JP2007298861A - クリーニング装置、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシローラに対する払い落とし部材の食いこみ量に、取り付け誤差が発生しにくい構造を備えたクリーニング装置、および良好な画像形成を実現する画像形成装置を提供する。
【解決手段】軸と、該軸から放射状に延びた毛とを有する、被クリーニング体の表面を毛で摺擦することで該被クリーニング体の表面から不要物を除去するブラシローラ；および上記ブラシローラの軸に沿って延びた、該ブラシローラの毛の毛先を払うことでその毛に付着した不要物を払い落とす払い落とし部材と、該払い落とし部材から延びて上記ブラシローラの軸を回転自在に把持したアームとを有する払い落とし装置；を備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、像担持体にトナー像を形成して該トナー像を前記像担持体から転写して最終的に記録媒体上にトナー像を定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置、およびその画像形成装置における転写後の像担持体に残存する残留トナーを摺擦除去するクリーニング装置に関する。

従来、プリンタやコピー機を中心とする画像形成装置が広く普及しており、このような画像形成装置を構成する様々な要素に関する技術も広く普及している。画像形成装置の中でも電子写真方式を採用している画像形成装置では、感光体ドラムをはじめとする感光体
の上に周囲の電位とは電位が異なる静電潜像を形成することによって、印刷したいパターンの形成が行われることが多く、このようにして形成された静電潜像は、トナーで現像された後、最終的に記録媒体上に転写される。転写後の感光体の表面には、転写されずに残ってしまった残留トナーや紙粉といった不要物が付着していることがあり、電子写真方式の画像形成装置では、次の画像形成プロセスに備えてこうした残留トナーなどを除去するためのクリーニング装置が備えられていることが多い。クリーニング装置の中には、ブラシローラを回転させながら感光体を摺擦することで、感光体上の残留トナーなどを掻き落すクリーニング装置が存在する。感光体から掻き落とされた残留トナーがブラシローラの毛に付着するとブラシローラのクリーニング性能が低下するため、このタイプのクリーニング装置においては、ブラシローラから残留トナーを払い落とす払い落とし部材が、ブラシローラの毛の毛先と接触する位置に設けられていることが多く、回転するブラシローラの毛の毛先が払い落とし部材とぶつかることで、ブラシローラの毛に付着した残留トナーが払い落とされる（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。ブラシローラに対する払い落とし部材の食い込み量が大きいほど、ブラシローラの毛に付着した残留トナーが落ちやすいが、食い込み量が大きすぎると、ブラシローラの毛がへたるのは早くなり、感光体上の残留トナーを掻き落とすというブラシローラの本来の目的が果たせなくなる。そこで、ブラシローラの毛に付着した残留トナーが落ちやすく、しかもブラシローラの毛がへたりにくい適度な食い込み量が実現されるよう、払い落とし部材の位置を決める必要がある。特許文献１では、０．３ｍｍ〜０．８ｍｍという領域に属する食い込み量となるように払い落とし部材を設置することで、ブラシローラの毛に付着した残留トナーが落ちやすく、しかもブラシローラの毛がへたりにくい状態が実現されるということが提案されている。
特開平１−３１２５７８号公報 特開平１０−１４３０３６号公報 特開平４−１５２３８０号公報

特許文献１〜特許文献３記載の払い落とし部材をはじめ、一般的な払い落とし部材は、払い落とし部材を取り付けるための取付部材を用いてクリーニング装置の筐体に取り付けられ、一方、上記のブラシローラも、払い落とし部材同様、取付部材などを介して筐体に取り付けられる。このようなブラシローラや払い落とし部材の設置方法では、筐体や取付部材など様々な部材を介して取り付けが行われるためにそれらの部材に由来する取り付け誤差が累積することが多く、特許文献１で提案されているような、０．３ｍｍ〜０．８ｍｍという非常に狭い領域に属する食い込み量を実現するのは、実際上きわめて困難である。

