JP2007300987A - 車椅子の操作部材 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、簡易な構成でありながら片手で操作でき、ピボットターンにより狭い場所でも方向転換ができる車椅子を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の車椅子の操作部材は、車椅子１の左右一対の車輪のうち一方の車輪に取り付けられる第１車軸６と、他方の車輪に取り付けられる第２車軸７と、第１車軸６の回転を逆方向に変換する逆転装置８と、逆転装置８に接続された逆転軸１５と、第１車軸６に設けられた正転接続部１４と、逆転軸１５に設けられた逆転接続部１６と、第２車軸７に設けられた第２車軸接続部１７と、接続切替部材１８とを有し、接続切替部材１８によって第２車軸接続部１７と正転接続部１４を接続する状態と第２車軸接続部１７と逆転接続部１６を接続する状態に切り替えるようになし、第１車軸６は逆転装置８および逆転軸１５を貫通しているようになしたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、片手でも操作ができる車椅子に関する。

通常の車椅子では左右の車輪が独立して回転するようになっており、左右の車輪を同時に回転させることによって直進し、一方の車輪のみを回転させることによって方向転換を行う。したがって、直進するときは必ず左右両手を使って車輪を回転させなければならず、片手で操作することはできない。そのため、片手が不自由な者が使用することができない。また、両手を車椅子の操作に取られるので、片手で物を持って移動したり、移動しながら手で何らかの作業を行ったりすることができない。

そこで、特許文献１には、点旋回動作可能になるように一方の車輪を回転させると他方の車輪を逆方向に回転させるように連結することが記載されている。別個独立した二本の車軸の各外端側にそれぞれ固定した左右の一対の後輪と、前記二本の車軸のうち一方の車軸の回転を他方の車軸へ伝達可能とした前記両車軸の内端側に設置した回転伝達装置と、一方の車軸の回転力により他方の車軸を同方向に回転させて直進モードとする前記回転伝達装置の第１固定手段と、前記一方の車軸の回転力により他方の車軸を逆方向に回転させて旋回モードとする前記回転伝達装置の第２固定手段とをそれぞれ備えたものである。第１制御手段は、前記一方又は他方の車軸に摺動可能に固定した前記回転ディスクと対面するブレーキディスクと、該ブレーキディスクを前記回転ディスクと圧接せしめる前記一方又は他方の車軸に摺動可能に固定した押出部材と、該押出部材の駆動機構とからなる構成であり、第２制御手段は、前記回転ディスクに固定した回転ドラムと、該回転ドラムに巻き回したブレーキバンドと、該ブレーキバンドの径を縮小せしめる駆動機構とからなる構成である。
特開２００４−１４１４５２号公開特許公報

特許文献１に記載された発明においては旋回モードにおいて片側の車輪の回転を他方には逆方向に伝達するので、車椅子を中心としたピボットターンが可能であるが、回転伝達装置は両大傘歯車の間でシャフトに回動自在に取り付けたこれらと噛み合う二以上の小傘歯車を有し、このシャフトが軸心に対して垂直な線を中心に回転（公転）できるようになっており、この公転を自由にしたり制限したりする切替によって回転の伝達方向を切替えている。この回転伝達装置は相当に複雑なものになっている。また、直進時においては、ブレーキディスクを回転ディスクと圧接させ、摩擦力によって回転力を伝達している。しかし、屋外での使用においては、特に後輪間にある部材は砂や土などによって汚れやすく、このような砂や土によって摩擦力が低下することが考えられる。

この発明は、簡易な構成でありながら片手で操作でき、ピボットターンにより狭い場所でも方向転換ができる車椅子を提供することを目的とする。

上記の目的を解決するために、本発明の車椅子の操作部材は、車椅子の左右一対の車輪のうち一方の車輪に取り付けられる第１車軸と、他方の車輪に取り付けられる第２車軸と、第１車軸の回転を逆方向に変換する逆転装置と、逆転装置に接続された逆転軸と、第１車軸に設けられた正転接続部と、逆転軸に設けられた逆転接続部と、第２車軸に設けられた第２車軸接続部と、接続切替部材とを有し、接続切替部材によって第２車軸接続部と正転接続部を接続する状態と第２車軸接続部と逆転接続部を接続する状態に切り替えるようになし、第１車軸は逆転装置および逆転軸を貫通しているようになしたものである。

