JP2007321528A

JP2007321528A - Snow removal machine

Info

Publication number: JP2007321528A
Application number: JP2006155898A
Authority: JP
Inventors: Toru Amezutsumi; 徹雨堤
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2006-06-05
Filing date: 2006-06-05
Publication date: 2007-12-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow snow collected by snow removal to be concentrated on a specified place by securely blowing it to a specified far position and simplifying post processing the subsequent disposal of the collected snow. SOLUTION: The snow removal machine is provided with traveling wheels 3 each comprising a wheel or a crawler 3A, a drive mechanism 41 which is mounted on a body 2 provided with the traveling wheels 3 and drives the traveling wheels 3, a snow take-in part 4 provided at the front part of the body 2, a compressor 42 which compresses snow taken-in from the snow take-in part 4 to a block B with a specific gravity of 0.5-0.9, and a throwing machine 43 for throwing the compressed block B to a predetermined position. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、積もった雪を除去する除雪機に関し、特に屋根の雪降ろしに最適な除雪機に関する。 The present invention relates to a snow remover that removes accumulated snow, and more particularly to a snow remover that is optimal for snowing a roof.

現在、積雪処理用の除雪機は以下の２種が主流である。
（１）ロータリー除雪機
手押し方式の小型タイプから乗用型まで広範囲のサイズがあるが、基本的には積雪をロータリー刃で粉砕しながら掻き上げ、排出口から離れた場所へ投げ飛ばす機能を有した装置である。
踏み固められた雪も粉砕と吹き飛ばしにより比重は下がり、吹き溜まりでは雪の山となるため、この山の処理も必要となる。また、この除雪機は、雪を粉末状に吹き飛ばすことから、遠くには飛ばすことができず、また風などの影響で飛ばされる位置が変動するので、特定の場所に集めるのが難しい。
（２）ドーザー式除雪機
いわゆるブルドーザーで大型のものが多い。除雪した雪を目的の場所に運べるということがロータリー式と大きな違いであり、トラックへの積み込み等も可能である。ただ、この除雪機は、操作に特殊な作業者を必要とする。またこれらの装置は積雪を別の場所に移動するためにトラックなどを使用する必要があり、トラックへの積み込みに手間がかかり、さらにトラックからの排出にも手間がかかる。 Currently, the following two main types of snowplows are used for snow cover.
(1) Rotary snow remover There are a wide range of sizes from hand-held small type to passenger type, but basically a device that has the function of scraping snow while crushing it with a rotary blade and throwing it away from the discharge port. It is.
Since the specific gravity of snow that has been squeezed down is reduced by crushing and blowing away, and it becomes a snowy mountain in the puddle, this mountain must be treated. In addition, since this snow blower blows off snow in powder form, it cannot be blown far away, and the position to be blown fluctuates due to the influence of wind or the like, so it is difficult to collect at a specific place.
(2) Dozer-type snow blowers There are many so-called bulldozers that are large. It is a big difference from the rotary type that the removed snow can be transported to the target place, and it can be loaded onto a truck. However, this snowplow requires a special worker for operation. In addition, these devices require the use of a truck or the like in order to move the snow to another location, which takes time to load on the truck and also takes time to discharge from the truck.

除雪作業で特に困難で危険な作業は、建物の屋根の雪降ろしである。雪が積もった屋根は、傾斜して滑りやすいことから、屋根の雪降ろしは極めて危険な作業で、落下事故が絶えないのが実状である。また、屋根に積もった多量の雪をスコップなどで除去する作業は極めて重労働であり、また多労働でもあることから、疲労に起因する疾病も多く、特定の作業者しかできないのが実状である。 A particularly difficult and dangerous task in snow removal is snow removal on the roof of a building. Since snow-covered roofs are inclined and slippery, snowfalling the roof is an extremely dangerous task, and it is true that falling accidents do not cease. In addition, the work of removing a large amount of snow on the roof with a scoop is very hard work, and because it is a lot of work, there are many diseases caused by fatigue, and only a specific worker can do it.

以上の欠点は、屋根の雪を自動的に雪降ろしする装置で解消できる。この装置は、以下の特許文献１と２に記載される。
特開昭６４−３９４７８号公報実開昭６１−１４６３１７号公報 The above disadvantages can be solved by a device that automatically removes snow from the roof. This apparatus is described in Patent Documents 1 and 2 below.
JP-A-64-39478 Japanese Utility Model Publication No. 61-146317

特許文献１に記載される自動の雪降ろし装置は、屋根の両側にレールを固定し、各々のレールを走行するようにトロリーを設け、一対のトロリーをスクレーパーで連結している。この雪降ろし装置は、トロリーを屋根に沿って降下する方向に移動させて、屋根の雪降ろしをする。
また、特許文献２に記載される自動の雪降ろし装置は、屋根の両側に無端のチェーンを設け、一対のチェーンにスクレーパーを固定している。この雪掻き機は、チェーンを駆動してスクレーパーを屋根に沿って移動させて、屋根から雪降ろしする。また、屋根に上下に移動する無端のベルトを設け、このベルトを駆動して屋根から雪降ろしする装置も開発されている。 In the automatic snow removal device described in Patent Document 1, rails are fixed to both sides of a roof, trolleys are provided so as to travel on the rails, and a pair of trolleys are connected by a scraper. This snow removal device moves the trolley in the direction of descending along the roof to snow the roof.
Moreover, the automatic snow removal device described in Patent Document 2 is provided with endless chains on both sides of the roof, and a scraper is fixed to the pair of chains. This snow scraper drives the chain and moves the scraper along the roof to snow it from the roof. In addition, an endless belt that moves up and down is provided on the roof, and a device that drives the belt to snow from the roof has been developed.

しかしながら、これら従来の自動の雪降ろし機は、あらかじめ建物を構築するときに、屋根に固定する必要があり、また、構造が複雑であって建物の屋根に設置するために高額な費用を必要とすることから、現実には普及していなのが実状である。 However, these conventional automatic snow throwers need to be fixed to the roof when building the building in advance, and the structure is complicated and requires high costs to install on the roof of the building. Therefore, the reality is that it is not popular in reality.

本発明者は、このような欠点を解決することを目的に、屋根の上を自走して雪降ろしする雪降ロボットを開発した。この雪降ロボットは、屋根上の全体を自走し、屋根の雪を吹き飛ばして屋根から雪降ろしする。ただ、この装置は、自走して吹き飛ばす雪を特定の場所に正確に集めることができない。また、大きな建物にあっては、屋根の外部の特定の場所に雪を吹き飛ばしできない欠点がある。 The present inventor has developed a snowfall robot for self-propelling on the roof and snowing for the purpose of solving such drawbacks. This snowfall robot is self-propelled on the entire roof, blows off the snow on the roof, and drops snow from the roof. However, this device cannot accurately collect the snow that runs and blows away at a specific location. Moreover, in a big building, there exists a fault which cannot blow off snow to the specific location outside a roof.

本発明は、さらにこのような欠点を解消することを目的に開発されたもので、本発明の大切な目的は、自走して除雪した雪を、特定の場所に集めることができる除雪機を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、自走して集めた雪を遠くの特定位置に確実に飛ばして特定の場所に集めることができる除雪機を提供することにある。
さらにまた、本発明の大切な目的は、集めた雪の後処理を簡単にでき、またこの雪の冷熱エネルギーを有効に利用できる除雪機を提供することにある。 The present invention was developed for the purpose of eliminating such drawbacks, and an important object of the present invention is to provide a snow remover that can collect snow that has been removed by self-propelled snow at a specific location. It is to provide.
Another important object of the present invention is to provide a snow remover that can surely fly snow collected by self-running to a specific location far away and collect it at a specific location.
Furthermore, an important object of the present invention is to provide a snow remover that can simplify post-treatment of collected snow and can effectively use the cold energy of the snow.