本発明は、上記事情に鑑み、ブラシローラに対する払い落とし部材の食いこみ量に、取り付け誤差が発生しにくい構造を備えたクリーニング装置、および良好な画像形成を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明のクリーニング装置は、
軸と、該軸から放射状に延びた毛とを有する、被クリーニング体の表面を毛で摺擦することで該被クリーニング体の表面から不要物を除去するブラシローラ；および
上記ブラシローラの軸に沿って延びた、該ブラシローラの毛の毛先を払うことでその毛に付着した不要物を払い落とす払い落とし部材と、該払い落とし部材から延びて上記ブラシローラの軸を回転自在に把持したアームとを有する払い落とし装置；
を備えたことを特徴とする。

本発明のクリーニング装置では、ブラシローラの軸と払い落とし部材との相対的な距離は、アームの寸法だけで決定され、ブラシローラに対する払い落とし部材の食いこみ量も、アームの寸法だけで決定される。このため、本発明のクリーニング装置では、クリーニング装置にブラシローラや払い落とし部材を備える際に取り付け誤差の累積が発生しにくく、望ましい食いこみ量が実現される。

また、本発明のクリーニング装置において、「上記払い落とし装置が、上記払い落とし部材の、上記毛の毛先を払う部分に、該毛に向かって突出した突出部を有するものである」という形態は好ましい形態である。

このような形態によれば、ブラシローラが回転する際に、ブラシローラの毛が毛先を掻き分けるように突出部に接触することとなり、不要物が効率良く除去される。

また、本発明のクリーニング装置において、「上記払い落とし装置が、上記払い落とし部材の、上記毛の毛先を払う部分に、該毛に向かって突出した突出部を有するものであり、上記払い落とし装置を上記ブラシローラの軸に沿って往復移動させる移動機構を備えた」という形態も好ましい形態である。

一般に、ブラシローラの毛が、常時同じ方向から払い落とし部材にぶつかっていると、ブラシローラの毛同士が固まり合って束のようになることがある。このような状態となったブラシローラでは、被クリーニング体のクリーニングが充分に行われないことになる。

上記の払い落とし装置の移動機構と突出部とを備えた形態によれば、軸が回転する際に突出部がブラシローラの毛を軸に沿った方向について掻き乱すので、ブラシローラの毛同士が固まり合うことが阻害され、ブラシローラのクリーニング性が維持される。

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、
像担持体を有し、該像担持体上にトナー像を形成し、そのトナー像を該像担持体から転写して最終的に記録媒体上に定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
軸と、該軸から放射状に延びた毛とを有する、上記トナー像が転写された後の像担持体の表面を毛で摺擦することで該像担持体の表面から不要物を除去するブラシローラ；および
上記ブラシローラの軸に沿って延びた、該ブラシローラの毛の毛先を払うことでその毛に付着した不要物を払い落とす払い落とし部材と、該払い落とし部材から延びて上記ブラシローラの軸を回転自在に把持したアームとを有する払い落とし装置；
を備えたことを特徴とする画像形成装置。

本発明の画像形成装置は、上述した払い落とし部材やアームを備えているため、ブラシローラや払い落とし部材を備える際に取り付け誤差の累積が発生しにくい。このため、像担持体上の残留トナーや紙粉などの不要物がクリーニング性良く除去され、良好な画像形成が実現される。

本発明によれば、ブラシローラに対する払い落とし部材の食いこみ量に、取り付け誤差が発生しにくく、良好な画像形成が実現される。

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態に相当するフルカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。

図１に示す画像形成装置１は、感光体１０および中間転写ベルト２を備えている。感光体１０は、電子写真方式用の積層型感光体であり、画像形成時には図の矢印Ａ方向に回転する。中間転写ベルト２は、バックアップロール６０ａ，６０ｂ，６０ｃに張架された、ポリイミド樹脂を主成分とする無端状のベルト部材であり、画像形成時には、感光体１０に従動して図の矢印Ｂ方向に循環移動する。また、中間転写ベルト２を挟んで感光体１０と対向する位置に１次転写ロール４０ａが配設されており、さらにその下方（図の下側）には、２次転写ロール４０ｂが設けられている。これらは、それぞれ１次転写バイアス電圧印加部４１ａ，２次転写バイアス電圧印加部４１ｂからバイアス電圧の印加を受けている。

