JP7211317B2 - 車両用乗員拘束システム - Google Patents
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Description
請求項2に記載の車両用乗員拘束システムは、一端が巻取装置に巻き掛けられ他端が車両用シート又は車体に固定されたウェビングによって車両用シートに着座した乗員を拘束可能とすると共に、前記巻取装置に設けられたモータを駆動させることで前記ウェビングを巻き取り可能なシートベルト装置と、車速が所定の車速閾値以上であり、舵角速度が所定の舵角速度閾値以上であり、かつ、車両に作用すると推定される推定横加速度が所定の加速度閾値以上となる場合に、前記モータを駆動させて前記ウェビングを所定量だけ巻き取らせる制御部と、を有し、舵角を検知する舵角センサと、車速を検知する車速センサとを備え、前記舵角速度は、前記舵角センサによって検知された舵角に基づいて算出され、前記推定横加速度は、前記車速センサによって検知された車速及び前記舵角に基づいて算出され、前記制御部は、前記舵角の絶対値が直進状態と判断される舵角よりも大きい場合には、前記車速が前記車速閾値以上で前記舵角速度が前記舵角速度閾値以上となった状態を基準として、所定時間経過後における前記車速と前記舵角の変化量とに基づいて算出された前記推定横加速度が所定値以上となる場合に、前記モータを駆動させて前記ウェビングを所定量だけ巻き取らせる。
請求項3に記載の車両用乗員拘束システムは、一端が巻取装置に巻き掛けられ他端が車両用シート又は車体に固定されたウェビングによって車両用シートに着座した乗員を拘束可能とすると共に、前記巻取装置に設けられたモータを駆動させることで前記ウェビングを巻き取り可能なシートベルト装置と、車速が所定の車速閾値以上であり、舵角速度が所定の舵角速度閾値以上であり、かつ、車両に作用すると推定される推定横加速度が所定の加速度閾値以上となる場合に、前記モータを駆動させて前記ウェビングを所定量だけ巻き取らせる制御部と、を有し、前記制御部は、前記車両の走行時における横滑りが予知又は検知された場合には、前記推定横加速度が所定の加速度閾値以上となる場合に巻き取らせる前記ウェビングの巻き取り量より少ない巻き取り量にて前記ウェビングを巻き取らせる。
また、請求項3に記載の車両用乗員拘束システムでは、車両の横滑りが予知又は検知された場合に、推定横加速度が所定の加速度閾値以上となる場合と比べて少ない巻き取り量にてウェビングが巻き取られる。つまり、乗員が車両の横滑り時にカウンターステア操作を行う前にある程度ウェビングが巻き取られる。したがって、カウンターステア操作の前とカウンターステア操作の後とのウェビングの張力の変化量を小さくできるので、乗員が感じる違和感を低減することができる。
第1実施形態に係る車両用乗員拘束システム10について、図1~図6を参照して説明する。第1実施形態は、本発明の実施形態ではなく参考例である。なお、各図に適宜記す矢印FR、矢印UP及び矢印RHは、車両の前方向、上方向及び右方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車両前方向を向いた場合の左右を示すものとする。
次に、本実施形態の作用を説明する。
次に、第2実施形態に係る車両用乗員拘束システムについて図7~9を参照して説明する。第2実施形態は、本発明の実施形態である。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
CPU50は、ステップS214で切り足し方向に急操舵が入力されたか否かについて判断する。すなわち、ステップS214では、右側へ操舵されている状態であるため、この状態からさらに右側へ急操舵が入力されたか否かについて判断する。
CPU50は、ステップS214で右側への急操舵が入力されなかった場合は、ステップS224へ移行し、切り戻し方向に急操舵が入力されたか否かについて判断する。すなわち、ステップS224では、右側へ操舵されている状態から逆の左側へ急操舵が入力されたか否かについて判断する。
続いて、CPU50は、ステップS212で舵角θ2が0よりも大きい場合、ステップS236へ移行する。図9に示されるように、CPU50は、ステップS236で切り足し方向に急操舵が入力されたか否かについて判断する。すなわち、ステップS236では、左側へ操舵されている状態であるため、この状態からさらに左側へ急操舵が入力されたか否かについて判断する。
CPU50は、ステップS236で左側への急操舵が入力されなかった場合は、ステップS246へ移行し、切り戻し方向に急操舵が入力されたか否かについて判断する。すなわち、ステップS246では、左側へ操舵されている状態から逆の右側へ急操舵が入力されたか否かについて判断する。
次に、本実施形態の作用を説明する。
次に、第3実施形態に係る車両用乗員拘束システムについて図10、図11を参照して説明する。第3実施形態は、本発明の実施形態である。なお、第2実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
図10に示されるように、CPU50は、ステップS214で右側への急操舵が入力されなかった場合は、ステップS330へ移行し、切り戻し方向に急操舵が入力されたか否かについて判断する。すなわち、ステップS330では、右側へ操舵されている状態から逆の左側へ操舵が入力されたか否か及び逆の左側へ操舵が入力された際に舵角速度が舵角速度閾値ωtを超えたか否かについて判断する。