本発明の除雪機は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
除雪機は、車輪又は無限軌道３Ａからなる走行輪３と、この走行輪３を設けているボディー２に搭載されて走行輪３を駆動する駆動機構４１と、前記ボディー２の前部に設けている雪取込部４と、この雪取込部４から取り込まれた雪を比重が０．５〜０．９のブロックＢに圧縮する圧縮機４２と、圧縮されたブロックＢを所定の位置に投げ飛ばす投擲機４３とを備える。 The snow remover of the present invention has the following configuration in order to achieve the above-described object.
The snowplow is provided on a traveling wheel 3 composed of wheels or an endless track 3A, a drive mechanism 41 mounted on the body 2 on which the traveling wheel 3 is provided, and driving the traveling wheel 3, and provided on the front portion of the body 2. The snow take-in section 4, the compressor 42 that compresses the snow taken in from the snow take-up section 4 into a block B having a specific gravity of 0.5 to 0.9, and the compressed block B at a predetermined position. And a throwing machine 43 for throwing away.

本発明の除雪機は、駆動機構４１が車輪又は無限軌道３を駆動する走行モータ１５と、この走行モータ１５に電力を供給する充電式のバッテリ５とを備えることができる。 The snowplow of the present invention can include a travel motor 15 in which the drive mechanism 41 drives the wheels or the endless track 3, and a rechargeable battery 5 that supplies power to the travel motor 15.

本発明の除雪機は、圧縮機４２が雪をボール状のブロックＢに圧縮することができる。本発明の除雪機は、圧縮されるボールの直径を２００ｍｍ以下とすることができる。本発明の除雪機は、圧縮されるボールの重量を１５０ｇ以下とすることができる。 In the snow remover of the present invention, the compressor 42 can compress the snow into the ball-shaped block B. In the snow remover of the present invention, the diameter of the ball to be compressed can be 200 mm or less. In the snow remover of the present invention, the weight of the ball to be compressed can be made 150 g or less.

本発明の除雪機は、投擲機４３が、ブロックＢを投げ飛ばす投擲位置をコントロールする投擲制御部２４を有することができる。 The snowplow of the present invention can have a throwing control unit 24 that controls the throwing position where the throwing machine 43 throws the block B.

本発明の除雪機は、建物７０の屋根７１を自走して屋根７１から雪降ろしする雪降ロボットとすることができる。 The snow removal machine of the present invention can be a snowfall robot that travels on the roof 71 of the building 70 and snows from the roof 71.

本発明の除雪機は、除雪した雪を、特定の場所に集めることができる。とくに、集めた雪を遠くの特定位置に確実に飛ばして集めることができる特長がある。それは本発明の除雪機が、雪取込部で取り込んだ雪を圧縮機で圧縮すると共に、圧縮されたブロックを投擲機で所定の位置に投げ飛ばすからである。このように、圧縮された雪のブロックは、風の影響を受けることなく遠くまで飛ばすことができる。また、圧縮してブロックとすることにより、投擲機で投げ飛ばすときの精度を高くできるので、遠くであっても正確に飛ばして集めることができる。 The snow removal machine of the present invention can collect the removed snow at a specific location. In particular, it has the feature that the collected snow can be surely blown to a specific location far away. This is because the snowplow of the present invention compresses the snow taken in by the snow take-in portion with the compressor and throws the compressed block to a predetermined position with the thrower. In this way, the compressed snow block can be blown far away without being affected by the wind. Also, by compressing the blocks into blocks, it is possible to increase the accuracy when throwing them away with a throwing machine, so that they can be accurately thrown away and collected even from a distance.

さらに、本発明の除雪機は、集めた雪の後処理を簡単にできる特長がある。それは、積雪の状態では比重が小さく非常にかさばる雪を、圧縮することで比重を大きくして、いいかえると重量に対する体積を小さくできると共に、このブロックを所定の位置に集めることができるからである。 Furthermore, the snow removal machine of the present invention has a feature that it can easily perform post-treatment of collected snow. This is because the specific gravity is increased by compressing very heavy snow having a small specific gravity in a snowy state, in other words, the volume with respect to the weight can be reduced and this block can be collected at a predetermined position.

さらに、ブロック状に圧縮された雪は、後処理が容易であることに加えて、雪の冷熱エネルギーを有効に利用できる特長もある。それは、ブロック状に圧縮した雪を、そのまま貯雪用のブロックとして利用できるからである。とくに、屋根に積もった雪は不純物の混入も少ないので、貯雪用としては最適である。 In addition to the fact that snow compressed into blocks is easy to post-process, it has the advantage that it can effectively use the cold energy of snow. This is because the snow compressed into a block shape can be used as it is as a block for storing snow. In particular, the snow on the roof is less contaminated with impurities, making it ideal for snow storage.

さらに、本発明の請求項６の除雪機は、投擲機がブロックの投擲位置をコントロールする投擲制御部を備え、この投擲制御部で投擲位置をコントロールして投げ飛ばすので、遠くの特定位置であっても、ブロックに圧縮した雪をより正確に飛ばして集めることができる。 Furthermore, the snowplow according to claim 6 of the present invention is provided with a throwing control unit for controlling the throwing position of the block by the throwing machine, and the throwing control unit controls the throwing position and throws it away. However, it is possible to collect snow that has been compressed into blocks more accurately.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための除雪機を例示するものであって、本発明は除雪機を以下のものに特定しない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a snow remover for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the snow remover as follows.

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。 Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the examples are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is added to the members. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.

図１ないし図１１に示す除雪機１は、建物７０の屋根７１を自走して雪降ろしする雪降ロボットである。図２ないし図４の除雪機１は、ボディー２の両側に設けた走行輪３と、ボディー２に搭載されて走行輪を駆動する駆動機構４１と、ボディー２の前部に設けている雪取込部４と、この雪取込部４から取り込まれた雪をブロックＢに圧縮する圧縮機４２と、圧縮されたブロックＢを所定の位置に投げ飛ばす投擲機４３とを備える。さらに、図に示す除雪機１は、除雪機１の位置を検出する位置センサ６と、ＧＰＳ衛星の電波を受信し、またリモコン１０と双方向に通信するアンテナ７と、四隅に近接センサ８を備えている。 A snowplow 1 shown in FIGS. 1 to 11 is a snowfall robot that travels on a roof 71 of a building 70 to snow. The snowplow 1 shown in FIGS. 2 to 4 includes a traveling wheel 3 provided on both sides of the body 2, a drive mechanism 41 mounted on the body 2 to drive the traveling wheel, and a snow removal provided at the front of the body 2. The insertion part 4, the compressor 42 which compresses the snow taken in from this snow intake part 4 to the block B, and the throwing machine 43 which throws away the compressed block B to a predetermined position are provided. Furthermore, the snowplow 1 shown in the figure includes a position sensor 6 that detects the position of the snowplow 1, an antenna 7 that receives radio waves from a GPS satellite and communicates bidirectionally with the remote controller 10, and proximity sensors 8 at the four corners. I have.

走行輪３は、車輪または走行ベルトである。図に示す除雪機１は、走行ベルトである走行輪３として無限軌道３Ａを備えている。無限軌道３Ａは、前後をスプロケット１１にかけて、下側を移動する無限軌道３Ａの内側にはプーリー１２を設けて、下方に押し出している。ただ、本発明の除雪機は、走行輪を無限軌道に特定しない。図示しないが、走行輪は、車輪とすることもできる。 The traveling wheel 3 is a wheel or a traveling belt. The snowplow 1 shown in the figure includes an endless track 3A as a traveling wheel 3 that is a traveling belt. The endless track 3A is provided with a pulley 12 on the inner side of the endless track 3A that moves forward and backward with the sprocket 11 and is pushed downward. However, the snowplow of the present invention does not specify the traveling wheel as an endless track. Although not shown, the traveling wheel may be a wheel.

