 23a and 23b is controlled by a remote control valve 24 as an operating means.

２６はポンプライン２５とタンクＴとの間に設けられた油圧パイロット式のアンロード弁で、コントロールバルブ２３のメータイン開口２３ａの上流側圧力(ポンプ圧)と下流側圧力(負荷圧)がポンプ圧検出ライン２７、負荷圧検出ライン２８によってこのアンロード弁２６の両側パイロットポートに加えられ、この両圧力の差(ロードセンシング差圧)によってアンロード弁２６の開口面積、すなわちアンロード流量が制御される。   26 is a hydraulic pilot type unload valve provided between the pump line 25 and the tank T. The upstream pressure (pump pressure) and the downstream pressure (load pressure) of the meter-in opening 23a of the control valve 23 are pump pressure. The detection line 27 and the load pressure detection line 28 are applied to both pilot ports of the unload valve 26, and the opening area of the unload valve 26, that is, the unload flow rate, is controlled by the difference between the two pressures (load sensing differential pressure). The

２９は回路の最高圧力を設定するリリーフ弁、３０は負荷圧検出ライン２８に設けられたチェック弁、３１はリモコン弁２４…の油圧源としてのパイロットポンプである。   29 is a relief valve for setting the maximum pressure of the circuit, 30 is a check valve provided in the load pressure detection line 28, and 31 is a pilot pump as a hydraulic source of the remote control valves 24.

この装置においては、上記構成を前提として、アンロード弁２６に、ポンプ流量制御用の制御弁としてのサイドバイパス弁３２が設けられている。   In this apparatus, on the premise of the above configuration, the unload valve 26 is provided with a side bypass valve 32 as a control valve for pump flow rate control.

このサイドバイパス弁３２は、アンロード弁２６のサブスプールに組み込まれ、アンロード弁２６と一体に作動してその開口面積が変化する流量制御弁として構成されている。   The side bypass valve 32 is incorporated as a sub-spool of the unload valve 26 and is configured as a flow rate control valve that operates integrally with the unload valve 26 and changes its opening area.

このサイドバイパス弁３２の入口側ポートには、パイロットポンプ３１の吐出ライン(パイロットライン)３３から分岐した分岐ライン３４が接続され、出口側ポートはタンクＴに接続されている。   A branch line 34 branched from the discharge line (pilot line) 33 of the pilot pump 31 is connected to the inlet side port of the side bypass valve 32, and the outlet side port is connected to the tank T.

また、分岐ライン３４に、リモコン弁２４…の一次圧を保持するための第１絞り３５が設けられるとともに、サイドバイパス弁３２の内部に第２絞り３６が設けられ、アンロード弁２６のストロークに応じてこの第２絞り３６の開口面積が変化してサイドバイパス弁３２の入口側にポンプ制御圧Ｐｉが立つように構成されている。   The branch line 34 is provided with a first throttle 35 for holding the primary pressure of the remote control valves 24... And a second throttle 36 is provided inside the side bypass valve 32. Accordingly, the opening area of the second throttle 36 is changed so that the pump control pressure Pi stands on the inlet side of the side bypass valve 32.

このポンプ制御圧Ｐｉは、ポンプ制御圧ライン３７によって直接レギュレータ３８に導かれ、これによってポンプ流量が制御される。このポンプ制御圧Ｐｉとポンプ流量Ｑの関係を図２に示す。   The pump control pressure Pi is directly guided to the regulator 38 by the pump control pressure line 37, and thereby the pump flow rate is controlled. The relationship between the pump control pressure Pi and the pump flow rate Q is shown in FIG.

ここで、ロードセンシング差圧が増加すると、アンロード弁２６のアンロード流量が増加(アクチュエータ流量が減少)するとともにポンプ制御圧Ｐｉが上昇してポンプ流量が減少する。逆にロードセンシング差圧が減少すると、アンロード流量が減少(アクチュエータ流量が増加)するとともにポンプ制御圧Ｐｉが低下し、ポンプ流量が増加する。   Here, when the load sensing differential pressure increases, the unload flow rate of the unload valve 26 increases (actuator flow rate decreases) and the pump control pressure Pi increases to decrease the pump flow rate. Conversely, when the load sensing differential pressure decreases, the unload flow rate decreases (actuator flow rate increases), the pump control pressure Pi decreases, and the pump flow rate increases.

