JP2007309780A - 印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを低減すると共に汎用性を高める印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法を提供する。
【解決手段】印刷物１を搬送する搬送手段１２と、照明手段１３と、照明手段１３の照射光により印刷物１の画像情報を取り込む撮影手段１４とを備え、画像情報に基づいて印刷物１の異常を検査する印刷物１の品質検査装置１１であって、印刷物１の搬送経路に透過材１５を備え、搬送手段１２により搬送される印刷物１の一面を撮影するよう撮影手段１４を配置すると共に、透過材１５を介して印刷物１の他面を撮影するよう撮影手段１４を配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷された印刷物の汚れや色むら等の異常を検出する印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法に関するものである。

一般的に、印刷物の汚れや色むら等の異常を検査する際には、印刷終了直後の圧胴上で検査するインラインの品質検査装置と、印刷終了後に別ラインで別途検査するオフラインの品質検査装置とがある。

このうち、オフラインの印刷物の品質検査装置は、図５に示す如く、印刷物１を送り出すフィーダ（図示せず）と、印刷物１を搬送する搬送手段のコンベア２と、印刷物１をコンベア２上で照らす照明手段の蛍光灯３と、コンベア２の上部に配置された撮影手段のカメラ４と、カメラ４から入力された画像情報を処理する画像処理ユニット５とを備えている。

印刷物１を検査する際には、フィーダ（図示せず）から送りだされた印刷物１をコンベア２で搬送し、所定位置で印刷物１に蛍光灯３の照射光を照射して撮影手段のカメラ４により印刷物１の画像情報を取り込み、取り込んだ画像情報の画像信号をＡ／Ｄコンバータ６を介してＣＰＵ７に送り、ＣＰＵ７で画像情報の画像信号と基準メモリ８の基準信号とを比較して印刷物１の異常を検出している。ここで、図５中、９は比較結果等の情報を表示する表示手段、１０は検査開始等の情報を入力する入力手段を示している。

又、印刷物の品質検査方法の他例には、コンベアの上側に更に吸引コンベア等を設けて印刷物を挟み込むように搬送し、上側の吸引コンベアの間に形成された搬送方向の隙間で、蛍光灯及びカメラ等により印刷物の表面の画像情報を取り込み、又、下側のコンベアの間に形成された搬送方向の隙間で、蛍光灯及びカメラ等により印刷物の裏面の画像情報を取り込み、印刷物の両面の異常を検出するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−３１８５１３号公報

しかしながら、上述の如き印刷物１の両面を検査する印刷物１の品質検査装置は、印刷物１の裏面を検査する際に印刷物１の裏面を露出して搬送するため、上側の吸引コンベアが必要になり、印刷物１の品質検査装置の製造コストが上昇するという問題があった。又、両面を検査する印刷物１の品質検査装置は、上側の吸引コンベア及び下側のコンベア２により印刷物１を搬送するため、コンベア２と印刷物１の接触部分が多く、吸引コンベア、コンベア２もしくは印刷物１を汚す可能性が非常に高いという問題があった。更に、上側の吸引コンベア及び下側のコンベア２が配置された場合には、印刷物１の検出対象や方法が制限され、汎用性に乏しいという問題があった。

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、製造コストを低減すると共に汎用性を高める印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法を提供することを目的としている。

本発明は、印刷物を搬送する搬送手段と、照明手段と、該照明手段の照射光により印刷物の画像情報を取り込む撮影手段とを備え、前記画像情報に基づいて印刷物の異常を検査する印刷物の品質検査装置であって、前記搬送手段の開放面側及び搬送面側に前記撮影手段を配置すると共に、前記搬送手段の搬送面側に透過材を備え、開放面側の撮影手段により印刷物の一面を撮影すると共に、搬送面側の撮影手段により透過材を介して印刷物の他面を撮影するように構成したことを特徴とする印刷物の品質検査装置、に係るものである。

本発明において、透過材を挟み込むように複数の撮影手段を配置し、印刷物の一面を撮影すると同時に透過材を介して印刷物の他面を撮影するように構成しても良い。

本発明において、搬送手段の搬送面側に、印刷物の紙面と同色にみなす同色材を備え、透明な部分を含む印刷物を同色材の位置で撮影するように構成しても良い。

本発明において、透過材と同色材を切換可能に構成しても良い。

本発明は、搬送される印刷物に照明手段の照射光を照射して撮影手段により印刷物の画像情報を取り込み、前記画像情報に基づいて印刷物の異常を検査する印刷物の品質検査方法であって、印刷物の一面を撮影すると共に、前記搬送手段の搬送面側に備えられた透過材を介して印刷物の他面を撮影することを特徴とする印刷物の品質検査方法、に係るものである。