駆動機構４１は、走行輪３を駆動する走行モータ１５と、この走行モータ１５に電力を供給する充電式のバッテリ５とを備える。走行モータ１５は、スプロケット１１を回転させて無限軌道３Ａを駆動し、除雪機１を前進させ、また後退させ、あるいは方向転換する。バッテリ５は、ボディー２の上に配設しており、充電器で充電される。この駆動機構４１は、バッテリ５の電力で走行モータ１５を回転させて走行輪３を駆動する。ただ、駆動機構は、必ずしもモータとバッテリとする必要はなく、エンジンとすることもできる。 The drive mechanism 41 includes a travel motor 15 that drives the travel wheels 3 and a rechargeable battery 5 that supplies electric power to the travel motor 15. The traveling motor 15 rotates the sprocket 11 to drive the endless track 3 A to move the snowplow 1 forward, backward, or change direction. The battery 5 is disposed on the body 2 and is charged by a charger. The drive mechanism 41 drives the traveling wheel 3 by rotating the traveling motor 15 with the electric power of the battery 5. However, the drive mechanism does not necessarily need to be a motor and a battery, and can also be an engine.

雪取込部４は、除雪機１が走行して前方の開口部１３から雪を取り込み、これを圧縮機４２でブロックＢに圧縮し、ブロック状の雪を吹き飛ばして屋根７１の外の決められた位置に集める。バッテリ５は、無限軌道３Ａを駆動する走行モータ１５と雪取込部４を駆動し、さらに搭載している電子機器に電力を供給する。位置センサ６は移動している除雪機１の位置を検出する。 The snow take-in section 4 is determined outside the roof 71 by running the snow remover 1 and taking in snow from the front opening 13, compressing it into the block B with the compressor 42, and blowing off the block-shaped snow. Gather in a different position. The battery 5 drives the traveling motor 15 and the snow take-in unit 4 that drive the endless track 3 A, and supplies power to the mounted electronic device. The position sensor 6 detects the position of the moving snowplow 1.

この除雪機１は、図３、図６、図８に示すように、自走して屋根７１から雪降ろしする位置を検出する位置センサ６と、この位置センサ６の信号で操舵部１６をコントロールする制御回路１７と、操舵部１６でコントロールされる走行モータ１５と備えている。走行モータ１５は、充電できるバッテリ５から電力が供給されて、スプロケット１１を駆動する。さらに、図の除雪機１は屋根７１から雪降ろしする雪をブロック状に圧縮して投げ飛ばす投擲機４３を備える。この除雪機１は、位置センサ６で屋根７１の雪降ろし位置を検出しながら屋根７１を自走して屋根７１から雪降ろしする。 As shown in FIGS. 3, 6, and 8, the snow removal machine 1 controls the steering unit 16 by a position sensor 6 that detects a position where the vehicle self-propels and snow falls from the roof 71, and a signal from the position sensor 6. And a travel motor 15 controlled by the steering unit 16. The traveling motor 15 is supplied with electric power from the rechargeable battery 5 and drives the sprocket 11. Furthermore, the snow removal machine 1 shown in the figure is provided with a throwing machine 43 that compresses the snow falling from the roof 71 into a block shape and throws it away. The snow remover 1 self-travels the roof 71 while the position sensor 6 detects the snow-falling position of the roof 71 and snow-falls from the roof 71.

図３の除雪機１の位置センサ６は、ＧＰＳ衛星を受信して自走位置を検出するＧＰＳ受信回路１８を備えている。ＧＰＳ受信回路１８は、３個以上のＧＰＳ衛星の電波を受信して、除雪機１の位置を緯度と経度として演算する。除雪機１が自走して雪降ろしする屋根７１の位置は、緯度と経度として入力されている。ＧＰＳ衛星の電波を受信して除雪機１の位置を演算するとき、位置の誤差が発生する。この誤差を補正するために、図３の位置センサ６は、建物７０に対して特定の位置に固定しているＧＰＳ固定局１９を設けている。ＧＰＳ固定局１９は、配置される位置が特定されているので、複数のＧＰＳ衛星を受信して演算する位置と、固定している位置とで補正値を演算する。演算した補正値を除雪機１に補正電波として送信する。除雪機１は、補正電波を受信するサブ受信回路２０を備えている。サブ受信回路２０は、補正電波を受信して、ＧＰＳ衛星から演算される位置を補正値で補正する。この方式は、除雪機１が極めて高い精度で位置を検出できる。 The position sensor 6 of the snowplow 1 in FIG. 3 includes a GPS receiving circuit 18 that receives a GPS satellite and detects a self-running position. The GPS receiving circuit 18 receives radio waves from three or more GPS satellites, and calculates the position of the snowplow 1 as latitude and longitude. The position of the roof 71 where the snowplow 1 runs and snows is input as latitude and longitude. When calculating the position of the snowplow 1 by receiving radio waves from GPS satellites, a position error occurs. In order to correct this error, the position sensor 6 of FIG. 3 is provided with a GPS fixed station 19 that is fixed at a specific position with respect to the building 70. Since the position where the GPS fixed station 19 is arranged is specified, the correction value is calculated based on the position where a plurality of GPS satellites are received and calculated and the position where the GPS fixed station 19 is fixed. The calculated correction value is transmitted to the snowplow 1 as a correction radio wave. The snowplow 1 includes a sub reception circuit 20 that receives the corrected radio wave. The sub reception circuit 20 receives the correction radio wave and corrects the position calculated from the GPS satellite with the correction value. This method can detect the position of the snowplow 1 with extremely high accuracy.

除雪機１は、雪降ろしの屋根７１の位置を、図５に示すように、四隅の緯度と経度（ｘ、ｙ）の位置情報として、制御回路１７のメモリ（図示せず）に記憶している。メモリに記憶される位置情報は、制御回路１７に接続している入力部２１であるキーボードから入力される。 As shown in FIG. 5, the snowplow 1 stores the position of the snow-falling roof 71 in a memory (not shown) of the control circuit 17 as position information of latitudes and longitudes (x, y) at the four corners. Yes. Position information stored in the memory is input from a keyboard which is an input unit 21 connected to the control circuit 17.

さらに図の除雪機１は、傾斜センサ２２も備えている。傾斜センサ２２は、傾斜する屋根７１を移動する除雪機１の方向を検出する。たとえば、傾斜センサ２２が除雪機１の姿勢を前下りの姿勢と判定して前進するとき、除雪機１は屋根７１の棟７２から軒先７３に向かって降下するように移動する。 Furthermore, the snowplow 1 shown in the figure also includes an inclination sensor 22. The inclination sensor 22 detects the direction of the snowplow 1 moving on the inclined roof 71. For example, when the inclination sensor 22 determines that the posture of the snowplow 1 is determined to be a forward and downward posture and moves forward, the snowplow 1 moves so as to descend from the ridge 72 of the roof 71 toward the eaves 73.

制御回路１７は、操舵部１６を制御して、除雪機１を屋根７１の特定の位置に移動させる。除雪機１は、図５の鎖線で示すように、屋根７１の上をジグザグ状に移動して、屋根７１の全面から雪降ろしする。制御回路１７は、除雪機１が屋根７１の全面をジグザグ状に移動するように、操舵部１６を制御する。移動する除雪機１の位置は、位置センサ６で検出される。したがって、制御回路１７は位置センサ６からの信号で除雪機１の位置を検出しながら、決められた位置をジグザグ状に移動して屋根全体の雪降ろしをする。 The control circuit 17 controls the steering unit 16 to move the snowplow 1 to a specific position on the roof 71. As shown by the chain line in FIG. 5, the snow removal machine 1 moves on the roof 71 in a zigzag manner and snows from the entire surface of the roof 71. The control circuit 17 controls the steering unit 16 so that the snowplow 1 moves in a zigzag manner on the entire surface of the roof 71. The position of the moving snowplow 1 is detected by a position sensor 6. Therefore, the control circuit 17 detects the position of the snowplow 1 with a signal from the position sensor 6 and moves the determined position in a zigzag manner to snow the entire roof.

