JP4400648B2 - 診断装置 - Google Patents
診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4400648B2 JP4400648B2 JP2007130514A JP2007130514A JP4400648B2 JP 4400648 B2 JP4400648 B2 JP 4400648B2 JP 2007130514 A JP2007130514 A JP 2007130514A JP 2007130514 A JP2007130514 A JP 2007130514A JP 4400648 B2 JP4400648 B2 JP 4400648B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation
- abnormality
- pulse signal
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明では、ロータの回転に伴いパルス信号を出力する位置センサを備えるモータの診断装置であって、同モータにおける一回転分未満の所定回転角度分の回転時に前記位置センサから出力されるパルス信号のエッジ数をカウントし、そのカウントした値が適正値でないことに基づき前記異常有りの旨判断する診断装置において、前記モータの一回転に際して、同一回転中に前記異常有りの旨判断されずに前記モータの一回転が完了したときには正常である旨判断し、前記モータの一回転が完了する前であって前記異常有りの旨判断されていないときには正常であるか否かの判断を保留とする判断手段を備えた。
内燃機関の可変動弁機構を駆動するモータにおいては、機関運転状態に応じて機関バルブのバルブ特性を可変とすべくモータの正回転と逆回転とが高頻度で切り換えられ、モータの一回転が生じにくいという状況が多く発生するため、正常である旨の誤判断の生じる可能性が高くなる傾向がある。しかし、このような傾向があるとしても、異常無しの旨判断された状態でのモータの一回転完了前に、異常無しの旨判断されることに基づき正常である旨判断されることを抑制できる。そして、同判断が行われることに基づき正常である旨の誤判断が生じることを抑制できるようになる。
図1は、エンジン1における所定気筒のシリンダヘッド2周りの構造を示す拡大断面図である。このエンジン1においては、シリンダヘッド2、シリンダブロック3、及びピストン5によって燃焼室6が区画され、この燃焼室6には吸気通路7及び排気通路8が接続されている。そして、吸気通路7と燃焼室6との間は吸気バルブ9の開閉動作によって連通・遮断され、排気通路8と燃焼室6との間は排気バルブ10の開閉動作によって連通・遮断されるようになる。
可変動弁機構14は、回転する吸気カム11aにより押されて上記吸気カムシャフト11と平行に延びるロッカシャフト15及びコントロールシャフト16の軸線を中心に揺動する入力アーム17と、この入力アーム17の揺動に基づき上記軸線を中心に揺動する出力アーム18とを備えている。入力アーム17に関しては、ローラ19が回転可能に取り付けられるとともに、そのローラ19が吸気カム11aに押しつけられるようコイルスプリング20によって吸気カム11a側に付勢されている。また、出力アーム18は、その揺動時にロッカアーム21に押しつけられ、同ロッカアーム21を介して吸気バルブ9をリフトさせる。
三つの電気角センサS1〜S3は、ブラシレスモータ47の回転時、同モータ47のロータと一体回転する4極の多極マグネットの磁気に応じて、図3(a)〜(c)に示されるようなパルス状の信号、すなわちハイ信号「H」とロー信号「L」とを交互に出力するものである。また、各電気角センサS1〜S3からのパルス信号は、互いに位相をずらした状態で出力されるようになっている。すなわち、こうしたパルス信号の波形が得られるよう、上記ロータに対する各電気角センサS1〜S3の周方向位置が定められている。なお、各電気角センサS1〜S3のうちの一つのセンサから出力されるパルス信号のエッジは、ブラシレスモータ47の45°回転毎に発生している。また、上記一つのセンサからのパルス信号は、他のセンサからのパルス信号に対し、ブラシレスモータ47の30°回転分だけ進み側及び遅れ側に位相をずらした状態となっている。
・自動車の運転者によって踏み込み操作されるアクセルペダルの踏み込み量(アクセル踏込量)を検出するアクセルポジションセンサ51。
・上記吸気通路7を通じて燃焼室6に吸入される空気の量を検出するエアフローメータ53。
・自動車の運転者により切り換え操作され、現在の切換位置に対応した信号を出力するイグニッションスイッチ55。
図3において、(a)〜(e)は、ブラシレスモータ47の回転時における同モータ47の回転角変化に対し、各センサS1〜S5からパルス信号がどのように出力されるかを示す波形図である。また、(f)〜(h)ではそれぞれ、ブラシレスモータ47の回転時における同モータ47の回転角の変化に対し、電気角カウンタE、位置カウンタP、及びストロークカウンタSのカウンタ値がどのように推移するかを示している。
位置センサS4,S5やその検出対象である多極マグネットに異常が生じた場合などには、位置センサS4,S5からのパルス信号の出力が不適正になる。その結果、位置カウンタPのカウンタ値が不適正になり、同カウンタ値(正確にはストロークカウンタSのカウンタ値)を用いて求められるブラシレスモータ47の回転角が実際の回転角からずれることとなる。
(1)ブラシレスモータ47の一回転に際して、異常無しの旨判断された状態が一回転完了まで続いていれば正常である旨判断され、異常無しの旨判断されていても一回転完了前であれば正常であるか否かの判断が保留とされる。従って、異常無しの旨判断された状態でのブラシレスモータ47の一回転完了前に、異常無しの旨判断されることに基づき正常である旨判断されることを抑制できる。そして、同判断が行われることに基づき正常である旨の誤判断が生じることを抑制できるようになる。
・所定回転角度分θを15°以外の値に設定してもよい。この場合、所定回転角度分θのモータ回転が生じたことを識別するために電気角センサS1〜S3からのパルス信号のエッジを利用する関係から、所定回転角度分θを30、45、60°といった15°の倍数を採用することが好ましい。
・可変動弁機構14以外の駆動機構を駆動するモータに本発明を適用してもよい。
Claims (4)
- ロータの回転に伴いパルス信号を出力する位置センサを備えるモータの診断装置であって、同モータにおける一回転分未満の所定回転角度分の回転時に前記位置センサから出力されるパルス信号のエッジ数をカウントし、そのカウントした値が適正値でないことに基づき前記異常有りの旨判断する診断装置において、
前記モータの一回転に際して、同一回転中に前記異常有りの旨判断されずに前記モータの一回転が完了したときには正常である旨判断し、前記モータの一回転が完了する前であって前記異常有りの旨判断されていないときには正常であるか否かの判断を保留とする判断手段を備える
