JP2007290599A

JP2007290599A - Moving agricultural machine

Info

Publication number: JP2007290599A
Application number: JP2006121909A
Authority: JP
Inventors: Masatsugu Tsuchie; 昌嗣土江; Masahiko Matsubara; 正彦松原
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2007-11-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving agricultural machine capable of quickly performing switching of a hydraulic continuously variable transmission device without stopping operation at a neutral position once and of stopping a machine body by a parking brake when a main shift lever is positioned at the neutral position. <P>SOLUTION: A main shift lever guide 9 has a linear guide part 9a on an approximately linear line that an advancement position F and a retreating position R are positioned at both ends; and a perpendicular guide part 9c perpendicular to the linear guide part at the neutral position N. A main transmission 24 is operated in an advancement direction and a retreating direction by operating the main shift lever 8 in a machine body longitudinal direction along the linear guide part 9a, and the parking brake is operated through a wire 28 by operating it in a machine body left/right direction along the perpendicular guide part 9c. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、田植機等の移動農機に係り、詳しくは中立位置を挟んで、前進方向および後進方向への主変速レバーの傾動角度に応じて前進方向及び後進方向の速度調節可能な油圧式無段変速装置と、駐車ブレーキとを備え、エンジンの動力を前記変速装置を介して駆動車輪に伝達すると共に、前記駐車ブレーキにより停止させる移動農機に関する。 The present invention relates to a mobile farm machine such as a rice transplanter, and more specifically, a hydraulic non-movable machine capable of adjusting the speed in the forward direction and the reverse direction according to the tilt angle of the main shift lever in the forward direction and the reverse direction across the neutral position. The present invention relates to a mobile agricultural machine that includes a step transmission and a parking brake and transmits engine power to driving wheels via the transmission and is stopped by the parking brake.

従来、油圧式無段変速装置を介して駆動車輪に走行動力を伝動する移動農機は、主変速レバーの形状が一般に前進方向位置から後進方向位置への移動経路間がクランク形状をしており、該クランク形状の屈曲部に中立位置が配設されていた。また、機体停止時において、駐車ブレーキを掛ける上記移動農機も存在するが、該駐車ブレーキは、専用のレバーにより操作されている。 Conventionally, in a mobile agricultural machine that transmits driving power to driving wheels via a hydraulic continuously variable transmission, the shape of the main transmission lever is generally crank-shaped between the movement paths from the forward direction position to the reverse direction position, A neutral position was disposed at the bent portion of the crank shape. Moreover, although the said mobile agricultural machine which applies a parking brake at the time of a body stop exists, this parking brake is operated by the exclusive lever.

また、主変速（走行）レバーを中立位置に位置させたとき、油圧式無段変速装置（主変速装置）は理論上、油圧が送られないはずであるが、主変速レバーの操作は多数の部材を介して変速軸に伝達されるため、これらの部材の連結部の遊び等により主変速レバーが中立位置に復帰しても、変速軸が完全に中立位置に復帰せず、僅かに圧油が流れ微速ながら油圧無段変速装置が作動して、オペレーターの停止操作にもかかわらず車体が微速前進または微速後進するクリープ現象を生ずる。該クリープ現象を防止するため、油圧式無段変速装置の変速軸に取付けた変速操作部材を中立位置から所定範囲内に位置する時に該変速操作部材に押圧摺接して変速操作部材を中立位置に移動するよう付勢する中立復帰手段を設けると共に、該中立復帰手段中央部に設けた中立係止部にて変速操作部材を係止して、変速操作部材を変速装置の中立位置に保持するように構成し、変速操作部材が前記所定範囲外に位置する時のみ中立復帰手段の中立係止部の両側の平面部に設けた制動手段にて変速操作部材を制動させる構成とした変速装置をも案出されている（特許文献１参照）。 Also, when the main transmission (travel) lever is positioned at the neutral position, the hydraulic continuously variable transmission (main transmission) should theoretically not be able to send hydraulic pressure, but there are many operations of the main transmission lever. Since the transmission is transmitted to the transmission shaft through the members, even if the main transmission lever returns to the neutral position due to play or the like of the connecting portions of these members, the transmission shaft does not return to the neutral position completely, and the pressure oil is slightly The hydraulic continuously variable transmission operates while the air flow is slow, and a creep phenomenon occurs in which the vehicle body moves forward at a slow speed or moves backward at a slow speed despite the operator's stop operation. In order to prevent the creep phenomenon, when the speed change operation member attached to the speed change shaft of the hydraulic continuously variable transmission is located within a predetermined range from the neutral position, the speed change operation member is brought into the neutral position by pressing and sliding against the speed change operation member. A neutral return means for urging to move is provided, and the speed change operation member is locked by a neutral locking portion provided at the center of the neutral return means so as to hold the speed change operation member at the neutral position of the transmission. And a transmission device configured to brake the speed change operation member with braking means provided on both sides of the neutral locking portion of the neutral return means only when the speed change operation member is located outside the predetermined range. Has been devised (see Patent Document 1).