操舵部１６は、両側の無限軌道３Ａを駆動する走行モータ１５を制御して、除雪機１を前進させ、また後退させ、あるいは方向転換する。除雪機１は両側に無限軌道３Ａを設けている。無限軌道３Ａは、前後のスプロケット１１にかけられ、スプロケット１１で駆動される。両側のスプロケット１１は別々のモータで駆動される。操舵部１６は、この走行モータ１５を制御して、除雪機１の移動をコントロールする。操舵部１６は、両側の走行モータ１５を一緒に正転して除雪機１を前進させ、一緒に逆転して後退させる。また、両側の走行モータ１５の回転方向や回転速度をコントロールして、除雪機１の移動方向を変更する。操舵部１６は、制御回路１７にコントロールされて、除雪機１を屋根７１の決められた位置に移動させる。 The steering unit 16 controls the traveling motor 15 that drives the endless track 3A on both sides to move the snowplow 1 forward, backward, or change direction. The snowplow 1 is provided with an endless track 3A on both sides. The endless track 3 A is applied to the front and rear sprockets 11 and driven by the sprockets 11. The sprockets 11 on both sides are driven by separate motors. The steering unit 16 controls the travel motor 15 to control the movement of the snowplow 1. The steering unit 16 forwardly rotates the traveling motors 15 on both sides together to move the snowplow 1 forward, and reverses and reverses together. Moreover, the moving direction of the snowplow 1 is changed by controlling the rotating direction and rotating speed of the traveling motors 15 on both sides. The steering unit 16 is controlled by the control circuit 17 to move the snowplow 1 to a predetermined position on the roof 71.

さらに、図の除雪機１は、屋根７１の雪をブロックＢに圧縮して投げ飛ばす投擲機４３を前部に設けている。投擲機４３の概略断面図を図４に示す。この投擲機４３は、除雪機１の前に設けられて、除雪機１が前進して雪を掻き集める掻き集め機４４と、この掻き集め機４４で底部に集められた雪を上昇させる上昇コンベア４５と、この上昇コンベア４５で上昇される雪をボール状のブロックＢに圧縮して成形する圧縮機４２と、この圧縮機４２でボール状に成形されたブロックＢを加速するブロアー４６と、ブロアー４６で加速されるブロックＢを所定の位置に吹き飛ばす排出ダクト１４とを備える。 Furthermore, the snowplow 1 shown in the figure has a throwing machine 43 that compresses and throws the snow on the roof 71 into the block B at the front. A schematic cross-sectional view of the throwing machine 43 is shown in FIG. The thrower 43 is provided in front of the snowplow 1, a scraper 44 that collects snow as the snowplow 1 moves forward, and a lift conveyor 45 that raises the snow collected at the bottom by the scraper 44. A compressor 42 that compresses and molds the snow raised by the ascending conveyor 45 into a ball-shaped block B, a blower 46 that accelerates the block B molded into a ball shape by the compressor 42, and a blower 46 And a discharge duct 14 that blows off the accelerated block B to a predetermined position.

掻き集め機４４は、ボディー２の前部に水平で横向きに設けられた回転軸４４Ａにスパイラル状の掻き集め羽４４Ｂを固定したもので、回転軸４４Ａをモータ（図示せず）で回転して、除雪機１が前進しながら雪を掻き集める。ただ、掻き集め機は、モータに代わってエンジンで駆動することもできる。 The scraper 44 has a spiral scraper blade 44B fixed to a rotary shaft 44A provided horizontally and horizontally at the front of the body 2. The scraper 44 is rotated by a motor (not shown) to remove snow. As Machine 1 moves forward, it collects snow. However, the scraper can be driven by an engine instead of a motor.

上昇コンベア４５はスクリュウコンベアで、掻き集め機４４の排出側に下端を連結している。この上昇コンベア４５は、掻き集め機４４から排出される雪を上昇させて、圧縮機４２に供給する。上昇コンベア４５は上端の通路４７を水平方向に向けて、上昇される雪を圧縮機４２に供給する。 The ascending conveyor 45 is a screw conveyor and has a lower end connected to the discharge side of the scraper 44. The ascending conveyor 45 raises the snow discharged from the scraper 44 and supplies it to the compressor 42. The ascending conveyor 45 supplies the rising snow to the compressor 42 with the upper end passage 47 directed in the horizontal direction.

圧縮機４２は、一対の金型４８と、金型４８を開閉する開閉シリンダー４９と、金型４８の成形室５０の入り口側と排出側に設けている入口ゲート５１及び排出ゲート５２と、入口ゲート５１と排出ゲート５２を開閉するゲートシリンダー５３、５４とを備える。金型４８は、固定金型４８Ａと可動金型４８Ｂからなり、可動金型４８Ｂを開閉シリンダー４９に連結している。固定金型４８Ａと可動金型４８Ｂは、対向する面を半球形として、型締めした状態で成形室５０を球形のボール状とする。可動金型４９Ｂは開閉シリンダー４９に連結される。排出ゲート５２を閉じて、開閉シリンダー４９が成形室５０を開く状態で、入口ゲート５１を開いて、成形室５０に雪が供給される。その後、入口ゲート５１を閉じ、開閉シリンダー４９で金型４８を閉じて成形室５０の雪を圧縮する。成形室５０の雪は、球形の成形室５０でボール状に圧縮して成形される。その後、入口ゲート５１を閉じた状態で、排出ゲート５２を開いて可動金型４８Ｂを開くと、成形室５０からボール状の雪のブロックＢが落下して排出される。圧縮機４２は、金型４８で成形される雪のブロックＢの比重を、０．５〜０．９とする。圧縮機４２でボール状に圧縮される雪のブロックＢは、好ましくは、直径を２００ｍｍ以下とし、重量を１５０ｇ以下とする。圧縮機４２から排出される圧縮されたボール状の雪のブロックＢは、ブロアー４４で吹き飛ばされて排出ダクト１４から外部に吹き飛ばされる。圧縮機４２は以上の動作を繰り返して、雪をボール状に圧縮してブロックＢに成形する。 The compressor 42 includes a pair of molds 48, an opening / closing cylinder 49 that opens and closes the molds 48, an inlet gate 51 and a discharge gate 52 provided on the inlet side and the discharge side of the molding chamber 50 of the mold 48, Gate cylinders 53 and 54 for opening and closing the gate 51 and the discharge gate 52 are provided. The mold 48 includes a fixed mold 48 A and a movable mold 48 B, and connects the movable mold 48 B to the opening / closing cylinder 49. The fixed mold 48A and the movable mold 48B have a hemispherical surface facing each other, and the molding chamber 50 is formed in a spherical ball shape in a clamped state. The movable mold 49B is connected to the open / close cylinder 49. With the discharge gate 52 closed and the open / close cylinder 49 opening the molding chamber 50, the entrance gate 51 is opened and snow is supplied to the molding chamber 50. Thereafter, the entrance gate 51 is closed, the mold 48 is closed by the opening / closing cylinder 49, and the snow in the molding chamber 50 is compressed. The snow in the molding chamber 50 is molded by being compressed into a ball shape in the spherical molding chamber 50. Thereafter, when the discharge gate 52 is opened and the movable mold 48B is opened with the entrance gate 51 closed, the ball-shaped snow block B falls from the molding chamber 50 and is discharged. The compressor 42 sets the specific gravity of the snow block B formed by the mold 48 to 0.5 to 0.9. The snow block B compressed into a ball shape by the compressor 42 preferably has a diameter of 200 mm or less and a weight of 150 g or less. The compressed ball-shaped snow block B discharged from the compressor 42 is blown off by the blower 44 and blown out from the discharge duct 14 to the outside. The compressor 42 repeats the above operation, compresses snow into a ball shape, and forms the block B.

