JP2018165075A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗用田植機等の作業車両に係り、詳しくは無段変速機構を操作する主変速レバーを備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a passenger rice transplanter, and more particularly to a work vehicle including a main transmission lever that operates a continuously variable transmission mechanism.
一般に、自走しながら苗の植付作業を行う作業車両において、走行機体の進行方向の前進・後進の切換えと、前進・後進についてそれぞれ高速・低速方向に無段変速する変速操作とを、１本の主変速レバーによって行うものが知られている。この種の主変速レバーは、前進側および後進側それぞれに設けられた複数の走行位置と中立位置とのいずれかに変位可能であり、ディテント機構によってこれらの中立位置および各走行位置のいずれかに位置決め保持されるようになっている。 In general, in a work vehicle that performs seedling planting work while self-propelled, a forward / reverse switching of the traveling direction of the traveling machine body and a speed change operation for continuously changing the forward / reverse direction in the high speed / low speed directions, respectively, What is performed by a main shift lever of a book is known. This type of main transmission lever can be displaced to any one of a plurality of traveling positions and neutral positions provided on the forward side and the reverse side, respectively, and can be moved to either the neutral position or each traveling position by a detent mechanism. Positioning is held.
この主変速レバーは、特許文献１に示すように、主変速レバーの操作方向である前後方向に沿って直線状に延びたガイド溝によって案内されるようになっている。
As shown in
しかしながら、上記特許文献１記載のものは、レバーガイドのガイド溝が主変速レバーの操作方向に沿って直線状に延びているので、主変速レバーを操作する際において、オペレーターからの力が直接作用する。このため、ディテント機構による位置決め保持による抵抗に抗して、主変速レバーを移動させようとした際に、オペレーターの力の入り具合によっては、主変速レバーが意図した位置を超えてしまう虞があり、主変速レバーの微調整を行い難いという問題があった。 However, since the guide groove of the lever guide extends linearly along the operation direction of the main speed change lever, the force from the operator is directly applied when operating the main speed change lever. To do. For this reason, when trying to move the main speed change lever against the resistance caused by positioning and holding by the detent mechanism, the main speed change lever may exceed the intended position depending on how the operator's force is applied. There is a problem that it is difficult to finely adjust the main transmission lever.
そこで、本発明は、主変速レバーの微調整を容易に行うことができる作業車両を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle that can easily perform fine adjustment of a main transmission lever.
本発明の作業車両は、動力源からの動力を無段階に変速して出力する無段変速機構（１１）と、機体前後方向に変位させて前記無段変速機構（１１）を操作する主変速レバー（１３）と、前記主変速レバー（１３）と前記無段変速機構（１１）とを連繋させる連繋機構（１４）と、前記連繋機構（１４）中に設けられ、前記無段変速機構（１１）を非出力状態とする中立位置（Ｎ１）および前記無段変速機構（１１）を出力状態とする複数の走行位置（Ｆ１〜Ｆ８、Ｒ１〜Ｒ５）に前記主変速レバー（１３）を保持するディテント機構（２２）と、前記主変速レバー（１３）を案内するガイド溝（１７）が設けられたレバーガイド（１８）と、を備え、前記ガイド溝（１７）は、前記機体前後方向に延びて前記中立位置（Ｎ１）から前記走行位置（Ｆ１〜Ｆ８、Ｒ１〜Ｒ５）に向けて変位する前記主変速レバー（１３）を案内する走行ガイド溝（２７）を有し、この走行ガイド溝（２７）の少なくとも一部は、前記機体前後方向に対して所定角をもって傾斜して直線状に延びている、ことを特徴とする。 The work vehicle according to the present invention includes a continuously variable transmission mechanism (11) that continuously outputs and outputs power from a power source, and a main transmission that operates the continuously variable transmission mechanism (11) by displacing it in the longitudinal direction of the machine body. A lever (13), a linkage mechanism (14) for linking the main transmission lever (13) and the continuously variable transmission mechanism (11), and a continuously variable transmission mechanism (14) provided in the linkage mechanism (14). The main transmission lever (13) is held at a neutral position (N1) in which 11) is in a non-output state and a plurality of travel positions (F1 to F8, R1 to R5) in which the continuously variable transmission mechanism (11) is in an output state. A detent mechanism (22), and a lever guide (18) provided with a guide groove (17) for guiding the main transmission lever (13), the guide groove (17) extending in the longitudinal direction of the machine body. Extend and run from the neutral position (N1) A travel guide groove (27) for guiding the main transmission lever (13) that is displaced toward the device (F1-F8, R1-R5), and at least a part of the travel guide groove (27) Inclined at a predetermined angle with respect to the front-rear direction and extends linearly.
例えば、図４および図５を参照して、前記主変速レバー（１３）を、前記機体前後方向に対する交差方向における一方側から他方側に向けて付勢する付勢部材（１３ａ）を備え、前記ガイド溝（１７）は、前記交差方向に直線状に延びた中立ガイド溝（２８）を有し、前記走行ガイド溝（２７）は、前記中立ガイド溝（２８）の他方側の端部から前記中立ガイド溝（２８）の一方側の端部の前記機体前方に向けて延びているとともに、前記主変速レバー（１３）を前進側の前記走行位置（Ｆ１〜Ｆ８）に向けて案内する前進溝部（２５）を有し、前記前進溝部（２５）における前記機体内側の内面は、前記主変速レバー（１３）が摺動する前進側摺動面２５ａとされている。
For example, with reference to FIGS. 4 and 5, the main speed change lever (13) is provided with an urging member (13a) for urging the main transmission lever (13) from one side to the other side in the cross direction with respect to the longitudinal direction of the machine body. The guide groove (17) includes a neutral guide groove (28) extending linearly in the intersecting direction, and the traveling guide groove (27) is formed from the other end of the neutral guide groove (28). A forward groove portion that extends toward the front of the machine body at one end of the neutral guide groove (28) and guides the main transmission lever (13) toward the traveling position (F1 to F8) on the forward side. (25), and the inner surface on the inner side of the machine body in the forward groove portion (25) is a forward sliding
例えば、図５を参照して、前記中立ガイド溝（２８）の一方側の端部は、前記交差方向における機体外側の端部であるとともに、前記中立ガイド溝（２８）の他方側の端部は、前記交差方向における機体内側の端部であり、前記走行ガイド溝（２７）は、前記中立ガイド溝（２８）の一方側の端部から前記中立ガイド溝（２８）の他方側の端部の前記機体後方に向けて延びるとともに、前記主変速レバー（１３）を後進側の前記走行位置（Ｒ１〜Ｒ５）に向けて案内する後進溝部（２６）を有し、前記後進溝部（２６）における前記機体外側の内面は、前記主変速レバーが摺動する後進側摺動面（２６ａ）とされている。 For example, referring to FIG. 5, one end of the neutral guide groove (28) is the outer end of the fuselage in the crossing direction, and the other end of the neutral guide groove (28). Is the inner end of the machine body in the crossing direction, and the travel guide groove (27) extends from one end of the neutral guide groove (28) to the other end of the neutral guide groove (28). And a reverse groove portion (26) for guiding the main transmission lever (13) toward the travel position (R1 to R5) on the reverse side, and extending in the reverse groove portion (26). The inner surface of the outer side of the machine body is a reverse sliding surface (26a) on which the main transmission lever slides.