感光体１０の周囲には、現像ロータリー５０、帯電器２０、露光装置３２、クリーニング装置１００が配設されている。帯電器２０は、感光体１０に接触しながら感光体を帯電する接触型の帯電器である。現像ロータリー５０は、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の有色トナーをそれぞれ有する現像剤を収容した現像器５１〜５４が周方向に沿って配置された回転式の複合現像器であり、現像ロータリー５０の回転により、感光体３に近接して現像を行う現像器を切り換えることができる。各有色トナーは負極に帯電する帯電特性を有するものであり、各有色トナーには、潤滑剤や転写助剤やクリーニング助剤といったトナー粒子よりも小さな外添剤粒子が添加されている。露光装置３２は、感光体１０の表面１０ｂに向けてレーザ光を照射する役目を担い、クリーニング装置１００は、転写後に感光体１０上に残留したトナーを感光体１０から擦り落として回収する役目を担っている。このクリーニング装置１００が、本発明にいうクリーニング装置の一実施形態に相当する。

次に、この画像形成装置１における画像形成の動作について説明する。

この画像形成装置１では、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色の画像信号を有する、１つ以上の画像を表した画像情報の入力を受けて画像形成を行う。これらの画像信号が入力されると、感光体１０が回転を開始し、この回転する感光体１０の表面を、帯電器２０が負に一様に帯電する。そして、入力された４色の画像信号のうち、まずシアンの画像信号に応じたレーザ光が露光装置３２から感光体１０に向けて照射され、この照射によって感光体１０の表面に、周囲より電位の高くなった静電潜像が形成される。また、現像ロータリー５０の回転により、シアントナーを収納した現像器５４が感光体１０に近接して、静電潜像をシアントナーで現像する。この静電潜像の現像の際には、シアントナーを収納した現像器５４が、不図示の現像バイアス印加部によりバイアス電圧の印加を受けて、その電位が、静電潜像の電位よりも低く感光体１０の電位よりは高い電位となる。このため、現像器５４のシアントナーは、静電潜像とシアントナーを収納した現像器５４との間の電位差により、現像器５４を離れて静電潜像に付着し、感光体１０上にシアントナー像が形成される。

次いで、形成されたシアントナー像は、１次転写ロール４０ａによって、感光体１０から中間転写ベルト２に１次転写される。この１次転写の際には、１次転写ロール４０ａの電位が、シアントナー像が位置する感光体１０上の電位よりも高い電位となるよう、１次転写ロール４０ａに対して１次転写バイアス電圧印加部４１ａがバイアス電圧の印加を行うことで、上記の１次転写が実現する。

感光体１０の上には、１次転写されずに残留したトナーや紙粉などの不要物が存在しているが、こうした不要物は、クリーニング装置によって感光体１０から擦り落とされる。

クリーニング装置１００による残留トナーなどの除去が行われた後、再び、感光体１０の表面が、帯電器２０により負に一様に帯電され、現像ロータリー５０の回転により、今度はマゼンタトナーを収納した現像器５３が感光体１０に近接し、上述のシアントナー像の形成と同様にしてマゼンタトナー像が形成される。このマゼンタトナー像の形成は、中間転写ベルト２の上のシアントナー像が１次転写後にバックアップロール６０ａ，６０ｂ，６０ｃを通過して１次転写ロール４０ａの位置に戻ってきたときに、形成されたマゼンタトナー像がシアントナー像の上に重ねて１次転写されるように、タイミングを合わせて行われる。マゼンタトナー像がシアントナー像の上に重ねて１次転写された後、イエロートナー像，ブラックトナー像についても同様にして形成されて、マゼンタトナー像およびシアントナー像に重ね合わされる。この結果、中間転写ベルト２には、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色のトナー像が１つに重なり合った多色のトナー像が形成される。

続いて、この多色のトナー像は、２次転写ロール４０ｂとバックアップロール６０ｃとで挟まれた位置において、トレイ６から給紙ロール６１によって送り出されてきた用紙上に２次転写される。この２次転写の際には、２次転写ロール４０ｂの電位が、多色のトナー像が位置する中間転写ベルト２上の電位よりも高い電位となるよう、２次転写ロール４０ｂに対して２次転写バイアス電圧印加部４１ｂがバイアス電圧の印加を行うことで、上記の２次転写が実現する。