ブロアー４６は、排出ダクト１４に空気を噴射し、この空気の流れで雪のブロックＢを排出ダクト１４から吹き飛ばす。ブロアー４６は、排出ダクト１４に吹き込む空気の流速をコントロールして、雪のブロックＢを吹き飛ばす速度を調整できる。ブロアー４６は、モータ５５で回転される羽根の回転速度を投擲制御部２４でコントロールして、噴射する空気の流速をコントロールできる。このブロアー４６は、雪のブロックＢを遠くに吹き飛ばすときに、羽根の回転数を速くして、排出ダクト１４に噴射する空気の流速を速くする。反対に、雪のブロックＢを近くに吹き飛ばすときは、羽根の回転数を低くして、空気の流速を遅くする。 The blower 46 injects air into the discharge duct 14, and blows off the snow block B from the discharge duct 14 with this air flow. The blower 46 can adjust the speed at which the snow block B is blown off by controlling the flow rate of the air blown into the discharge duct 14. The blower 46 can control the flow rate of the air to be injected by controlling the rotational speed of the blades rotated by the motor 55 with the throwing control unit 24. The blower 46 increases the rotational speed of the blades when the snow block B is blown away to increase the flow velocity of the air injected into the discharge duct 14. On the contrary, when the snow block B is blown away, the speed of the air is decreased by lowering the rotation speed of the blades.

排出ダクト１４は、上端の排出部２３を垂直姿勢から水平方向に湾曲して、所定の角度の方向に雪を吹き飛ばす。この排出ダクト１４は、投擲制御部２４で雪のブロックＢを吹き飛ばす方向と角度が制御される。排出ダクト１４は、方向制御モータ２５で垂直軸を中心として回転されて、雪のブロックＢを吹き飛ばす方向が決定される。また、排出ダクト１４は、角度制御モータ２６で上端の排出部２３が垂直面内で回動されて、雪のブロックＢを吹き飛ばす角度が決定される。投擲制御部２４は、除雪機１の位置から方向制御モータ２５と角度制御モータ２６をコントロールして、排出ダクト１４が雪を吹き飛ばす方向と角度を制御し、雪を屋根７１の外部の特定の部位に吹き飛ばす。この除雪機１は、屋根７１から雪降ろしされた雪を特定された場所に集めることができる。図に示す除雪機１は、屋外に送信機６０を配置しており、この位置に雪を吹き飛ばして集めるようにしている。除雪機１は、送信機６０から発信される位置情報を送受信機２９で受信し、この位置情報に基づいて制御回路１７が投擲制御部２４を制御して、排出ダクト１４から雪を送信機６０の位置に吹き飛ばす。さらに、ブロックＢを吹き飛ばして特定の位置に集める構造は、トラック等の運搬車両の荷台にブロックを集めることにより、後処理の作業を簡単にできる。 The discharge duct 14 bends the snow in a predetermined angle direction by curving the discharge portion 23 at the upper end from the vertical posture in the horizontal direction. The discharge duct 14 is controlled by the throwing control unit 24 in the direction and angle at which the snow block B is blown away. The discharge duct 14 is rotated about the vertical axis by the direction control motor 25, and the direction in which the snow block B is blown is determined. Further, the discharge duct 14 is rotated by the angle control motor 26 so that the discharge portion 23 at the upper end is rotated in the vertical plane, and the angle at which the snow block B is blown off is determined. The throwing control unit 24 controls the direction control motor 25 and the angle control motor 26 from the position of the snow removal machine 1 to control the direction and angle at which the discharge duct 14 blows off the snow, so that the specific part of the snow outside the roof 71 is controlled. Blow away. The snowplow 1 can collect the snow that has fallen from the roof 71 at a specified location. In the snow remover 1 shown in the figure, a transmitter 60 is disposed outdoors, and snow is blown and collected at this position. In the snowplow 1, the position information transmitted from the transmitter 60 is received by the transmitter / receiver 29, and the control circuit 17 controls the throwing control unit 24 based on the position information to send snow from the discharge duct 14 to the transmitter 60. Blow away to the position. Furthermore, the structure in which the blocks B are blown away and collected at a specific position can simplify the post-processing work by collecting the blocks on the loading platform of a transport vehicle such as a truck.

図６と図７の除雪機１は、位置センサ６が屋根７１の棟７２に沿って固定している上限ライン７４と、軒先７３に沿って固定している下限ライン７５と、屋根７１の両側縁に沿って固定している側ライン７６と、除雪機１に設けられてこれらのラインを検出するラインセンサ２７とからなる。上限ライン７４と下限ライン７５と側ライン７６は、周波数が異なる交流電流を流して、ラインの周囲に交流磁界を放射している。上限ライン７４と下限ライン７５と側ライン７６は、ループに巻かれたコイルで、屋根７１の上又は下に固定される。また、交流電源（図示せず）に接続されて、交流磁界を放射する。除雪機１に設けているラインセンサ２７は、各々のラインから誘導される交流を検出して、除雪機１がライン位置に移動したことを検出する。また、ラインセンサ２７は、検出する交流の周波数で、上限ライン７４と下限ライン７５と側ライン７６を判別する。 6 and 7, the snowplow 1 includes an upper limit line 74 fixed by the position sensor 6 along the ridge 72 of the roof 71, a lower limit line 75 fixed along the eaves 73, and both sides of the roof 71. The side line 76 is fixed along the edge, and the line sensor 27 is provided in the snowplow 1 and detects these lines. The upper limit line 74, the lower limit line 75, and the side line 76 flow alternating currents having different frequencies to radiate an alternating magnetic field around the lines. The upper limit line 74, the lower limit line 75, and the side line 76 are coils wound around a loop, and are fixed above or below the roof 71. Further, it is connected to an AC power source (not shown) and radiates an AC magnetic field. The line sensor 27 provided in the snowplow 1 detects the alternating current induced from each line, and detects that the snowplow 1 has moved to the line position. Further, the line sensor 27 discriminates the upper limit line 74, the lower limit line 75, and the side line 76 at the detected AC frequency.

位置センサは、上限ラインと下限ラインと側ラインを永久磁石として、位置センサを磁気センサとすることもできる。この位置センサは、傾斜センサで除雪機の姿勢を検出して、除雪機の移動方向を、上向きか下向きかを判別する。除雪機の移動方向が判別されると、磁気センサが磁気を検出して、上限ラインと下限ラインとを判別できる。また、移動方向から側ラインも判別できる。 The position sensor may be a magnetic sensor with the upper limit line, the lower limit line, and the side line as permanent magnets. This position sensor detects the attitude of the snowplow with an inclination sensor and determines whether the direction of movement of the snowplow is upward or downward. When the moving direction of the snowplow is determined, the magnetic sensor detects magnetism and can determine the upper limit line and the lower limit line. Further, the side line can also be determined from the moving direction.