さらに、上記の構成に加えて、接続切替部材の操作を行う切替操作装置を有し、この切替操作装置は操作レバーと、接触部材と、押し当て部材と、付勢部材を有し、接触部材には操作レバーが入る第１凹部と第２凹部および第１凹部と第２凹部の間に形成された移動接触面が設けられており、押し当て部材は操作レバーを挟んで接触部材に対向して設けられており、付勢部材によって操作レバーを接触部材に押し当てるように付勢されているもの、としてもよい。

以上、この発明は、片手だけで簡単に車椅子の直進・方向転換の操作が行えるという効果を有する。方向転換はピボットターンで行うので、狭い場所でも旋回することができる。したがって、片手が不自由な人でも使用することができる車椅子が実現でき、また、片手で物を持ったり作業しながら移動することができる。

この発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１はこの発明を適用した車椅子の例を示す一部断面背面図であり、図２は同左側面図、図３は車椅子の操作部材を示す一部断面背面図である。

車椅子１は第１車輪２と第２車輪３を対に備える。この第１車輪２と第２車輪３にはそれぞれリム４、５が設けられている。また、車椅子１は操作部材ｘを備える。

操作部材ｘについて説明する。第１車輪２の中心には第１車軸６が、第２車輪３の中心には第２車軸７が、それぞれ内側に向けて設けられる。第１車軸６の外周には第１車軸６の回転を逆方向に変換する逆転装置８が設けられている。

図６は逆転装置付近の詳細を示す一部断面背面図である。この逆転装置８は、第１車軸６に固定された第１傘歯車９、第１車軸６に対向して設けられた第２傘歯車１０および第１傘歯車９と第２傘歯車１０の間に設けられた第３傘歯車１１を有する。第３傘歯車１１の回転軸１１ａは第１車軸６に対して垂直であり、第３傘歯車１１は第１傘歯車９および第２傘歯車１０と噛み合っている。第３傘歯車１１は回転軸１１ａを中心に回転自在に傘歯車ボックス１２に取り付けられているが、回転軸１１ａの向きは固定されている。したがって、第１傘歯車９が回転すると、その回転は第３傘歯車１１を介して第２傘歯車１０に伝達されるが、第１傘歯車９と第２傘歯車１０は互いに逆方向に回転する。

第１車軸６は、逆転装置８の中心部を貫通して、第２車軸７の端部付近まで延びている。この第１車軸６の端部にはギアが形成されており、正転接続部１４となっている。また、第１車軸６の外周には第２傘歯車１０に接続された逆転軸１５が設けられており、この逆転軸１５の端部にもギアが形成されており、逆転接続部１６となっている。

第２車軸７の端部には着脱自在な継手部材１３が設けられている。そして、この継手部材１３の端部が第１車軸６の端部と近接している。継手部材１３の端部には長く伸びたギヤが形成されており、第２車軸接続部１７となっている。

接続切替部材１８は円筒状の部材であり、第１車軸６の端部と継手部材１３の端部の外周に設けられている。内周面に２つのギア部１８ａ、１８ｂが形成されている。接続切替部材１８は軸方向に沿って移動できるようになっている。接続切替部材１８はワイヤー１９を介して切替操作装置２０に接続されている。

継手部材１３の端部近くには屈折部１３ａが設けられており、折り曲がることができるようになっている。また、継手部材１３の他方の端部には袋状のスライド部材２１が軸方向に進退可能に取り付けられており、スライド部材２１の内周面にもギアが形成されている。また、第２車軸本体部２２の端部の外周にもギア部２２ａが形成されている。スライド部材２１にはコイルバネ２３によって第２車軸本体部２２方向に押されており、スライド部材２１のギアと第２車軸本体部２２のギア部２２ａは係合している。

