JP2007313513A - 消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法 - Google Patents
消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 本発明は、消耗電極アーク溶接を行っているときに、溶接電源に溶接終了信号Onが入力されると送給モータは慣性によって減速して停止し、この慣性期間Tk中の予め定めた切換タイミングに溶接電流Iwをパルス電流に切り換えて通電して溶接を終了する消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法において、前記溶接終了信号Onが入力される以前の溶接中に短絡と短絡との間のアーク期間Taの平均値である平均アーク時間を算出し、この平均アーク時間に0.3〜0.7の範囲で所定の係数を乗じて切換遅延時間Tdを算出し、前記パルス電流への切換を、前記切換タイミングが経過した後にアーク期間か始めて前記切換遅延時間Tdに達した時点で行う。
【選択図】図1
Description
前記溶接終了信号が入力される以前の溶接中に短絡と短絡との間のアーク期間の平均値である平均アーク時間を算出し、この平均アーク時間に0.3〜0.7の範囲で所定の係数を乗じて切換遅延時間を算出し、
前記パルス電流への切換を、前記切換タイミングが経過した後にアーク期間が始めて前記切換遅延時間に達した時点で行う、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法を示す波形図である。同図(A)は起動信号Onを示し、同図(B)は送給速度vfを示し、同図(C)は溶接電流Iwを示し、同図(D)は溶接電圧Vwを示し、同図(F1)〜(F3)は各時刻におけるアーク状態を示す。同図は、上述した図5と対応している。以下、同図を参照して説明する。
図3は、切換タイミングを慣性期間Tk中に送給速度vfが所定値まで減速した時点に設定した場合の図1に対応する波形図である。以下、図1と異なる点についてのみ説明する。
2 溶融地(母材)
3 アーク
4 溶滴
5 スパッタ
6 溶接トーチ
7 送給ロール
CM 比較回路
Cm 比較信号
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
Ea 誤差増幅信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ipe 最後のパルス電流
IPR パルス電流設定回路
Ipr パルス電流設定信号
Iw 溶接電流
M 送給モータ
OD 慣性期間オフディレイ回路
Od 慣性期間オフディレイ信号
On 起動信号
PM 電源主回路
PS 溶接電源
SC 切換制御回路
Sc 切換制御信号
SC2 第2切換制御回路
SW 切換回路
TA アーク期間計測回路
Ta アーク期間(信号)
Tav 平均アーク時間
TD 切換遅延時間算出回路
Td 切換遅延時間(信号)
Tk 慣性期間
Ts 短絡期間
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
vf 送給速度
vfd 所定値検出信号
vft 所定の送給速度値
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vw 溶接電圧
Claims (5)
- パルス電流を通電しないで短絡を伴う消耗電極アーク溶接を行っているときに、溶接電源に溶接終了信号が入力されると送給モータに停止信号を出力し、この停止信号を受けて前記送給モータは慣性によって減速して停止し、この慣性期間中の予め定めた切換タイミングに溶接電流をパルス電流に切り換えて通電して溶接を終了する消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法において、
前記溶接終了信号が入力される以前の溶接中に短絡と短絡との間のアーク期間の平均値である平均アーク時間を算出し、この平均アーク時間に0.3〜0.7の範囲で所定の係数を乗じて切換遅延時間を算出し、
前記パルス電流への切換を、前記切換タイミングが経過した後にアーク期間が始めて前記切換遅延時間に達した時点で行う、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法。 - 前記切換タイミングを、前記慣性期間の開始時点に設定する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法。
- 前記切換タイミングを、前記慣性期間中の送給速度が所定値まで減速した時点に設定する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法。
- 前記平均アーク時間を、前記慣性期間の直前の所定期間中に算出する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法。
- 前記消耗電極アーク溶接が、電極マイナス極性消耗電極アーク溶接又は交流消耗電極アーク溶接である、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法。
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