JP6176785B2 - 2ワイヤ溶接の終了制御方法 - Google Patents
2ワイヤ溶接の終了制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6176785B2 JP6176785B2 JP2013199116A JP2013199116A JP6176785B2 JP 6176785 B2 JP6176785 B2 JP 6176785B2 JP 2013199116 A JP2013199116 A JP 2013199116A JP 2013199116 A JP2013199116 A JP 2013199116A JP 6176785 B2 JP6176785 B2 JP 6176785B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- filler wire
- wire
- time
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
- B23K9/1336—Driving means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
消耗電極アークの溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接の終了制御方法において、
溶接終了指令が出力された時点よりも所定時間前の時点から、前記フィラーワイヤの逆送給を開始し、予め定めた逆送給期間が経過した時点で前記逆送給を停止し、
前記逆送給期間は前記逆送給が停止したときの前記フィラーワイヤの先端と前記溶融池との離反距離が所定範囲になるように設定され、
前記逆送給期間と前記所定時間との差が−50〜+50msの範囲になるように設定される、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接の終了制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接の終了制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る2ワイヤ溶接の終了制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。同図は、ロボットを使用した溶接装置の場合である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
1) 両トーチを溶接開始位置まで移動させて停止させ、溶接開始信号StをHighレベル(溶接開始指令)にして出力し、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frを0から予め定めた正の値の定常フィラーワイヤ送給速度設定値Fcrに変化させて出力する。
2) アーク3が点弧すると、両トーチを溶接線に沿って移動させる。
3) 両トーチが溶接終了位置に到達する時点(溶接開始信号StがLowレベルに変化する時点)よりも所定時間Tpだけ前の時点において、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frを予め定めた負の値の逆送給速度設定値Frrに変化させて出力し、この値を予め定めた逆送給期間Trの間維持した後に0にする。ここで、Fr>0のときは正送給指令となり、Fr<0のときは逆送給指令となり、Fr=0のときは送給停止指令となる。ロボット制御装置RCは、作業プログラムに従って両トーチを移動させると共に、両トーチの位置に応じた溶接開始信号St及びフィラーワイヤ送給速度設定信号Frの値を出力することができる。このために、ロボット制御装置RCは、溶接開始信号StがLowレベルに変化する時点よりも所定時間Tpだけ前の時点を認識することができる。
4) 両トーチが溶接終了位置に到達すると停止させ、溶接開始信号StをLowレベルにして出力する。
時刻t1〜t3の定常溶接期間中は、同図(A)に示すように、溶接開始信号StはHighレベル(溶接開始指令)となり、同図(B)に示すように、溶接ワイヤの送給速度Wsは一定値の予め定めた定常送給速度となる。同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは定常電圧設定信号Vcrによって設定された値となり、同図(D)に示すように、溶接電流Iwは送給速度Wsによって定まる値となる。
時刻t3において、ロボット本体の移動によって溶接トーチ4が溶接終了位置に到達すると、同図(A)に示すように、溶接開始信号StはLowレベル(溶接終了指令)に変化する。この時刻t3から予め定めたアンチスティック制御期間Taの間は、溶接電源の出力が継続される。溶接開始信号StがLowレベルに変化すると、同図(B)に示すように、送給速度は慣性によって減速して、時刻t5において0となり送給が停止する。同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは、時刻t3からアーク3が消弧する時刻t6までの期間中はアンチスティック電圧設定信号Varによって設定される値となり、時刻t6〜t7の期間中は無負荷電圧値となる。同図(D)に示すように、溶接電流Iwは、時刻t3〜t6の期間中は定常溶接期間よりも小電流値が通電する。このアンチスティック制御によって、溶接ワイヤ1は溶融池に溶着することなく、適正な離反距離を保って溶接を終了することができる。上記のアンチスティック制御期間Taは、溶接ワイヤ送給モータWMが慣性によって停止するまでの完成期間(時刻t3〜t5の期間)よりも100〜200ms程度長い期間に設定される。
実施の形態2の発明では、非常停止指令が出力されると、フィラーワイヤの逆送給を開始して溶融池から離反させる。このときの逆送給の速度を、実施の形態1の溶接終了時の逆送給の速度よりも速くする。