ことを特徴とする診断装置。 - 前記モータは、内燃機関の機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構を駆動するものである
請求項1記載の診断装置。 - 前記判断手段は、前記モータの回転時に前記位置センサから出力されるパルス信号のエッジ数をカウントし、前記モータが一方向に回転している状態にあって前記異常有りの旨判断されずに前記カウントした値がモータ一回転分に対応する値だけ変化したとき、正常である旨判断する
請求項2記載の診断装置。 - 前記モータは、その回転時に同モータに設けられた複数の電気角センサから位相をずらして出力されるパルス信号の出力パターンに基づき通電相を切り換えることで駆動されるブラシレスモータであり、
前記位置センサは、各電気角センサからのパルス信号のエッジ間隔よりも短いエッジ間隔のパルス信号を出力するものであり、
前記異常有りの旨の判断は、前記モータの一方向への回転中における前記各電気角センサからのパルス信号のエッジ間において、前記位置センサからのパルス信号のエッジ数をカウントした値が適正値でないことに基づき行われる
請求項2又は3記載の診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007130514A JP4400648B2 (ja) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | 診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007130514A JP4400648B2 (ja) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | 診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008286056A JP2008286056A (ja) | 2008-11-27 |
JP4400648B2 true JP4400648B2 (ja) | 2010-01-20 |
Family
ID=40146023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007130514A Active JP4400648B2 (ja) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | 診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4400648B2 (ja) |
-
2007
- 2007-05-16 JP JP2007130514A patent/JP4400648B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008286056A (ja) | 2008-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4655036B2 (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
US7921711B2 (en) | Abnormality determination apparatus and abnormality determination method for valve characteristics change mechanism | |
JP4736601B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4797768B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5012963B2 (ja) | アクチュエータの制御装置 | |
JP4692339B2 (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
JP2007043853A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4888160B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP4852992B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4400648B2 (ja) | 診断装置 | |
JP4715536B2 (ja) | 機関バルブの最大リフト量制御装置 | |
JP2009197768A (ja) | 可変作用角機構の異常判定装置 | |
JP4645339B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5029730B2 (ja) | 可変機構の制御装置 | |
JP2008291747A (ja) | 診断装置 | |
JP2007051602A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP2007085328A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP2007162646A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4534993B2 (ja) | 電動モータの回転角検出装置 | |
JP2007037335A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2007185046A (ja) | モータの制御装置 | |
JP2007185006A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
JP2008286172A (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
JP2007312478A (ja) | モータの制御装置 | |
JP2007182764A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091006 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4400648 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091019 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131106 Year of fee payment: 4 |