例えば、図５を参照して、前記中立ガイド溝（２８）は、前記前進溝部（２５）から前記中立ガイド溝（２８）に向けて変位した前記主変速レバー（１３）が突き当たる前進側突当面２８ａに突き当たった際のレバー位置と、前記後進溝部（２６）から前記中立ガイド溝（２８）に向けて変位した前記主変速レバー（１３）が突き当たる後進側突当面（２８ｂ）に突き当たった際のレバー位置と、が前記機体前後方向にて異なるように前記機体前後方向に所定の幅を備えて設けられており、前記前進側突当面（２８ａ）に突き当たった前記主変速レバー（１３）の位置が、前記中立位置とされている。 For example, referring to FIG. 5, the neutral guide groove (28) is a forward abutting surface on which the main transmission lever (13) displaced from the forward groove portion (25) toward the neutral guide groove (28) abuts. The lever position when it hits 28a and the reverse side abutting surface (28b) where the main transmission lever (13) displaced from the reverse groove part (26) toward the neutral guide groove (28) hits The position of the main transmission lever (13) that is provided with a predetermined width in the longitudinal direction of the aircraft so that the lever position differs in the longitudinal direction of the aircraft, and that abuts against the forward abutting surface (28a) Is the neutral position.
また、本発明の作業車両は、動力源からの動力を無段階に変速して出力する無段変速機構（１１）と、機体前後方向に変位させて前記無段変速機構（１１）を操作する主変速レバー（１３）と、前記主変速レバー（１３）と前記無段変速機構（１１）とを連繋させる連繋機構（１４）と、前記連繋機構（１４）中に設けられ、前記無段変速機構（１１）を非出力状態とする中立位置（Ｎ１）および前記無段変速機構（１１）を出力状態とする複数の走行位置（Ｆ１〜Ｆ８、Ｒ１〜Ｒ５）に前記主変速レバー（１３）を保持するディテント機構（２２）と、前記主変速レバー（１３）を案内するガイド溝（１７）が設けられたレバーガイド（１８）と、を備え、前記ガイド溝（１７）は、前記中立位置（Ｎ１）から前記走行位置（Ｆ１〜Ｆ８、Ｒ１〜Ｒ５）に向けて変位する前記主変速レバー（１３）を案内する走行ガイド溝（２７）を有し、前記走行ガイド溝（２７）は、前記機体前後方向に対して所定角をもって傾斜している直線状の第一溝部（３４）と、前記第一溝部（３４）と連続して設けられるとともに前記機体前後方向に対して前記第一溝部（３４）とは異なる角度をもって傾斜している第二溝部（３５）と、を有している、ことを特徴とする。 The work vehicle according to the present invention operates the continuously variable transmission mechanism (11) that continuously outputs and outputs power from a power source, and operates the continuously variable transmission mechanism (11) by displacing the power source in the longitudinal direction. A main transmission lever (13), a connection mechanism (14) for connecting the main transmission lever (13) and the continuously variable transmission mechanism (11), and the continuously variable transmission provided in the connection mechanism (14); The main transmission lever (13) is set to a neutral position (N1) where the mechanism (11) is in a non-output state and a plurality of travel positions (F1 to F8, R1 to R5) where the continuously variable transmission mechanism (11) is in an output state. And a lever guide (18) provided with a guide groove (17) for guiding the main transmission lever (13), wherein the guide groove (17) is in the neutral position. (N1) to the travel position (F1 to F8, 1 to R5) having a travel guide groove (27) for guiding the main transmission lever (13) displaced toward the main transmission lever (13), and the travel guide groove (27) is inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the body. The linear first groove portion (34) and the first groove portion (34) are provided continuously and are inclined at an angle different from that of the first groove portion (34) with respect to the longitudinal direction of the machine body. And a second groove (35).
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not limit the structure of this invention at all.
請求項１に係る本発明は、走行ガイド溝の少なくとも一部が傾斜して直線状に延びているので、オペレーターが主変速レバーを走行位置に向けて操作すると、主変速レバーが走行ガイド溝の少なくとも一部の内面に押し当てられて摺動することとなる。この摺動によって主変速レバー１３に操作抵抗がかかるため、オペレーターから主変速レバーにかかる力を軽減することができ、主変速レバーが勢いよく移動するのを防止することができる。この結果、主変速レバーの微調整を容易に行うことができ、目的の走行位置に主変速レバーをディテント機構により保持させることが容易に行え、勢い余って目的の走行位置を乗り越えて別の走行位置に主変速レバーを移動させることをも防止することができる。
According to the first aspect of the present invention, since at least a part of the travel guide groove is inclined and extends linearly, when the operator operates the main speed change lever toward the travel position, the main speed change lever moves to the travel guide groove. At least a part of the inner surface is pressed against and slides. This sliding causes an operation resistance on the
請求項２に係る本発明は、前進溝部に前進側摺動面が形成されているとともに付勢部材の付勢力によって主変速レバーを前進側摺動面に向けて付勢している。この結果、変速レバーを前進方向に操作すると、上記走行ガイド溝の傾斜により上記付勢部材の付勢力に抗して操作することとなり、主変速レバーをより強く前進摺動面に摺接して主変速レバーの前進位置での微調整を確実に行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, the advancing side sliding surface is formed in the advancing groove, and the main transmission lever is urged toward the advancing side sliding surface by the urging force of the urging member. As a result, when the speed change lever is operated in the forward direction, it is operated against the urging force of the urging member due to the inclination of the travel guide groove, and the main speed change lever is slidably contacted with the forward sliding surface more strongly. Fine adjustment at the forward position of the transmission lever can be performed reliably.
請求項３に係る本発明は、後進溝部における機体外側の内面に後進側摺動面が形成されているので、主変速レバーを後進側の走行位置に向けて操作した場合は、オペレーターは、体重をかけるように主変速レバーを操作するといったように、主変速レバーに対してより意識して操作することとなる。この結果、主変速レバーの操作に対する操作者の注意力を喚起することができる。 According to the third aspect of the present invention, the reverse side sliding surface is formed on the inner surface of the outer side of the machine body in the reverse groove portion. Therefore, when the main shift lever is operated toward the reverse travel position, For example, the main transmission lever is operated more consciously, such as operating the main transmission lever so as to apply the. As a result, it is possible to alert the operator's attention to the operation of the main transmission lever.
請求項４に係る本発明は、中立位置を主変速レバーが前進側突当面に突き当たった位置に設定しているので、中立位置に主変速レバーが位置すると、主変速レバーが付勢部材によって機体内側に向けて付勢されて中立ガイド溝の機体内側における端部に押し付けられるため、中立位置に確実にかつ安定して主変速レバーを保持することができる。
In the present invention according to
請求項５に係る本発明は、互いに形成方向が異なる第一溝部および第二溝部を設けているので、第一溝部と第二溝部との接続部分が折れ曲がっている状態となっている。このため、オペレーターは、第一溝部と第二溝部との境界における変速レバーの手応えの変化、レバーガイドの表示を目視せずとも変速レバーを所定の操作領域の範囲内で確実に操作することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the first groove portion and the second groove portion having different formation directions are provided, the connection portion between the first groove portion and the second groove portion is bent. For this reason, the operator can reliably operate the shift lever within the predetermined operation area without visually checking the response of the shift lever at the boundary between the first groove and the second groove and the display of the lever guide. it can.