多色のトナー像の２次転写を受けた用紙は、図１において２次転写ロール４０ｂの右方向に離れた位置に備えられている定着器６２により、熱および圧力を加えられてトナー像の定着処理が施される。そして、定着処理が施された用紙は、矢印で示すように画像形成装置の右方向に出力される。

次に、図１に示すクリーニング装置１００について説明する。

クリーニング装置１００には、感光体１０から残留トナーを擦り落とすブラシローラ３００とクリーニングブレード３１、ブラシローラ３００に付着した残留トナーを払い落とす払い落とし装置２００、ブラシローラ３００および払い落とし装置２００を取り囲み、ブラシローラ３００とクリーニングブレード３１により感光体１０から擦り落とされたトナーを回収する筐体１０１が備えられている。

ブラシローラ３００は、不図示のモータにより駆動力を受けて図のＤ方向に回転する軸３０１と、軸３０１に一端が固定され、軸の外側に向かって放射状に延びた毛３０２とを備えており、軸３０１が図のＤ方向に回転すると、この回転に伴い、毛３０２が感光体１０の表面を、回転しながら擦って感光体表面上の残留トナーを擦り落とす。

このクリーニングによって毛３０２には残留トナーが付着するが、軸３０１の回転によって毛３０２の毛先が、払い落とし装置２００の有する払い落とし部材２０２ｃにぶつかることにより毛３０２に付着した残留トナーが払い落とされる。さらに、この払い落とし装置２００は、払い落とし部材２０２ｃの表面上の、ブラシローラ３００の毛３０２の毛先を払う位置に備えられ、毛３０２に向かって突き出した突出部２０１を有している。ブラシローラ３００が回転する際には、払い落とし装置２００は、後述する機構で図に垂直な方向について往復運動を行い、この往復運動によって突出部２０１が、回転するブラシローラ３００の毛３０２を図に垂直な方向に掻き乱してブラシローラ３００の毛同士が固まり合うのを防いでいる。

図２は、図１の矢印Ｃに沿った水平面についての図１に示す払い落とし装置の断面図である。

この図に示すように、ブラシローラ３００の軸３０１と平行に延びた払い落とし部材２０２ｃの、軸３０１側の表面には、複数の突出部２０１が設けられている。また、払い落とし部材２０２ｃの両端には、払い落とし部材２０２ｃと一体化されたアーム２０２ａ，２０２ｂが備えられている。これら、払い落とし部材２０２ｃ、突出部２０１、アーム２０２ａ，２０２ｂによって、払い落とし装置２００は構成されている。

２つのアーム２０２ａ，２０２ｂは、筐体１０１の壁から延びている支持部１０１ａ，１０１ｂと、軸３０１とに支えられている。これら２つのアーム２０２ａ，２０２ｂは、いずれも同等の形状を備えているが、以下、図２の左側のアームを例にとって説明する。

図３は、図２に示す２つのアームのうち、左側のアームを、図２の矢印Ｅ方向から見たときの図である。

図２の左側のアーム２０２ａは、ブラシローラ３００の軸３０１を取り囲む湾曲部分２０２２ａを備えており、この湾曲部分２０２２ａによってアーム２０２ａは、軸３０１に引っ掛かかる。この状態で、軸３０１は、この湾曲部分２０２２ａの内側の孔の中で、アーム２０２ａを従動させることなく回転する。

また、アーム２０２ａの下部には、四角い孔が設けられており、この四角い孔の中に、筐体１０１の壁から延びている支持部１０１ａが入り込み、アーム２０２ａを支える。ここでは、アーム２０２ａの下部に設けられた四角い孔に入り込んでアーム２０２ａを支持する形態が採用されているが、支持部１０１ａの役割はアーム２０２ａを支えることだけであり、支える方法や支える位置については他のものでも採用可能であり、例えば、アーム２０２ａの上部を上側から引っ掛ける方法などでもよい。