特許第３６２００５４号公報Japanese Patent No. 3620054

上記従来の移動農機のレバーガイドは、前進方向位置と後進方向位置の移動経路間に中立位置が配されており、主変速レバーの前進方向位置から後進方向位置への移動もしくはその逆のレバー動作をする際に、クランク形状の中立位置を通らなくてはならないため、納屋等の収納場所にしまう際、狭い場所においての低速での前進及び後進の切り換えや、前進及び後進の頻繁な切り換え時の迅速な主変速レバーの操作を妨げていた。 The lever guide of the conventional mobile farming machine has a neutral position between the movement paths of the forward direction position and the reverse direction position, and the main shift lever moves from the forward direction position to the reverse direction position or vice versa. When moving to a storage location such as a barn, you must switch between forward and reverse at low speed in a narrow space, or frequently switch between forward and reverse. It prevented the quick operation of the main shift lever.

また、主変速レバーが中立位置にあり、駐車ブレーキが掛かっていない場合には、機体が動き出してしまうことがあった。また、上記特許文献１のものは、上記クリープ現象を防止することができるとしても、その構造が複雑になってしまう。 Further, when the main transmission lever is in the neutral position and the parking brake is not applied, the aircraft may start to move. Moreover, even if the thing of the said patent document 1 can prevent the said creep phenomenon, the structure will become complicated.

そこで、本発明は、主変速レバーが中立位置で止まることなく迅速に主変速レバーの前進方向位置及び後進方向位置の切り換えをすることが可能であり、また主変速レバーが中立位置に位置した場合、機体が動き出さないように駐車ブレーキを作用することが可能な乗用田植機等の移動農機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is capable of quickly switching between the forward shift position and the reverse shift position of the main shift lever without stopping at the neutral position, and when the main shift lever is positioned at the neutral position. An object of the present invention is to provide a mobile agricultural machine such as a riding rice transplanter that can act on a parking brake so that the aircraft does not move.

請求項１に係る発明は、中立Ｎ位置を挟んで、前進Ｆ方向および後進Ｒ方向への主変速レバー（８）の傾動角度に応じて前進Ｆ方向及び後進Ｒ方向の速度調節可能な油圧式無段変速装置（２４）と、駐車ブレーキ（３２）とを備え、
エンジンの動力を前記変速装置（２４）を介して駆動車輪（３，３）に伝達すると共に、前記駐車ブレーキ（３２）により停止させる移動農機において、
前記主変速レバー（８）を案内するレバーガイド（９）を備え、
該レバーガイド（９）が、前進方向位置及び後進方向位置を一直線状又は略々一直線状に結ぶ直線ガイド部（９ａ）（９ｂ）と、該ガイド部の中間の中立位置において該ガイド部と直交する方向の直交ガイド部（９ｃ）と、を有することを特徴とする移動農機にある。 The invention according to claim 1 is a hydraulic type capable of adjusting the speed in the forward F direction and the reverse R direction according to the tilt angle of the main transmission lever (8) in the forward F direction and the reverse R direction across the neutral N position. A continuously variable transmission (24) and a parking brake (32);
In the mobile agricultural machine that transmits the engine power to the drive wheels (3, 3) via the transmission (24) and is stopped by the parking brake (32),
A lever guide (9) for guiding the main transmission lever (8);
The lever guide (9) is orthogonal to the guide portion at a neutral guide position (9a) (9b) connecting the forward direction position and the reverse direction position in a straight line or a substantially straight line. And an orthogonal guide portion (9c) in the direction to be moved.