1) 両トーチを溶接開始位置まで移動させて停止させ、溶接開始信号StをHighレベル(溶接開始指令)にして出力し、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frを0から予め定めた正の値の定常フィラーワイヤ送給速度設定値Fcrに変化させて出力する。
2) アーク3が点弧すると、両トーチを溶接線に沿って移動させる。この定常溶接期間中に、非常停止信号HtがHighレベルに変化すると、両トーチの移動を停止させ、溶接開始信号StをLowレベルに変化させて出力し、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frを予め定めた非常停止逆送給期間Thrの間予め定めた負の値の非常停止逆送給速度設定値Fhrにして出力し、その後は0にして出力し、溶接を中断する。このときは、3)及び4)項には移行しない。この非常停止動作については、図4で詳述する。
3) 両トーチが溶接終了位置に到達する時点(溶接開始信号StがLowレベルに変化する時点)よりも所定時間Tpだけ前の時点において、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frを予め定めた負の値の逆送給速度設定値Frrに変化させて出力し、この値を予め定めた逆送給期間Trの間維持した後に0にする。ここで、Fr>0のときは正送給指令となり、Fr<0のときは逆送給指令となり、Fr=0のときは送給停止指令となる。ロボット制御装置RCは、作業プログラムに従って両トーチを移動させると共に、両トーチの位置に応じた溶接開始信号St及びフィラーワイヤ送給速度設定信号Frの値を出力することができる。このために、ロボット制御装置RCは、溶接開始信号StがLowレベルに変化する時点よりも所定時間Tpだけ前の時点を認識することができる。
4) 両トーチが溶接終了位置に到達すると停止させ、溶接開始信号StをLowレベルにして出力する。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 溶接ワイヤ送給ロール
6 フィラーワイヤ
7 フィラーワイヤトーチ
8 フィラーワイヤ送給ロール
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
EA 誤差増幅回路
Ea 誤差増幅信号
FC フィラーワイヤ送給制御回路
Fc フィラーワイヤ送給制御信号
Fcr 定常フィラーワイヤ送給速度設定値
Fhr 非常停止逆送給速度設定値
FM フィラーワイヤ送給モータ
Fr フィラーワイヤ送給速度設定信号
Frr 逆送給速度設定値
Fs フィラーワイヤ送給速度
HT 非常停止回路
Ht 非常停止信号
Iw 溶接電流
ON 起動回路
On 起動信号
PM 電源主回路
RC ロボット制御装置
RC2 第2ロボット制御装置
St 溶接開始信号
Ta アンチスティック制御期間
Thr 非常停止逆送給期間
Tp 所定時間
Tr 逆送給期間
VAR アンチスティック電圧設定回路
Var アンチスティック電圧設定信号
VCR 定常電圧設定回路
Vcr 定常電圧設定信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vw 溶接電圧
WC 送給制御回路
Wc 送給制御信号
WM 溶接ワイヤ送給モータ
WR 送給速度設定回路
Wr 送給速度設定信号
Ws 送給速度
Claims (2)
- 消耗電極アークの溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接の終了制御方法において、
溶接終了指令が出力された時点よりも所定時間前の時点から、前記フィラーワイヤの逆送給を開始し、予め定めた逆送給期間が経過した時点で前記逆送給を停止し、
前記逆送給期間は前記逆送給が停止したときの前記フィラーワイヤの先端と前記溶融池との離反距離が所定範囲になるように設定され、
前記逆送給期間と前記所定時間との差が−50〜+50msの範囲になるように設定される、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接の終了制御方法。 - 非常停止指令が出力されると、前記フィラーワイヤの逆送給を開始して溶融池から離反させ、前記非常停止指令に伴う前記フィラーワイヤの前記逆送給の速度を、前記溶接終了指令に伴う前記フィラーワイヤの前記逆送給の速度よりも速くする、
ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接の終了制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013199116A JP6176785B2 (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 2ワイヤ溶接の終了制御方法 |
KR1020140112118A KR102191310B1 (ko) | 2013-09-26 | 2014-08-27 | 2 와이어 용접의 종료 제어 방법 |
CN201410461308.6A CN104511681B (zh) | 2013-09-26 | 2014-09-11 | 双丝焊接的结束控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013199116A JP6176785B2 (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 2ワイヤ溶接の終了制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015062935A JP2015062935A (ja) | 2015-04-09 |
JP6176785B2 true JP6176785B2 (ja) | 2017-08-09 |