この除雪機１は、傾斜センサ２２で除雪機１の姿勢を判定しながら、屋根７１の上下に向かって移動させる。除雪機１が屋根７１の上限まで移動すると、ラインセンサ２７が上限ライン７４の交流磁界を検出する。除雪機１は、この位置まで移動したことを検出すると、操舵部１６が走行モータ１５を制御して、図７の鎖線で示すようにＵターンさせて、上下の方向を転換すると共に、横に移動する。この姿勢で除雪機１は屋根７１に沿って降下し、除雪機１が屋根７１の軒先７３近くまで移動すると、ラインセンサ２７が下限ライン７５の交流磁界を検出する。除雪機１は、この位置まで移動したことを検出すると、操舵部１６が走行モータ１５を制御して、図７に示すように屋根７１から落下しないように、軒先７３で除雪機１をＵターンさせて、上下の方向を転換して横に移動する。この動作を繰り返して、除雪機１は、屋根７１の上をジグザグ状に移動する。除雪機１が屋根７１の側縁まで移動すると、ラインセンサ２７が側ライン７６の交流磁界を検出する。除雪機１は、屋根全体を移動して雪降ろしを終了したことを検出して、待機位置に移動する。 The snowplow 1 is moved up and down the roof 71 while determining the attitude of the snowplow 1 with the inclination sensor 22. When the snowplow 1 moves to the upper limit of the roof 71, the line sensor 27 detects the AC magnetic field of the upper limit line 74. When the snowplow 1 detects that it has moved to this position, the steering unit 16 controls the traveling motor 15 to make a U-turn as shown by the chain line in FIG. Moving. In this posture, the snowplow 1 descends along the roof 71, and when the snowplow 1 moves to near the eaves 73 of the roof 71, the line sensor 27 detects the AC magnetic field of the lower limit line 75. When the snowplow 1 detects that the snowplow 1 has moved to this position, the steering unit 16 controls the traveling motor 15 to turn the snowplow 1 at the eaves 73 so that it does not fall off the roof 71 as shown in FIG. And move sideways by changing the vertical direction. By repeating this operation, the snowplow 1 moves on the roof 71 in a zigzag manner. When the snowplow 1 moves to the side edge of the roof 71, the line sensor 27 detects the alternating magnetic field of the side line 76. The snow removal machine 1 moves to the standby position after detecting that it has finished snow removal by moving the entire roof.

除雪機１が屋根７１をジグザグ状に移動するとき、投擲機４３は、投擲制御部２４でブロアー４６の回転数と排出ダクト１４の方向をコントロールして、ブロック状の雪を特定の場所に吹き飛ばして集める。投擲制御部２４は、除雪機１の位置からブロアー４６の回転数を制御し、また排出ダクト１４がブロックＢを吹き飛ばす水平方向と垂直方向を制御して、雪のブロックＢを特定された場所に吹き飛ばす。 When the snowplow 1 moves in a zigzag manner on the roof 71, the thrower 43 controls the rotation speed of the blower 46 and the direction of the discharge duct 14 by the throwing control unit 24, and blows block-shaped snow to a specific place. Collect. The throwing control unit 24 controls the rotational speed of the blower 46 from the position of the snowplow 1 and controls the horizontal direction and the vertical direction in which the discharge duct 14 blows off the block B, so that the snow block B is located at the specified location. Blow away.

図８と図９の除雪機１は、位置センサ６が、屋根７１の周囲に固定している周壁７８と、この周壁７８を検出するストッパセンサ２８である。上限ライン７４は、屋根７１の棟７２に沿って突出する棟凸条７７である。この屋根７１は、両側縁と軒先７３に沿って屋根７１の上に突出する周壁７８を固定している。除雪機１に設けているストッパセンサ２８は、棟凸条７７や各々の周壁７８に接触して、除雪機１が周壁７８の位置に移動したことを検出する。 In the snowplow 1 of FIGS. 8 and 9, the position sensor 6 is a peripheral wall 78 fixed around the roof 71 and a stopper sensor 28 that detects the peripheral wall 78. The upper limit line 74 is a ridge ridge 77 protruding along the ridge 72 of the roof 71. The roof 71 is fixed with a peripheral wall 78 protruding on the roof 71 along both side edges and the eaves edge 73. The stopper sensor 28 provided in the snowplow 1 detects that the snowplow 1 has moved to the position of the peripheral wall 78 in contact with the ridge ridge 77 and each peripheral wall 78.

この除雪機１は、傾斜センサ２２で除雪機１の姿勢を判定しながら、屋根７１の上下に向かって移動する。除雪機１が屋根７１の上限まで移動すると、ストッパセンサ２８が棟７２に接触して、制御回路１７は除雪機１が屋根７１の棟７２まで移動したことを検出する。除雪機１がこの位置まで移動すると、制御回路１７は操舵部１６で走行モータ１５を制御してＵターンさせて、上下の方向を転換すると共に、横に移動させる。この姿勢で除雪機１は屋根７１に沿って降下し、除雪機１が屋根７１の軒先７３近くまで移動すると、ストッパセンサ２８が軒先７３に固定している周壁７８に接触する。除雪機１は、この位置まで移動したことを検出すると、操舵部１６が走行モータ１５を制御して、軒先部で除雪機１をＵターンさせて、上下の方向を転換して横に移動する。この動作を繰り返して、除雪機１は、屋根７１の上をジグザグ状に移動する。除雪機１が屋根７１の側縁まで移動すると、屋根７１の側部に固定している周壁７８にストッパセンサ２８が接触する。除雪機１がこの位置まで移動すると、屋根全体を移動して雪降ろしを終了したと判定して、待機位置に移動する。 The snowplow 1 moves toward the top and bottom of the roof 71 while determining the attitude of the snowplow 1 with the inclination sensor 22. When the snowplow 1 moves to the upper limit of the roof 71, the stopper sensor 28 contacts the ridge 72, and the control circuit 17 detects that the snowplow 1 has moved to the ridge 72 of the roof 71. When the snowplow 1 moves to this position, the control circuit 17 controls the traveling motor 15 by the steering unit 16 to make a U-turn, thereby changing the vertical direction and moving it sideways. In this posture, the snowplow 1 descends along the roof 71, and when the snowplow 1 moves to the vicinity of the eaves 73 of the roof 71, the stopper sensor 28 contacts the peripheral wall 78 fixed to the eaves 73. When the snowplow 1 detects that the snowplow 1 has moved to this position, the steering unit 16 controls the travel motor 15 to make a U-turn on the snowplow 1 at the eaves part, changing the vertical direction and moving sideways. . By repeating this operation, the snowplow 1 moves on the roof 71 in a zigzag manner. When the snowplow 1 moves to the side edge of the roof 71, the stopper sensor 28 comes into contact with the peripheral wall 78 fixed to the side of the roof 71. When the snowplow 1 moves to this position, it is determined that the entire roof has been moved and snowfalling has ended, and the snowplow 1 moves to the standby position.

さらに、図１０と図１１の除雪機１は、位置センサ６がテレビカメラ３０と、このテレビカメラ３０の出力される画像信号を演算する画像処理回路３１とを備える。画像処理回路３１は、テレビカメラ３０から入力される画像信号をして、除雪機１が移動する位置を演算する。 Further, the snowplow 1 shown in FIGS. 10 and 11 includes the position sensor 6 including a television camera 30 and an image processing circuit 31 that calculates an image signal output from the television camera 30. The image processing circuit 31 calculates the position where the snowplow 1 moves by using the image signal input from the television camera 30.