接続解除レバー２４は先端部がスライド部材２１に接するように設けられている。先端部は斜めに切り取られたような形状に形成されている。この接続解除レバー２４は上下動可能に設けられており、その上下動によってスライド部材２１を移動させる。

切替操作装置２０について説明する。図４は切替操作装置を示す左側面図、図５は同平面図である。レバー支持部材２５は操作レバー２６の先端部を差し込むことができる穴を備えており、握り部２６ａを前後動可能に支持している。操作レバー２６を前後に移動することによって、ワイヤー１９を引いたり、緩めたりすることができる。接触部材２７には操作レバー２６が入る第１凹部２７ａと第２凹部２７ｂが設けられている。そして、この第１凹部と第２凹部の間には、ほぼ平面状の移動接触面２７ｃが形成されている。押し当て部材２８は操作レバー２６を挟んで接触部材２７に対向して設けられた板状の部材である。接触部材２７は車椅子の車体に固定されているが、押し当て部材２８は移動可能に取り付けられている。そして、付勢部材２９によって接触部材２７に押し付けられる方向に付勢されている。

つぎに、この車椅子の作用について説明する。ここでは、右手が自由な人が使用する場合について説明する。切替操作装置２０は車椅子の右側に設けられている。接続解除レバー２４を引き上げ、スライド部材２１のギアと第２車軸本体部２２のギア部２２ａを係合させる。

前進するときは、操作レバー２６を前に倒して第１凹部２７ａに固定する。付勢部材２９の力によって押し当て部材２８は操作レバー２６を押え付けるので、操作レバー２６は第１凹部２７ａから自然に抜け出すことはない。この状態でワイヤー１９は緩んだ状態になる。接続切替部材１８には付勢部材３０が設けられており、その付勢力によって接続切替部材１８は図３において右方向に押される。このとき、接続切替部材１８の左側のギア部１８ａは第２車軸接続部１７と係合し、右側のギア部１８ｂは正転接続部１４と係合する。すなわち、第２車軸接続部１７と正転接続部１４が接続切替部材１８を介して接続される。第１車軸６と第２車軸７は直結した状態になる。使用者は第１車輪２（右車輪）のリム４を右手でまわす。前進方向にリム４を回せば第１車輪２と第２車輪３は同じ方向に回転するので、車椅子は直進する。後退方向へ回転させれば車椅子はまっすぐ後退する。

方向転換するときは、操作レバー２６を引く。操作レバー２６は付勢部材２９の押す力に抗して押し当て部材２８を押し出しながら第１凹部２７ａから出て、移動接触面２７ｃに沿って移動し、第２凹部２７ｂへ移行する。操作レバー２６が第２凹部２７ｂへ入った後も、押し当て部材２８の押し付ける力によって操作レバー２６は安定して固定される。このとき、ワイヤー１９によって接続切替部材１８は図３において左方向に移動させられる。接続切替部材１８の左側のギア部１８ａは第２車軸接続部１７と係合し続けるが、右側のギア部１８ｂは逆転接続部１６と係合する。すなわち、第２車軸接続部１７と逆転接続部１６が接続される。一方、正転接続部１４との接続は遮断される。前進方向にリム４を回せば第１車輪２は前進方向に回転する。この回転は第１車軸６、逆転装置５を介して、逆転軸１５に伝達されるが、回転方向は逆である。この逆方向の回転はさらに接続切替部材１８を介して第２車軸７、そして第２車輪３へと伝達され、第２車輪３は後退方向に回転する。こうして車椅子１はその位置を中心にピボットターンする。

接続解除レバー２４を引き下げると、接続解除レバー２４の先端部がスライド部材２１を左側（図３）に移動させる。スライド部材２１のギアと第２車軸本体部２２のギア部２２ａは切り離される。すなわち、第１車輪２と第２車輪３は通常の車椅子と同様に独立して回転する。介護者が車椅子を操作するときにはこのように第１車輪２と第２車輪３を独立させることが必要となる。この接続解除レバー２４の操作は介護者が行う場合が多いので、本例のように車椅子の後部に接続解除レバー２４を設けることが好ましい。