請求項２に係る発明は、前記主変速レバー（８）と前記駐車ブレーキ（３２）とを連動し、
前記主変速レバー（８）が前記直線ガイド部（９ａ）（９ｂ）に位置する場合、前記駐車ブレーキ（３２）を開放し、前記直交ガイド部（９ｃ）の端部に位置する場合、前記駐車ブレーキ（３２）が作動するように構成した、
請求項１記載の移動農機にある。 The invention according to claim 2 interlocks the main transmission lever (8) and the parking brake (32),
When the main transmission lever (8) is located at the linear guide portions (9a) (9b), the parking brake (32) is released and when the main transmission lever (8) is located at the end of the orthogonal guide portion (9c), the parking The brake (32) is configured to operate,
It exists in the mobile agricultural machine of Claim 1.

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol etc. in a parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on a claim by this.

請求項１に係る発明によると、主変速レバーガイドの形状が前進方向位置及び後進方向位置を一直線状又は略々一直線状に結ぶ直線ガイド部と、該ガイド部の中間の中立位置において該ガイド部と直交する方向の直交ガイド部を有することによって、納屋に移動農機をしまう際などの狭い場所においての低速での前進及び後進の切換や、急な前進及び後進の切換のような迅速な主変速レバー操作が必要な際に、中立位置において操作を一旦停止する必要がなく、迅速なレバー操作が可能になる。 According to the first aspect of the present invention, the shape of the main transmission lever guide is such that the forward guide position and the reverse drive position are connected in a straight line or a substantially straight line, and the guide part at a neutral position intermediate the guide part. By having a perpendicular guide section in the direction perpendicular to the main shaft, quick main shift such as switching between forward and backward at low speed and switching between sudden forward and backward in a narrow place such as when moving agricultural machines in the barn When lever operation is required, it is not necessary to temporarily stop the operation at the neutral position, and quick lever operation becomes possible.

請求項２に係る発明によると、主変速レバーと駐車ブレーキを連動させ、主変速レバーが中立位置に位置する際に駐車ブレーキが作動するように構成することにより、停止時に駐車ブレーキを確実に掛けることが出来るので、簡単な構成でもって、機体を確実に停止させることが可能となる。また、前進及び後進の切換経路内でブレーキが掛かることがないため、前進及び後進の切り換わる際に不用意に駐車ブレーキが作用することがない。 According to the second aspect of the present invention, the main transmission lever and the parking brake are interlocked so that the parking brake is activated when the main transmission lever is in the neutral position, so that the parking brake is reliably applied when the vehicle is stopped. Therefore, the airframe can be surely stopped with a simple configuration. In addition, since the brake is not applied in the forward / reverse switching path, the parking brake does not act carelessly when the forward / reverse switching is performed.

乗用田植機１は、図１及び図２に示すように、前輪２，２及び後輪３，３により支持されている走行機体４を有しており、該走行機体４には前輪前方部分にボンネット５に覆われたエンジン６が搭載されていると共に、前後輪の中間部分即ち機体重心部分付近に運転座席７が位置するように配設され、該運転座席７の前方にステアリングハンドル１０が配設されている。さらに走行機体４の後方には植付昇降リンク１１を介して植付装置１２が昇降自在に支持されており、該植付装置１２は、植付杆１３、フロート１４、苗載台１５、プランターケース１６等により構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the riding rice transplanter 1 has a traveling machine body 4 supported by front wheels 2, 2 and rear wheels 3, 3, and the traveling machine body 4 has a front wheel front portion. An engine 6 covered with a bonnet 5 is mounted, and a driver seat 7 is disposed in the middle part of the front and rear wheels, that is, near the center of gravity of the fuselage, and a steering handle 10 is arranged in front of the driver seat 7. It is installed. Further, a planting device 12 is supported on the rear side of the traveling machine body 4 through a planting lifting link 11 so as to be movable up and down. The planting device 12 includes a planting basket 13, a float 14, a seedling table 15, a planter. It is comprised by the case 16 grade | etc.,.