また、図３には、図２に示す払い落とし部材２０２ｃとアーム２０２ａの位置関係を示すために、図３のアーム２０２ａの左端に、図に垂直な方向に向かって延びている払い落とし部材２０２と、軸３０１側に突出した突出部２０１とがアーム２０２ａに重ねて示されている。この図に示すように、払い落とし部材２０２ｃは、その断面はアルファベットのＬ字型をしており、図３では、そのアルファベットのＬ字を左右反転した形状が図示されている。一般に、平面板の形状の払い落とし部材では、クリーニングによってブラシローラと接触する回数が増えるにつれ、払い落とし部材の中央付近が軸から遠ざかるように湾曲する傾向がある。平面板の形状の払い落とし部材では、このように湾曲しやすい特定の方向が存在するが、図３に示すような断面の払い落とし部材の形状は２枚の平面板が組み合わさった形状であるため、一方の平面板が湾曲することをもう一方の平面板が抑制する効果があり、湾曲しにくいという利点がある。

図３のアーム２０２ａの形状からわかるように、ブラシローラ３００の軸３０１と払い落とし部材２０２ｃとの相対的な距離は、アーム２０２ａの寸法だけで決まり、ブラシローラ３００に対する払い落とし部材２０２ｃの食いこみ量も、アーム２０２ａの寸法だけで決定される。このため、このクリーニング装置１００では、クリーニング装置にブラシローラや払い落とし部材を備える際に取り付け誤差の累積が発生しにくく、望ましい食いこみ量が実現される。

図２に戻り、説明を続ける。

ブラシローラ３００の軸３０１は、筐体１０１に嵌め込まれた軸受け２０４ａ，２０４ｂによって支えられており、軸３０１の両端には、軸３０１が筐体１０１から抜けることを防止する止め具２０５ａ，２０５ｂが備えられている。また、図の右方に示す止め具２０５ｂと軸受け２０４ｂとの間には、歯車２０６が備えられており、この歯車２０６は、不図示のモータから駆動力を受けて回転する不図示のギアと噛み合っている。この歯車２０６がギアに従動して回転することにより、軸３０１が回転する。また、右側の軸受け２０４ｂと右側のアーム２０２ｂとの間には、バネ２０３ｂが設けられており、左側の軸受け２０４ａと左側のアーム２０２ａとの間には、カム２０３ａが設けられている。カム２０３ａには、３つの突き出し部分があり、この図では、そのうちの１つの突き出し部分２０３１が左側のアーム２０２ａと当接している様子が示されている。軸３０１の中心から突き出し部分２０３１までの距離Ｌ_１は、図３のアーム２０２ａの腕曲部分の中心から腕曲部分２０２２ａの外周までの距離Ｌ_２以上の長さがあり、従って、突き出し部分２０３１が腕曲部分２０２２ａが接触することはない構成となっている。

図４は、図２に示すカムの構造を表した図である。

図４に示すように、カム２０３ａはリング状となっており、軸３０１はリング中央の穴を通る。カム２０３ａの側面にはピン留め孔２０３４があり、カム２０３ａは、ピン留め孔２０３４を通るピンによって軸３０１上に固定される。このように軸３０１上に固定されることで、カム２０３ａは軸３０１とともに回転する。また、カム２０３ａのリングの外周に沿って設けられた３つの突き出し部分２０３１，２０３２，２０３３は、このリングに１２０°間隔で設けられており、このカム２０３ａの回転の際には、これら３つの突き出し部分２０３１，２０３２，２０３３が、図３に示すアーム２０２ａの突き当て部分２０２１ａに、時間間隔を置いて順次当接する。

カム２０３ａが回転して、３つの突き出し部分２０３１，２０３２，２０３３のいずれかが突き当て部分２０２１ａに当接すると、その当接した突き出し部分によって左側のアーム２０２ａが図３の右方向に押されて、バネ２０３ｂを縮めながら払い落とし装置２００全体が右方向へ移動する。さらにカム２０３ａが回転することによって突き当て部分２０２１ａに当接していた突き出し部分が突き当て部分２０２１ａからはずれると、バネ２０３ｂの弾性力によりアーム２０２ｂが左方向に押されて払い落とし装置２００全体が左方向に移動する。

カム２０３ａには３つの突き出し部分２０３１，２０３２，２０３３が存在するので、払い落とし装置２００は、上記のような左右方向の往復移動を、カム２０３ａが１回転する間に３回行うことになる。このように払い落とし装置２００が左右方向に移動を繰り返すことで、払い落とし部材２０２ｃの表面上に備えられた突出部２０１が、回転するブラシローラ３００の毛３０２を左右方向に掻き乱すこととなる。

一般に、ブラシローラの毛が、常時同じ方向から払い落とし部材にぶつかっていると、ブラシローラの毛同士が固まり合って束のようになることがある。このような状態となったブラシローラでは、感光体のクリーニングが充分に行われず、残留トナーによる画質の劣化が生じる。

このクリーニング装置１００では、上記のように、突出部２０１がブラシローラ３００の毛３０２を左右方向に掻き乱すことで、ブラシローラの毛同士が固まり合うことが阻止され、ブラシローラ３００のクリーニング性を維持することができる。このため、このクリーニング装置１００を備えた画像形成装置１では、良好な画像形成が可能となる。

以上が本実施形態の説明である。

本実施形態のクリーニング装置１００では、突出部２０１は図１および図２に示すように先端部が丸くなった突出部であったが、本発明のクリーニング装置では、突出部が、ブラシローラの毛を掻き乱すのに充分なくらいに、ブラシローラの毛に対して突き出しているものであればよく、その形状は製造コストや生産性を考慮して適宜選択可能である。

また、本実施形態の画像形成装置はフルカラー画像形成装置であったが、本発明の画像形成装置はモノクロの画像形成装置に応用されてもよい。また、以上の説明では中間転写ベルトを介して画像形成を行う画像形成装置の例が示されているが、本発明は、中間転写ベルトを介さずに、感光体から記録媒体に直接転写を行う直接転写方式の画像形成装置に応用されてもよい。

本発明の画像形成装置の一実施形態に相当するフルカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。 図１の矢印Ｃに沿った水平面についての図１に示す払い落とし装置の断面図である。 図２に示す２つのアームのうち、左側のアームを、図２の矢印Ｅ方向から見たときの図である。 図２に示すカムの構造を表した図である。

符号の説明

１…画像形成装置、
１０…感光体、
２…中間転写ベルト、
２０…帯電器、
３１…クリーニングブレード、
３２…露光装置、
４０ａ…１次転写ロール、
４０ｂ…２次転写ロール、
４１ａ…１次転写バイアス電圧印加部、
４１ｂ…２次転写バイアス電圧印加部、
５０…現像ロータリー、
５１，５２，５３，５４…現像器、
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ…バックアップロール、
６…トレイ、
６１…給紙ロール、
６２…定着器、
１００…クリーニング装置、
１０１…筐体、
１０１ａ，１０１ｂ…支持部、
２００…払い落とし装置、
２０１…突出部、
２０２ａ，２０２ｂ…アーム、
２０２１ａ…突き当て部分、
２０２２ａ…湾曲部分、
２０２ｃ…払い落とし部材、
２０３ａ…カム、
２０３１，２０３２，２０３３…突き出し部分、
２０３４…ピン留め孔、
２０３ｂ…バネ、
２０４ａ，２０４ｂ…軸受け、
２０５ａ，２０５ｂ…止め具、
２０６…歯車、
３００…ブラシローラ、
３０１…軸、
３０２…毛

Claims (2)

1. 軸と、該軸から放射状に延びた毛とを有する、被クリーニング体の表面を毛で摺擦することで該被クリーニング体の表面から不要物を除去するブラシローラ；および
   前記ブラシローラの軸に沿って延びた、該ブラシローラの毛の毛先を払うことでその毛に付着した不要物を払い落とす払い落とし部材と、該払い落とし部材から延びて前記ブラシローラの軸を回転自在に把持したアームとを有する払い落とし装置；
   を備えたことを特徴とするクリーニング装置。
2. 像担持体を有し、該像担持体上にトナー像を形成し、そのトナー像を該像担持体から転写して最終的に記録媒体上に定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
   軸と、該軸から放射状に延びた毛とを有する、前記トナー像が転写された後の像担持体の表面を毛で摺擦することで該像担持体の表面から不要物を除去するブラシローラ；および
   前記ブラシローラの軸に沿って延びた、該ブラシローラの毛の毛先を払うことでその毛に付着した不要物を払い落とす払い落とし部材と、該払い落とし部材から延びて前記ブラシローラの軸を回転自在に把持したアームとを有する払い落とし装置；
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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