以下、図面に沿って、本発明の第一実施形態について説明する。図１および図２に示すように、第一実施形態に係る作業車両である乗用型田植機１は、走行機体２と、この走行機体２の後部に走行リンク機構３を介して連結された植付作業機４とを備えている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a riding
走行機体２は、左右の前輪５および左右の後輪６を有する乗用型の四輪車両であり、動力源である図示しないエンジンが搭載されるエンジン搭載部７、ミッションケース８を有する変速装置Ｔ（図３（ａ）参照）、オペレーターが乗車する運転席９を有する操作部１０を備えている。
The traveling machine body 2 is a passenger-type four-wheeled vehicle having left and right front wheels 5 and left and right rear wheels 6, and a transmission T having an
走行機体２の後部には、昇降リンクＳが回動可能に支持されている。この昇降リンクＳの下方には、植付伝達軸Ｊ１が配置されており、この植付伝達軸Ｊ１は、ミッションケース８からの動力を後方の植付作業機４に伝達する。また、植付伝達軸Ｊ１の下方には、整地伝達軸Ｊ２が配置されており、この整地伝達軸Ｊ２は、ミッションケース８からの動力を、植付作業機４の前部下方に設けられた整地装置Ｓ１に伝達する。整地装置Ｓ１は、上記動力によって駆動し、植付作業機４が苗の植え付けを行う前に圃場を整地する。
An elevating link S is rotatably supported at the rear portion of the traveling machine body 2. A planting transmission shaft J1 is disposed below the elevating link S. The planting transmission shaft J1 transmits power from the
植付作業機４は、昇降リンクＳの後端に連結される図示しない連結部と、連結部の後部に支持され、前上方から後下方に延びる苗載台Ｄと、を有する。苗載台Ｄの下端には、エプロンＥが配置されており、苗載台Ｄに搭載された苗マットの苗は、徐々にエプロンＥに送られていく。苗載台Ｄ及びエプロンＥの下方には、プランタケースＰが設けられている。このプランタケースＰは、前後方向に延びた形状をしており、後端がエプロンＥよりも後方に位置する。そのプランタケースＰの後端には、左右方向に延びる軸を回転軸として回転自在にロータリーケースＫが支持されている。このロータリーケースＫの両端には、プランタアームＰ１が回転自在に支持されており、このプランタアームＰ１の先端には、爪形状のプランタビークが取り付けられている。植付作業の際、植付伝達軸Ｊ１から伝達される動力によってロータリーケースＫ及びプランタアームＰ１が回転し、プランタビークがエプロンＥに送られた苗を掻き取って植え付けられる。
The
変速装置Ｔは、図３および図４に示すように、エンジンの出力回転を変速する主変速装置であるＨＳＴ（油圧式無段変速機構）１１と、ＨＳＴ１１の出力回転を変速する図示しない副変速装置と、を有している。ＨＳＴ１１は、ミッションケース８の左側面に配置され、副変速装置は、ミッションケース８の内部に設けられている。ＨＳＴ１１は、エンジンの出力回転を、ＨＳＴ１１に設けられたトラニオン軸Ｔ１の回動位置に応じて無段変速し、変速した回転をミッションケース８に伝達させるように構成されている。ミッションケース８に伝達された回転は、副変速装置により変速されて前輪５および後輪６に伝達されると共に、植付伝達軸Ｊ１を介して植付作業機４へと伝達される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission T includes an HST (hydraulic continuously variable transmission mechanism) 11 that is a main transmission that changes the output rotation of the engine, and an auxiliary transmission (not shown) that changes the output rotation of the
ＨＳＴ１１は、エンジンから伝達される動力をトラニオン軸Ｔ１の回動位置に応じて無段階に変速し、変速した動力をミッションケース８に入力するようになっている。このＨＳＴ１１は、傾斜板式可変容量油圧ポンプと、このポンプから供給される作動油で駆動する固定容量油圧モータとを組み合わせて構成される静油圧式無段変速ユニットであり、中立位置を介した前進変速操作領域および後進変速操作領域の無段変速が可能となっている。
The
操作部１０には、運転席９の機体前方（以後、単に「前方」という。同様に、機体後方を単に「後方」という。）に前輪５を操向するステアリングハンドル１２、このステアリングハンドル１２の機体左側（以後、単に「左側」という。同様に、機体右側を単に「右側」という。）に位置し、前後方向に回動（変位）させてＨＳＴ１１を操作する主変速レバー１３等の操作具が配置されている。また、操作部１０には、ステアリングハンドル１２の機体左側かつ下方に、主変速レバー１３を後述する中立操作領域Ｎおよび複数の走行位置Ｆ１〜Ｆ８、Ｒ１〜Ｒ５の間で案内するクランク形状のガイド溝１７（図５参照）が形成されたレバーガイド１８が配置されている。主変速レバー１３は、連繋機構１４を介してＨＳＴ１１に連繋されており、主変速レバー１３の回動操作に応じてＨＳＴ１１のトラニオン軸が回動される。
The
主変速レバー１３は、連繋機構１４を介してトラニオン軸Ｔ１に連結されている。主変速レバー１３が回動することにより、トラニオン軸Ｔ１が回動し、ＨＳＴ１１がエンジンの出力回転をトラニオン軸Ｔ１の回動位置に応じて無段変速するようになっている。この主変速レバー１３は、その基端部に設けられたスプリングからなる付勢部材１３ａによって矢印Ｙ１で示す右側（前後方向に対して交差する方向における一方側から他方側）に向けて付勢されている。この主変速レバー１３は、その基端部に一体的に設けられた第一レバーアーム１９ａを、第一レバー支軸１５で回動自在に支持することにより、第一レバー支軸１５を支点とする前後方向の回動が許容されている。同様に、主変速レバー１３は、その基端部に一体的に設けられた第二レバーアーム１９ｂを、第二レバー支軸１６で回動自在に支持することにより、第二レバー支軸１６を支点とする左右方向の回動が許容されている。この主変速レバー１３は、レバーガイド１８に形成されたガイド溝１７に沿って、左右方向および前後方向に回動操作されるようになっている。
The
具体的には、図５に示すように、主変速レバー１３は、左右方向に延びるとともにＨＳＴ１１を非出力状態とする中立操作領域Ｎ内を左右に回動可能となっている。すなわち、中立操作領域Ｎの右端部には前進側の中立位置Ｎ１があり、左端部には後進側の中立位置Ｎ２があり、主変速レバー１３はこれらの中立位置Ｎ１〜Ｎ２間を左右に回動可能となっている。
Specifically, as shown in FIG. 5, the main