本発明において、印刷物の一面を撮影すると同時に透過材を介して印刷物の他面を撮影しても良い。

本発明において、搬送手段の搬送面側に、印刷物の紙面と同色にみなす同色材を備え、透明な部分を含む印刷物を、撮影手段により同色材の位置で撮影しても良い。

本発明において、透過材と同色材を切り換えても良い。

而して、このように本発明によれば、印刷物の両面を検査する際に、印刷物の一面を撮影すると共に、透過材を介して印刷物の他面を撮影するので、上側の吸引コンベア等を不要にし、製造コストを低減することができる。又、上側の吸引コンベア等を不要にして搬送手段と印刷物の接触部分を低減するので、搬送手段もしくは印刷物を汚す可能性を大幅に抑制することができる。更に、両面の品質検査を行うと共に、他の印刷物の検査にも適用可能にし、汎用性を高めることができる。

本発明において、印刷物の一面を撮影すると同時に透過材を介して印刷物の他面を撮影すると、印刷物の一面と他面の相対的な位置ズレ等を容易に検出し得るので、検査精度を高めると共に汎用性を高めることができる。

本発明において、搬送手段の搬送面側に、印刷物の紙面と同色にみなす同色材を備え、透明な部分を含む印刷物を同色材の位置で撮影すると、印刷物の透明な部分を印刷物の紙面として認識し、透明な部分の汚れ等を検出し得るので、透明な部分を含む印刷物の品質検査を可能にし、汎用性を高めることができる。

本発明において、透過材と同色材を切換可能に構成すると、照明手段や撮影手段を最小限にし得るので、製造コストを低減することができる。又、印刷物の搬送経路を短くし得るので、全体の大きさをコンパクトにし、汎用性を高めることができる。

上記した本発明の印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法によれば、印刷物の両面を検査する際に、印刷物の一面を撮影すると共に、透過材を介して印刷物の他面を撮影するので、上側の吸引コンベアを不要にし、製造コストを低減することができると共に、汎用性を高めることができるという優れた効果を奏し得る。

以下本発明の印刷物の品質検査装置を実施する形態を図面を参照しつつ説明する。

図１〜図４は本発明を実施する形態例であり、以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

印刷物１の品質検査装置１１は、シート状の印刷物１の搬送経路を構成する搬送手段のコンベア１２と、コンベア１２の下方に配置される照明手段１３と、印刷物１を撮影し得るよう第一カメラ１４ａと第二カメラ１４ｂで構成される撮影手段１４と、コンベア１２の搬送面側に配置される透過材１５とを備えている。

搬送手段のコンベア１２は、印刷物１を下側で搬送する吸引コンベアを用いることなく、印刷物１を上側で搬送する下側のコンベア１２ａを複数組み合わせたものであり、下側のコンベア１２ａ同士の間には所定幅の隙間を設け、隙間には、コンベア１２ａの搬送面と連なるよう透過材１５を配置している。

撮影手段１４は、広角のＣＣＤカメラであって、第一カメラ１４ａと第二カメラ１４ｂで透過材１５を挟み込むように配置されており、ＣＣＤカメラによる印刷物１の撮影位置Ｐは、透過材１５の表面上で、印刷物１の搬送方向に対して略直角方向に向くように一本のライン状に配置されると共に印刷物１の最大幅に対応し得るよう所定長さを備えている。ここで、撮影手段１４は、撮影した画像情報をアナログで処理するアナログカメラでもよいし、撮影した画像情報を内部でデジタル化するデジタルカメラでもよい。

照明手段１３は、図示しない光源の白色ＬＥＤ（発光ダイオード）と、所定の湾曲面を備えた楕円反射鏡１６とを備えており、白色ＬＥＤにより生じた照射光は、楕円反射鏡１６により集光し、透過材１５の裏面上で、印刷物１の搬送方向に対して略直角方向に向くように一本のライン状になり、撮影手段１４の印刷物１の撮影位置Ｐに略合致するようになっている。

透過材１５は、ガラス、樹脂、結晶素材等の材質で板状に形成されており、反射率、波長、光量等や他の測定条件によって最適なものを選択するようになっている。又、透過材１５には、移動機構（図示せず）が取り付けられており、透過材１５を印刷物１の搬送経路から外し得るようにしている。