また、ステアリングハンドル１０の側方には、図３に詳示するように、主変速レバー８が配設されており、該主変速レバー８を案内するように主変速レバーガイド９が配設されている。主変速レバーガイド９は、前進Ｆ方向位置、後進Ｒ方向位置、中立Ｎ位置を有する走行変速段からなり、前進Ｆ方向位置及び後進Ｒ方向位置を略々一直線状に結ぶ直線ガイド部９ａと、該ガイド部の中間の中立Ｎ位置において該ガイド部と直交する方向の直交ガイド部９ｃを有する形状をしている。主変速レバー８は第１軸１７によって機体左右方向揺動自在に支持されており、該第１軸を支持するボスブラケット１８が第２軸２０を中心に機体前後方向に揺動自在に支持されている。該第２軸２０はステアリングコラム５４から延設されたブラケットに回転自在に支持されており、従って主変速レバー８は機体４と一体のステアリングコラム５４に、機体の前後方向及び左右方向に揺動自在に支持されている。 Further, as shown in detail in FIG. 3, a main transmission lever 8 is disposed on the side of the steering handle 10, and a main transmission lever guide 9 is disposed to guide the main transmission lever 8. ing. The main transmission lever guide 9 is composed of a traveling gear stage having a forward F direction position, a reverse R direction position, and a neutral N position, and a linear guide portion 9a that connects the forward F direction position and the reverse R direction position substantially linearly; It has a shape having an orthogonal guide portion 9c in a direction orthogonal to the guide portion at a neutral N position in the middle of the guide portion. The main transmission lever 8 is supported by a first shaft 17 so as to be swingable in the left-right direction of the machine body. A boss bracket 18 that supports the first shaft is supported so as to be swingable in the longitudinal direction of the machine body about the second shaft 20. ing. The second shaft 20 is rotatably supported by a bracket extending from the steering column 54. Therefore, the main transmission lever 8 swings in the front-rear direction and the left-right direction of the airframe on the steering column 54 integral with the airframe 4. It is supported freely.

主変速レバーガイド９は、図４（ａ）に詳示するように、直線ガイド部９ａが前進Ｆ側９ａ１と後進Ｒ側９ａ２とで僅かにズレており、中立Ｎ位置において段違い部Ｄが構成されている。図４（ｂ）は、異なるレバーガイド９を示す図で、該レバーガイド９は、直線ガイド部９ｂが一直線状になっており、前記段違い部を有していない。 As shown in detail in FIG. 4A, in the main transmission lever guide 9, the linear guide portion 9a is slightly shifted between the forward F side 9a1 and the reverse R side 9a2, and a stepped portion D is formed at the neutral N position. Has been. FIG. 4B is a diagram showing different lever guides 9. The lever guide 9 has a straight guide portion 9b in a straight line and does not have the stepped portion.

前記主変速レバー８の前後方向の動きに連動する前記第２軸２０は、可動カム２１及びカムプレート２２と連結されており、カムプレート２２はロッド２３を介して油圧式無段変速装置２４と連結している。前記主変速レバー８にはステアリングコラム５４方向に付勢されるようにスプリング２５が張設されており、また前記主変速レバー８の左右方向の動きに連動するボスブラケット１８がリンクプレート２６を介して、ワイヤ連結部材２７と連結されている。該ワイヤ連結部材２７は、固定部材であるブラケット５５に枢支ピン４９により回転自在に支持されていると共にワイヤ２８の一端を連結している。該ワイヤ２８の他端は図５（ｂ）に示すように、出力側のワイヤ連結部材２９と連結されており、該ワイヤ連結部材２９はリンクプレート３０を介して、駐車ブレーキアーム３１と連結している。 The second shaft 20 interlocking with the longitudinal movement of the main transmission lever 8 is connected to a movable cam 21 and a cam plate 22, and the cam plate 22 is connected to a hydraulic continuously variable transmission 24 via a rod 23. It is connected. A spring 25 is stretched on the main transmission lever 8 so as to be urged in the direction of the steering column 54, and a boss bracket 18 that interlocks with the movement of the main transmission lever 8 in the left-right direction is interposed via a link plate 26. The wire connecting member 27 is connected. The wire connecting member 27 is rotatably supported by a pivot pin 49 on a bracket 55 which is a fixing member, and connects one end of the wire 28. As shown in FIG. 5B, the other end of the wire 28 is connected to a wire connecting member 29 on the output side, and the wire connecting member 29 is connected to the parking brake arm 31 via a link plate 30. ing.