一方、主変速レバー１３は、中立操作領域Ｎの右端部（機体内側の端部）から前方に延びるように確保された前進変速操作領域Ｆにおける前後方向の回動操作（前方操作で増速、後方操作で減速）と、中立操作領域Ｎの左端部（機体外側の端部）から機体後方に延びるように確保された後進変速操作領域Ｒにおける前後方向の回動操作（後進操作で増速、前進操作で減速）とが可能となっている。すなわち、前進変速操作領域Ｆの中立位置Ｎ１側には、最も低速の走行位置Ｆ１があり、前進変速操作領域Ｆの先端側には、最も高速の走行位置Ｆ８があり、主変速レバー１３はこれら８段階位の走行位置Ｆ１〜Ｆ８の間を前後に回動可能となっている。同様に、後進変速操作領域Ｒの中立位置Ｎ２側には、最も低速の走行位置Ｒ１があり、後進変速操作領域Ｒの後端側には、最も高速の走行位置Ｒ５があり、主変速レバー１３はこれら５段階の走行位置Ｒ１〜Ｒ５の間を前後に回動可能となっている。
On the other hand, the main
連繋機構１４は、トラニオン軸Ｔ１に固定されたトラニオンアーム２０と、このトラニオンアーム２０に回動自在に連結されたロッド２１と、ロッド２１に回動可能に連結される第一レバーアーム１９ａと、第一レバーアーム１９ａに回動可能に連結され、主変速レバー１３が固定された第二レバーアーム１９ｂとを有している。トラニオンアーム２０は、一端がトラニオン軸Ｔ１に固定され、後方かつ上方に向かって延びるトラニオン軸Ｔ１の軸方向に直交する方向に延びている。トラニオンアーム２０が回動することにより、トラニオン軸Ｔ１は回動する。トラニオンアーム２０の他端は、ロッド２１の一端に回動可能に連結されている。ロッド２１は、トラニオンアーム２０に連結された一端から前方かつ上方に向かって延びた形状に形成されており、他端が第一レバーアーム１９ａに回動可能に連結されている。
The
第一レバーアーム１９ａは、ステアリングハンドル１２を支持するステアリングシャフト１２ａの側方を覆うカバー部１２ｂから側方に延びた第一レバー支軸１５に回動可能に支持されており、第一レバー支軸１５を回動軸として回動可能となっている。第一レバーアーム１９ａでは、一端が第一レバー支軸１５よりも前方に配置されており、その一端がロッド２１に回動可能に連結されている。また、第一レバーアーム１９ａの他端は、第一レバー支軸１５よりも後方に配置されており、第二レバーアーム１９ｂに回動可能に連結されている。
The
第二レバーアーム１９ｂは、第一レバー支軸１５に直交する略前後方向に延びた第一レバー支軸１５を介して、第一レバーアーム１９ａに回動可能に連結されていると共に、主変速レバー１３が固定されている。つまり、第二レバーアーム１９ｂおよび主変速レバー１３は、第一レバーアーム１９ａに対して左右方向に回動可能に連結されている。また、主変速レバー１３は、カバー部１２ｂとの間にスプリングからなる付勢部材１３ａが連結されており、付勢部材１３ａにより機体内側（右側）に向かって、かつ中立位置Ｎ１に向かって付勢されている。
The
また、連繋機構１４中には、第一レバーアーム１９ａの回動角度を略固定するためのディテント機構２２が設けられている。ディテント機構２２は、第一レバーアーム１９ａに固定されたディテントプレート２３と、付勢部材１３ｂによりディテントプレート２３を押圧する方向に付勢された押圧アーム１９ｃと、を有している。ディテントプレート２３は、第一レバー支軸１５に回動可能に支持されるとともに、第一レバーアーム１９ａに固定さており、第一レバーアーム１９ａとともに回動する。
Further, a
また、ディテントプレート２３は、図３（ｂ）に示すように、第一レバー支軸１５を中心とした略扇形状に形成されており、円周上に押圧アーム１９ｃに押圧される被押圧部２３Ａを有している。被押圧部２３Ａには、第一レバー支軸１５に向かって窪んだ複数の溝部として、各中立位置Ｎ１、Ｎ２に対応した中立溝２３ａと、前進側の各走行位置Ｆ１〜Ｆ８に対応した複数の前進溝２３ｂと、後進側の各走行位置Ｒ１〜Ｒ５に対応した複数の後進溝２３ｃと、これらの溝間において各溝２３ａ、２３ｂ、２３ｃと連続して形成された複数の凸部２３ｄと、が形成されている。中立溝２３ａは、被押圧部２３Ａの略中央位置に形成された溝であり、ＨＳＴ１１の出力回転が停止した状態となる角度に第一レバーアーム１９ａを略固定するための溝である。前進溝２３ｂは、中立溝２３ａの前方に形成された溝であり、ＨＳＴ１１の出力回転が前進方向の回転となる角度に第一レバーアーム１９ａを略固定するための溝である。後進溝２３ｃは、中立溝２３ａの後方に形成された溝であり、ＨＳＴ１１の出力回転が後進方向の回転となる角度に第一レバーアーム１９ａを略固定するための溝である。
Further, as shown in FIG. 3B, the
押圧アーム１９ｃは、ディテントプレート２３よりも下方かつ第一レバー支軸１５よりも後方において、カバー部１２ｂから側方に延びた軸部２４に回動可能に支持されている。軸部２４よりも前方に配置された押圧アーム１９ｃの端部は、付勢部材１３ｂによって、上方に向かって付勢されている。また、押圧アーム１９ｃには、被押圧部２３Ａに形成された溝に嵌まり込むことが可能なピン１９ｄが形成されている。ピン１９ｄは、軸部２４より前方に配置されており、付勢部材１３ｂにより、被押圧部２３Ａを押圧するとともに、中立溝２３ａ、複数の前進溝２３ｂおよび複数の後進溝２３ｃのいずれかの溝に嵌まり込む。これによって、主変速レバー１３を操作したオペレーターに対して手ごたえを与え、主変速レバー１３が中立位置Ｎ１，Ｎ２や各走行位置Ｆ１〜Ｆ８，Ｒ１〜Ｒ５のいずれかに位置していることをオペレーターに認識させるようになっている。
The
すなわち、乗用型田植機１が走行せずに停止している場合に、中立溝２３ａにピン１９ｄが嵌まり込んだ状態となる。その状態から主変速レバー１３が前方に向かって回動することにより、主変速レバー１３、第二レバーアーム１９ｂ、第一レバーアーム１９ａおよびディテントプレート２３は、第一レバー支軸１５を中心に回動する。ディテントプレート２３の被押圧部２３Ａが後方に向かって回動し、ピン１９ｄが中立溝２３ａから抜けて前進溝２３ｂに嵌まり込む。また、第一レバーアーム１９ａの前端が下方に向かって回動し、第一レバーアーム１９ａに連結されているロッド２１が下方に移動し、ロッド２１に連結されているトラニオンアーム２０の端部が下方に向かって回動する。これにより、トラニオン軸Ｔ１が回動し、ＨＳＴ１１の出力回転が停止した状態から前進方向の回転となり、乗用型田植機１が前進を開始する。また、主変速レバー１３がさらに前方に向かって回動することにより、ピン１９ｄが前進溝２３ｂから抜けてさらに前方に配置された別の前進溝２３ｂに嵌まり込む。加えて、トラニオン軸Ｔ１がさらに回動することにより、ＨＳＴ１１の出力回転が前進方向の速度域にて上昇し、乗用型田植機１の前進速度が上昇する。
That is, when the riding
また、乗用型田植機１では、乗用型田植機１が走行せずに停止し、中立溝２３ａにピン１９ｄが嵌まり込んだ状態から主変速レバー１３が後方に向かって回動することにより、ディテントプレート２３の被押圧部２３Ａが前方に向かって回動する。これにより、ピン１９ｄが中立溝２３ａから抜けて後進溝２３ｃに嵌まり込む。また、第一レバーアーム１９ａの前端が上方に向かって回動し、ロッド２１が上方に移動して、トラニオンアーム２０の端部が上方に向かって回動する。これにより、トラニオン軸Ｔ１が回動し、ＨＳＴ１１の出力回転が停止した状態から後進方向の回転となり、乗用型田植機１が後進を開始する。また、主変速レバー１３がさらに後方に向かって回動することにより、ピン１９ｄが後進溝２３ｃから抜けてさらに後方に配置された別の後進溝２３ｃに嵌まり込む。加えて、トラニオン軸Ｔ１がさらに回動することにより、ＨＳＴ１１の出力回転が後進方向の速度域にて上昇し、乗用型田植機１の後進速度が上昇する。