つまり、ポンプ流量を、直接にはロードセンシング差圧に応じては制御しない構成でありながら、ロードセンシング差圧を一定に保つための本来のポンプ流量制御が確保される。   That is, although the pump flow rate is not directly controlled according to the load sensing differential pressure, the original pump flow rate control for keeping the load sensing differential pressure constant is ensured.

このように、油圧ポンプ２１をロードセンシング差圧によって直接制御するのではなく、アンロード弁２６に連動して作動するサイドバイパス弁３２から取り出されたポンプ制御圧Ｐｉによって間接的に制御するため、従来の直接制御方式の場合と比較して、動的な圧力変化によるポンプ制御圧の変動が殆どなくなる。従って、安定したポンプ制御が可能となり、油圧アクチュエータ２２…の動きを安定化させることができる。   Thus, since the hydraulic pump 21 is not directly controlled by the load sensing differential pressure, but indirectly controlled by the pump control pressure Pi extracted from the side bypass valve 32 operating in conjunction with the unload valve 26, Compared with the conventional direct control method, there is almost no fluctuation in pump control pressure due to dynamic pressure change. Therefore, stable pump control is possible, and the movement of the hydraulic actuators 22 can be stabilized.

この場合、アンロード弁２６と一体に作動するサイドバイパス弁３２によってポンプ流量を制御する構成であるため、別の独立した制御弁を設ける場合と比較して部品点数が少なく、コストが安くてすむとともに、スペースの点でも有利となる。   In this case, since the pump flow rate is controlled by the side bypass valve 32 that operates integrally with the unload valve 26, the number of parts is reduced and the cost can be reduced compared with the case where another independent control valve is provided. At the same time, it is advantageous in terms of space.

また、サイドバイパス弁３２から取り出したポンプ制御圧Ｐｉによって直接ポンプ流量を制御する構成、すなわち、ポンプ制御系としては一本のポンプ制御圧ライン３７を設けるだけですむため、アンロード弁２６と同じようにポンプ圧と負荷圧を別々のラインでレギュレータ３２に導く回路構成と比較して、ポンプ制御系の構成を簡素化し、コストダウンすることができる。   In addition, since the pump flow rate is directly controlled by the pump control pressure Pi taken out from the side bypass valve 32, that is, only one pump control pressure line 37 is required as the pump control system, the same as the unload valve 26 is required. Thus, the pump control system can be simplified in configuration and cost can be reduced as compared with the circuit configuration in which the pump pressure and the load pressure are led to the regulator 32 through separate lines.

さらに、ポンプ制御圧Ｐｉをそのままレギュレータ３８に導くため、たとえばサイドバイパス弁３２の入口側圧力を圧力センサで検出してコントローラに入力し、このコントローラから電磁比例弁を介してレギュレータ３８に送る電子制御方式をとった場合と比較して回路構成がより簡単となりコストが一層安くてすむ。   Further, in order to guide the pump control pressure Pi to the regulator 38 as it is, for example, the pressure on the inlet side of the side bypass valve 32 is detected by a pressure sensor and input to the controller, and the electronic control sent from this controller to the regulator 38 via the electromagnetic proportional valve. Compared with the case where the method is adopted, the circuit configuration becomes simpler and the cost can be further reduced.

しかも、リモコン弁２４…の油圧源であるパイロットポンプ３１をサイドバイパス弁３２の油圧源に共用することができる。このため、機器構成及び回路構成がシンプルとなる。   Moreover, the pilot pump 31 that is the hydraulic source of the remote control valves 24 can be shared with the hydraulic source of the side bypass valve 32. For this reason, the device configuration and the circuit configuration are simplified.

他の実施形態
以下の実施形態においては、第１実施形態との相違点のみを説明する。 Other Embodiments In the following embodiments, only differences from the first embodiment will be described.

第１実施形態においては、サイドバイパス弁３２の入口側にポンプ制御圧Ｐｉを発生させる構成としたのに対し、図３に示す第２実施形態においては、サイドバイパス弁３２の内部に第１通路３９と、タンクＴに通じる第２通路４０とが設けられるとともに、第２通路４０に第２絞り３６が設けられ、この第２絞り３６によって第１通路３９に発生するポンプ制御圧Ｐｉをポンプ制御圧ライン３７によって図１のレギュレータ３８に送るように構成されている。   In the first embodiment, the pump control pressure Pi is generated on the inlet side of the side bypass valve 32, whereas in the second embodiment shown in FIG. 39 and a second passage 40 communicating with the tank T, and a second throttle 36 is provided in the second passage 40, and the pump control pressure Pi generated in the first passage 39 is pump-controlled by the second throttle 36. It is configured to be sent to the regulator 38 of FIG.