上記駐車ブレーキアーム３１によって作動される駐車ブレーキ機構３２は、図５に示すように、リアアクセルケース３３の中央部に位置している作業動力分岐ケース３４に内装されている。リアアクセルケース３３は、入力軸３５と、該入力軸３５から得た動力を左右に分配する分配軸３６と、分配軸の左右に一対設けられたサイドクラッチ機構３７と、後輪車軸３８とを内装支持している。上記入力軸３５の動力は、ベベルギア５１、５２を介して分配軸３６に伝達され、更に左右のサイドクラッチ機構３７及びファイナル減速装置５３，５３を介して後輪車軸３８に連動しており、従って駐車ブレーキ機構３２を作動することにより、後輪車軸３８が停止状態に保持される。 As shown in FIG. 5, the parking brake mechanism 32 operated by the parking brake arm 31 is housed in a work power branch case 34 located at the center of the rear accelerator case 33. The rear accelerator case 33 includes an input shaft 35, a distribution shaft 36 that distributes the power obtained from the input shaft 35 to the left and right, a side clutch mechanism 37 that is provided in a pair on the left and right of the distribution shaft, and a rear wheel axle 38. The interior is supported. The power of the input shaft 35 is transmitted to the distribution shaft 36 via the bevel gears 51 and 52, and further interlocked with the rear wheel axle 38 via the left and right side clutch mechanisms 37 and the final reduction gears 53 and 53. By operating the parking brake mechanism 32, the rear wheel axle 38 is held in a stopped state.

作業動力分岐ケース３４は、入力軸３５と該入力軸３５に対して並行に配置された作業ＰＴＯ軸３９を軸支している。入力軸３５及び作業ＰＴＯ軸３９には互いに噛み合うギア４０、４１が設けられており、これらのギア４０、４１を介して入力軸３５からの動力が作業ＰＴＯ軸３９に伝動される。この作業ＰＴＯ軸３９に伝動された動力は、本実施例においては作業伝動軸５６を介して整地ロータ１９へと伝動されるが、この入力軸３５から取り出された作業動力の出力先は任意であり、必ずしも整地ロータ１９に出力されなければならないものではない。 The work power branch case 34 pivotally supports an input shaft 35 and a work PTO shaft 39 disposed in parallel to the input shaft 35. The input shaft 35 and the work PTO shaft 39 are provided with gears 40 and 41 that mesh with each other, and the power from the input shaft 35 is transmitted to the work PTO shaft 39 via these gears 40 and 41. In this embodiment, the power transmitted to the work PTO shaft 39 is transmitted to the leveling rotor 19 via the work transmission shaft 56. However, the output destination of the work power extracted from the input shaft 35 is arbitrary. Yes, and not necessarily output to the leveling rotor 19.

駐車ブレーキ機構３２は、図６に詳示するように、入力軸３５のスプライン部４２に軸方向移動自在に支持されている回転側ディスク４３と、同じく軸方向移動自在に作業分岐ケース３４の内壁に設置されている固定側ディスク４４と、スプライン部４２に嵌合すると共に作業動力分岐ケース３４に抜止めされるカラー４５と、該カラー４５を上記回転側ディスク４３と固定側ディスク４４にと押し付けて回転側ディスク４３及び固定側ディスク４４間に制動力を発揮させるシフタ４６から構成されている。該シフタ４６は、ボルト４７によって駐車ブレーキアーム３１に連結されている。 As shown in detail in FIG. 6, the parking brake mechanism 32 includes a rotation-side disk 43 that is supported by the spline portion 42 of the input shaft 35 so as to be axially movable, and an inner wall of the work branch case 34 that is also axially movable. A fixed side disk 44 installed in the spline portion 42 and a collar 45 fitted to the work power branch case 34 and pressed against the rotating side disk 43 and the fixed side disk 44. And a shifter 46 that exerts a braking force between the rotating side disk 43 and the fixed side disk 44. The shifter 46 is connected to the parking brake arm 31 by a bolt 47.