Further, in the riding
図５に示すように、レバーガイド１８には、上述のようにガイド溝１７が形成されている。このガイド溝１７は、前進変速操作領域（前進レンジ）Ｆ内に位置する主変速レバー１３を矢印Ｙ０方向に案内する前進溝部２５、および後進変速操作領域（後進レンジ）Ｒ内に位置する主変速レバー１３を矢印Ｙ５方向に案内する後進溝部２６を有する走行ガイド溝２７と、中立操作領域（ニュートラルレンジ）Ｎ内に位置する主変速レバー１３を案内する中立ガイド溝２８とを備えている。
As shown in FIG. 5, the
前進溝部２５は、中立ガイド溝２８の右端部（中立ガイド溝の他方側の端部）から、図５で見て左斜め上に向けて直線状に延びて、前進溝部２５全体が左斜め上方に傾斜している。換言すれば、前進溝部２５は、中立ガイド溝２８の右端部から中立ガイド溝２８の左端部（中立ガイド溝の一方側の端部）の前方に向けて延びており、前進溝部２５全体が、前後方向（図５の矢印Ｙ２参照）に対して左側（機体外側）に所定角をもって傾斜している。
The
前進溝部２５における右側の内面は走行位置Ｆ８に向けて回動している主変速レバー１３が押し付けつつ摺動する前進側摺動面２５ａとされ、前進溝部２５の先端部の内面は、走行位置Ｆ８に位置する主変速レバー１３が突き当たる先端側突当面２５ｂとされている。即ち、主変速レバー１３に作用するオペレーターの前後方向の力に対して、上記傾斜している前進溝部２５の横方向分力により、前進側摺動面２５ａへ押し付け力が作用する。また、主変速レバー１３は、付勢部材（スプリング）１３ａにより上記前進側摺動面２５ａに押し付けるように付勢されている。更に、該前進溝部２５は、主変速レバー１３を中立位置Ｎ１から前進高速側に移動するに従って、前後方向線から離れる方向に傾斜しており、従ってスプリング１３ａの弾発力は大きくなる。
The inner surface on the right side of the
後進溝部２６は、中立ガイド溝２８の左端部から、図５で見て右斜め下に向けて直線状に延びて、後進溝部２６全体が右斜め下に傾斜している。換言すれば、後進溝部２６は、中立ガイド溝２８の左端部から中立ガイド溝２８の右端部の後方に向けて延びており、後進溝部２６全体が、前後方向に対し右側（機体内側）に所定角をもって傾斜している。なお、これらの溝部２５、２６における機体前後方向に対する傾斜角については、適宜設定可能であることは言うまでもない。
The
主変速レバー１３の中立位置Ｎ２から後進方向の操作は、オペレーターが主変速レバー１３に体重をのせて操作する関係で、一般に左側の面が、主変速レバー１３を押し付けて摺動する後進側摺動面２６ａとなり、後進溝部２６の後端部の内面は、走行位置Ｒ５に位置する主変速レバー１３が突き当たる後端側突当面２６ｂとされている。
The operation in the reverse direction from the neutral position N2 of the
中立ガイド溝２８は、機体左右方向に直線状に延びており、その機体外側の端部である左端部が後進溝部２６の上端部と連続し、その機体内側の端部である右端部が前進溝部２５の下端部と連続している。
The
中立ガイド溝２８は、その右端部における後方の面が、前進溝部２５から中立ガイド溝２８に向けて回動した主変速レバー１３が突き当たる前進側突当面２８ａとされ、その左端部における機体前方の面が、後進溝部２６から中立ガイド溝２８に向けて回動した主変速レバー１３が突き当たる後進側突当面２８ｂとされている。本実施形態では、突当面２８ａに突き当たった主変速レバー１３の位置（図５において、中心Ｑ１の位置）が、前進側の走行位置Ｆ１〜Ｆ８から戻った主変速レバー１３において、ＨＳＴ１１を非出力状態とする中立位置Ｎ１となっている。また、主変速レバー１３が突当面２８ｂに突き当たった位置から若干後方の位置（図５において、中心Ｑ２の位置）が、後進側の走行位置Ｒ１〜Ｒ５から戻った主変速レバー１３において、ＨＳＴ１１を非出力状態とする中立位置Ｎ２となっている。
The
中立操作領域Ｎには、前進変速操作領域Ｆと同一直線上に配置された第１当接部Ｎａと、後進変速操作領域Ｒと同一直線上に配置された第２当接部Ｎｂと、が形成されている。主変速レバー１３は、前進変速操作領域Ｆから後方に回動した場合に第１当接部Ｎａの突当面２８ａに突き当たり、後進変速操作領域Ｒから前方に回動した場合に第２当接部Ｎｂの突当面２８ｂに突き当たる。
In the neutral operation region N, there are a first contact portion Na disposed on the same straight line as the forward shift operation region F and a second contact portion Nb disposed on the same straight line as the reverse shift operation region R. Is formed. The
ところで、一般的に各部品の公差により、乗用型田植機１は、主変速レバー１３と連繋機構１４との連繋、連繋機構１４とトラニオン軸Ｔ１との連繋及び連繋機構１４自体においてガタを有しており、ＨＳＴ１１の内部にもガタを有していることがある。このために、乗用型田植機１は、主変速レバー１３の操作において、主変速レバー１３が所定の角度以上回動するまでＨＳＴ１１の出力回転が変動しない遊びを有している。
By the way, generally, the riding
乗用型田植機１では、主変速レバー１３の操作において上述した遊びが設けられているので、レバーガイド１８が設けられた平面における主変速レバー１３の位置とＨＳＴ１１の出力回転との関係において、ヒステリシス特性を有している。このために、乗用型田植機１では、前後方向において、ＨＳＴ１１の出力回転が前進方向の回転から停止した状態となる主変速レバー１３の位置である上述の中立位置Ｎ１と、ＨＳＴ１１の出力回転が後進方向の回転から停止した状態となる主変速レバー１３の位置である上述の中立位置Ｎ２と、が前後方向に異なる位置となっている。
In the riding
また、ガタの大きさが１台１台異なるので、中立位置Ｎ１、中立位置Ｎ２および中立位置Ｎ１と中立位置Ｎ２との距離も１台１台異なる。このために、主変速レバー１３を各中立位置Ｎ１、Ｎ２に案内可能なレバーガイドを設けようとした場合には、レバーガイドが１台１台専用の形状となる。加えて、乗用型田植機の組立時に、レバーガイドの取付位置の調整に手間がかかり、コストが上昇する虞がある。具体的には、第１当接部の位置が、主変速レバー１３が中立位置Ｎ１で当接する位置に設定され、第２当接部の位置が、主変速レバー１３が中立位置Ｎ２で当接する位置に設定された場合には、第１当接部の位置、第２当接部の位置及び第１当接部と第２当接部との距離が１台１台異なる。このために、レバーガイドが１台１台専用の形状となると共に、乗用型田植機の組立時に、第１当接部の位置及び第２当接部の位置の調整が必要となる。
Further, since the size of the backlash differs by one, the neutral position N1, the neutral position N2, and the distance between the neutral position N1 and the neutral position N2 are also different one by one. For this reason, when an attempt is made to provide a lever guide capable of guiding the
