JP2007278355A - 減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外部モータ110の出力軸112に設けられたピニオン114と噛合してピニオン114から駆動力を受ける入力歯車120を備えた入力軸122と、入力軸122に形成された入力軸歯車124と、外歯歯車134を揺動させるための偏心体132を備えた複数本の偏心体軸130と、偏心体軸130の少なくとも1本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車128と、入力軸歯車124の回転を偏心体軸歯車128に伝達する伝達歯車126と、伝達歯車126を軸方向に貫通する円筒フランジ131と、伝達歯車126を円筒フランジ131に対して回転可能に支持する1の伝達歯車用軸受127と、を備え、且つ、入力軸歯車124、偏心体軸歯車128、伝達歯車126、伝達歯車用軸受127を同一平面上に配置する。
【選択図】図1
Description
101…減速機(内接揺動噛合型遊星歯車減速機)
110…モータ
112…モータ軸
114…ピニオン
120…入力歯車
122…入力軸
124…入力軸歯車
126…伝達歯車
127…伝達歯車用軸受
128…偏心体軸歯車
130…偏心体軸
129…取付ボルト
131…円筒フランジ
131T…円筒フランジ凸部
132…偏心体
133…偏心体用軸受
134…外歯歯車
136…内歯
138…キャリア体
138A…第1キャリア体
138B…第2キャリア体
139…モータ取付体
140…ケーシング
142…基台
144…ボルト
150…キャリア体用軸受
152…入力軸用軸受
154…偏心体軸用軸受
160…Oリング
170…ケーブル
H…ホロー部
Claims (6)
- 入力された動力を、揺動する外歯歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、
前段の回転軸に設けられたピニオンと噛合して該ピニオンから駆動力を受ける入力歯車を備えた入力軸と、
該入力軸に形成された入力軸歯車と、
前記外歯歯車を揺動させるための偏心体を備えた複数本の偏心体軸と、
該複数本の偏心体軸の少なくとも1本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車と、
前記入力軸歯車の回転を前記偏心体軸歯車に伝達する伝達歯車と、
該伝達歯車を軸方向に貫通する貫通部材と、
前記伝達歯車を前記貫通部材に対して回転可能に支持する1の軸受と、を備え、且つ、
前記入力軸歯車、前記偏心体軸歯車、前記伝達歯車、前記軸受が同一平面上に配置されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 入力された動力を、揺動する外歯歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、
前記外歯歯車を揺動させるための偏心体を備えた複数本の偏心体軸と、
該複数本の偏心体軸の少なくとも1本に形成された偏心体軸歯車と、
前段の回転軸に設けられたピニオンと噛合して該ピニオンから駆動力を受ける入力歯車を備え、且つ、前記偏心体軸歯車が形成された偏心体軸のいずれか1つと同軸に一体形成された入力軸と、
該入力軸と一体形成された偏心体軸の回転を、その他の偏心体軸歯車が形成された偏心体軸に伝達する伝達歯車と、
該伝達歯車を軸方向に貫通する貫通部材と、
前記伝達歯車を前記貫通部材に回転自在に支持する1の軸受と、を備え、且つ、
前記偏心体軸歯車、前記伝達歯車、前記軸受が同一平面上に配置されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1又は2において、
前記貫通部材が、中空とされた円筒体である
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1又は2において、
前記外歯歯車が複数枚軸方向に重ねて配置され、
前記伝達歯車が、前記外歯歯車の間に配置されることにより軸方向の位置が規制されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1又は2において、
前記伝達歯車が、前記外歯歯車と、該外歯歯車の自転成分を取り出すキャリア体との間に配置されることにより軸方向の位置が規制されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記軸受が、複数のころにより構成され、前記貫通部材の外周面及び前記伝達歯車の内周面が当該ころの転送面として機能する
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。
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