Family
ID=52787873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013199116A Active JP6176785B2 (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 2ワイヤ溶接の終了制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6176785B2 (ja) |
KR (1) | KR102191310B1 (ja) |
CN (1) | CN104511681B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110802308B (zh) * | 2019-11-08 | 2021-11-26 | 唐山松下产业机器有限公司 | 电弧焊送丝的控制方法、装置及电子设备 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5192760A (en) * | 1975-02-13 | 1976-08-14 | Teiguyosetsuniokeru fuirawaiyasokyuhoho | |
JPS56105384U (ja) * | 1980-01-18 | 1981-08-17 | ||
JPS57193280A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller for tig welding machine |
JP2009154173A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Daihen Corp | 2ワイヤ溶接の終了制御方法 |
-
2013
- 2013-09-26 JP JP2013199116A patent/JP6176785B2/ja active Active
-
2014
- 2014-08-27 KR KR1020140112118A patent/KR102191310B1/ko active IP Right Grant
- 2014-09-11 CN CN201410461308.6A patent/CN104511681B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104511681A (zh) | 2015-04-15 |
KR20150034603A (ko) | 2015-04-03 |
CN104511681B (zh) | 2018-04-06 |
KR102191310B1 (ko) | 2020-12-15 |
JP2015062935A (ja) | 2015-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5005332B2 (ja) | 消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法 | |
JPWO2009051107A1 (ja) | アークスタート制御方法 | |
JP2009154173A (ja) | 2ワイヤ溶接の終了制御方法 | |
JP6308651B2 (ja) | アンチスティック制御方法 | |
JP6176785B2 (ja) | 2ワイヤ溶接の終了制御方法 | |
JP5888806B2 (ja) | 2ワイヤ溶接の溶接開始方法 | |
JP5042527B2 (ja) | 消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法 | |
JP5943460B2 (ja) | 消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法 | |
JP5898444B2 (ja) | 2ワイヤ溶接の溶接開始方法 | |
JP5863365B2 (ja) | 2ワイヤ溶接のクレータ制御方法 | |
JP2014083553A (ja) | パルスアーク溶接制御方法 | |
JP5706710B2 (ja) | 2ワイヤ溶接制御方法 | |
JP5819134B2 (ja) | 2ワイヤ溶接のクレータ制御方法 | |
JP5805952B2 (ja) | プラズマミグ溶接のアークスタート制御方法 | |
JP5863347B2 (ja) | 2ワイヤ溶接のクレータ制御方法 | |
JP2002178145A (ja) | アークスタート制御方法及び溶接電源装置 | |
JP2007216303A (ja) | アークスタート制御方法 | |
JP6184007B2 (ja) | アークスタート制御方法 | |
JP3836872B2 (ja) | ロボットアーク溶接のアークスタート制御方法 | |
JP5888943B2 (ja) | パルスアーク溶接の終了制御方法 | |
JP6504700B2 (ja) | 2ワイヤ溶接の溶接開始方法 | |
JP6525671B2 (ja) | 2ワイヤ溶接の溶接開始方法 | |
JP4850638B2 (ja) | 極性切換短絡アーク溶接方法 | |
JP2005349405A (ja) | パルス電流同期フィラワイヤ送給非消耗電極アーク溶接方法 | |
JP2015016487A (ja) | 溶接終了時のワイヤ先端粒径の検出方法及びこれを用いたアークスタート制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170706 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6176785 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |