JP2007298044A - モータ駆動による位置制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置制御装置では、可動翼1aを閉める方向の停止位置及び開く方向の停止位置までモータ2を回転制御し、停止位置をモータ2の動作基準開度点とし、両停止位置間をモータ駆動動作範囲とし、ターボチャージャ1の吸入空気導入路の通路を目標開度になるように制御する。モータ2の回転制御は、予め定められた開度ずつ順次可動翼の開方向に目標開度を変えてPID制御を実施したとき、エンコーダ3の開度位置が変化しない状態が所定時間継続したときその位置を可動翼1aの開方向停止位置とし、モータ2の回転制御は予め定められた開度ずつ順次可動翼1aの閉方向に目標開度を変えてPID制御を実施したとき、エンコーダ3の開度位置が変化しない状態が、所定時間継続したときその位置を可動翼1aの閉方向停止位置とする。
【選択図】図1
Description
以上のようにして、通常動作中にイニシャライズを行うことにより、モータの位置精度のばらつきや誤カウントの蓄積によるモータ位置のずれをキャンセルすることができる。また、ターボチャージャはエンジンの排気管に直結されているため、常に高温下の条件にさらされており、且つ排気ガス中の炭素等の堆積により、ターボチャージャの吸入空気量を可変させるための可変翼の機構部品は劣化しやすく、排気ガス中の炭素等の堆積により機械的な抵抗成分も動作時間に比例して増加する。
(1)バックアップRAMの電源は、バッテリが接続されている間は、通電されているので、イニシャライズの結果のモータ位置や全閉動作及び全開動作をすることによってわかる、全閉位置から全開位置までの動作可能範囲の保持、診断結果動作可能範囲の変化を把握することができる。したがって、ターボアクチュエータの劣化の診断を行うことができる。
(2)IGN ON時のイニシャライズ動作の廃止
前記(1)に関しては、本実施例にも示してあるように、制御回路内に不揮発性メモリを搭載することにより、同様の効果を得ることが可能であるが、不揮発性メモリを搭載すると、その分の部品代アップにつながり、部品の実装も難しくなる。前記(2)は、IGN ON時にイニシャライズを実施すると、イニシャライズ実施中にスタータが回転した場合、バッテリの電圧低下によりアクチュエータが動作停止し、可変吸気弁の停止時の角度によってはエンジンの始動性に悪影響をあたえる可能性がある。
Claims (2)
- 回転軸出力により可変リンクを介して自動車のターボチャージャへの吸入空気導入路の通路を可動翼により開閉させるモータと、与えられた目標開度により前記モータを回転させるとともに前記可動翼の開度を検出するエンコーダとを有し、前記吸入空気導入路の通路の可動翼を目標開度になるように制御するモータ駆動による位置制御装置であって、前記位置制御装置は、可動翼を閉める方向の停止位置及び前記可動翼を開く方向の停止位置までモータを回転制御し、前記停止位置を前記モータの動作基準開度点とし、前記両停止位置間を前記モータの駆動動作範囲とし、前記吸入空気導入路の通路を目標開度になるように制御し、前記モータの回転制御は予め定められた開度ずつ順次可動翼の開方向に目標開度を変えてPID制御を実施したとき、前記エンコーダでカウントされる開度位置が変化しない状態が所定時間継続したとき、その位置を前記可動翼の開方向停止位置とし、前記モータの回転制御は予め定められた開度ずつ順次可動翼の閉方向に目標開度を変えてPID制御を実施したとき、前記エンコーダでカウントされる開度位置が変化しない状態が所定時間継続したとき、その位置を前記可動翼の閉方向停止位置とするものであることを特徴とするモータ駆動による位置制御装置。
- 請求項1において、前記位置制御装置は、前記可動翼を初期位置から前記閉方向停止位置に移動した後に前記開方向に移動させる場合、前記全閉方向停止位置から前記初期位置までは一挙に移動させ、その後は予め定められた開度ずつ目標開度を変えて前記PID制御を実施するものであることを特徴とするモータ駆動による位置制御装置。
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