JP2007284054A - 複数の電気機械式アクチュエータを含む飛行機用着陸装置およびその試験方法 - Google Patents
複数の電気機械式アクチュエータを含む飛行機用着陸装置およびその試験方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】飛行機用着陸装置が操舵可能底部4、5と、操舵指令に応答して操舵可能底部を旋回させるようにされた操舵部材とを含む。操舵部材は、各々が少なくとも一個の主電気モータ16を備える複数の電気機械式操舵アクチュエータ10を具備し、アクチュエータは、その全てが同時に操舵可能底部と協働することを可能にするように配設され、アクチュエータの各々は、該アクチュエータが操舵可能底部と連結されて主電気モータが操舵可能底部の旋回を引き起こすようにされた連結状態、又はアクチュエータが操舵可能底部から連結解除されて主電気モータが操舵可能底部から遮断された連結解除状態のいずれかの状態にアクチュエータを選択的に置くための制御可能な連結手段を含む。
【選択図】図1
Description
前記各アクチュエータは、前記操舵可能底部を操舵するために該アクチュエータの全てが前記操舵可能底部と同時に協働することを可能にするように前記着陸装置に配設され、
前記電気機械式操舵アクチュエータの各々は、該アクチュエータを選択的に以下の状態、即ち、
・該アクチュエータが前記操舵可能底部と連結された連結状態であって、該アクチュエータの前記主電気モータが前記操舵可能底部の旋回を引き起こすようにされた連結状態、又は、
・該アクチュエータが前記操舵可能底部から連結解除された連結解除状態であって、該アクチュエータの前記主電気モータが前記操舵可能底部から遮断された連結解除状態、
のいずれかの状態に置くための制御可能な連結手段を含む。
・通常動作において、両方の電気機械式操舵アクチュエータは並行して作動することにより、操舵命令に対するかなり大きい応答速度が与えられる。
・もし電気機械式操舵アクチュエータ10の一方が機能停止したとしても、そのアクチュエータは連結解除され、その結果故障した電気機械式操舵アクチュエータ自体の回転が妨げられた場合における管体2の位置の固定化を防ぐことを可能にする。斯かる状況下において、電気機械式操舵アクチュエータの各々が操舵の制御に関してはそのままで十分に強力であるとすると、少し不十分な操舵性能の負担はあるとしても、正常な方の電気機械式操舵アクチュエータを用いて操舵は提供され続けることが可能である。
・連結解除を行う機能が、着陸装置が拡開された後であるが着陸の前に、電気機械式操舵アクチュエータの試験を可能にする。電気機械式操舵アクチュエータの各々のモータを試験するためには、連結解除の実行を開始してから対応する主電気モータを回転させれば十分である。前記モータは、それがもはや歯付きリング7に接続されていないとすると、低電流が供給される間に容易に回転するにちがいない。次に、連結部材を試験するためには、連結を開始し、且つ、前記モータを回転させるためには、連結されたモータから予測された抵抗に対応した相当に大きな電流を該モータが必要とすることを確認すれば十分である。
・連結解除を行う前記機能は、大きな減速比が使用可能であり、前記大きな減速比は、より小型のモータの使用を可能にする利点を提供するが、アクチュエータを不可逆性にする。また不可逆性に対して通常的に付随する一切の不利益であってアクチュエータの一方が故障した場合に操舵制御システム全体が遮断されるリスクを引き起こす不利益は、連結解除を達成する可能性の故にこの構成において克服される。その場合には、飛行機が牽引されている間において電気機械式操舵アクチュエータを損傷することなく連結解除が行われ得る様に、地上の作業員が連結解除を達成することを可能にする対策が取られることが有利である。
