JP4765744B2 - 手ぶれ検出装置、手ぶれ検出方法、および手ぶれ検出プログラム - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1の発明についての一実施例であり、1つの検出センサーを用いて手ぶれ量を推側する第1の実施例について説明する。
次に、本発明の第2の発明についての一実施例であり、2つの検出センサーによって手ぶれ量を推側する第2の実施例について説明する。
Claims (10)
- 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出装置であって、
前記カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを有し、
前記検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出部と、
前記カメラが撮影した被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記カメラが撮影した被写体の画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出部と、
前記第2の画像ズレ量算出部が算出した前記第2の画像ズレ量を、被写体の画像毎に記録する画像ズレ量記録部と、
前記第1の画像ズレ量と前記画像ズレ量記録部が記録した複数の前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測部と
を備えた手ぶれ検出装置。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出装置であって、
前記カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを有し、
前記検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出部と、
第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記カメラが取得したモニター表示に用いるスルー画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出部と、
前記第2の画像ズレ量算出部が算出した前記第2の画像ズレ量を、画像毎に複数記録する画像ズレ量記録部と、
前記第1の画像ズレ量と前記画像ズレ量記録部が記録した複数の前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測部と
を備えた手ぶれ検出装置。 - 請求項1または2のいずれかに記載の手ぶれ検出装置であって、
前記撮影画像についての前記第1の方向と前記第2の方向とは、互いに直交する方向であることを特徴とする手ぶれ検出装置。 - 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の手ぶれ検出装置であって、
前記手ぶれ量推測部が推測した手ぶれ量に応じて、前記カメラの撮影条件を補正する撮影条件補正部をさらに備えることを特徴とする手ぶれ検出装置。 - 撮影を行う撮影部と、
前記撮影部の所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーと、
前記検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記撮影部が撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出部と、
前記撮影部が撮影した被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記撮影部が撮影した被写体の画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出部と、
前記第2の画像ズレ量算出部が算出した前記第2の画像ズレ量を、被写体の画像毎に記録する画像ズレ量記録部と、
前記第1の画像ズレ量と前記画像ズレ量記録部が記録した複数の前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記撮影部の手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測部と
を備えたカメラ。 - 撮影を行う撮影部と、
前記撮影部の所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを有し、
前記検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記撮影部が撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出部と、
第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記撮影部が取得したモニター表示に用いるスルー画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出部と、
前記第2の画像ズレ量算出部が算出した前記第2の画像ズレ量を、画像毎に複数記録する画像ズレ量記録部と、
前記第1の画像ズレ量と前記画像ズレ量記録部が記録した複数の前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記撮影部の手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測部と
を備えたカメラ。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出方法であって、
前記カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出工程と、
前記カメラが撮影した被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記カメラが撮影した被写体の画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出工程と、
前記第2の画像ズレ量算出部が算出した前記第2の画像ズレ量を、被写体の画像毎に記録する画像ズレ量記録工程と、
前記第1の画像ズレ量と前記画像ズレ量記録工程で記録した複数の前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測工程と
を備えた手ぶれ検出方法。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出方法であって、
前記カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出工程と、
第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記カメラが取得したスルー画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出工程と、
前記第2の画像ズレ量算出工程が算出した前記第2の画像ズレ量を、画像毎に複数記録する画像ズレ量記録工程と、
前記第1の画像ズレ量と前記画像ズレ量記録工程が記録した複数の前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測工程と
を備えた手ぶれ検出方法。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出プログラムであって、
前記カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出機能と、
前記カメラが撮影した被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記カメラが撮影した被写体の画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出機能と、
前記第2の画像ズレ量算出部が算出した前記第2の画像ズレ量を、被写体の画像毎に記録する画像ズレ量記録機能と、
前記第1の画像ズレ量と前記画像ズレ量記録機能が記録した複数の前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測機能と
をコンピュータに実現させる手ぶれ検出プログラム。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出プログラムであって、
前記カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出機能と、
第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記カメラが取得したスルー画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出機能と、
前記第2の画像ズレ量算出機能が算出した前記第2の画像ズレ量を、画像毎に複数記録する画像ズレ量記録機能と、
前記第1の画像ズレ量と前記画像ズレ量記録機能が記録した複数の前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測機能と
を備えた手ぶれ検出プログラム。
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