そこで、本実施形態の中立操作領域Ｎにおいて、第１当接部Ｎａは、ＨＳＴ１１の出力回転が前進方向の回転から停止した状態となる中立位置Ｎ１で主変速レバー１３が当接する位置に配置されている。第２当接部Ｎｂは、ＨＳＴ１１の出力回転が後進方向の回転から停止した状態となる中立位置Ｎ２よりも、ＨＳＴ１１の出力回転が前進方向の回転となる側の位置Ｎ３で主変速レバー１３が当接する位置に配置されている。つまり、第１当接部Ｎａと第２当接部Ｎｂとの前後方向における距離Ｗは、主変速レバー１３が位置Ｎ１と位置Ｎ３との間を回動可能な距離に設定されている。そして、中立位置Ｎ１と位置Ｎ３との前後方向における距離は、主変速レバー１３の操作における遊びにより、主変速レバー１３が回動してもＨＳＴ１１の出力回転が変動しない距離である中立位置Ｎ１と中立位置Ｎ２との前後方向における距離よりも長く設定されている。
Therefore, in the neutral operation region N of the present embodiment, the first contact portion Na is disposed at a position where the
このように、中立位置Ｎ１を主変速レバー１３が前進側突当面２８ａに突き当たった位置に設定することにより、中立位置Ｎ１に主変速レバー１３が位置すると、主変速レバー１３が付勢部材１３ａによって右側に向けて付勢されて中立ガイド溝２８の右端部に押し付けられる。この結果、ディテントプレート２３における中立位置Ｎ１に対応した中立溝２３ａに向けて、主変速レバー１３を回動させることとなるので、中立位置Ｎ１に確実にかつ安定して主変速レバー１３を保持することができる。
Thus, when the
なお、中立ガイド溝２８の前後方向の幅は、これに限定されず、適宜設定可能であることは言うまでもなく、主変速レバー１３が前後方向にある程度回動可能な程度の遊びがあればよい。
The width of the
本発明は、以上のような構成からなるので、中立ガイド溝２８の前進側突当面２８ａに突き当たって中立位置Ｎ１に保持されている主変速レバー１３を前進側の走行位置Ｆ１〜Ｆ８のいずれかに位置させたい場合、オペレーターは主変速レバー１３を機体前方に向けて回動する。主変速レバー１３を機体前方に向けて回動すると、前進溝部２５が図５で見て左斜め上に傾斜しているため、主変速レバー１３が前進溝部２５の摺動面２５ａに押し当てられる。この状態において、主変速レバー１３は、前方に向けたオペレーターからの力と、図５の矢印Ｙ１方向に付勢された付勢部材１３ａの付勢力とによって、摺動面２５ａに押し付けられて摺動しつつ前進溝部２５の形成方向である左斜め上に沿って案内されることとなる。
Since the present invention is configured as described above, the main
一方、オペレーターが中立位置Ｎ１に位置する主変速レバー１３を後進側の走行位置Ｒ１〜Ｒ５に位置させたい場合、オペレーターはまず、主変速レバー１３を付勢部材１３ａの付勢力に抗して中立ガイド溝２８の左端部に向けて回動して、ここに主変速レバー１３を突き当てる。この状態において、主変速レバー１３は付勢部材１３ａの付勢力により中立位置Ｎ１に戻ろうとするため、オペレーターはこれに抗すべく、主変速レバー１３を左側（機体外側）に向けて体重をかけるようにして操作することとなる。
On the other hand, when the operator wants to position the
そして、この状態を維持しながら、主変速レバー１３を後方に向けて回動させていくと、後進溝部２６が図５で見て右斜め下に傾斜しているため、換言すれば、オペレーターが体重をかける方向である左側（機体外側）とは反対側である右側（機体内側）に向けて後進溝部２６傾斜しているため、主変速レバー１３が後進溝部２６の摺動面２６ａに対して押し当てられて、摺動することとなる。この結果、主変速レバー１３は付勢部材１３ａの付勢力に抗そうとするオペレーターの力によって、摺動面２６ａに押し付けられて摺動しつつ後進溝部２６の形成方向である右斜め下に沿って案内されることとなる。
When the
このように、主変速レバー１３が前進溝部２５の摺動面２５ａまたは後進溝部２６の摺動面２６ａに摺動することによって、主変速レバー１３に操作抵抗がかかるため、主変速レバーにかかったオペレーターからの力が軽減されて、主変速レバー１３が勢いよく移動するのを防止することができる。この結果、主変速レバー１３の微調整を容易に行うことができ、主変速レバー１３を操作する際において、目的の走行位置に主変速レバー１３を保持させることが容易に行え、勢い余って目的の走行位置を乗り越えて別の走行位置に主変速レバー１３を移動させることをも防止することができる。
As described above, the
特に、主変速レバー１３を前進側の走行位置Ｆ１〜Ｆ８に向けて操作した場合、主変速レバーはオペレーターの力と付勢部材１３ａの付勢力との相乗効果によって、前進溝部２５の前進側摺動面２５ａに押し付けられるので、主変速レバー１３を前進側に操作するだけで、主変速レバー１３を確実に前進側摺動面２５ａに対して摺動させることができる。従って、主変速レバー１３の前進側での操作にあっては、オペレーターの前後方向の操作力に基づく前進溝部２５の傾斜による分力に加えて、付勢部材１３ａによる付勢力が加わり、主変速レバー１３には、前進側摺動面２５ａに対する押し付け力が作用して、該主変速レバーの勢いを規制する。更に、前進溝部２５の傾斜方向が、主変速レバー１３を中立位置Ｎ１から前進高速方向（Ｆ１→Ｆ８）に向うに従って、スプリング１３ａの弾発力が大きくなり、該弾発力自体による主変速レバーの操作に対する抵抗力が大きくなると共に、前進側摺動面２５ａに対する押し付け力が大きくなり、主変速レバー１３の操作の勢いを規制する。これにより、主変速レバー１３の前進側の操作にあっては、操作の勢いが規制されて、ディテント機構２２の目的の位置に正確に位置決めすることができ、かつ高速側に操作するに従って規制力も大きくなり、主変速レバー１３の勢いを規制して正確に操作することができる。
In particular, when the
一方、主変速レバーを後進側の走行位置Ｒ１〜Ｒ５に向けて操作した場合は、オペレーターが付勢部材１３ａの付勢力に抗するために、体重をかけるように主変速レバー１３を操作するといったように、主変速レバー１３に対してより意識して操作することとなる。この結果、主変速レバー１３の操作に対する操作者の注意力を喚起することができる。
On the other hand, when the main speed change lever is operated toward the reverse travel positions R1 to R5, the operator operates the main
次に、本発明の第二実施形態を説明するが、その説明にあたり、上述の第一実施形態と同様な箇所には、同一の符号を付することによりその説明を簡略化または省略するものとする。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the description, the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description will be simplified or omitted. To do.