・本発明の電気機械式操舵アクチュエータの配備は、ライン交換可能ユニット(LRU)形式の保守であって、どの電気機械式操舵アクチュエータが障害的であるかを特定する段階と、次に障害的な電気機械式操舵アクチュエータのみを新たな電気機械式操舵アクチュエータと交換する段階とから成る保守の実現を可能にする。この構成においては、他方の電気機械式操舵アクチュエータ又は着陸装置の他の構造部分の解体を必要とせずに、種々の電気ケーブルを抜き、当該電気機械式操舵アクチュエータを締結しているねじを外し、当該電気機械式操舵アクチュエータを着陸装置から半径方向に離間移動させれば十分である。
・電気機械式操舵アクチュエータが歯付きリング7と協働する様態が与えられたなら、電気機械式操舵アクチュエータは、この構成において、その角度的ストロークに関する一切の制限なしに前記底部を360°に亙り操舵することを可能にする。
2 旋回可能管体
4 車軸
5 車輪
7 歯付きリング
10 電気機械式操舵アクチュエータ
11 出力ピニオン
14 変速機
16 主電気モータ
20 制御ロッド
21 クラッチ
100 連結部材
Claims (9)
- 操舵可能底部(4、5)と、操舵指令に応答して前記操舵可能底部を旋回させ得る操舵部材とを含む飛行機用着陸装置において、
前記操舵部材は、各々が少なくとも一個の主電気モータ(16)を備える複数の電気機械式操舵アクチュエータ(10)を具備し、
前記複数の電気機械式操舵アクチュエータは、前記操舵可能底部を操舵するために該アクチュエータの全てが前記操舵可能底部と同時に協働することを可能にするように前記着陸装置に配設され、
前記電気機械式操舵アクチュエータの各々は、該アクチュエータを選択的に以下の状態、すなわち、
該アクチュエータが前記操舵可能底部と連結された連結状態であって、該アクチュエータの前記主電気モータが前記操舵可能底部の旋回を引き起こすようにされた連結状態、又は、
該アクチュエータが前記操舵可能底部から連結解除された連結解除状態であって、該アクチュエータの前記主電気モータが前記操舵可能底部から遮断される連結解除状態、
のいずれかの状態に置くための制御可能な連結手段を含むことを特徴とする、飛行機用着陸装置。 - 前記電気機械式操舵アクチュエータ(10)の各々は、該アクチュエータが前記連結状態に在るとき、結合された前記主電気モータ(16)により回転される出力ピニオン(11)を含み、
前記電気機械式操舵アクチュエータの全ての出力ピニオンは、該着陸装置の前記操舵可能底部に固定された共通の歯付きリング(7)と協働する、請求項1に記載の着陸装置。 - 前記連結手段は、前記出力ピニオン(11)と前記主電気モータ(16)との間の回転式の機械的接続を確立又は遮断するように配置構成される、請求項2に記載の着陸装置。
- 各電気機械式操舵アクチュエータは前記主電気モータ(16)と前記出力ピニオン(11)との間に配設された変速機(14)を含み、前記連結手段は前記出力ピニオン(11)と前記変速機(14)の出力部材との間に配設される、請求項3に記載の着陸装置。
- 前記変速機は変形可能な環状壁(18)を有する形式のものである、請求項4に記載の着陸装置。
- 前記電気機械式操舵アクチュエータの各々はモジュール式であり且つ前記着陸装置に対して分離可能に装着可能である、請求項1に記載の着陸装置。
- 前記電気機械式操舵アクチュエータは、前記着陸装置に配設されると共に、他の電気機械式操舵アクチュエータ又は前記着陸装置の構造部分を取り外さずに一つの電気機械式操舵アクチュエータを取り外すことを可能にする様態で配置されている、請求項6に記載の着陸装置。
- 前記電気機械式操舵アクチュエータの内の一つの電気機械式操舵アクチュエータは連結解除状態に置かれ、且つ、前記一つの電気機械式操舵アクチュエータの主電気モータ(16)は、僅かの電流を引き出し乍ら該モータが回転することを確認するために給電される、請求項1に記載の着陸装置を試験する方法。
- 前記着陸装置が飛行機に取付けられて実施される請求項8に記載の方法。
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