この除雪機１は、傾斜センサ２２で除雪機１の姿勢を判定しながら、屋根７１の上に向かって移動する。除雪機１が屋根７１の上限まで移動すると、画像処理回路３１は、テレビカメラ３０の映像信号から、除雪機１が屋根７１の上まで移動したことを検出する。除雪機１がこの位置まで移動すると、制御回路１７は操舵部１６で走行モータ１５を制御して、図１１に示すようにＵターンさせて、上下の方向を転換すると共に、横に移動させる。この姿勢で除雪機１は屋根７１に沿って降下し、除雪機１が屋根７１の軒先７３の近くまで移動すると、画像処理回路３１がテレビカメラ３０の映像信号でこのことを検出する。除雪機１がこの位置まで移動したことを検出すると、操舵部１６が走行モータ１５を制御して、軒先部で除雪機１をＵターンさせて、上下の方向を転換して横に移動する。この動作を繰り返して、除雪機１は、屋根７１の上をジグザグ状に移動する。除雪機１が屋根７１の側縁まで移動すると、テレビカメラ３０からの信号で画像処理回路３１がこのことを判別する。除雪機１がこの位置まで移動すると、屋根全体を移動して雪降ろしを終了したと判定して、テレビカメラ３０の信号を画像処理しながら待機位置に移動する。 The snowplow 1 moves toward the top of the roof 71 while determining the attitude of the snowplow 1 with the inclination sensor 22. When the snowplow 1 moves to the upper limit of the roof 71, the image processing circuit 31 detects that the snowplow 1 has moved above the roof 71 from the video signal of the television camera 30. When the snowplow 1 moves to this position, the control circuit 17 controls the traveling motor 15 by the steering unit 16 to make a U-turn as shown in FIG. 11 to change the vertical direction and move it sideways. In this posture, the snowplow 1 descends along the roof 71, and when the snowplow 1 moves to near the eaves 73 of the roof 71, the image processing circuit 31 detects this from the video signal of the television camera 30. When it is detected that the snowplow 1 has moved to this position, the steering unit 16 controls the travel motor 15 to cause the snowplow 1 to make a U-turn at the eaves part and change the vertical direction to move sideways. By repeating this operation, the snowplow 1 moves on the roof 71 in a zigzag manner. When the snowplow 1 moves to the side edge of the roof 71, the image processing circuit 31 determines this based on a signal from the television camera 30. When the snowplow 1 moves to this position, it is determined that the entire roof has been moved and snowfalling has ended, and the signal from the TV camera 30 is moved to the standby position while performing image processing.

図１の除雪機１は、地面から屋根７１にかけられた昇降ハシゴ３２で屋根７１に昇降する。この昇降ハシゴ３２は、中央に除雪機１に連結されるクランプロープ３３を設けている。除雪機１は、クランプロープ３３を巻き取って昇降ハシゴ３２を上昇する。屋根７１に上昇した除雪機１は、巻き取ったクランプロープ３３の端を昇降ハシゴ３２から外して屋根７１を自由に走行する。屋根７１から降りる時は、外したクランプロープ３３の先を昇降ハシゴ３２に連結し、クランプロープ３３を繰り出して昇降ハシゴ３２に沿って降下する。昇降ハシゴ３２は、上部を屋根７１の勾配に近い緩勾配としている。除雪機１が上昇するときは、緩勾配部分でクランプロープ３３を昇降ハシゴ３２から外して屋根７１に移動し、また、降下するときはこの緩勾配部分でクランプロープ３３を昇降ハシゴ３２に連結して降下する。 The snowplow 1 shown in FIG. 1 is raised and lowered to the roof 71 by an elevator ladder 32 hung on the roof 71 from the ground. The lifting ladder 32 is provided with a clamp rope 33 connected to the snowplow 1 at the center. The snow removal machine 1 winds up the clamp rope 33 and raises the lifting ladder 32. The snow remover 1 that has risen on the roof 71 travels freely on the roof 71 by removing the end of the wound clamp rope 33 from the lifting ladder 32. When descending from the roof 71, the tip of the removed clamp rope 33 is connected to the lift ladder 32, and the clamp rope 33 is fed out and lowered along the lift ladder 32. The elevating ladder 32 has a gentle slope close to the slope of the roof 71 at the top. When the snowplow 1 is raised, the clamp rope 33 is removed from the elevator ladder 32 at the gentle slope portion and moved to the roof 71. When the snowplow 1 is lowered, the clamp rope 33 is connected to the elevator ladder 32 at the gentle slope portion. Descent.

さらに、図の除雪機１は、リモコン１０と双方向通信する送受信機２９を備えている。送受信機２９は、除雪機１が雪降ろしする状況や走行状態を検出して、リモコン１０に送信する。とくに、テレビカメラ３０を備える除雪機１は、テレビカメラ３０の画面を送信する。リモコン１０は、送受信機２９の電波を受信して、除雪機１が雪降ろしする状況や走行状態を表示部３４であるモニタに表示する。また、リモコン１０は、除雪機１を操作する操作スイッチ３５を備えており、この操作スイッチ３５の信号を除雪機１の送受信機２９に送信して、除雪機１を遠隔操作できるようにしている。この除雪機１は、建物７０の内部で屋根７１で雪降ろしする状況を知ることができ、また除雪機１をコントロールすることもできる。 Furthermore, the snowplow 1 shown in the figure includes a transceiver 29 that performs bidirectional communication with the remote controller 10. The transmitter / receiver 29 detects a situation in which the snowplow 1 snows down and a traveling state, and transmits the detected condition to the remote controller 10. In particular, the snowplow 1 including the television camera 30 transmits the screen of the television camera 30. The remote controller 10 receives radio waves from the transmitter / receiver 29 and displays on the monitor, which is the display unit 34, the situation where the snowplow 1 snows and the running state. In addition, the remote controller 10 includes an operation switch 35 for operating the snowplow 1, and a signal from the operation switch 35 is transmitted to the transceiver 29 of the snowplow 1 so that the snowplow 1 can be remotely operated. . This snowplow 1 can know the situation of snow falling on the roof 71 inside the building 70, and can also control the snowplow 1.

さらに、図３の除雪機１は、屋根７１を雪降ろしする運転状態において、作業状態を光または音で示す運転報知器３６を有する。この除雪機１は、周囲に除雪機１が運転していることを知らせて、安全に雪降ろしできる。 Furthermore, the snow removal machine 1 of FIG. 3 has the operation alert device 36 which shows a work state with light or a sound in the operation state which snows the roof 71. FIG. This snow removal machine 1 can inform the surroundings that the snow removal machine 1 is in operation and can snow it safely.

また、除雪機１は、運転報知器３６に音楽を記憶するメモリ３７と、このメモリ３７に記憶される音楽を増幅するアンプ３８と、このアンプ３８の出力に接続しているスピーカー３９とを設け、記憶する音楽を書き換えできるメモリ３７として、メモリ３７の音楽をスピーカー３９から再生することができる。 The snowplow 1 also includes a memory 37 for storing music in the driving alarm 36, an amplifier 38 for amplifying the music stored in the memory 37, and a speaker 39 connected to the output of the amplifier 38. The music stored in the memory 37 can be reproduced from the speaker 39 as the memory 37 that can rewrite the stored music.

さらに、以上の除雪機１は、バッテリ５が放電されて所定の残容量以下となると決められた位置に移動して、バッテリ５を充電する構造としている。バッテリ５を充電する充電器４０は、図５に示すように、屋根７１の所定の位置に設置している。この充電器４０は、コネクタを介してバッテリに接続され、あるいは、電磁誘導によって除雪機１に搭載されるバッテリ５を充電する。この除雪機１は、バッテリ５の残容量が少なくなると、充電器４０の位置に移動して、自発的にバッテリ５を充電する。このように、自発的にバッテリ５を充電する除雪機１は、バッテリ５交換して充電する手間を省いて、長時間にわたって極めて便利に使用できる。ただ、バッテリの充電器は、必ずしも屋根の上に配置する必要はない。 Further, the snow remover 1 described above has a structure for charging the battery 5 by moving to a position where the battery 5 is discharged to be equal to or less than a predetermined remaining capacity. The charger 40 for charging the battery 5 is installed at a predetermined position on the roof 71 as shown in FIG. The charger 40 is connected to the battery via a connector, or charges the battery 5 mounted on the snowplow 1 by electromagnetic induction. When the remaining capacity of the battery 5 decreases, the snow blower 1 moves to the position of the charger 40 and charges the battery 5 spontaneously. In this way, the snowplow 1 that spontaneously charges the battery 5 can be used very conveniently for a long time without the need to replace the battery 5 for charging. However, the battery charger does not necessarily have to be placed on the roof.