図６は第二実施形態にかかるレバーガイド３０を示す平面図である。この図６に示すように、レバーガイド３０は主変速レバー１３を案内するガイド溝３１が形成されている。このガイド溝３１は、前進変速操作領域Ｆ内に位置する主変速レバー１３を案内する前進溝部３３のみが第一実施形態のガイド溝１７と異なっている。
FIG. 6 is a plan view showing the
前進溝部３３は、中立ガイド溝２８の右端部から図６で見て左斜め上方向に向けて直線状に延びるように傾斜している第一溝部３４と、この第一溝部３４と連続して設けられているとともに第一溝部３４の先端部から図６で見て右斜め上方向に向けて直線状に延びるように傾斜している第二溝部３５とを備えている。
The
第一溝部３４は、第一実施形態の前進溝部２５と同方向に傾斜している。すなわち、第一溝部３４全体が前後方向に対して左側に所定角をもって傾斜しており、走行位置Ｆ１から走行位置Ｆ６までの間を回動する主変速レバー１３を案内する。第一溝部３４における機体右側の内面は走行位置Ｆ６に向けて回動している主変速レバー１３が押し当たりつつ摺動する第一摺動面３４ａとされている。
The
第二溝部３５は、第一溝部３４の先端部から中立ガイド溝２８の右端部の前方に向けて延びており、第一溝部３４とは異なる角度をもって傾斜している。すなわち、第二溝部３５全体が前後方向に対して右側に所定角をもって傾斜しており、走行位置Ｆ６から走行位置Ｆ８までの間を回動する主変速レバー１３を案内する。第二溝部３５における機体右側の内面は走行位置Ｆ８に向けて回動している主変速レバー１３が押し当たりつつ摺動する第二摺動面３５ａとされ、第二溝部３５の先端部の内面は、走行位置Ｆ８に位置する主変速レバー１３が突き当たる前進側突き当て面３５ｂとされている。
The
ここで、第一溝部３４と第二溝部３５とはその傾斜方向が異なるため、これら溝部３４，３５の連結部分は折れ曲がっており、この折れ曲がり部分３６に、走行位置Ｆ６の主変速レバー１３が位置するようになっている。すなわち、走行位置Ｆ６に位置する主変速レバー１３は、折曲がり部分３６における機体左側の内面３６ａに突き当たって保持されている状態となる。
Here, since the
この第二実施形態では、上述の第一実施形態と同様な作用効果を奏するとともに以下に述べる作用効果も奏する。一般に、乗用型田植機１においては、紙マルチシートを用いた植え付けや疎植株間での植え付けには作業速度の制限がある。例えば、本実施形態に係る乗用型田植機１においては、上記紙マルチシートを用いた植え付け作業の場合、乗用型田植機１は、作業速度を一定の速度以下に制限しなければならず、低速域（Ｂ株間領域）である走行位置Ｆ１〜Ｆ６の範囲内で主変速レバー１３を操作する必要がある。また、疎植植え付けでは、高速域（Ｂ株間よりも植え付け間隔の広いＡ株間領域）である走行位置Ｆ７〜Ｆ８の範囲内で主変速レバー１３を操作する必要がある。
In the second embodiment, the same operational effects as the first embodiment described above are exhibited, and the following operational effects are also achieved. In general, in the riding
本実施形態では、速度領域の変わる走行位置Ｆ６／Ｆ７において主変速レバー１３が折れ曲がり部分３６に突き当たって保持されている状態となるので、マーク等の表示のみならず主変速レバー１３を折れ曲がり部分３６に位置させた際の手ごたえで、オペレーターは主変速レバー１３が低速域と高速域との境界に位置していることを容易に把握することができる。この結果、オペレーターは、作業目的に合わせて適切な速度範囲内にて主変速レバー１３を操作することができる。すなわち、レバーガイド３０は、第一溝部３４と第二溝部３５との傾斜角度を異ならせることによって、作業目的別に区分けされた走行レンジの速度領域を主変速レバー１３の手応えに変化によってオペレーターに把握させることができるように構成されており、オペレーターは、レバーガイド３０のマーク表示を目視せずとも作業に応じた適切な速度領域の範囲内で圃場の状態を見ながら主変速レバー１３を操作することができる。
In the present embodiment, the
本発明は、上述の各実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。すなわち、第一実施形態における走行ガイド溝２７の傾斜方向は、例えば、前進溝部２５が図５で見て右斜め上方に傾斜し、後進溝部２６が図５で見て左斜め下方に傾斜する等、その傾斜方向は適宜設定可能である。これは、第二実施形態の第一溝部３４および第二溝部３５についても同様のことがいえる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. That is, the inclination direction of the
また、第二実施形態では、前進溝部３３が、互いに傾斜方向が異なる第一溝部３４および第二溝部３５を有していたが、後進溝部２６においても同様に互いに傾斜方向が異なる第一溝部および第二溝部を有するようにしても良い。
Further, in the second embodiment, the
さらに、第二実施形態では、第一溝部３４が傾斜していたが、これを傾斜させずに、機体前後方向に沿った方向に形成し、この第一溝部３４の先端部から、左斜め上または右斜め上に向けて第二溝部３５を傾斜させるようにしても良い。要は、走行ガイド溝２７の少なくとも一部が傾斜していればよい。
Furthermore, in the second embodiment, the
また、上記各実施形態において、中立ガイド溝２８は左右に延びていたが（換言すれば、機体前後方向に対して直交する方向に延びていたが）、これに代えて、機体前後方向に対する交差方向、すなわち、機体左右方向に対して所定角度をもって傾斜させるようにしても良く、この場合であっても上述の実施形態と同様な作用効果を奏する。
In each of the above embodiments, the
なお、上記ガイド溝の形状は、田植機に限らず、コンバイン、トラクタ等の他の農用作業車両にも同様に適用可能であり、更に農用に限らず、他の作業車両にも同様に適用可能である。 The shape of the guide groove is not limited to rice transplanters, but can be similarly applied to other agricultural work vehicles such as a combine and a tractor. It is.