また、第３実施形態においては、第２実施形態と同様にサイドバイパス弁３２に第１、第２両通路３９,４０が設けられ、第２通路４０に第２絞り３６が設けられるとともに、これらの上流側において同弁３２内に第１絞り３５が設けられている。   In the third embodiment, both the first and second passages 39 and 40 are provided in the side bypass valve 32 and the second throttle 36 is provided in the second passage 40, as in the second embodiment. A first throttle 35 is provided in the valve 32 on the upstream side.

一方、第１〜第３各実施形態においては、前記のようにアンロード弁２６がアクチュエータ流量を増加させる方向に作動したときにポンプ制御圧Ｐｉも増加させるポジコン方式をとったのに対し、図５に示す第４実施形態においては、逆のネガコン方式、つまり、アンロード弁２６がアクチュエータ流量を増加させる方向に作動したときにポンプ制御圧Ｐｉを減少させる方式がとられている。   On the other hand, in each of the first to third embodiments, the positive control method is adopted in which the pump control pressure Pi is also increased when the unload valve 26 is operated in the direction of increasing the actuator flow rate as described above. In the fourth embodiment shown in FIG. 5, the reverse negative control system, that is, the system in which the pump control pressure Pi is decreased when the unload valve 26 is operated in the direction of increasing the actuator flow rate.

この場合、ポンプ制御圧ライン３７は、レギュレータ３８に対し、ポンプ制御圧Ｐｉの減少時にポンプ流量が増加するように第１〜第３各実施形態とは反対側に導かれる。このときのポンプ制御圧Ｐｉとポンプ流量の関係を図６に示す。   In this case, the pump control pressure line 37 is guided to the side opposite to the first to third embodiments so that the pump flow rate increases with respect to the regulator 38 when the pump control pressure Pi decreases. FIG. 6 shows the relationship between the pump control pressure Pi and the pump flow rate at this time.

これら第２〜第４各実施形態によっても、基本的に第１実施形態と同じ作用効果を得ることができる。   Also by these second to fourth embodiments, basically the same operational effects as the first embodiment can be obtained.

ところで、上記各実施形態ではポンプ制御圧を取り出す制御弁として、アンロード弁２６と一体にストローク作動するサブスプール形式のサイドバイパス弁３２を設けたが、アンロード弁２６とは別体の制御弁をアンロード弁２６と連動して作動する状態で設けてもよい。   In each of the above embodiments, the sub-spool type side bypass valve 32 that operates as a stroke integrally with the unload valve 26 is provided as a control valve that extracts the pump control pressure. However, the control valve is separate from the unload valve 26. May be provided in a state of operating in conjunction with the unload valve 26.

また、制御弁から取り出されたポンプ制御圧を圧力センサで電気信号に変換してコントローラに取り込み、このコントローラから電磁比例弁を介してレギュレータにポンプ制御信号を送るように構成してもよい。   Further, the pump control pressure taken out from the control valve may be converted into an electric signal by a pressure sensor and taken into a controller, and the pump control signal may be sent from the controller to the regulator via an electromagnetic proportional valve.

この場合でも、ポンプ流量をポンプ制御圧によって間接的に制御する点、及びこれによって安定したポンプ制御を行い得る点は上記各実施形態と同じである。   Even in this case, the point that the pump flow rate is indirectly controlled by the pump control pressure and the point that stable pump control can be performed thereby are the same as those in the above embodiments.

本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows 1st Embodiment of this invention. 同実施形態によるポンプ制御圧とポンプ流量の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pump control pressure by the same embodiment, and a pump flow rate. 本発明の第２実施形態によるイドバイパス弁の構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the id bypass valve by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態によるサイドバイパス弁の構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the side bypass valve by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows 4th Embodiment of this invention. 同実施形態によるポンプ制御圧とポンプ流量の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pump control pressure by the same embodiment, and a pump flow rate. 従来の回路構成図である。It is a conventional circuit block diagram.