続いて、図11に示されるように、CPU50は、ステップS236で左側への急操舵が入力されなかった場合は、ステップS340へ移行し、切り戻し方向に急操舵が入力されたか否かについて判断する。すなわち、ステップS340では、左側へ操舵されている状態から逆の右側へ操舵が入力されたか否か及び逆の右側へ操舵が入力された際に舵角速度が舵角速度閾値ωtを超えたか否かについて判断する。
次に、本実施形態の作用を説明する。
次に、図12~図15を用いて、第4実施形態に係る車両用乗員拘束システムについて説明する。第4実施形態は、本発明の実施形態である。なお、前述した第1~第3実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
次に、第4実施形態の作用並びに効果を説明する。
12 車両
14 車両用シート
22 シートベルト装置
24 ウェビング
30 リトラクタ(巻取装置)
40 ECU(制御部)
42 舵角センサ
44 車速センサ
46 リトラクタ用モータ(モータ)
70 車両用乗員拘束システム
80 車両用乗員拘束システム
90 車両用乗員拘束システム
P 乗員
Claims (6)
- 一端が巻取装置に巻き掛けられ他端が車両用シート又は車体に固定されたウェビングによって車両用シートに着座した乗員を拘束可能とすると共に、前記巻取装置に設けられたモータを駆動させることで前記ウェビングを巻き取り可能なシートベルト装置と、
車速が所定の車速閾値以上であり、舵角速度が所定の舵角速度閾値以上であり、かつ、車両に作用すると推定される推定横加速度が所定の加速度閾値以上となる場合に、前記モータを駆動させて前記ウェビングを所定量だけ巻き取らせる制御部と、
を有し、
舵角を検知する舵角センサと、車速を検知する車速センサとを備え、
前記舵角速度は、前記舵角センサによって検知された舵角に基づいて算出され、
前記推定横加速度は、前記車速センサによって検知された車速及び前記舵角に基づいて算出され、
前記制御部は、前記舵角の絶対値が直進状態と判断される舵角よりも大きい場合には、前記車速が前記車速閾値以上で前記舵角速度が前記舵角速度閾値以上となった状態を基準として、前記舵角の変化量が大きくなった場合に前記モータを駆動させて前記ウェビングを所定量だけ巻き取らせる、車両用乗員拘束システム。 - 一端が巻取装置に巻き掛けられ他端が車両用シート又は車体に固定されたウェビングによって車両用シートに着座した乗員を拘束可能とすると共に、前記巻取装置に設けられたモータを駆動させることで前記ウェビングを巻き取り可能なシートベルト装置と、
車速が所定の車速閾値以上であり、舵角速度が所定の舵角速度閾値以上であり、かつ、車両に作用すると推定される推定横加速度が所定の加速度閾値以上となる場合に、前記モータを駆動させて前記ウェビングを所定量だけ巻き取らせる制御部と、
を有し、
舵角を検知する舵角センサと、車速を検知する車速センサとを備え、
前記舵角速度は、前記舵角センサによって検知された舵角に基づいて算出され、
前記推定横加速度は、前記車速センサによって検知された車速及び前記舵角に基づいて算出され、
前記制御部は、前記舵角の絶対値が直進状態と判断される舵角よりも大きい場合には、前記車速が前記車速閾値以上で前記舵角速度が前記舵角速度閾値以上となった状態を基準として、所定時間経過後における前記車速と前記舵角の変化量とに基づいて算出された前記推定横加速度が所定値以上となる場合に、前記モータを駆動させて前記ウェビングを所定量だけ巻き取らせる、車両用乗員拘束システム。 - 一端が巻取装置に巻き掛けられ他端が車両用シート又は車体に固定されたウェビングによって車両用シートに着座した乗員を拘束可能とすると共に、前記巻取装置に設けられたモータを駆動させることで前記ウェビングを巻き取り可能なシートベルト装置と、
車速が所定の車速閾値以上であり、舵角速度が所定の舵角速度閾値以上であり、かつ、車両に作用すると推定される推定横加速度が所定の加速度閾値以上となる場合に、前記モータを駆動させて前記ウェビングを所定量だけ巻き取らせる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記車両の走行時における横滑りが予知又は検知された場合には、前記推定横加速度が所定の加速度閾値以上となる場合に巻き取らせる前記ウェビングの巻き取り量より少ない巻き取り量にて前記ウェビングを巻き取らせる、車両用乗員拘束システム。 - 前記制御部は、一方向に操舵された状態から逆方向に操舵されることで前記舵角速度が前記舵角速度閾値以上となった場合には、一方向に操舵された状態から同方向に操舵されることで前記舵角速度が前記舵角速度閾値以上となった場合と比較して、前記モータによる前記ウェビングの巻き取り量を減少させる請求項2に記載の車両用乗員拘束システム。
- 前記制御部は、逆方向に操舵された場合には、同方向に操舵された場合よりも前記モータを駆動させる加速度閾値を大きな値に設定する請求項4に記載の車両用乗員拘束システム。
- 前記制御部は、一方向に操舵された状態から逆方向に操舵された場合において、前記舵角が直進状態と判断される舵角に達した時点から所定時間内は判定要素を前記舵角の変化量から前記舵角の絶対値へ切り替えかつ前記車速と前記舵角の絶対値とに基づいて算出された前記推定横加速度が所定の加速度閾値以上となる場合に前記モータを駆動させて前記ウェビングを所定量だけ巻き取らせる、
請求項1、請求項2、請求項4及び請求項5のいずれか一項に記載の車両用乗員拘束システム。
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