本実施の形態は、以上のような構成よりなるので、主変速レバ−８を、第２軸２０を中心として機体前後方向に傾動操作すると、該第２軸２０に連結されている可動カム２１、カムプレート２２及びロッド２３を介して、油圧式無段変速装置２４が、中立及び中立位置を中心として、該中立位置から離れる前進方向及び後進方向への主変速レバーの傾動角度に応じて前進方向及び後進方向に変速操作される。主変速レバーガイド９は、直線ガイド部９ａ、９ｂと、直交ガイド部９ｃから構成されているため、中立Ｎ位置において一旦停止することなく、上記主変速レバー８の傾動動作が可能となる。これにより、前記油圧式無段変速装置２４を、迅速に変速操作することが出来る。 Since the present embodiment is configured as described above, when the main speed change lever 8 is tilted in the longitudinal direction about the second shaft 20, the movable cam 21 connected to the second shaft 20. Through the cam plate 22 and the rod 23, the hydraulic continuously variable transmission 24 advances in accordance with the tilt angle of the main transmission lever in the forward direction and the reverse direction away from the neutral position with the neutral and neutral positions as the center. Shift operation in the direction and reverse direction. Since the main transmission lever guide 9 is composed of linear guide portions 9a and 9b and an orthogonal guide portion 9c, the main transmission lever 8 can be tilted without temporarily stopping at the neutral N position. Thereby, the hydraulic continuously variable transmission 24 can be speed-changed quickly.

また、乗用田植機１が停止するにあたって、主変速レバー８を主変速レバーガイド９の中立位置Ｎにおいて、直交ガイド部９ｃに沿って傾動すると、ボスブラケット１８がステアリングコラム５４方向に第１軸１７を中心として回動する。これにより、リンクプレート２６が図３（ｂ）の矢印Ａ方向に移動し、該リンクプレート２６とピン４８によって連結されているワイヤリンクプレート２７がピン４９を中心に反時計回りに回動する。そして、該ワイヤリンクプレート２７の連結するワイヤ２８の一端が引っ張られ、ワイヤ２８の他端がワイヤ連結部材２９をピン５０を中心に反時計回りに回動させる。該ワイヤ連結部材２９がピン５０を中心に反時計回りに回動することによって、リンクプレート３０を介してブレーキアーム３１が時計回りにシフタ４６を回動させ、カラー４５を回転側ディスク４３と固定側ディスク４４に押し付けることによって、回転側ディスク４３と固定側ディスク４４の間に制動力を発揮させる。これにより、入力軸３５を制動することによって駐車ブレーキ機構３２を作動させる。 Further, when the riding rice transplanter 1 is stopped, when the main transmission lever 8 is tilted along the orthogonal guide portion 9c at the neutral position N of the main transmission lever guide 9, the boss bracket 18 is moved toward the steering column 54 in the first shaft 17. Rotate around the center. As a result, the link plate 26 moves in the direction of arrow A in FIG. 3B, and the wire link plate 27 connected by the link plate 26 and the pin 48 rotates counterclockwise around the pin 49. Then, one end of the wire 28 connected to the wire link plate 27 is pulled, and the other end of the wire 28 rotates the wire connecting member 29 counterclockwise around the pin 50. By rotating the wire connecting member 29 counterclockwise around the pin 50, the brake arm 31 rotates the shifter 46 clockwise via the link plate 30, and the collar 45 is fixed to the rotating side disk 43. By pressing against the side disk 44, a braking force is exerted between the rotating side disk 43 and the fixed side disk 44. Thereby, the parking brake mechanism 32 is operated by braking the input shaft 35.

本発明を実施する走行作業車の一例を示す乗用田植機の平面図。The top view of the riding rice transplanter which shows an example of the traveling work vehicle which implements this invention. 図１の側面図。The side view of FIG. 主変速レバーとブレーキ調整機構との関係を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。It is a figure which shows the relationship between a main transmission lever and a brake adjustment mechanism, (a) is a side view, (b) is a front view. 主変速レバーガイドを示す図で、（ａ）は、直線部が略々一直線状の主変速レバーガイドの構成を示す平面図、（ｂ）は、直線部が一直線状の主変速レバーガイドの構成を示す平面図。4A and 4B are views showing a main transmission lever guide, in which FIG. 4A is a plan view showing a configuration of a main transmission lever guide in which a straight portion is substantially straight, and FIG. FIG. リアアクセルケースを示す図で、（ａ）は、平面断面図、（ｂ）は、平面図、（ｃ）は、正面図。It is a figure which shows a rear accelerator case, (a) is a plane sectional view, (b) is a top view, (c) is a front view. 駐車ブレーキ機構を示す図で、（ａ）は、断面図、（ｂ）は、リアアクセルケースの側面図。It is a figure which shows a parking brake mechanism, (a) is sectional drawing, (b) is a side view of a rear accelerator case.