以上の除雪機１は、建物７０の屋根７１を自走して雪降ろしするが、本発明は除雪機を屋根の雪降ろしに特定せず、特定の領域を自走して、除雪した雪をブロックに圧縮成型して特定の位置に投げ飛ばす用途にも使用できる。 The above snow remover 1 self-travels the roof 71 of the building 70 to snow it down, but the present invention does not specify the snow remover to snow-off the roof, and self-travels in a specific area to remove the snow removed. It can also be used for applications such as compression molding to a block and throwing it to a specific position.

本発明の一実施例にかかる除雪機の作業状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the working state of the snow remover concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる除雪機の斜視図である。1 is a perspective view of a snowplow according to an embodiment of the present invention. 図２に示す除雪機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the snow remover shown in FIG. 図２に示す除雪機の投擲機を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the throwing machine of the snow removal machine shown in FIG. 図３に示す除雪機の作業状態を示す平面図である。It is a top view which shows the working state of the snow remover shown in FIG. 本発明の他の実施例にかかる除雪機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the snow remover concerning the other Example of this invention. 図６に示す除雪機の作業状態を示す平面図である。It is a top view which shows the working state of the snow remover shown in FIG. 本発明の他の実施例にかかる除雪機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the snow remover concerning the other Example of this invention. 図８に示す除雪機の作業状態を示す側面図である。It is a side view which shows the working state of the snow remover shown in FIG. 本発明の他の実施例にかかる除雪機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the snow remover concerning the other Example of this invention. 図１０に示す除雪機の作業状態を示す平面図である。It is a top view which shows the working state of the snow remover shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…除雪機
２…ボディー
３…走行輪３Ａ…無限軌道
４…雪取込部
５…バッテリ
６…位置センサ
７…アンテナ
８…近接センサ
１０…リモコン
１１…スプロケット
１２…プーリー
１３…開口部
１４…排出ダクト
１５…走行モータ
１６…操舵部
１７…制御回路
１８…ＧＰＳ受信回路
１９…ＧＰＳ固定局
２０…サブ受信回路
２１…入力部
２２…傾斜センサ
２３…排出部
２４…投擲制御部
２５…方向制御モータ
２６…角度制御モータ
２７…ラインセンサ
２８…ストッパセンサ
２９…送受信機
３０…テレビカメラ
３１…画像処理回路
３２…昇降ハシゴ
３３…クランプロープ
３４…表示部
３５…操作スイッチ
３６…運転報知器
３７…メモリ
３８…アンプ
３９…スピーカー
４０…充電器
４１…駆動機構
４２…圧縮機
４３…投擲機
４４…掻き集め機４４Ａ…回転軸
４４Ｂ…掻き集め羽
４５…上昇コンベア
４６…ブロアー
４７…通路
４８…金型４８Ａ…固定金型
４８Ｂ…可動金型
４９…開閉シリンダー
５０…成形室
５１…入口ゲート
５２…排出ゲート
５３…ゲートシリンダー
５４…ゲートシリンダー
５５…モータ
６０…送信機
７０…建物
７１…屋根
７２…棟
７３…軒先
７４…上限ライン
７５…下限ライン
７６…側ライン
７７…棟凸条
７８…周壁
Ｂ…ブロック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Snow remover 2 ... Body 3 ... Running wheel 3A ... Endless track 4 ... Snow taking part 5 ... Battery 6 ... Position sensor 7 ... Antenna 8 ... Proximity sensor 10 ... Remote control 11 ... Sprocket 12 ... Pulley 13 ... Opening part 14 ... Exhaust duct 15 ... Traveling motor 16 ... Steering unit 17 ... Control circuit 18 ... GPS receiver circuit 19 ... GPS fixed station 20 ... Sub-receiver circuit 21 ... Input unit 22 ... Inclination sensor 23 ... Discharge unit 24 ... Throwing control unit 25 ... Direction control Motor 26... Angle control motor 27. Memory 38 ... Amplifier 39 ... Speaker 40 ... Charger 41 ... Drive mechanism 42 ... Compressor 43 ... Throwing machine 44 ... scraper 44A ... rotating shaft
44B ... scraped feathers 45 ... ascending conveyor 46 ... blower 47 ... passage 48 ... mold 48A ... fixed mold
48B ... Moveable mold 49 ... Opening / closing cylinder 50 ... Molding chamber 51 ... Inlet gate 52 ... Discharge gate 53 ... Gate cylinder 54 ... Gate cylinder 55 ... Motor 60 ... Transmitter 70 ... Building 71 ... Roof 72 ... Building 73 ... Eaves 74 ... Upper limit line 75 ... Lower limit line 76 ... Side line 77 ... Convex ridge 78 ... Peripheral wall B ... Block

Claims

車輪又は無限軌道(3A)からなる走行輪(3)と、この走行輪(3)を設けているボディー(2)に搭載されて走行輪(3)を駆動する駆動機構(41)と、前記ボディー(2)の前部に設けている雪取込部(4)と、この雪取込部(4)から取り込まれた雪を比重が０．５〜０．９のブロック(B)に圧縮する圧縮機(42)と、圧縮されたブロック(B)を所定の位置に投げ飛ばす投擲機(43)とを備える除雪機。 A traveling wheel (3) composed of wheels or an endless track (3A), a drive mechanism (41) mounted on a body (2) provided with the traveling wheel (3) and driving the traveling wheel (3); The snow intake part (4) provided at the front of the body (2) and the snow taken from this snow intake part (4) are compressed into blocks (B) with a specific gravity of 0.5 to 0.9 A snow remover comprising: a compressor (42) that performs the above operation, and a thrower (43) that throws the compressed block (B) to a predetermined position.

駆動機構(41)が車輪又は無限軌道(3A)を駆動する走行モータ(15)と、この走行モータ(15)に電力を供給する充電式のバッテリ(5)とを備える請求項１に記載される除雪機。 The driving mechanism (41) is provided with a traveling motor (15) for driving a wheel or an endless track (3A), and a rechargeable battery (5) for supplying electric power to the traveling motor (15). Snow blower.

圧縮機(42)が雪をボール状のブロック(B)に圧縮する請求項１に記載される除雪機。 The snow remover according to claim 1, wherein the compressor (42) compresses snow into a ball-shaped block (B).

圧縮されるボール状のブロック(B)の直径が２００ｍｍ以下である請求項３に記載される除雪機。 The snow remover according to claim 3, wherein the compressed ball-like block (B) has a diameter of 200 mm or less.

圧縮されるボール状のブロック(B)の重量が１５０ｇ以下である請求項３に記載される除雪機。 The snow remover according to claim 3, wherein the weight of the ball-like block (B) to be compressed is 150 g or less.

投擲機(43)が、ブロック(B)を投げ飛ばす投擲位置をコントロールする投擲制御部(24)を有する請求項１に記載される除雪機。 The snowplow according to claim 1, wherein the thrower (43) has a throwing control unit (24) for controlling a throwing position where the block (B) is thrown away.

建物(70)の屋根(71)を自走して屋根(71)から雪降ろしする雪降ロボットである請求項１に記載される除雪機。
The snow removal machine according to claim 1, wherein the snow removal machine is a snowfall robot that travels on the roof (71) of the building (70) to snow from the roof (71).