ここで、透過材１５を印刷物１の搬送経路から外した際には、図２〜図４に示す如く、移動機構（図示せず）により、拡散板等の半透明材１７ａや、白色系の受光材１７ｂで構成される板状の同色材１７に切り換えるようになっており、同色材１７が半透明材１７ａの場合には、半透明材１７ａの裏面に照明手段１３から光を照射して、半透明材１７ａを、印刷物１の紙面と同色の白色にして印刷物１の紙面とみなし、同色材１７が白色系の受光材１７ｂの場合には、図４に示す如く、予め備えられた上方の照明手段１３ａから受光材１７ｂの表面に光を照射して受光材１７ｂを印刷物１の紙面と同色にみなすようになっている。なお、透過材１５や同色材１７は、印刷物１からの汚れの付着を好適に防止し得るガラス系の材質や水平な配置が好ましい。

一方、画像処理ユニット（図示せず）は、従来と略同等に、撮影手段１４で取り込んだ画像情報の画像信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータ（図示せず）と、印刷物１が正常である場合の基準信号を記録する基準メモリ（図示せず）と、Ａ／Ｄコンバータからの画像信号と基準メモリからの基準信号を比較するＣＰＵ（図示せず）とを備え、ＣＰＵは、照明手段１３等を制御するようにしている。ここで、撮影手段１４が、撮影した画像情報を内部でデジタル化し得るデジタルカメラである場合には、画像処理ユニット中のＡ／Ｄコンバータは不要となる。

以下、本発明の印刷物の品質検査方法の実施の形態例を説明する。

コンベア１２により搬送される印刷物１を検査する印刷物１の品質検査方法は、印刷物１の品質検査装置１１を用いることにより、印刷物１が透過材１５の表面を通過する際に、照明手段１３で印刷物１の裏面に照射光を照射し、上方の開放面側の第一カメラ１４ａにより印刷物１の表面（一面）を撮影して第一画像情報を取り込むと同時に、下方の搬送面側の第二カメラ１４ｂにより透過材１５を介し印刷物１の裏面（他面）を撮影して第二画像情報を取り込み、取り込んだ第一画像情報の画像信号及び第二画像情報の画像信号を画像処理ユニットのＡ／Ｄコンバータを介してＣＰＵに送り、ＣＰＵで夫々の画像情報の画像信号と、基準メモリの夫々の基準信号とを比較して印刷物１の両面の異常を検出する。

ここで、第一カメラ１４ａの撮影位置と第二カメラ１４ｂの撮影位置は一致しなくても良く、第二カメラ１４ｂの撮影位置が透過材１５を介するものならば、第一カメラ１４ａの撮影位置は他の位置でも良い。又、照明手段１３ａは、図４に示す如く、予め上方位置に配置されても良い。

更に、印刷物１の品質検査方法は、印刷物１の品質検査装置１１において、図２、図３に示す如く、移動機構（図示せず）により透過材１５を同色材１７に切り換え、透明な部分を含むクリアパッケージ等の印刷物１に対応可能に構成されており、同色材１７が半透明材１７ａの場合には、半透明材１７ａの裏面に照明手段１３から光を照射し、半透明材１７ａを、印刷物１の紙面と同色の白色にして印刷物１の紙面とみなし、クリアパッケージ等の印刷物１が同色材１７の表面を通過する際に、印刷物１の透明な部分を印刷物１の紙面として認識し、画像処理ユニット５により通常の処理と同様に処理して透明な部分の汚れ等を検出する。又、同色材１７が白色系の受光材１７ｂの場合には、図４に示す如く、予め備えた上方の照明手段１３から光を照射し、受光材１７ｂを、印刷物１の紙面と同色の白色にしてに印刷物１の紙面とみなし、クリアパッケージ等の印刷物１が同色材１７の表面を通過する際に、印刷物１の透明な部分を印刷物１の紙面として認識し、画像処理ユニット５により通常の処理と同様に処理して透明な部分の汚れ等を検出する。

而して、本発明の実施の形態によれば、印刷物１の両面を検査する際に、第一カメラ１４ａにより印刷物１の表面（一面）を撮影すると共に、第二カメラ１４ｂにより透過材１５を介して印刷物１の裏面（他面）を撮影するので、上側の吸引コンベア等を不要にし、製造コストを低減することができる。又、上側の吸引コンベア等を不要にしてコンベア１２と印刷物１の接触部分を低減するので、コンベア１２もしくは印刷物１を汚す可能性を大幅に抑制することができる。更に、印刷物１が透過材１５に接触しても透過材１５の材質により汚れの付着を防止することができる。更に又、印刷物１の品質検査装置及びその品質検査方法は、印刷物１の両面の品質検査を行うと共に、印刷物１の片面のみを検査するような通常の品質検査にも適用可能にし、汎用性を高めることができる。