符号の説明Explanation of symbols

１移動農機（乗用田植機）
２前輪
３後輪
４走行機体
５ボンネット
６エンジン
７運転座席
８主変速レバー
９主変速レバーガイド
９ａ、９ｂ直線ガイド部
９ｃ直交ガイド部
１０ステアリングハンドル
１１植付昇降リンク
１２植付装置
１３植付杆
１４フロート
１５苗載台
１６プランターケース
１７第１軸
１８ボスブラケット
１９整地ロータ
２０第２軸
２１可動カム
２２カムプレート
２３ロッド
２４油圧式無段変速装置
２５スプリング
２６リンクプレート
２７ワイヤ連結部材
２８ワイヤ
２９ワイヤ連結部材
３０リンクプレート
３１駐車ブレーキアーム
３２駐車ブレーキ機構
３３リアアクセルケース
３４作業動力分岐ケース
３５入力軸
３６分配軸
３７サイドクラッチ機構
３８後輪車軸
３９作業ＰＴＯ軸
４０，４１ギア
４２スプライン部
４３回転側ディスク
４４固定側ディスク
４５カラー
４６シフタ
４７ボルト
４８ピン
４９枢支ピン
５０ピン
５１，５２ベベルギア
５３ファイナル減速装置
５４ステアリングコラム
５５ブランケット
1 Mobile farming machine (passenger rice transplanter)
2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Traveling machine body 5 Bonnet 6 Engine 7 Driver's seat 8 Main transmission lever 9 Main transmission lever guides 9a, 9b Straight guide portion 9c Orthogonal guide portion 10 Steering handle 11 Planting lifting link 12 Planting device 13 Planting rod 14 Float 15 Seedling stand 16 Planter case 17 First shaft 18 Boss bracket 19 Leveling rotor 20 Second shaft 21 Movable cam 22 Cam plate 23 Rod 24 Hydraulic continuously variable transmission 25 Spring 26 Link plate 27 Wire connecting member 28 Wire 29 Wire connecting member 30 Link plate 31 Parking brake arm 32 Parking brake mechanism 33 Rear accelerator case 34 Work power branch case 35 Input shaft 36 Distribution shaft 37 Side clutch mechanism 38 Rear wheel axle 39 Work PTO shaft 40, 41 Gear 42 Spline portion 43 Rotation Side Disk 44 Fixed disk 45 Collar 46 Shifter 47 Bolt 48 Pin 49 Pivot pin 50 Pin 51, 52 Bevel gear 53 Final reduction device 54 Steering column 55 Blanket

Claims

中立位置を挟んで、前進方向および後進方向への主変速レバーの傾動角度に応じて前進方向及び後進方向の速度調節可能な油圧式無段変速装置と、駐車ブレーキとを備え、
エンジンの動力を前記変速装置を介して駆動車輪に伝達すると共に、前記駐車ブレーキにより停止させる移動農機において、
前記主変速レバーを案内するレバーガイドを備え、
該レバーガイドが、前進方向位置及び後進方向位置を一直線状又は略々一直線状に結ぶ直線ガイド部と、該ガイド部の中間の中立位置において該ガイド部と直交する方向の直交ガイド部と、を有する
ことを特徴とする移動農機。 A hydraulic continuously variable transmission capable of adjusting the speed in the forward direction and the reverse direction according to the tilt angle of the main transmission lever in the forward direction and the reverse direction across the neutral position, and a parking brake,
In the mobile agricultural machine that transmits the power of the engine to the driving wheel via the transmission and is stopped by the parking brake,
A lever guide for guiding the main transmission lever;
The lever guide includes a straight guide portion that connects the forward direction position and the reverse direction position in a straight line or substantially straight line, and an orthogonal guide part in a direction perpendicular to the guide part at a neutral position in the middle of the guide part. A mobile agricultural machine characterized by having.

前記主変速レバーと前記駐車ブレーキとを連動し、
前記主変速レバーが前記直線ガイド部に位置する場合、前記駐車ブレーキを開放し、前記直交ガイド部の端部に位置する場合、前記駐車ブレーキが作動するように構成した、
請求項１記載の移動農機。
In conjunction with the main transmission lever and the parking brake,
When the main transmission lever is located in the linear guide portion, the parking brake is released, and when the main transmission lever is located at an end portion of the orthogonal guide portion, the parking brake is configured to operate.
The mobile agricultural machine according to claim 1.