１ 乗用型田植機（走行車両）
１１ 無段変速機構
１３ 主変速レバー
１３ａ 付勢部材
１７、３１ ガイド溝
１８、３０ レバーガイド
２２ ディテント機構
２５、３３ 前進溝部
２５ａ 前進側摺動面
２６ 後進溝部
２６ａ 後進側摺動面
２７ 走行ガイド溝
２８ 中立ガイド溝
２８ａ 前進側突当面
３４ 第一溝部
３５ 第二溝部
1 Passenger rice transplanter (traveling vehicle)
11 continuously
Claims (5)
機体前後方向に変位させて前記無段変速機構を操作する主変速レバーと、
前記主変速レバーと前記無段変速機構とを連繋させる連繋機構と、
前記連繋機構中に設けられ、前記無段変速機構を非出力状態とする中立位置および前記無段変速機構を出力状態とする複数の走行位置に前記主変速レバーを保持するディテント機構と、
前記主変速レバーを案内するガイド溝が設けられたレバーガイドと、を備え、
前記ガイド溝は、前記機体前後方向に延びて前記中立位置から前記走行位置に向けて変位する前記主変速レバーを案内する走行ガイド溝を有し、
この走行ガイド溝の少なくとも一部は、前記機体前後方向に対して所定角をもって傾斜して直線状に延びている、ことを特徴とする作業車両。 A continuously variable transmission mechanism that continuously outputs and outputs power from a power source;
A main transmission lever that operates the continuously variable transmission mechanism by displacing in the longitudinal direction of the fuselage;
A linkage mechanism that links the main transmission lever and the continuously variable transmission mechanism;
A detent mechanism that is provided in the linkage mechanism and holds the main transmission lever at a neutral position where the continuously variable transmission mechanism is in a non-output state and a plurality of travel positions where the continuously variable transmission mechanism is in an output state;
A lever guide provided with a guide groove for guiding the main transmission lever,
The guide groove has a travel guide groove that guides the main transmission lever that extends in the longitudinal direction of the machine body and is displaced from the neutral position toward the travel position;
At least a part of the travel guide groove is inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the machine body and extends linearly.
前記ガイド溝は、前記交差方向に直線状に延びた中立ガイド溝を有し、
前記走行ガイド溝は、前記中立ガイド溝の他方側の端部から前記中立ガイド溝の一方側の端部の前記機体前方に向けて延びているとともに、前記主変速レバーを前進側の前記走行位置に向けて案内する前進溝部を有し、
前記前進溝部における前記機体内側の内面は、前記主変速レバーが摺動する前進側摺動面とされている、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 An urging member for urging the main transmission lever from one side to the other side in the crossing direction with respect to the longitudinal direction of the machine body;
The guide groove has a neutral guide groove extending linearly in the intersecting direction,
The travel guide groove extends from the other end portion of the neutral guide groove toward the front of the machine body at the one end portion of the neutral guide groove, and the main transmission lever is moved forward to the travel position. A forward groove that guides toward
2. The work vehicle according to claim 1, wherein an inner inner surface of the machine body in the forward groove is a forward sliding surface on which the main transmission lever slides.
前記走行ガイド溝は、前記中立ガイド溝の一方側の端部から前記中立ガイド溝の他方側の端部の前記機体後方に向けて延びるとともに、前記主変速レバーを後進側の前記走行位置に向けて案内する後進溝部を有し、
前記後進溝部における前記機体外側の内面は、前記主変速レバーが摺動する後進側摺動面とされている、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。 The end on one side of the neutral guide groove is an end on the outside of the aircraft in the crossing direction, and the end on the other side of the neutral guide groove is an end on the inside of the aircraft in the crossing direction,
The travel guide groove extends from one end of the neutral guide groove toward the rear of the machine body at the other end of the neutral guide groove, and the main transmission lever is directed toward the travel position on the reverse side. And has a reverse groove to guide
3. The work vehicle according to claim 2, wherein an inner surface of the reverse groove portion on the outer side of the machine body is a reverse side sliding surface on which the main transmission lever slides.
前記前進側突当面に突き当たった前記主変速レバーの位置が、前記中立位置とされている、
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。 The neutral guide groove is displaced from the forward groove portion toward the neutral guide groove, and the lever position at the time of abutting against the forward abutting surface against which the main transmission lever is displaced from the forward groove portion toward the neutral guide groove. The lever position at the time of abutting on the reverse side abutting surface against which the main transmission lever abuts is provided with a predetermined width in the longitudinal direction of the aircraft so that the lever position differs in the longitudinal direction of the aircraft,
The position of the main transmission lever that has struck the forward abutting surface is the neutral position.
The work vehicle according to claim 3.
機体前後方向に変位させて前記無段変速機構を操作する主変速レバーと、
前記主変速レバーと前記無段変速機構とを連繋させる連繋機構と、
前記連繋機構中に設けられ、前記無段変速機構を非出力状態とする中立位置および前記無段変速機構を出力状態とする複数の走行位置に前記主変速レバーを保持するディテント機構と、
前記主変速レバーを案内するガイド溝が設けられたレバーガイドと、を備え、
前記ガイド溝は、前記中立位置から前記走行位置に向けて変位する前記主変速レバーを案内する走行ガイド溝を有し、
前記走行ガイド溝は、前記機体前後方向に対して所定角をもって傾斜している直線状の第一溝部と、前記第一溝部と連続して設けられるとともに前記機体前後方向に対して前記第一溝部とは異なる角度をもって傾斜している第二溝部と、を有している、
ことを特徴とする作業車両。
A continuously variable transmission mechanism that continuously outputs and outputs power from a power source;
A main transmission lever that operates the continuously variable transmission mechanism by displacing in the longitudinal direction of the fuselage;
A linkage mechanism that links the main transmission lever and the continuously variable transmission mechanism;
A detent mechanism that is provided in the linkage mechanism and holds the main transmission lever at a neutral position where the continuously variable transmission mechanism is in a non-output state and a plurality of travel positions where the continuously variable transmission mechanism is in an output state;
A lever guide provided with a guide groove for guiding the main transmission lever,
The guide groove has a travel guide groove that guides the main transmission lever that is displaced from the neutral position toward the travel position;
The travel guide groove is provided continuously with the first groove portion and a linear first groove portion that is inclined at a predetermined angle with respect to the machine body longitudinal direction, and the first groove portion with respect to the machine body longitudinal direction. And a second groove portion that is inclined at a different angle.
A working vehicle characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017062463A JP2018165075A (en) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | Work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017062463A JP2018165075A (en) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | Work vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018165075A true JP2018165075A (en) | 2018-10-25 |
Family
ID=63922300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017062463A Pending JP2018165075A (en) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | Work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018165075A (en) |
-
2017
- 2017-03-28 JP JP2017062463A patent/JP2018165075A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200203 |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200204 |