符号の説明Explanation of symbols

２１ 油圧ポンプ
２２ 油圧アクチュエータ
２３ コントロールバルブ
２３ａ メータイン開口
２３ｂ メータアウト開口
２４ 操作手段としてのリモコン弁
２６ アンロード弁
３１ リモコン弁の油圧源としてのパイロットポンプ
３２ 制御弁としてのサイドバイパス弁
３３ パイロットライン
３４ パイロットラインから分岐させた分岐ライン
３５ リモコン弁の一次圧を確保するための第１絞り
３６ ポンプ制御圧を立てるための第２絞り
３７ ポンプ制御圧ライン
３８ レギュレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Hydraulic pump 22 Hydraulic actuator 23 Control valve 23a Meter-in opening 23b Meter-out opening 24 Remote control valve as an operation means 26 Unload valve 31 Pilot pump as a hydraulic source of a remote control valve 32 Side bypass valve as a control valve 33 Pilot line 34 Pilot Branch line branched from line 35 First throttle for securing primary pressure of remote control valve 36 Second throttle for raising pump control pressure 37 Pump control pressure line 38 Regulator

Claims (5)

レギュレータによって吐出流量が変化する可変容量型の油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に、メータイン及びメータアウト両開口を備えたコントロールバルブを設け、操作手段からの指令信号により上記コントロールバルブを作動させてメータイン及びメータアウトの開口面積を変化させ、かつ、上記油圧ポンプの吐出ラインとタンクとの間にアンロード弁を設け、上記コントロールバルブのメータイン開口の上流側圧力と下流側圧力の差であるロードセンシング差圧によりこのアンロード弁の開口面積を制御して上記ロードセンシング差圧を一定に保つロードセンシング制御を行うように構成された建設機械の油圧制御装置において、上記アンロード弁に連動して作動する制御弁を設け、この制御弁から取り出されるポンプ制御圧に基づいて上記油圧ポンプの吐出流量を制御するように構成したことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。   A control valve having both meter-in and meter-out openings is provided between the variable displacement hydraulic pump whose discharge flow rate is changed by the regulator and the hydraulic actuator, and the control valve is operated by a command signal from the operating means to perform meter-in. And a load sensing which is a difference between the upstream pressure and the downstream pressure of the meter-in opening of the control valve by changing the opening area of the meter-out and providing an unload valve between the discharge line of the hydraulic pump and the tank. Actuating in conjunction with the unload valve in a hydraulic control system for construction machinery configured to perform load sensing control that controls the opening area of the unload valve by differential pressure and keeps the load sensing differential pressure constant. A control valve is provided to control the pump control pressure extracted from this control valve Zui and hydraulic control system for a construction machine, characterized by being configured to control the delivery rate of the hydraulic pump. 制御弁から取り出された圧力をポンプ制御圧として直接、油圧ポンプの吐出流量を制御するレギュレータに導くように構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧制御装置。   2. The hydraulic control apparatus for a construction machine according to claim 1, wherein the pressure taken out from the control valve is directly guided to a regulator for controlling a discharge flow rate of the hydraulic pump as a pump control pressure. 制御弁として、アンロード弁と一体に作動して開口面積が変化するサイドバイパス弁を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の油圧制御装置。   3. The hydraulic control device for a construction machine according to claim 1, wherein a side bypass valve that operates integrally with the unload valve and changes an opening area is provided as the control valve. サイドバイパス弁に絞りを設け、この絞りによって発生する圧力をポンプ制御圧として取り出すように構成したことを特徴とする請求項３記載の建設機械の油圧制御装置。   The hydraulic control device for a construction machine according to claim 3, wherein a throttle is provided in the side bypass valve, and a pressure generated by the throttle is taken out as a pump control pressure. 操作手段としてのリモコン弁とその油圧源とを結ぶパイロットラインから分岐した分岐ラインをサイドバイパス弁の入口側に接続し、かつ、リモコン弁の一次圧を確保するための絞りを設けたことを特徴とする請求項４記載の建設機械の油圧制御装置。   A branch line branched from a pilot line connecting a remote control valve as an operation means and its hydraulic power source is connected to the inlet side of the side bypass valve, and a throttle is provided to secure the primary pressure of the remote control valve. The hydraulic control device for a construction machine according to claim 4.
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