本発明の実施の形態において、印刷物１の表面（一面）を撮影すると同時に透過材１５を介して印刷物１の裏面（他面）を撮影すると、印刷物１の表面と裏面の相対的な位置ズレや、印刷物１に対する検査の基準位置の設定を容易に検出し得るので、検査精度を高めると共に汎用性を高めることができる。

本発明の実施の形態において、コンベア１２の搬送面側に、印刷物１の紙面と同色にみなす同色材１７を備え、透明な部分を含む印刷物１を同色材１７の位置で撮影すると、クリアパッケージ等の印刷物１の透明な部分を印刷物１の紙面として認識し、透明な部分の汚れ等を検出し得るので、クリアパッケージ等の透明な部分を含む印刷物１の品質検査を可能にし、汎用性を高めることができる。

本発明の実施の形態において、透過材１５と同色材１７を切換可能に構成すると、照明手段１３や撮影手段１４を最小限にし得るので、製造コストを低減することができる。又、印刷物１の搬送経路を短くし得るので、全体の大きさをコンパクトにし、汎用性を高めることができる。

本発明の実施の形態において、同色材１７を半透明材１７ａにし、半透明材１７ａに照明手段１３から光を照射して半透明材１７ａを印刷物１の紙面と同色にみなすように構成すると、印刷物１の両面の品質検査の構成を利用しつつ、透明な部分を含む印刷物１の品質検査を行い得るので、製造コストを低減すると共に汎用性を高めることができる。又、同色材１７を受光材１７ｂにし、受光材１７ｂの表面に照明手段１３から光を照射して受光材１７ｂを印刷物１の紙面と同色にみなすように構成すると、単純な構成により、透明な部分を含む印刷物１の品質検査を行い得るので、製造コストを低減すると共に汎用性を高めることができる。

尚、本発明の印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、透過材を介して印刷物の他面を検査するならば、搬送手段、照明手段、撮影手段は他の構成でも良いこと、汎用性は透過材や同色材を利用して為しえるものならば他の作用効果であっても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法を実施する形態例を示す概念図である。 本発明の印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法において、透過材及び同色材を交換する状態を示す概念図である。 本発明の印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法において、透明な部分を含む印刷物を検査する状態を示す概念図である。 本発明の印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法において、透明な部分を含む印刷物を検査する他の状態を示す概念図である。 従来の印刷物の品質検査装置を示す概念図である。

符号の説明

１ 印刷物
１１ 品質検査装置
１２ コンベア（搬送手段）
１３ 照明手段
１４ 撮影手段
１５ 透過材
１７ 同色材

Claims (8)

1. 印刷物を搬送する搬送手段と、照明手段と、該照明手段の照射光により印刷物の画像情報を取り込む撮影手段とを備え、前記画像情報に基づいて印刷物の異常を検査する印刷物の品質検査装置であって、前記搬送手段の開放面側及び搬送面側に前記撮影手段を配置すると共に、前記搬送手段の搬送面側に透過材を備え、開放面側の撮影手段により印刷物の一面を撮影すると共に、搬送面側の撮影手段により透過材を介して印刷物の他面を撮影するように構成したことを特徴とする印刷物の品質検査装置。
2. 透過材を挟み込むように複数の撮影手段を配置し、印刷物の一面を撮影すると同時に透過材を介して印刷物の他面を撮影するように構成した請求項１記載の印刷物の品質検査装置。
3. 搬送手段の搬送面側に、印刷物の紙面と同色にみなす同色材を備え、透明な部分を含む印刷物を同色材の位置で撮影するように構成した請求項１又は２記載の印刷物の品質検査装置。
4. 透過材と同色材を切換可能に構成した請求項３記載の印刷物の品質検査装置。
5. 搬送される印刷物に照明手段の照射光を照射して撮影手段により印刷物の画像情報を取り込み、前記画像情報に基づいて印刷物の異常を検査する印刷物の品質検査方法であって、印刷物の一面を撮影すると共に、前記搬送手段の搬送面側に備えられた透過材を介して印刷物の他面を撮影することを特徴とする印刷物の品質検査方法。
6. 印刷物の一面を撮影すると同時に透過材を介して印刷物の他面を撮影する請求項５記載の印刷物の品質検査方法。
7. 搬送手段の搬送面側に、印刷物の紙面と同色にみなす同色材を備え、透明な部分を含む印刷物を、撮影手段により同色材の位置で撮影する請求項５又は６記載の印刷物の品質検査方法。
8. 透過材と同色材を切り換える請求項７記載の印刷物の品質検査方法。

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