本例の車椅子において、フレームや座席、第１車輪２、第２車輪３など多くの部分は市販されている通常の車椅子が備えているものをそのまま利用している。これに、第１車軸６、第２車軸７、逆転装置８、接続切替部材１７、切替操作装置２０などを含む車椅子の操作部材を付加することによって片手で操作できる車椅子を実現した。したがって、極めて簡易な構成で実施することができるものである。また、従来の車椅子の生産設備や生産工程に対してわずかな変更を行うだけで、本例の車椅子を生産することができる。さらに、第１車軸６、第２車軸７、逆転装置８、接続切替部材１７、切替操作装置２０など操作部を構成する部材をセットにして、車椅子の改造キットとして供給してもよい。この場合、それまで使用してきた車椅子を片手操作用に改造することができるので、新たな車椅子を購入しないでも使い慣れた車椅子を使用し続けることができる。

また、切替操作装置２０は車椅子の左右にそれぞれ設けてもよい。操作レバー２６は着脱可能であるので、左側に設けられたレバー支持部材に取り付けることによって左手を使用する人のための車椅子となる。

この車椅子１は折りたたむこともできる。継手部材１３のスライド部材２１を右側に移動させることによって、継手部材１３と第２車軸本体部２２を切り離すことができる。さらに、継手部材１３は屈折部１３ａで折り曲げることができるので、継手部材１３の右側の端部を接続切替部材１７から切り離すことができる。こうして、継手部材１３を取り外すことによって、第１車軸６と第２車軸７は切り離されるので、第１車輪２と第２車輪３を接近させることができる。

この発明は、簡易な構成でありながら、片手で操作することができる車椅子として利用することができる。点旋回（ピボットターン）ができるので、狭い場所でも方向転換ができる。直進と旋回の切替えのための接続切替部材は一箇所のみであり、しかも摩擦力による伝達部がないため、砂や土などによる汚れの影響を受けにくく、野外での使用にも適する。また、車椅子の操作を行う部分は、車椅子の改良用キットとして利用することができ、従来の車椅子に取り付けることによって片手操作可能な車椅子を実現することができる。

車椅子の一例を示す一部断面背面図である。 同左側面図である。 車椅子の操作部材を示す一部断面背面図である。 切替操作装置を示す左側面図である。 同平面図である。 逆転装置付近の詳細を示す一部断面背面図である。

符号の説明

１．車椅子
２．第１車輪
３．第２車輪
６．第１車軸
７．第２車軸
８．逆転装置
１４．正転接続部
１５．逆転軸
１６．逆転接続部
１７．第２車軸接続部
１８．接続切替部材
１９．ワイヤー
２０．切替操作装置
２６．操作レバー
２７．接触部材
２７ａ．第１凹部
２７ｂ．第２凹部
２７ｃ．移動接触面
２８．押し当て部材
２９．付勢部材

Claims (2)

1. 車椅子の左右一対の車輪のうち一方の車輪に取り付けられる第１車軸と、他方の車輪に取り付けられる第２車軸と、第１車軸の回転を逆方向に変換する逆転装置と、逆転装置に接続された逆転軸と、第１車軸に設けられた正転接続部と、逆転軸に設けられた逆転接続部と、第２車軸に設けられた第２車軸接続部と、接続切替部材とを有し、接続切替部材によって第２車軸接続部と正転接続部を接続する状態と第２車軸接続部と逆転接続部を接続する状態に切り替えるようになし、第１車軸は逆転装置および逆転軸を貫通している、車椅子の操作部材。
2. 接続切替部材の操作を行う切替操作装置を有し、
   切替操作装置は操作レバーと、接触部材と、押し当て部材と、付勢部材を有し、
   接触部材には操作レバーが入る第１凹部と第２凹部および第１凹部と第２凹部の間に形成された移動接触面が設けられており、
   押し当て部材は操作レバーを挟んで接触部材に対向して設けられており、付勢部材によって操作レバーを接触部材に押し当てるように付勢されているものである請求項１に記載の車椅子の操作部材。
   

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